CN109500465A - 转盘移运装置和圆形电容生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电路元件制造领域。转盘移运装置,包括分割器、转盘、夹具、工装调整中心组件、松夹具组件和固定圆板。转盘移运装置解决了误差积累导致的精度低问题,解决了气缸夹取的高能耗、复杂化的问题,通过工装调整中心组件进行初始位校正,提高了精度,避免故障,通过常闭的夹具,提高夹持的稳定性,夹爪高度和数目可调,适用于不同尺寸的电容。
Description
技术领域
本发明涉及电路元件制造领域,具体涉及圆形圆柱形电容的焊接设备。
背景技术
圆柱形电容与普通的电容相比,由于它直接安装在金属面板上,因此它的接地电感更小,几乎没有引线电感的影响,另外,它的输入输出端被金属板隔离,消除了高频耦合,这两个特点决定了圆柱形电容具有接近理想电容的滤波效果,圆柱形电容由电容体和接线组成。现有生产设备存在的不足是:1. 长条圆柱形电容竖直上料易错乱;2. 转盘连续工作,误差积累导致的精度低;3. 引线和电容连接不可靠,通常直接通过焊锡完成连接,这种方式不牢固;4. 电容竖直方向无定位导致焊接精度低,焊接时有灰尘杂质干扰;5.引线与电容接触为点接触,难以焊接,且焊接质量也不高。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种输送精度高,故障率低,夹持稳定性好的转盘移运装置。本发明的另一个目的是提供一种自动化程度高、工作效率高、成品合格率高、焊接牢固可靠的圆形电容生产设备。
为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:转盘移运装置,包括分割器、转盘、夹具、工装调整中心组件、松夹具组件和固定圆板;工装调整中心组件包括调整座和调整柱,调整柱放置在调整座中;松夹具组件包括第一安装座、第四气缸和推板,推板安装在第四气缸的伸缩端上;转盘安装在分割器的输出轴上,夹具均匀安装在转盘的边缘;固定圆板位于转盘上方;调整柱从调整座中竖直抽出,与夹具相对应,用于校正分割器的初始位置;松夹具组件是安装在机架上的四个,松夹具组件位于转盘下方,位置与夹具相对应,对夹具在上料、翻转和下料工序时进行松开;
转盘移运装置在工作时,分割器带动转盘步进转动,夹具中夹取住电容圆柱,逐步进行移运,需将电容松开时,通过松夹具组件完成;
夹具包括U形座、导柱、侧滑夹块、弹簧、摆动轴、下盖板、夹爪固定块和第二夹爪;U形座上端安装在转盘上,两根导柱安装在U形座中;侧滑夹块是两块,侧滑夹块上横向开有通孔,用于和导柱相配合,侧滑夹块上设有凸柱;侧滑夹块移动配合在导柱中,弹簧一端连接U形座,另一端连接侧滑夹块,使两块侧滑夹块在拉力的作用下紧靠;摆动轴上部设有通槽,摆动轴中部转动连接在下盖板上;下盖板安装在U形座上;摆动轴下部设有伸出的连杆,连杆末端装有滚轮;摆动轴上部的通槽分别与两个凸柱形成槽副配合;第二夹爪通过夹爪固定块安装在侧滑夹块上,第二夹爪内侧呈V形;夹爪固定块上开有竖直的槽口,下端的第二夹爪安装在槽口中;
自然状态时,两个侧滑夹块相互靠近,使第二夹爪夹紧电容圆柱;需要松开时,松夹具组件将推板顶出,与滚轮接触,并将摆动轴转动,通过槽副连接,带动两个侧滑夹块相互远离。
圆形电容生产设备,包括机架及安装在机架上的电容上料装置、镀锡线点焊装置、镀锡线检测装置、镀锡线焊接装置、电容翻转装置、胶质线点焊装置、胶质线检测装置、胶质线焊接装置、成品下料装置和转盘移运装置;沿转盘移运装置的行进方向,电容上料装置、镀锡线点焊装置、镀锡线检测装置、镀锡线焊接装置、电容翻转装置、胶质线点焊装置、胶质线检测装置、胶质线焊接装置和成品下料装置依次排列布置;调整座安装在机架上,第四气缸通过第一安装座水平安装在机架上,分割器安装在机架上,固定圆板通过连接件安装在机架上。
作为优选,胶质线点焊装置包括调节座组件、胶质线驱动组件、胶质线裁切剥皮组件、打弯组件和第二交流点焊组件;调节座组件安装在机架侧方,用于调节胶质线裁切剥皮组件的高度;胶质线驱动组件安装在胶质线裁切剥皮组件上,用于驱动胶质线进料;胶质线裁切剥皮组件安装在调节座组件的升降块上,用于胶质线的切割、剥皮以及送料;打弯组件和第二交流点焊组件安装在转盘移运装置上,打弯组件完成胶质线端部折弯工序,第二交流点焊组件完成胶质线和电容点焊接工序;
调节座组件包括调节底板、调节杆和升降块,调节底板安装在机架侧方,调节杆转动连接在调节底板上,升降块活动连接在调节杆,通过转动调节杆,实现升降块上下移动;
胶质线驱动组件包括胶质线安装架、胶质线气缸、胶质线移轨件、胶质线安装折板、胶质线卷轴、胶质线电机、胶质线齿轮、主动轮、从动轮、胶质线感应盘、胶质线感应器和导向座;胶质线安装架安装在固定圆板上,胶质线安装折板通过胶质线移轨件移动连接在胶质线安装架上;胶质线气缸安装在胶质线安装架上,胶质线气缸伸缩端与胶质线安装折板相连接,胶质线气缸带动胶质线安装折板升降;胶质线卷轴安装在胶质线安装折板上,用于放置胶质线卷;胶质线电机安装在胶质线安装折板的背面,胶质线齿轮安装在胶质线电机的输出轴上;主动轮转动连接在胶质线安装折板上,主动轮与胶质线齿轮相啮合;从动轮安装在胶质线安装折板侧方,从动轮与主动轮位置对应,胶质线位于主动轮和从动轮之间;胶质线感应盘安装在从动轮上,胶质线感应盘与胶质线感应器共同检测送线的速度;导向座安装在胶质线安装折板上,用于导向胶质线的运动方向;
胶质线裁切剥皮组件包括基座部件、抬升机构和裁切剥皮机构;基座部件包括第一手指气缸、夹块、移动座、出料管、废料斜板、第八线性移轨组件和基板;第一手指气缸安装在基板下端,夹块安装在第一手指气缸的移动端,用于夹住胶质线,控制其进料,放置下落;移动座用于配合安装抬升机构;出料管中用于放置胶质线;废料斜板安装在基板上,用于导向剥离的废皮滑落;抬升机构移动连接在基座部件上,可以夹住裁切后的胶质线,并将其抬升;裁切剥皮机构通过第八线性移轨组件移动连接在基板上,位于出料管上方,对胶质线实现裁切和剥皮;
