CN109500873B - 膜片的切割定型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的膜片的切割定型机，其包括机架及设于机架上的搬运装置、切割装置、定型装置、切割工作台和定型工作台，搬运装置用于将工件依次搬运至切割工作台和定型工作台，切割装置位于切割工作台的上方，切割装置用于压平承载于切割工作台上的工件并切开工件的膜片，定型装置位于定型工作台的上方，定型装置用于对承载于定型工作台上的膜片进行吸附并呈滚动地推压膜片。本发明的膜片的切割定型机能采用机械取代人工操作的方式以提高生产效率和生产合格率，并具有高度自动化的优点。

Description

膜片的切割定型机

技术领域

本发明涉及光伏发电领域，尤其涉及一种太阳能光伏板电池中的子串电路板之膜片的切割定型机。

背景技术

光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能。不论是独立使用还是并网发电，光伏发电***主要由太阳能电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成。为了达到最大的输出功率，太阳能电池板多以串联多个电路板的方式来构建，电路板与电路板之间通常通过焊接过桥铜片来实现两电路板之间的连通。

在电路板焊接的过程中需要将电路板100上的膜片100a切开(电路板100切割前状态见说明书附图1以及附图2)，然后从切口处掀开已经切开的膜片100a并将膜片100a定型至掀开状态，即膜片100a与电路板100内的芯片保持垂直状态(电路板切割后状态见说明书附图3)，从而便于后续将过桥铜片放置于芯片的上方并完成过桥铜片和芯片之间的焊接，目前较多采用人工的方式实现膜片100a的切开、掀开和定型，但是，一方面芯片上的膜片100a非常薄使得人工方式很难保证不会切割到膜片下方的芯片，另一方面人工方式完成膜片100a的切开、掀开和定型等多个工序的作业效率极低，达不到生产效率。

因此，急需要一种膜片的切割定型机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种膜片的切割定型机，其能采用机械取代人工操作的方式以提高生产效率和生产合格率，并具有高度自动化的优点。

为实现上述目的，本发明公开了一种膜片的切割定型机，其包括机架及设于所述机架上的搬运装置、切割装置、定型装置、切割工作台和定型工作台，所述搬运装置用于将工件依次搬运至所述切割工作台和定型工作台，所述切割装置位于所述切割工作台的上方，所述切割装置用于压平承载于所述切割工作台上的工件并切开所述工件的膜片，所述定型装置位于所述定型工作台的上方，所述定型装置用于对承载于所述定型工作台上的所述膜片进行吸附并呈滚动地推压所述膜片。

较佳的，所述切割装置包括移动板、压板、切割机构及设于所述机架上的切割安装架，所述移动板和压板安装于所述切割安装架上并均可相对所述切割安装架进行升降，所述压板位于所述移动板的下方，所述切割机构安装于所述移动板上，所述压板上开设有至少两个沿切割方向布置的导向孔，所述切割机构穿过所述导向孔并对所述压板与所述切割工作台所共同夹持的所述膜片进行切割。

具体的，所述切割机构包括安装于所述移动板上的移动组件及安装于所述移动组件之输出端的切割组件，所述切割组件穿过所述导向孔并在所述移动组件的驱动下沿切割方向进行往复移动。

具体的，所述切割组件包括滚刀和安装于所述移动组件之输出端的旋转驱动件，所述滚刀安装于所述旋转驱动件的输出端。

具体的，所述切割装置还包括用于检测所述切割机构之切割厚度的厚度检测机构。

具体的，所述厚度检测机构包括安装于所述移动板的升降组件及安装于所述升降组件之输出端的检测头，所述压板对应所述检测头开设有检测孔，所述检测头在所述升降组件的驱动下穿过所述检测孔并触碰位于所述压板下方的膜片以检测所需切割的深度。

较佳的，所述定型装置包括设于所述机架的定型安装架、安装于所述定型安装架的吸附机构和设于所述定型工作台的推压机构，所述吸附机构悬置于所述定型工作台的上方并对所述定型工作台上的膜片进行吸附，所述推压机构呈滚动的推压所述吸附机构所掀开的膜片。

具体的，所述推压机构包括滚动头及内置于所述定型工作台内移动结构，所述滚动头安装于所述移动结构的输出端，所述滚动头在所述移动结构驱动下在所述定型工作台上滚动。

具体的，所述吸附机构可升降的安装于所述定型安装架。

较佳的，所述切割工作台和定型工作台上开设有用于定位工件的定位腔，所述切割工作台的定位腔内和所述定型工作台的定位腔内各开设有供所述搬运装置***的深槽。

与现有技术相比，本发明的膜片的切割定型机通过将搬运装置、切割装置和定型装置等多个装置结合在一起，机架上设有切割工作台和定型工作台，搬运装置将工件依次搬运至切割工作台和定型工作台，切割装置与切割工作台相互配合从而压平承载于切割工作台上的工件并切开工件上的膜片，定型装置和定型工作台相互配合从而对定型工作台上已经切好的膜片进行吸附并呈滚动地推压膜片，从而对掀开的膜片实现定型，故本发明的切割定型机能够通过机械实现膜片的切开、掀开和定型，而且还具有加工精度高、生产效率高、生产合格率高且高度自动化的优点。

