CN109500658A - 一种刀具的检测方法及装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种刀具的检测方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内；若感应开关的状态为点亮状态，则确定目标刀具为非断刀；若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀。通过本申请，解决了相关技术中没有对即将使用的刀具进行断刀检测，造成后续加工工序中的刀具毁损，加工工件报废的问题。

Description

一种刀具的检测方法及装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及机床加工技术领域，具体而言，涉及一种刀具的检测方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

现有技术中，在机床工件加工中，一个工件加工一般有十几把刀参与加工过程，如果在使用刀具加工前不检测将要使用的刀具是否为断刀，如果将要参与工件加工的刀具中存在断刀，那么断刀就加工不到工件，会导致加工工件在后续的加工工序中与机床相撞，发生撞击事故，后续使用的所有刀具都有可能会损坏，加工工件也会因此报废，在撞击事故比较大的情况下，还会对机床造成不同程度的损毁。

通常情况下高精尖的加工设备会通过昂贵的激光对刀仪实现断刀检测，但是普通的加工设备不可能配置数万元的激光对刀仪去检测将要使用的刀具是否为断刀。

因此，在普通工件加工的过程中，配备昂贵的激光对刀仪进行断刀检测大大增加了加工成本，但是如果不对投入使用加工工件的刀具做断刀检测，在有断刀存在的情况下，会造成断刀后使用的刀具损毁，工件也会报废。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种刀具的检测方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中没有对即将使用的刀具进行断刀检测，造成后续加工工序中的刀具毁损，加工工件报废的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种刀具的检测方法。该方法包括：在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内；若感应开关的状态为点亮状态，则确定目标刀具为非断刀；若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀。

进一步地，感应开关为电磁感应开关，若感应开关的状态为点亮状态，则确定刀具为非断刀包括：在预设距离的范围内若电磁感应开关感应到目标刀具的存在，则控制电磁感应开关感为点亮状态；在电磁感应开关感为点亮状态时，确定目标刀具为非断刀。

进一步地，在电磁感应开关感为点亮状态时，确定刀具为非断刀之后，该方法还包括：控制目标刀具按照预定的工序进行工件加工。

进一步地，感应开关为电磁感应开关，若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀包括：在预设距离的范围内若电磁感应开关未感应到目标刀具的存在，则控制电磁感应开关感为熄灭状态；在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀。

进一步地，在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀之后，该方法还包括：控制目标刀具所在的加工机床进行停机；在加工机床停机后，触发报警信号，以提醒目标刀具为断刀。

进一步地，预设距离为1mm。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种刀具的检测装置。该装置包括：检测单元，用于在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内；第一确定单元，用于在感应开关的状态为点亮状态的情况下，确定目标刀具为非断刀；第二确定单元，用于在感应开关的状态为熄灭状态的情况下，确定目标刀具为断刀。

进一步地，感应开关为电磁感应开关，第一确定单元包括：第一控制子单元，用于在预设距离的范围内电磁感应开关感应到目标刀具的存在的情况下，控制电磁感应开关感为点亮状态；第一确定子单元，用于在电磁感应开关感为点亮状态时，确定目标刀具为非断刀。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的一种刀具的检测方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的一种刀具的检测方法。

通过本申请，采用以下步骤：在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内；若感应开关的状态为点亮状态，则确定目标刀具为非断刀；若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀，解决了相关技术中没有对即将使用的刀具进行断刀检测，造成后续加工工序中的刀具毁损，加工工件报废的问题，进而达到了提高工件加工效率，降低加工成本的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种刀具的检测方法的流程图；以及

图2是根据本申请实施例提供的一种刀具的检测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

电磁感应开关：是一种无触点开关，经按钮开关给电磁开关的电磁线圈一个小电流，电磁铁产生磁场使电磁开关吸合。运用基本的电磁感应原理用于工业、住房等的电路控制，也可以用于提升机、电梯等控制***，以保证运行安全、停位准确。

根据本申请的实施例，提供了一种刀具的检测方法。

图1是根据本申请实施例的一种刀具的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内。

具体地，在机床加工工件的过程中，一个工件的加工过程需要多把刀具参与，有的情况下甚至涉及数十把刀具，通常情况下较先投入使用的刀具力道较大，后续投入使用的刀具力道较小，如果断刀没有加工到工件，后续使用的刀具很可能因为和工件接触都会毁损，工件也会报废，同时，工件也有可能与机床发生撞击事故，对机床也会造成不同程度的损坏，因此，对每把即将投入使用的刀具进行断刀检测非常必要。

具体地，机床上设置有刀具检测位置，在刀具检测位置预设距离内设置有感应开关。机床会控制即将投入加工的目标工具至刀具检测位置，当目标刀具移动至检测位置后，感应开关会根据刀具检测位置目标刀具的情况呈现不同的状态。

步骤S102，若感应开关的状态为点亮状态，则确定目标刀具为非断刀。

可选地，感应开关为电磁感应开关，若感应开关的状态为点亮状态，则确定刀具为非断刀包括：在预设距离的范围内若电磁感应开关感应到目标刀具的存在，则控制电磁感应开关感为点亮状态；在电磁感应开关感为点亮状态时，确定目标刀具为非断刀。