抬升机构包括第十五气缸、升降移座、第十六气缸、顶杆、固定卡块和储存管;第十五气缸固定端安装在基板上,升降移座移动配合在移动座中;第十五气缸的伸缩端与升降移座相连接,带动升降移座上下移动;第十六气缸安装在升降移座的水平部,第十六气缸芯轴伸出竖直板;顶杆内端连接在第十六气缸的伸缩端上,顶杆外端部设有圆弧形的内凹槽;固定卡块安装在升降移座上,固定卡块端部下方设置有凸缘,固定卡块上开有竖直通孔,顶杆与顶杆配合夹住胶质线下端;储存管安装在固定卡块上,储存管与固定卡块上的竖直通孔对正,用于容纳胶质线;
裁切剥皮机构包括中间板、第十七气缸、T形板、L形板、第十八气缸、槽板、刀片安装板、滚柱和刀片;中间板上设有两个凸柱,下端的凸柱用于和第十七气缸转动连接,上端的凸柱与第十八气缸伸缩端相连接;中间板通过第八线性移轨组件移动连接在基板上;T形板和L形板均转动连接在中间板上,T形板和L形板上端均开有直槽;T形板一端与L形板形成槽副配合,第十七气缸的伸缩端与T形板另一端相连接;第十八气缸安装在基板上,第十八气缸伸缩端与中间板相连接,带动中间板升降;刀片安装板通过槽板与中间板相移动连接;滚柱安装在刀片安装板上,与T形板和L形板上的直槽形成槽副配合;
打弯组件包括第九安装架、第十九气缸、第二十气缸和打弯块;第十九气缸通过第九安装架竖直安装在固定圆板上,第二十气缸水平安装在第十九气缸伸缩端上,打弯块安装在第二十气缸的伸缩端上。
采用了上述技术方案的转盘移运装置,解决了误差积累导致的精度低问题,解决了气缸夹取的高能耗、复杂化的问题,通过工装调整中心组件进行初始位校正,提高了精度,避免故障,通过常闭的夹具,提高夹持的稳定性,夹爪高度和数目可调,适用于不同尺寸的电容。采用上述技术方案的圆形电容生产设备,优点是自动化程度高、工作效率高、成品合格率高、焊接牢固可靠。
附图说明
图1为本发明实施例的***结构示意图。
图2为加工成品的组成示意图。
图3为电容上料装置的***结构示意图。
图4为转盘移运装置的***结构示意图。
图5为夹具的***结构示意图。
图6为镀锡线点焊装置的***结构示意图。
图7为镀锡线上料机构的***结构示意图。
图8为第一可调顶起限位组件的***结构示意图。
图9为第一交流点焊组件的***结构示意图。
图10为镀锡线检测装置的***结构示意图。
图11为镀锡线焊接装置的***结构示意图。
图12为第二可调顶起限位组件的***结构示意图。
图13为送锡组件的***结构示意图。
图14为除尘组件的结构示意图。
图15为焊枪升降组件的***结构示意图。
图16为电容翻转装置的***结构示意图。
图17为胶质线点焊装置的***结构示意图。
图18为胶质线驱动组件的***结构示意图。
图19为胶质线裁切剥皮组件的***结构示意图。
图20为抬升机构的***结构示意图。
图21为裁切剥皮机构的***结构示意图。
图22为打弯组件的***结构示意图。
图23为胶质线检测装置的***结构示意图。
图24为胶质线焊接装置的***结构示意图。
图25为成品下料装置的***结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。
如图1所示,圆形电容生产设备,包括机架1及安装在机架1上的电容上料装置2、转盘移运装置3、镀锡线点焊装置4、镀锡线检测装置5、镀锡线焊接装置6、电容翻转装置7、胶质线点焊装置8、胶质线检测装置9、胶质线焊接装置10和成品下料装置11。
转盘移运装置3安装在机架1上的中央部位,带动工件转动;沿物料在转盘移运装置3上的行进方向,电容上料装置2、镀锡线点焊装置4、镀锡线检测装置5、镀锡线焊接装置6、电容翻转装置7、胶质线点焊装置8、胶质线检测装置9、胶质线焊接装置10和成品下料装置11依次排列布置。
电容上料装置2用于将电容上料至转盘移运装置3;转盘移运装置3用于夹取、定位和移运电容到各个装置进行相应的操作;镀锡线点焊装置4用于实现镀锡线的上料、裁切、折弯、搬运和点焊操作,并对转盘移运装置3夹持的电容进行定位;镀锡线检测装置5用于检测点焊后的镀锡线;镀锡线焊接装置6用于将镀锡线和电容焊接在一起;电容翻转装置7用于将电容进行翻转;胶质线点焊装置8用于胶质线的上料、裁切、剥皮、折弯和点焊操作;胶质线检测装置9用于检测胶质线;胶质线焊接装置10用于实现胶质线和电容的焊接;成品下料装置11用于将加工成品进行下料。
如图2所示,圆形电容包括电容圆柱100、镀锡线200和胶质线300,镀锡线200焊接在电容圆柱100的下端面上;胶质线300透过电容圆柱100的中心内腔,并与电容圆柱100的上端面焊接。
如图3所示,电容上料装置2包括输送组件21和翻转抓取机构22,输送组件21通过皮带驱动电容进料;翻转抓取机构22包括升降板221、第一气缸222、第二气缸223、第一线性移轨组件224、转座225、转动板226、第三气缸227、第一齿轮228、齿条229、第一双向气缸2210和第一夹爪2211;升降板221通过直线轴承移动连接在机架1上,第一气缸222安装在机架1上;第一气缸222伸缩端与升降板221相连接,带动升降板221上下运动;转座225通过第一线性移轨组件224移动连接在升降板221上,第二气缸223安装在升降板221上,第二气缸223伸缩端与转座225相连接,带动转座225横向移动;转动板226转动连接在转座225上,第一齿轮228和齿条229相啮合,第一齿轮228安装在转动板226的轴端,齿条229移动配合在转座225中。第三气缸227安装在升降板221上,第三气缸227伸缩端与齿条229相连接,带动齿条229来回移动;第一双向气缸2210安装在转动板226上,第一夹爪2211安装在第一双向气缸2210的两伸缩端,第一夹爪2211与电容接触面呈 V形,好处是使夹取更可靠,能实现圆柱形电容的自定位。