附图说明

图1是待切割的电路板的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是已切割并定型后的电路板的立体结构示意图。

图4是本发明的膜片的切割定型机的立体结构示意图。

图5是本发明的膜片的切割定型机中的切割装置在隐藏切割安装架后的立体结构示意图。

图6是本发明的膜片的切割定型机中的切割装置在隐藏切割安装架后的另一角度的立体结构示意图。

图7是图5中的切割装置在隐藏压板后且沿箭头B所指方向投影的平面结构示意面。

图8是图5中的切割装置在隐藏压板后且沿箭头C所指方向投影的平面结构示意面。

图9是本发明的膜片的切割定型机中的定型装置的立体结构示意图。

图10是本发明的膜片的切割定型机中的定型装置的在侧视方向上的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的膜片的切割定型机200适用于与一外部的控制器(图未示)电性连接，膜片的切割定型机200包括机架1及设于机架1上的搬运装置2、切割装置3、定型装置4、切割工作台5和定型工作台6，切割装置3和定型装置4相邻设置，搬运装置2用于将工件100依次搬运至切割工作台5、定型工作台6并最后将加工完毕的工件100搬运至下一工位，切割装置3位于切割工作台5的上方，切割装置3用于压平承载于切割工作台5上的工件100并切开工件100上的膜片100a，从而对工件100上的膜片100a先进行压平后进行切割，定型装置4位于定型工作台6的上方，定型装置4用于对承载于定型工作台6上的膜片100a进行吸附并呈滚动地推压膜片100a，从而对掀开的膜片100a实现定型。更为具体的，如下：

请参阅图4至图8，切割装置3包括移动板31、压板32、切割机构33及设于机架1上的切割安装架34，移动板31和压板32安装于切割安装架34上，较优的是，切割安装架34为内部中空的架体结构，移动板31和压板32均安装于切割安装架34内，移动板31和压板32均可相对切割安装架34进行升降，切割机构33安装于移动板31上，从而分别实现压板32及移动板31上切割机构33的独立升降；压板32位于移动板31的下方，从而对工件100实现先压平后切割；压板32上开设有至少两个沿切割方向布置的导向孔321(切割方向如图5中箭头P所指的方向)，切割机构33穿过导向孔321并对压板32与切割工作台5所共同夹持的膜片100a进行切割，导向孔321的设置不仅能够避免切割机构33与压板32之间发生干涉，而且在导向孔321的导向作用下进行切割能够有效避免切割机构33与压板32之间发生偏移以得到更精确和更优的切割效果，从而达到提高产品的合格率的目的，较优的是，导向孔321由压板32的边缘往内部延伸，使得切割机构33可以直接沿水平方向从压板32的外部进入到导向孔321内进行往复切割，故更便于切割机构33伸入导向孔321内。具体的，切割安装架34上设有第一升降装置36和第二升降装置(图未示)，移动板31安装于第一升降装置36的输出端，移动板31在第一升降装置36的驱动下相对切割安装架34进行升降以使得安装于移动板31上的切割机构33相对切割安装架34升降，从而选择性的靠近或远离切割工作台5上的工件100以对工件100实现切割，压板32安装于第二升降装置的输出端，压板32在第二升降装置的驱动下相对切割安装架34进行升降，从而使得压板32选择性的靠近或远离切割工作台5上的工件100以对工件100实现压平，可以理解的是，生产者也可选择其他移动装置驱使移动板31或压板32进行升降，故不限于此。

请参阅图4至图8，切割装置3还包括用于检测切割机构33之切割厚度的厚度检测机构35，使用时，将厚度检测机构35与外部的控制器连接，厚度检测机构35将检测到的信号反馈给控制器，厚度检测机构35根据反馈的信号控制移动板31的下移距离，即精确的控制切割机构33的下切厚度，从而提高产品的切割精确度以提高合格率。举例而言，厚度检测机构35包括安装于移动板31的升降组件351及安装于升降组件351之输出端的检测头352，压板32对应检测头352开设有检测孔322，检测头352在升降组件351的驱动下穿过检测孔322并触碰位于压板32下方的膜片100a，从而检测所需切割的深度，检测孔322与检测头352的相互配合能够有效避免压板32和检测头352之间发生干涉，结构简单且检测精度较高，较优的是，升降组件351为升降电机等移动装置，但不限于此。