可选地，预设距离为1mm。

具体地，本实施例中感应开关为电磁感应开关，电磁感应开关可以精确感应距离电磁感应开关2mm之内的金属器具，在机床程序控制更换目标刀具后，将更换后的目标刀具移动到距离感应开关1mm处，如果更换后的目标刀具没有断掉，电磁感应开关会感应到1mm处的磁场中存在金属器具，相应的电磁感应开关点亮，即表示更换后的目标刀具不是断刀，可以投入到正常的加工工序中。

需要说明的是，本实施例中采用高精度的电磁感应开关，可以感应距离开关2mm之内的金属器具，上述实施例中，预设距离取值为1mm，利用了电磁感应开关感应距离的稳定性和精确性。

需要说明的是，预设距离取值为1mm，在机床控制目标刀具至刀具检测位置时，因为机床的高精度定位，目标刀具移动至刀具检测位置时，目标刀具基本会没有偏差的移动至刀具检测位置，即使有偏差，由于位置偏差微小，也不会对检测结果造成任何影响。

可选地，在电磁感应开关为点亮状态时，确定刀具为非断刀之后，该方法还包括：控制目标刀具按照预定的工序进行工件加工。

具体地，在控制目标刀具至刀具检测位置后，电磁感应开关点亮，确定目标刀具不是断刀，可以正常投入后续工序加工工件，机床程序控制目标刀具进入工件加工程序并进行加工操作。

需要说明的是，当感应开关检测到目标刀具不是断刀时，感应开关点亮，当目标刀具移走进行正常工序加工后，电磁感应开关熄灭，或者可选地，电磁感应开关的点亮状态在持续预定时间后熄灭。

步骤S103，若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀。

可选地，感应开关为电磁感应开关，若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀包括：在预设距离的范围内若电磁感应开关未感应到目标刀具的存在，则控制电磁感应开关感为熄灭状态；在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀。

具体地，在机床控制程序控制目标刀具移动至刀具检测位置后，感应开关没有感应到距离开关1mm处存在金属器具，则电磁感应开关不会点亮，仍然处于熄灭状态，此时，可以确定目标刀具是断刀。

可选地，在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀之后，该方法还包括：控制目标刀具所在的加工机床进行停机；在加工机床停机后，触发报警信号，以提醒目标刀具为断刀。

具体地，在确定目标刀具为断刀后，机床***接收到一个目标刀具异常状况的信号，机床自动控制停机，并触发报警信号，提醒现场的工作人员处理异常。

需要说明的是，机床控制自动停机，触发报警信号，报警信号可以是报警声，也可以是报警声结合报警灯用于断刀报警提醒。在报警的同时，机床显示界面会出现“请更换机床断刀”的字样，以提醒工作人员处理更换机床断刀。

需要补充说明的是，机床可以与移动终端连接，在检测到机床存在断刀的情况下，机床可以出发信息给移动终端，用于提醒及时处理断刀事宜。

本申请实施例提供的一种刀具的检测方法，通过在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内；若感应开关的状态为点亮状态，则确定目标刀具为非断刀；若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀，解决了相关技术中没有对即将使用的刀具进行断刀检测，造成后续加工工序中的刀具毁损，加工工件报废的问题，利用机床的高定位精度和感应开关感应距离的稳定性，进而达到了提高工件加工效率，降低加工成本的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种刀具的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的一种刀具的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种刀具的检测方法。以下对本申请实施例提供的一种刀具的检测装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的一种刀具的检测装置的示意图。如图2所示，该装置包括：检测单元201，用于在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内；第一确定单元202，用于在感应开关的状态为点亮状态的情况下，确定目标刀具为非断刀；第二确定单元203，用于在感应开关的状态为熄灭状态的情况下，确定目标刀具为断刀。

本申请实施例提供的一种刀具的检测装置，通过检测单元201，在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内；第一确定单元202，在感应开关的状态为点亮状态的情况下，确定目标刀具为非断刀；第二确定单元203，在感应开关的状态为熄灭状态的情况下，确定目标刀具为断刀，解决了相关技术中没有对即将使用的刀具进行断刀检测，造成后续加工工序中的刀具毁损，加工工件报废的问题，利用机床的高定位精度和感应开关感应距离的稳定性，进而达到了提高工件加工效率，降低加工成本的效果。

可选地，感应开关为电磁感应开关，第一确定单元202包括：第一控制子单元，用于在预设距离的范围内电磁感应开关感应到目标刀具的存在的情况下，控制电磁感应开关感为点亮状态；第一确定子单元，用于在电磁感应开关感为点亮状态时，确定目标刀具为非断刀。

可选地，装置还包括：第一控制单元，用于在电磁感应开关感为点亮状态时，确定刀具为非断刀之后，控制目标刀具按照预定的工序进行工件加工。

可选地，感应开关为电磁感应开关，第二确定单元203包括：第二控制子单元，用于在预设距离的范围内电磁感应开关未感应到目标刀具的存在的情况下，控制电磁感应开关感为熄灭状态；第二确定子单元，用于在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀。