电容上料装置2在工作时,输送组件21载动水平放置的电容圆柱进料,到达端部后,第一双向气缸2210动作,将电容圆柱夹住,第三气缸227动作和齿轮齿条传动,将电容变为竖直,第一气缸222、第二气缸223相继动作,通过二维运动,将竖直的电容圆柱移运到转盘移运装置3上。
电容上料装置2解决了长条圆柱形电容竖直上料易错乱的问题,通过翻转动作,方便了水平姿态的运输,提高夹取的准确率和精度。
如图4所示,转盘移运装置3包括分割器31、转盘32、夹具33、工装调整中心组件34、松夹具组件35和固定圆板36;工装调整中心组件34包括调整座341和调整柱342,调整座341安装在机架1上,调整柱342放置在调整座341中;松夹具组件35包括第一安装座351、第四气缸352和推板353,第四气缸352通过第一安装座351水平安装在机架1上,推板353安装在第四气缸352的伸缩端上;分割器31安装在机架1上,转盘32安装在分割器31的输出轴上,夹具33均匀安装在转盘32的边缘;固定圆板36通过连接件安装在机架1上,位于转盘32上方,用于安装其它部件。调整柱342从调整座341中竖直抽出,与夹具33相对应,用于校正分割器31的初始位置。松夹具组件35是安装在机架1上的四个,松夹具组件35位于转盘32下方,位置与夹具33相对应,对夹具33在上料、翻转和下料工序时进行松开。
转盘移运装置3在工作前,由工装调整中心组件34进行转盘32位置初始化;转盘移运装置3在工作时,分割器31带动转盘32步进转动,夹具33中夹取住电容圆柱,逐步进行移运,有些工位需将电容松开时,通过松夹具组件35完成。
如图5所示,夹具33包括U形座331、导柱322、侧滑夹块333、弹簧334、摆动轴335、下盖板336、夹爪固定块337和第二夹爪338;U形座331上端安装在转盘32上,两根导柱322安装在U形座331中。侧滑夹块333是两块,两块之间留有矩形空间,侧滑夹块333上横向开有通孔3331,用于和导柱322相配合,侧滑夹块333上设有凸柱3332;侧滑夹块333移动配合在导柱322中,弹簧334一端连接U形座331,另一端连接侧滑夹块333,使两块侧滑夹块333在拉力的作用下紧靠在一起;摆动轴335上部设有通槽3351,摆动轴335中部转动连接在下盖板336上。下盖板336安装在U形座331上。摆动轴335下部设有伸出的连杆3352,连杆3352末端装有滚轮3353;摆动轴335上部的通槽3351分别与两个凸柱3332形成槽副配合;第二夹爪338通过夹爪固定块337安装在侧滑夹块333上,第二夹爪338内侧呈V形,用于稳定夹住电容圆柱100;夹爪固定块337上开有竖直的槽口3371,下端的第二夹爪338安装在槽口3371中,即可以调节竖直高度,又可以安装多个夹爪。
夹具33在工作时,自然状态时,两个侧滑夹块333相互靠近,使第二夹爪338夹紧电容圆柱100;需要松开时,松夹具组件35将推板353顶出,与滚轮3353接触,并将摆动轴335转动,通过槽副连接,带动两个侧滑夹块333相互远离,实现松开夹住的目的。
转盘移运装置3解决了误差积累导致的精度低问题,解决了气缸夹取的高能耗、复杂化的问题,通过工装调整中心组件34进行初始位校正,提高了精度,避免故障,通过常闭的夹具33,提高夹持的稳定性,夹爪高度和数目可调,适用于不同尺寸的电容。
如图6所示,镀锡线点焊装置4包括镀锡线上料机构41、夹取搬运机构42、第一可调顶起限位组件43和第一交流点焊组件44;镀锡线上料机构41安装在机架1上,用于实现镀锡线的上料、折弯和断料操作;夹取搬运机构42与镀锡线上料机构41相衔接,用于夹取裁切后的镀锡线,并将其搬运到电容圆柱上方;第一可调顶起限位组件43安装在机架1上,位于夹具33的正下方,用于顶起调节电容圆柱的高度;第一交流点焊组件44安装在固定圆板36上,位于第一可调顶起限位组件43的正上方,用于将镀锡线和电容圆柱点焊固定。
镀锡线点焊装置4在工作时,镀锡线从镀锡线上料机构41中上料,并经过折弯和裁切,而后夹取搬运机构42将镀锡线夹住并搬运到夹具33的电容圆柱上方,此时电容圆柱已经经过第一可调顶起限位组件43进行高度方向位置限定,而后第一交流点焊组件44下降,焊接电极将镀锡线压紧在电容端部,接通交流电后将镀锡线和电容圆柱焊接在一起。
镀锡线点焊装置4解决了镀锡线和电容焊接不可靠的问题,通过点焊预处理,防止两者在焊接时位置错动,提高焊接精度。
如图7所示,镀锡线上料机构41包括第二安装架411、第五气缸412、竖直校直部件413、水平校直部件414、按压组件415、第二线性移轨组件416、出料座417、第六气缸418、断料刀419、折弯推板4110和第七气缸4111;第二安装架411安装在机架1上,竖直校直部件413和水平校直部件414相衔接,竖直校直部件413和水平校直部件414分别用于对镀锡线的竖直和水平进行校直,竖直校直部件413和水平校直部件414均包括底板和两排错开的滚轮。按压组件415是两组,一组固定安装在第二安装架411上,另一组通过第二线性移轨组件416与第二安装架411相移动连接。按压组件415包括第八气缸4151、按压头4152和按压座4153,按压组件415用于驱动镀锡线进料;按压座4153上设有用于放置镀锡线200直通槽4154。按压头4152呈圆柱形,按压头4152一端连接在第八气缸4151的芯轴上,按压头4152另一端处于按压座4153中,镀锡线200位于按压座4153和按压头4152之间;出料座417安装在第二安装架411的端部,出料座417上开有水平的圆柱通孔,圆柱通孔用于镀锡线200进入。出料座417侧方开有用于和断料刀419配合的缺口;第六气缸418安装在第二安装架411上,断料刀419安装在第六气缸418的伸缩端上,断料刀419上开有与出料座417上的圆柱通孔位置匹配的水平圆柱通孔,断料刀419移动配合在出料座417侧方的缺口中,出料座417的圆柱通孔和断料刀419的水平圆柱通孔处于同一轴线上;第七气缸4111安装在第二安装架411上,折弯推板4110安装在第七气缸4111的伸缩端上;折弯推板4110侧边上开有凹槽4112,凹槽4112与断料刀419的圆柱通孔相衔接。