请参阅图4至图8，在实际的生产中需要对工件100上的四个切割位进行切割，于本实施例中，切割机构33设置有四组并呈间隔开的安装于移动板31上，切割机构33的位置与工件100上的切割位一一对应，相应的，工件100的切割位的对应上方均设有导向孔321且每个切割位均对应至少两个呈并列设置的导向孔321，从而满足生产的需要，较优的是，所有的切割机构33共同围成四边形结构，但不限于此。由于四组切割机构33的具体结构相同，故选择其中一组的切割机构33进行详细的说明：

切割机构33包括安装于移动板31上的移动组件331及安装于移动组件331之输出端的切割组件332，切割组件332穿过导向槽并在移动组件331的驱动下沿切割方向进行往复移动。举例而言，移动组件331包括电机、滑动丝杆、导轨3311和滑块3312，导轨3311沿切割方向布置，滑块3312与导轨3311滑动配合并与滑动丝杆连接，电机驱动滑动丝杆转动，从而使得滑块3312沿切割方向进行移动，切割组件332安装于滑块3312上，从而使得切割机构33做更顺畅的移动，但不限于此。切割组件332包括滚刀3321和安装于移动组件331之输出端的旋转驱动件3322，旋转驱动件3322通过安装座与移动组件331的滑块3312连接，滚刀3321安装于旋转驱动件3322的输出端，滚刀3321在旋转驱动件3322的驱动下进行旋转以实现切割，于本实施例中，旋转驱动件3322为旋转电机，每个切割位均对应两并列设置的滚刀3321，两并列设置的滚刀3321通过两并列设置的导向孔321对抵压于压板32下方的工件100进行切割，从而满足生产的需要，较优的是，两并列设置的滚刀3321连接在同一旋转驱动件3322的输出轴上，从而实现同步切割。

请参阅图9至图10，定型装置4包括定型安装架41、安装于定型安装架41的吸附机构42和设于定型工作台6的推压机构43，定型安装架41设于机架1，较优的是，定型安装架41为内部中空的架体，吸附机构42安装于定型安装架41内，吸附机构42悬置于定型工作台6的上方并对定型工作台6上的膜片100a进行吸附，推压机构43呈滚动的推压吸附机构42所掀开的膜片100a，从而达到对膜片100a定型的目的。

在实际的生产中需要对工件100上的四个定型位进行定型，于本实施例中，吸附机构42设置有四组并呈间隔开的安装于定型安装架41上，吸附机构42的位置与工件100上的定型位一一对应，相应的，推压机构43设置有四组，每个定型位的一侧均设有一组推压机构43，从而满足生产的需要，较优的是，所有的吸附机构42共同围成四边形结构，所有的推压机构43共同围成四边形结构，但不限于此。由于四组吸附机构42和四组推压机构43的具体结构相同，故选择其中一组的吸附机构42和推压机构43进行详细的说明：

请参阅图9至图10，推压机构43包括滚动头431及内置于定型工作台6内移动结构432，滚动头431安装于移动结构432的输出端，滚动头431在移动结构432驱动下在定型工作台6上滚动，从而通过推压已经掀开的膜片100a而达到定型的效果。较优的是，移动结构432为气缸，当移动结构432为气缸时，滚动头431安装于气缸的输出端上，结构简单。

请参阅图9至图10，吸附机构42可升降的安装于定型安装架41，故生产者可以灵活的调节吸附机构42相对定型工作台6的距离，结构简单。举例而言，定型安装架41上设有第三升降装置421，吸附机构42安装于第三升降装置421的输出端，吸附机构42在第三升降装置421的驱动下相对定型安装架41进行升降，从而灵活调节吸附机构42与定型工作台6之间的距离。

请参阅图6、图9至图10，切割工作台5上开设有用于定位工件100的定位腔，切割工作台5的定位腔内开设有供搬运装置2***的深槽51，定位腔的设置对工件100进行良好的定位，定位腔内的深槽51设置能够便于搬运机械手通过深槽51夹取定位腔内的工件100，较优的是，深槽51位于定位腔的中部；定型工作台6上开设有用于定位工件100的定位腔，定型工作台6的定位腔内开设有供搬运装置2***的深槽61，定位腔的设置对工件100进行良好的定位，定位腔内的深槽61设置能够便于搬运机械手通过深槽61夹取定位腔内的工件100，较优的是，深槽61位于定位腔的中部；