可选地，装置还包括：第二控制单元，用于在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀之后，控制目标刀具所在的加工机床进行停机；触发单元，用于在加工机床停机后，触发报警信号，以提醒目标刀具为断刀。

可选地，预设距离为1mm。

所述一种刀具的检测装置包括处理器和存储器，上述检测单元201、第一确定单元202和第二确定单元203等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来相关技术中没有对即将使用的刀具进行断刀检测，造成后续加工工序中的刀具毁损，加工工件报废的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种刀具的检测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种刀具的检测方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内；若感应开关的状态为点亮状态，则确定目标刀具为非断刀；若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀。

可选地，感应开关为电磁感应开关，若感应开关的状态为点亮状态，则确定刀具为非断刀包括：在预设距离的范围内若电磁感应开关感应到目标刀具的存在，则控制电磁感应开关感为点亮状态；在电磁感应开关感为点亮状态时，确定目标刀具为非断刀。

可选地，在电磁感应开关感为点亮状态时，确定刀具为非断刀之后，该方法还包括：控制目标刀具按照预定的工序进行工件加工。

可选地，感应开关为电磁感应开关，若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀包括：在预设距离的范围内若电磁感应开关未感应到目标刀具的存在，则控制电磁感应开关感为熄灭状态；在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀。

可选地，在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀之后，该方法还包括：控制目标刀具所在的加工机床进行停机；在加工机床停机后，触发报警信号，以提醒目标刀具为断刀。

可选地，预设距离为1mm。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，感应开关设置的位置与检测位置的距离在预设距离内；若感应开关的状态为点亮状态，则确定目标刀具为非断刀；若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀。

可选地，感应开关为电磁感应开关，若感应开关的状态为点亮状态，则确定刀具为非断刀包括：在预设距离的范围内若电磁感应开关感应到目标刀具的存在，则控制电磁感应开关感为点亮状态；在电磁感应开关感为点亮状态时，确定目标刀具为非断刀。

可选地，在电磁感应开关感为点亮状态时，确定刀具为非断刀之后，该方法还包括：控制目标刀具按照预定的工序进行工件加工。

可选地，感应开关为电磁感应开关，若感应开关的状态为熄灭状态，则确定目标刀具为断刀包括：在预设距离的范围内若电磁感应开关未感应到目标刀具的存在，则控制电磁感应开关感为熄灭状态；在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀。

可选地，在电磁感应开关为熄灭状态时，确定目标刀具为断刀之后，该方法还包括：控制目标刀具所在的加工机床进行停机；在加工机床停机后，触发报警信号，以提醒目标刀具为断刀。

可选地，预设距离为1mm。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具的检测方法，其特征在于，包括：

在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，所述感应开关设置的位置与所述检测位置的距离在预设距离内；

若所述感应开关的状态为点亮状态，则确定所述目标刀具为非断刀；

若所述感应开关的状态为熄灭状态，则确定所述目标刀具为断刀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应开关为电磁感应开关，若所述感应开关的状态为点亮状态，则确定所述刀具为非断刀包括：

在所述预设距离的范围内若所述电磁感应开关感应到目标刀具的存在，则控制所述电磁感应开关感为点亮状态；

在所述电磁感应开关感为点亮状态时，确定所述目标刀具为非断刀。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电磁感应开关感为点亮状态时，确定所述刀具为非断刀之后，所述方法还包括：控制所述目标刀具按照预定的工序进行工件加工。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应开关为电磁感应开关，若所述感应开关的状态为熄灭状态，则确定所述目标刀具为断刀包括：

在所述预设距离的范围内若所述电磁感应开关未感应到目标刀具的存在，则控制所述电磁感应开关为熄灭状态；

在所述电磁感应开关为熄灭状态时，确定所述目标刀具为断刀。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述电磁感应开关为熄灭状态时，确定所述目标刀具为断刀之后，所述方法还包括：

控制所述目标刀具所在的加工机床进行停机；

在所述加工机床停机后，触发报警信号，以提醒所述目标刀具为断刀。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设距离为1mm。

7.一种刀具的检测装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于在控制目标刀具运行至检测位置后，检测感应开关的状态，其中，所述感应开关设置的位置与所述检测位置的距离在预设距离内；

第一确定单元，用于在所述感应开关的状态为点亮状态的情况下，确定所述目标刀具为非断刀；

第二确定单元，用于在所述感应开关的状态为熄灭状态的情况下，确定所述目标刀具为断刀。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述感应开关为电磁感应开关，所述第一确定单元包括：

第一控制子单元，用于在所述预设距离的范围内所述电磁感应开关感应到目标刀具的存在的情况下，控制所述电磁感应开关感为点亮状态；

第一确定子单元，用于在所述电磁感应开关感为点亮状态时，确定所述目标刀具为非断刀。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的一种刀具的检测方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的一种刀具的检测方法。