镀锡线上料机构41在工作时,镀锡线经过竖直校直部件413、水平校直部件414校直后进入按压组件415,可以移动的按压组件415将镀锡线夹住,而后第五气缸412动作,将镀锡线送出定长距离。在移动的按压组件415复位时,固定的按压组件415将镀锡线压住,防止错动;镀锡线悬伸出后,第七气缸4111带动折弯推板4110顶起,将镀锡线朝上折弯;而后断料刀419在第六气缸418的驱动下升起,将镀锡线切断,切断后的镀锡线等待夹取搬运机构42搬运。
镀锡线上料机构41解决了镀锡线平整度不高,焊接节点不牢固的问题;通过竖直校直部件413和水平校直部件414的设置,对加工前的镀锡线进行校直,提高镀锡线的平整度,通过折弯推板4110的设置,将镀锡线折成“L”形,增加了与电容圆柱的接触面,便于后续点焊。
如图8所示,第一可调顶起限位组件43包括第三安装架431、导柱432、升降螺母座433、调节丝杠434、指针435、收集盘436、第九气缸437、限位顶块438和刻度标尺439;第三安装架431安装在机架1上,导柱432竖直安装在第三安装架431侧方,升降螺母座433移动配合在导柱432中,并通过调节丝杠434与第三安装架431相连接,带动升降螺母座433实现升降。指针435安装在升降螺母座433上,指针435与安装在第三安装架431侧方的刻度标尺439相对应;收集盘436安装在第三安装架431上方,第九气缸437安装在第三安装架431下方,第九气缸437位于收集盘436的下方。限位顶块438安装在第九气缸437的伸缩端上,限位顶块438位于收集盘436的上方,限位顶块438中央开有用于容纳胶质线和镀锡线的通线孔。
第一可调顶起限位组件43在工作时,通过转动调节丝杠434,调节升降螺母座433的高度,并通过指针435和刻度标尺439实现定量化,更加直观;调节完成后第九气缸437带动限位顶块438升起一定高度,将夹具中的电容圆柱顶至预设位置进行限位,便于第一交流点焊组件44工作。
第一可调顶起限位组件43解决了电容圆柱竖直方向无定位导致焊接精度低的问题,通过限位顶块438进行高度方向位置限定,使得夹具中的电容圆柱在焊接过程中精度更高,合格率更高。
如图9所示,第一交流点焊组件44包括第四安装架441、第十气缸442、连接支板443、横向调节器444、安装板445、第三线性移轨组件446、凸块447和电极448;第四安装架441安装在固定圆板36上,连接支板443通过第十气缸442安装在第四安装架441上;横向调节器444安装在连接支板443下端,安装板445安装在横向调节器444上,横向调节器444用于调节安装板445左右距离。电极448安装在电极安装板449上,电极安装板449通过第三线性移轨组件446移动连接在安装板445上;凸块447安装在安装板445侧边,凸块447与电极安装板449通过弹簧连接。
第一交流点焊组件44在工作时,第十气缸442带动连接支板443整体下降,使得两个电极448将镀锡线压在电容表面,通过交流电使得镀锡线和电容圆柱表面点焊在一起。
如图10所示,镀锡线检测装置5包括第五安装架51、第十一气缸52、第四线性移轨组件53、绝缘升降架54和第一测试电极55;第五安装架51安装在固定圆板36上,第十一气缸52竖直安装在第五安装架51上,第十一气缸52伸缩端与绝缘升降架54相连接;绝缘升降架54通过第四线性移轨组件53移动连接在第五安装架51上,第一测试电极55安装在绝缘升降架54上的端部。
镀锡线检测装置5在工作时,第十一气缸52带动绝缘升降架54升降,第一测试电极55与电容圆柱处于同一竖直轴线上,当第一测试电极55与镀锡线接触时,测得镀锡线是否与电容圆柱焊接在一起。
如图11所示,镀锡线焊接装置6包括第二可调顶起限位组件61和焊锡机构62;焊锡机构62包括送锡组件621、除尘组件622和焊枪升降组件623,焊锡机构62包括送锡组件621、除尘组件622和焊枪升降组件623均安装在固定圆板36上。除尘组件622竖直安装,送锡组件621和焊枪升降组件623均向中间倾斜;送锡组件621用于输送锡丝进料,除尘组件622用于除尘处理,焊枪升降组件623用于将锡丝融化,焊接在镀锡线与电容的接头处;第二可调顶起限位组件61用于定位电容。
第二可调顶起限位组件61的结构和作用与第一可调顶起限位组件43相同。第二可调顶起限位组件61包括顶起安装架611、顶起导柱612、螺母座613、顶起调节丝杠614、顶起指针615、顶起收集盘616、顶起气缸617、顶起限位顶块618和顶起刻度标尺619;顶起安装架611安装在机架1上,顶起导柱612竖直安装在顶起安装架611侧方,螺母座613移动配合在顶起导柱612中,并通过顶起调节丝杠614与顶起安装架611相连接,带动螺母座613实现升降。顶起指针615安装在螺母座613上,顶起指针615与安装在顶起安装架611侧方的顶起刻度标尺619相对应;顶起收集盘616安装在顶起安装架611上方,顶起气缸617安装在顶起安装架611下方,顶起气缸617位于顶起收集盘616的下方。顶起限位顶块618安装在顶起气缸617的伸缩端上,顶起限位顶块618位于顶起收集盘616的上方,顶起限位顶块618中央开有用于容纳胶质线和镀锡线的通线孔。
第二可调顶起限位组件61在工作时,通过转动顶起调节丝杠614,调节螺母座613的高度,并通过顶起指针615和顶起刻度标尺619实现定量化,更加直观;调节完成后顶起气缸617带动顶起限位顶块618升起一定高度,将夹具中的电容圆柱顶至预设位置进行限位。
镀锡线焊接装置6在工作时,首先由第二可调顶起限位组件61对夹具中的电容进行定位,而后由除尘组件622进行除尘处理,而后送锡组件621和焊枪升降组件623同时工作,在镀锡线和电容的接头处焊上锡。