请参阅图1至图10，对本发明的膜片的切割定型机200的工作原理作进一步的说明：

当搬运装置2将工件100搬运至切割工作台5时，压板32向下移动并压紧承载于切割工作台5上的工件100，检测头352在升降组件351的驱动下穿过检测孔322并触碰位于压板32下方的膜片100a，检测头352将检测到的信号反馈给控制器，厚度检测机构35根据反馈的信号控制移动板31的下移距离，移动板31下降从而带动切割机构33下降至目标位置，切割组件332在移动组件331的驱动下先横向移动到压板32的外，然后切割组件332在移动组件331的驱动下由压板32的外侧向压板32的内侧移动，此时，两平行的滚刀3321在两平行的导向槽的导向作用下对抵压于压板32下的工件100进行切割，切割后的工件100如图3所示；切割结束后，移动板31和压板32上升，搬运装置2将工件100搬运至定型工位；

当搬运装置2将工件100搬运至定型工位，吸附机构42下降以靠近工件100，吸附机构42对已经切开的膜片100a进行吸附，从而掀开膜片100a，推压机构43的滚动头431沿着膜片100a的切开口在定型工作台6上滚动，从而呈滚动的推压膜片100a，利用压力使得膜片100a垂直于定型工作台6以使得掀开的膜片100a与电路板之间定型至九十度。

通过将搬运装置2、切割装置3和定型装置4等多个装置结合在一起，机架1上设有切割工作台5和定型工作台6，搬运装置2将工件100依次搬运至切割工作台5和定型工作台6，切割装置3与切割工作台5相互配合从而压平承载于切割工作台5上的工件100并切开工件100上的膜片100a，定型装置4和定型工作台6相互配合从而对定型工作台6上已经切好的膜片100a进行吸附并呈滚动地推压膜片100a，从而对掀开的膜片100a实现定型，故本发明的切割定型机200能够通过机械实现膜片100a的切开、掀开和定型，而且还具有加工精度高、生产效率高、生产合格率高且高度自动化的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种膜片的切割定型机，其特征在于：其包括机架及设于所述机架上的搬运装置、切割装置、定型装置、切割工作台和定型工作台，所述搬运装置用于将工件依次搬运至所述切割工作台和定型工作台，所述切割装置位于所述切割工作台的上方，所述切割装置用于压平承载于所述切割工作台上的工件并切开所述工件的膜片，所述定型装置位于所述定型工作台的上方，所述定型装置用于对承载于所述定型工作台上的所述膜片进行吸附并呈滚动地推压所述膜片；其中，所述切割装置包括移动板、压板、切割机构及设于所述机架上的切割安装架，所述移动板和压板安装于所述切割安装架上并均可相对所述切割安装架进行升降，所述压板位于所述移动板的下方，所述切割机构安装于所述移动板上，所述压板上开设有至少两个沿切割方向布置的导向孔，所述切割机构穿过所述导向孔并对所述压板与所述切割工作台所共同夹持的所述膜片进行切割；所述定型装置包括设于所述机架的定型安装架、安装于所述定型安装架的吸附机构和设于所述定型工作台的推压机构，所述吸附机构悬置于所述定型工作台的上方并对所述定型工作台上的膜片进行吸附，所述推压机构呈滚动的推压所述吸附机构所掀开的膜片。

2.根据权利要求1所述的膜片的切割定型机，其特征在于：所述切割机构包括安装于所述移动板上的移动组件及安装于所述移动组件之输出端的切割组件，所述切割组件穿过所述导向孔并在所述移动组件的驱动下沿切割方向进行往复移动。

3.根据权利要求2所述的膜片的切割定型机，其特征在于：所述切割组件包括滚刀和安装于所述移动组件之输出端的旋转驱动件，所述滚刀安装于所述旋转驱动件的输出端。

4.根据权利要求1所述的膜片的切割定型机，其特征在于：所述切割装置还包括用于检测所述切割机构之切割厚度的厚度检测机构。

5.根据权利要求4所述的膜片的切割定型机，其特征在于：所述厚度检测机构包括安装于所述移动板的升降组件及安装于所述升降组件之输出端的检测头，所述压板对应所述检测头开设有检测孔，所述检测头在所述升降组件的驱动下穿过所述检测孔并触碰位于所述压板下方的膜片以检测所需切割的深度。

6.根据权利要求1所述的膜片的切割定型机，其特征在于：所述推压机构包括滚动头及内置于所述定型工作台内移动结构，所述滚动头安装于所述移动结构的输出端，所述滚动头在所述移动结构驱动下在所述定型工作台上滚动。

7.根据权利要求1所述的膜片的切割定型机，其特征在于：所述吸附机构可升降的安装于所述定型安装架。

8.根据权利要求1所述的膜片的切割定型机，其特征在于：所述切割工作台和定型工作台上开设有用于定位工件的定位腔，所述切割工作台的定位腔内和所述定型工作台的定位腔内各开设有供所述搬运装置***的深槽。