镀锡线焊接装置6解决了焊锡有杂质、自动化程度低的问题,通过设置除尘组件622进行除尘,使焊接处更加洁净,提高焊锡质量,送锡组件621和焊枪升降组件623全自动工作,效率更高。
如图13所示,送锡组件621包括第六安装架6211、第十二气缸6212、第五线性移轨组件6213、安装折板6214、锡卷轴6215、送锡电机6216、第二齿轮6217、主动滚轮6218、从动滚轮6219、感应盘62110、光电感应器62111和锡丝导向座62112;第六安装架6211安装在固定圆板36上,安装折板6214通过第五线性移轨组件6213移动连接在第六安装架6211上,呈一定的倾斜角;第十二气缸6212安装在第六安装架6211上,第十二气缸6212伸缩端与安装折板6214相连接,第十二气缸6212带动安装折板6214升降;锡卷轴6215安装在安装折板6214上方,用于放置锡丝卷;送锡电机6216安装在安装折板6214的背面,第二齿轮6217安装在送锡电机6216的输出轴上;主动滚轮6218结构上为齿形轮与摩擦轮叠装,齿形轮用于传动,摩擦轮用于驱动锡丝,主动滚轮6218转动连接在安装折板6214上,主动滚轮6218与第二齿轮6217相啮合;从动滚轮6219安装在安装折板6214侧方,从动滚轮6219与主动滚轮6218位置对应,锡丝位于主动滚轮6218、从动滚轮6219之间;感应盘62110安装在从动滚轮6219上,感应盘62110与光电感应器62111共同检测送锡的速度;锡丝导向座62112安装在安装折板6214上,用于导向锡丝的运动方向。
送锡组件621在工作时,由第十二气缸6212带动安装折板6214整体下移接近待焊锡处;送锡电机6216转动,带动两个主动滚轮6218同向转动,通过主动滚轮6218和从动滚轮6219将锡丝送出。
如图14所示,除尘组件622包括第七安装架6221和吸尘口6222;吸尘口6222下端正对焊锡处,上端连接风扇,将灰尘等杂质吸出。
如图15所示,焊枪升降组件623包括第八安装架6231、第十三气缸6232、第六线性移轨组件6233、焊枪安装板6234和焊枪6235;第八安装架6231安装在固定圆板36上,焊枪安装板6234通过第六线性移轨组件6233安装在第八安装架6231上。第十三气缸6232安装在第八安装架6231上,第十三气缸6232伸缩端与焊枪安装板6234相连接,第十三气缸6232带动焊枪安装板6234实现升降;焊枪6235安装在焊枪安装板6234上,焊枪6235的尖端为工作端。
焊枪升降组件623在工作时,由第十三气缸6232带动焊枪6235下降,接近镀锡线与电容圆柱的接头处,并将送锡组件621送出的锡丝融化,达到焊锡的目的。
如图16所示,电容翻转装置7包括调节底座71、第十四气缸72、第七线性移轨组件73、直角板74、第一旋转气缸75、第二双向气缸76和夹爪组件77;夹爪组件77包括U形板771、光轴772、双向丝杠773和第三夹爪774;调节底座71安装在机架1上,调节底座71可以调节竖直高度。直角板74通过第七线性移轨组件73移动连接在调节底座71上,第十四气缸72安装在调节底座71上,第十四气缸72伸缩端与直角板74相连接,第十四气缸72带动直角板74来回移动;第一旋转气缸75安装在直角板74上,第二双向气缸76安装在第一旋转气缸75的旋转轴上,夹爪组件77安装在第二双向气缸76的两移动端上。夹爪组件77调节两个第三夹爪774的距离,以适应不同长度的电容圆柱。U形板771安装在第二双向气缸76上,光轴772和双向丝杠773竖直安装在U形板771上,双向丝杠773两侧的丝杠旋向相反。第三夹爪774上开有通孔和螺纹孔,配合在光轴772和双向丝杠773中,通过转动双向丝杠773控制两个第三夹爪774相近或相离。
电容翻转装置7在工作前调节两个第三夹爪774的距离和整体的高度,在工作时,直角板74由第十四气缸72带出,而后第二双向气缸76收缩,将电容圆柱夹住,此时夹具相应松开,而后第一旋转气缸75工作,将夹持住的电容圆柱翻转180度,而后夹具再夹紧,第二双向气缸76松开。
电容翻转装置7解决了胶质线和镀锡线焊接点位于不同端面的技术问题,通过翻转,使加工从上之下完成,利用重力,方便焊接,提高焊接质量,且夹爪可以调节,适应不同尺寸电容的加工。
如图17所示,胶质线点焊装置8包括调节座组件81、胶质线驱动组件82、胶质线裁切剥皮组件83、打弯组件84和第二交流点焊组件85。调节座组件81安装在机架1侧方,用于调节胶质线裁切剥皮组件83的高度;胶质线驱动组件82安装在胶质线裁切剥皮组件83上,用于驱动胶质线进料;胶质线裁切剥皮组件83安装在调节座组件81的升降块812上,用于胶质线的切割、剥皮以及送料;打弯组件84和第二交流点焊组件85安装在转盘移运装置3的固定圆板36上,打弯组件84完成胶质线端部折弯工序,第二交流点焊组件85完成胶质线和电容点焊接工序。
胶质线点焊装置8在工作时,胶质线驱动组件82带动胶质线由下至上上料,由胶质线裁切剥皮组件83对胶质线进行切割、端部剥皮和向上送料,胶质线透过电容的中心孔,露出在上端;漏出的胶质线内芯由打弯组件84进行折弯,贴靠在电容上端,由第二交流点焊组件85进行点焊。
胶质线点焊装置8解决了胶质线加工的一体化程度低的问题,通过各个组件配合,分工明确,全自动完成胶质线的上料、裁切、剥皮、送料、折弯和点焊工序,效率更高。
调节座组件81包括调节底板813、调节杆811和升降块812,调节底板813安装在机架1侧方,调节杆811转动连接在调节底板813上,升降块812活动连接在调节杆811,通过转动上下两个调节杆811,实现升降块812上下移动。
如图18所示,胶质线驱动组件82包括胶质线安装架821、胶质线气缸822、胶质线移轨件823、胶质线安装折板824、胶质线卷轴825、胶质线电机826、胶质线齿轮827、主动轮828、从动轮829、胶质线感应盘8210、胶质线感应器8211和导向座8212;胶质线安装架821安装在固定圆板36上,胶质线安装折板824通过胶质线移轨件823移动连接在胶质线安装架821上,呈一定的倾斜角;胶质线气缸822安装在胶质线安装架821上,胶质线气缸822伸缩端与胶质线安装折板824相连接,胶质线气缸822带动胶质线安装折板824升降;胶质线卷轴825安装在胶质线安装折板824上,用于放置胶质线卷;胶质线电机826安装在胶质线安装折板824的背面,胶质线齿轮827安装在胶质线电机826的输出轴上;主动轮828结构上为齿形轮与摩擦轮叠装,齿形轮用于传动,摩擦轮用于驱动锡丝,主动轮828转动连接在胶质线安装折板824上,主动轮828与胶质线齿轮827相啮合;从动轮829安装在胶质线安装折板824侧方,从动轮829与主动轮828位置对应,胶质线位于主动轮828和从动轮829之间;胶质线感应盘8210安装在从动轮829上,胶质线感应盘8210与胶质线感应器8211共同检测送线的速度;导向座8212安装在胶质线安装折板824上,用于导向胶质线的运动方向。
胶质线驱动组件82在工作时,由胶质线气缸822带动胶质线安装折板824整体移动,胶质线电机826转动,带动两个主动轮828同向转动,通过主动轮828和从动轮829将胶质线送出,实现胶质线上料。
如图19所示,胶质线裁切剥皮组件83包括基座部件831、抬升机构832和裁切剥皮机构833。基座部件831包括第一手指气缸8131、夹块8132、移动座8133、出料管8134、废料斜板8135、第八线性移轨组件8136和基板8137;第一手指气缸8131安装在基板8137下端,夹块8132安装在第一手指气缸8131的移动端,用于夹住胶质线,控制其进料,放置下落;移动座8133用于配合安装抬升机构832;出料管8134中用于放置胶质线;废料斜板8135安装在基板8137上,用于导向剥离的废皮滑落;抬升机构832移动连接在基座部件831上,可以夹住裁切后的胶质线,并将其抬升;裁切剥皮机构833通过第八线性移轨组件8136移动连接在基板8137上,位于出料管8134上方,对胶质线实现裁切和剥皮。
如图20所示,抬升机构832包括第十五气缸8321、升降移座8232、第十六气缸8233、顶杆8234、固定卡块8235和储存管8236;第十五气缸8321固定端安装在基板8137上,升降移座8232移动配合在移动座8133中。第十五气缸8321的伸缩端与升降移座8232相连接,带动升降移座8232上下移动;第十六气缸8233安装在升降移座8232的水平部,第十六气缸8233芯轴伸出竖直板;顶杆8234内端连接在第十六气缸8233的伸缩端上,顶杆8234外端部设有圆弧形的内凹槽。固定卡块8235安装在升降移座8232上,固定卡块8235端部下方设置有凸缘,固定卡块8235上开有竖直通孔,顶杆8234与顶杆8234配合夹住胶质线下端。储存管8236安装在固定卡块8235上,储存管8236与固定卡块8235上的竖直通孔对正,用于容纳胶质线,储存管的长度小于胶质线的长度。
抬升机构832在工作时,胶质线送到储存管8236中,而后下端先由顶杆8234进行夹住,随后裁切剥皮机构833工作,将顶杆8234下端的胶质线进行裁切与剥皮,而后第十五气缸8321动作,将储存管8236中的胶质线通过电容圆孔,露出在上端面,等待折弯。
如图21所示,裁切剥皮机构833包括中间板8331、第十七气缸8332、T形板8333、L形板8334、第十八气缸8335、槽板8336、刀片安装板8337、滚柱8338和刀片8339。中间板8331上设有两个凸柱,下端的凸柱用于和第十七气缸8332转动连接,上端的凸柱与第十八气缸8335伸缩端相连接。中间板8331通过第八线性移轨组件8136移动连接在基板8137上;T形板8333和L形板8334均转动连接在中间板8331上,T形板8333和L形板8334上端均开有直槽83331;T形板8333一端与L形板8334形成槽副配合,第十七气缸8332的伸缩端与T形板8333另一端相连接。第十八气缸8335安装在基板8137上,第十八气缸8335伸缩端与中间板8331相连接,带动中间板8331升降;刀片安装板8337通过槽板8336与中间板8331相移动连接。刀片8339是上下平行设置的三把,间隔安装在刀片安装板8337中,中间的刀片为平刃,用于切断胶质线,上下两端的刀片为V形刃,用于在胶质线上刻印,留作剥皮用;滚柱8338安装在刀片安装板8337上,与T形板8333和L形板8334上的直槽83331形成槽副配合。
裁切剥皮机构833在工作时,第十七气缸8332动作,带动T形板8333顺时针转动,L形板8334逆时针转动,从而带动刀片安装板8337相互靠近,三把刀片相互靠近;将胶质线切断,并在端口上下各刻下一条印,此时不松开;切断的胶质线由抬升机构832进行抬升,将胶质线下端的胶皮剥落,第十八气缸8335动作,将中间板8331整体抬升,此时胶质线由第一手指气缸8131夹住,将上端的胶皮剥落。
裁切剥皮机构833解决了胶质线切割剥皮工序复杂的问题,通过设置特定的刀具,完成切割和剥皮,完成这些工作只用了两个气缸,更加容易控制,机构出错率更小。
如图22所示,打弯组件84包括第九安装架841、第十九气缸842、第二十气缸843和打弯块844;第十九气缸842通过第九安装架841竖直安装在固定圆板36上,第二十气缸843水平安装在第十九气缸842伸缩端上,打弯块844安装在第二十气缸843的伸缩端上,打弯块844端部有圆弧倒角。
打弯组件84在工作时,第十九气缸842和第二十气缸843相继动作,将露出电容上端的胶质线进行折弯,靠在上表面,而后通过第二交流点焊组件85焊接在一起。
打弯组件84解决了胶质线焊接面积小,难以焊接的问题,通过折弯胶质线,将点接触变为线接触,便于焊接,使焊接更牢固。
第二交流点焊组件85的结构与第一交流点焊组件44相同。
如图23所示,胶质线检测装置9包括调节基座91、调节旋钮92、升降安装板93、第二十一气缸94和第二测试电极95;调节基座91可以调节高度,升降安装板93连接在调节基座91上,调节旋钮92与升降安装板93相连,通过转动调节旋钮92控制升降安装板93升降。第二十一气缸94安装在升降安装板93上,第二测试电极95通过绝缘板96安装在第二十一气缸94的伸缩端上。
胶质线检测装置9在工作时,第二十一气缸94带动第二测试电极95动作,直至与胶质线下端接触,测得之前点焊是否导电连通。
如图24所示,胶质线焊接装置10包括胶质线焊锡机构101和第三可调顶起限位组件102,第三可调顶起限位组件102用于对电容进行定位,胶质线焊锡机构101在胶质线和电容的接口处焊上锡,增强导电能力。第三可调顶起限位组件102与第一可调顶起限位组件43结构和功能相同,胶质线焊锡机构101与焊锡机构62结构和功能相同。
如图25所示,成品下料装置11包括第二十二气缸111、第二十三气缸112、第二旋转气缸113、第三双向气缸114、第四夹爪115和出料输送线116。通过第二十二气缸111实现升降,通过第二十三气缸112实现左右移动,共同完成竖直平面二维搬运的动作;通过第二旋转气缸113完成翻转,通过第三双向气缸114完成夹取动作。夹爪形状和上料形状不同,因为电容端部已经焊接了引线,无法竖直夹取,故设计成相对的V形,从电容中部夹住,而后搬运翻转,将其平放到出料输送线116上,保护了引线,使其不受损。
圆形电容的生产方法,依次包括下述步骤:
电容圆柱上料,通过电容上料装置2将待焊接的电容圆柱搬运到转盘移运装置3中,转盘移运装置3夹取住电容圆柱;
镀锡线焊接,通过镀锡线点焊装置4完成镀锡线的上料、裁切、折弯工序,并将裁切后的镀锡线搬运并焊接在电容圆柱上;
镀锡线二次焊接,通过镀锡线检测装置5检测电容圆柱镀锡线焊接是否成功,镀锡线焊接装置6对镀锡线和电容圆柱的点焊处进行焊锡,增强导电能力;
胶质线焊接,将电容圆柱翻转,由胶质线点焊装置8完成胶质线的切割、剥皮、送料、折弯和点焊工序;
胶质线二次焊接,由胶质线检测装置9检测胶质线焊接是否成功,胶质线焊接装置10对胶质线和电容圆柱的点焊处进行焊锡,增强导电能力;
下料,得到圆形电容成品。
Claims (8)
1.转盘移运装置,其特征在于包括分割器(31)、转盘(32)、夹具(33)、工装调整中心组件(34)、松夹具组件(35)和固定圆板(36);工装调整中心组件(34)包括调整座(341)和调整柱(342),调整柱(342)放置在调整座(341)中;松夹具组件(35)包括第一安装座(351)、第四气缸(352)和推板(353),推板(353)安装在第四气缸(352)的伸缩端上;转盘(32)安装在分割器(31)的输出轴上,夹具(33)均匀安装在转盘(32)的边缘;固定圆板(36)位于转盘(32)上方;调整柱(342)从调整座(341)中竖直抽出,与夹具(33)相对应,用于校正分割器(31)的初始位置;松夹具组件(35)位于转盘(32)下方,位置与夹具(33)相对应,对夹具(33)在上料、翻转和下料工序时进行松开;
转盘移运装置(3)在工作时,分割器(31)带动转盘(32)步进转动,夹具(33)中夹取住电容圆柱,逐步进行移运,需将电容松开时,通过松夹具组件(35)完成。
2.根据权利要求1所述的转盘移运装置,其特征在于夹具(33)包括U形座(331)、导柱(322)、侧滑夹块(333)、弹簧(334)、摆动轴(335)、下盖板(336)、夹爪固定块(337)和第二夹爪(338);U形座(331)上端安装在转盘(32)上,两根导柱(322)安装在U形座(331)中;侧滑夹块(333)是两块,侧滑夹块(333)上横向开有通孔(3331),用于和导柱(322)相配合,侧滑夹块(333)上设有凸柱(3332);侧滑夹块(333)移动配合在导柱(322)中,弹簧(334)一端连接U形座(331),另一端连接侧滑夹块(333),使两块侧滑夹块(333)在拉力的作用下紧靠;摆动轴(335)上部设有通槽(3351),摆动轴(335)中部转动连接在下盖板(336)上;下盖板(336)安装在U形座(331)上;摆动轴(335)下部设有伸出的连杆(3352),连杆(3352)末端装有滚轮(3353);摆动轴(335)上部的通槽(3351)分别与两个凸柱(3332)形成槽副配合;第二夹爪(338)通过夹爪固定块(337)安装在侧滑夹块(333)上;夹爪固定块(337)上开有竖直的槽口(3371),下端的第二夹爪(338)安装在槽口(3371)中;自然状态时,两个侧滑夹块(333)相互靠近,使第二夹爪(338)夹紧电容圆柱(100);需要松开时,松夹具组件(35)将推板(353)顶出,与滚轮(3353)接触,并将摆动轴(335)转动,通过槽副连接,带动两个侧滑夹块(333)相互远离。
3.圆形电容生产设备,包括机架(1)及安装在机架(1)上的电容上料装置(2)、镀锡线点焊装置(4)、镀锡线检测装置(5)、镀锡线焊接装置(6)、电容翻转装置(7)、胶质线点焊装置(8)、胶质线检测装置(9)、胶质线焊接装置(10)、成品下料装置(11)和权利要求1所述的转盘移运装置(3);沿转盘移运装置(3)的行进方向,电容上料装置(2)、镀锡线点焊装置(4)、镀锡线检测装置(5)、镀锡线焊接装置(6)、电容翻转装置(7)、胶质线点焊装置(8)、胶质线检测装置(9)、胶质线焊接装置(10)和成品下料装置(11)依次排列布置;调整座(341)安装在机架(1)上,第四气缸(352)通过第一安装座(351)水平安装在机架(1)上,分割器(31)安装在机架(1)上,固定圆板(36)通过连接件安装在机架(1)上,松夹具组件(35)是安装在机架(1)上的四个。
4.根据权利要求3所述的圆形电容生产设备,其特征在于胶质线点焊装置(8)包括调节座组件(81)、胶质线驱动组件(82)、胶质线裁切剥皮组件(83)、打弯组件(84)和第二交流点焊组件(85);调节座组件(81)安装在机架(1)侧方,用于调节胶质线裁切剥皮组件(83)的高度;胶质线驱动组件(82)安装在胶质线裁切剥皮组件(83)上,用于驱动胶质线进料;胶质线裁切剥皮组件(83)安装在调节座组件(81)的升降块(812)上,用于胶质线的切割、剥皮以及送料;打弯组件(84)和第二交流点焊组件(85)安装在转盘移运装置(3)上,打弯组件(84)完成胶质线端部折弯工序,第二交流点焊组件(85)完成胶质线和电容点焊接工序。
5.根据权利要求4所述的圆形电容生产设备,其特征在于调节座组件(81)包括调节底板(813)、调节杆(811)和升降块(812),调节底板(813)安装在机架(1)侧方,调节杆(811)转动连接在调节底板(813)上,升降块(812)活动连接在调节杆(811),通过转动调节杆(811),实现升降块(812)上下移动;
胶质线驱动组件(82)包括胶质线安装架(821)、胶质线气缸(822)、胶质线移轨件(823)、胶质线安装折板(824)、胶质线卷轴(825)、胶质线电机(826)、胶质线齿轮(827)、主动轮(828)、从动轮(829)、胶质线感应盘(8210)、胶质线感应器(8211)和导向座(8212);胶质线安装架(821)安装在固定圆板(36)上,胶质线安装折板(824)通过胶质线移轨件(823)移动连接在胶质线安装架(821)上;胶质线气缸(822)安装在胶质线安装架(821)上,胶质线气缸(822)伸缩端与胶质线安装折板(824)相连接,胶质线气缸(822)带动胶质线安装折板(824)升降;胶质线卷轴(825)安装在胶质线安装折板(824)上,用于放置胶质线卷;胶质线电机(826)安装在胶质线安装折板(824)的背面,胶质线齿轮(827)安装在胶质线电机(826)的输出轴上;主动轮(828)转动连接在胶质线安装折板(824)上,主动轮(828)与胶质线齿轮(827)相啮合;从动轮(829)安装在胶质线安装折板(824)侧方,从动轮(829)与主动轮(828)位置对应,胶质线位于主动轮(828)和从动轮(829)之间;胶质线感应盘(8210)安装在从动轮(829)上,胶质线感应盘(8210)与胶质线感应器(8211)共同检测送线的速度;导向座(8212)安装在胶质线安装折板(824)上,用于导向胶质线的运动方向。
6.根据权利要求3所述的圆形电容生产设备,其特征在于胶质线裁切剥皮组件(83)包括基座部件(831)、抬升机构(832)和裁切剥皮机构(833);基座部件(831)包括第一手指气缸(8131)、夹块(8132)、移动座(8133)、出料管(8134)、废料斜板(8135)、第八线性移轨组件(8136)和基板(8137);第一手指气缸(8131)安装在基板(8137)下端,夹块(8132)安装在第一手指气缸(8131)的移动端,用于夹住胶质线,控制其进料,放置下落;移动座(8133)用于配合安装抬升机构(832);出料管(8134)中用于放置胶质线;废料斜板(8135)安装在基板(8137)上,用于导向剥离的废皮滑落;抬升机构(832)移动连接在基座部件(831)上,可以夹住裁切后的胶质线,并将其抬升;裁切剥皮机构(833)通过第八线性移轨组件(8136)移动连接在基板(8137)上,位于出料管(8134)上方,对胶质线实现裁切和剥皮;
抬升机构(832)包括第十五气缸(8321)、升降移座(8232)、第十六气缸(8233)、顶杆(8234)、固定卡块(8235)和储存管(8236);第十五气缸(8321)固定端安装在基板(8137)上,升降移座(8232)移动配合在移动座(8133)中;第十五气缸(8321)的伸缩端与升降移座(8232)相连接,带动升降移座(8232)上下移动;第十六气缸(8233)安装在升降移座(8232)的水平部,第十六气缸(8233)芯轴伸出竖直板;顶杆(8234)内端连接在第十六气缸(8233)的伸缩端上,顶杆(8234)外端部设有圆弧形的内凹槽;固定卡块(8235)安装在升降移座(8232)上,固定卡块(8235)端部下方设置有凸缘,固定卡块(8235)上开有竖直通孔,顶杆(8234)与顶杆(8234)配合夹住胶质线下端;储存管(8236)安装在固定卡块(8235)上,储存管(8236)与固定卡块(8235)上的竖直通孔对正,用于容纳胶质线。
7.根据权利要求6所述的圆形电容生产设备,其特征在于裁切剥皮机构(833)包括中间板(8331)、第十七气缸(8332)、T形板(8333)、L形板(8334)、第十八气缸(8335)、槽板(8336)、刀片安装板(8337)、滚柱(8338)和刀片(8339);中间板(8331)上设有两个凸柱,下端的凸柱用于和第十七气缸(8332)转动连接,上端的凸柱与第十八气缸(8335)伸缩端相连接;中间板(8331)通过第八线性移轨组件(8136)移动连接在基板(8137)上;T形板(8333)和L形板(8334)均转动连接在中间板(8331)上,T形板(8333)和L形板(8334)上端均开有直槽(83331);T形板(8333)一端与L形板(8334)形成槽副配合,第十七气缸(8332)的伸缩端与T形板(8333)另一端相连接;第十八气缸(8335)安装在基板(8137)上,第十八气缸(8335)伸缩端与中间板(8331)相连接,带动中间板(8331)升降;刀片安装板(8337)通过槽板(8336)与中间板(8331)相移动连接;滚柱(8338)安装在刀片安装板(8337)上,与T形板(8333)和L形板(8334)上的直槽(83331)形成槽副配合。
8.根据权利要求7所述的圆形电容生产设备,其特征在于打弯组件(84)包括第九安装架(841)、第十九气缸(842)、第二十气缸(843)和打弯块(844);第十九气缸(842)通过第九安装架(841)竖直安装在固定圆板(36)上,第二十气缸(843)水平安装在第十九气缸(842)伸缩端上,打弯块(844)安装在第二十气缸(843)的伸缩端上。
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