CN109500135B - 二轴同步悬臂放料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及二轴同步悬臂放料机，其包括机架以及放料部；放料部包括同步部以及开卷部；同步部包括悬臂以及与悬臂固定连接的动力输入轴；动力输入轴与机架铰接；开卷部包括开卷轴以及绕管板；开卷轴与悬臂铰接，绕管板与开卷轴连接，且绕管板与开卷轴同轴心。本发明可以实现与后续设备之间的同步放料；可以自动地固定套在绕管板上的不同内径的盘料的管件；可以保证绕管板沿开卷挡臂移动时不会歪斜而卡死，可以保证设备的可靠性。

Description

二轴同步悬臂放料机
技术领域
本发明涉及二轴同步悬臂放料机。
背景技术
在将盘料的管件（铜、钛、不锈钢管等）的一头连接到螺纹管机的输入端之前，需要人工通过传统的开卷机将管件展开、矫直后，才可以将管件连接到螺纹管机的输入端；比较费时费力。
另外，由于从各供应商购回的盘料的管件（即铜、钛、不锈钢管等缠绕在圆筒形物上、形成的盘料的管件，盘料的管件整体为圆筒形，圆筒形的断面为圆环形）的内径尺寸并不统一，需要针对不同内径的盘料的管件准备相应的传统的开卷机，导致生产成本较高。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供二轴同步悬臂放料机，可以实现与后续设备之间的同步放料。
本发明采取的详细技术方案为：二轴同步悬臂放料机，其包括机架以及放料部；放料部包括同步部以及开卷部；同步部包括悬臂以及与悬臂固定连接的动力输入轴；动力输入轴与机架铰接；开卷部包括开卷轴以及绕管板；开卷轴与悬臂铰接，绕管板与开卷轴连接，且绕管板与开卷轴同轴心。
进一步地，开卷轴的两侧均向外延伸地设置有开卷挡臂，开卷轴的一侧的开卷挡臂与开卷轴可拆卸的连接。
以保证安全。
进一步地，开卷轴还包括两个开卷挡臂外圈，开卷轴的两侧的开卷挡臂的外端分别与两个开卷挡臂外圈固定连接。
以使开卷挡臂为一个整体，便于拆装绕管板的一侧的开卷挡臂。
进一步地，还包括调节部；绕管板的断面为环扇形，绕管板的数量为两个或者两个以上，调节部包括伸缩件以及调节调节臂；开卷轴开设有安装腔；伸缩件的固定端固定设置在安装腔内且与开卷轴固定连接，同一组的调节臂的一端分别与伸缩件的移动端2311铰接，同一组的调节臂的另一端分别与绕管板铰接；绕管板的两端分别与开卷轴的两侧的开卷挡臂贴合。
可以自动地固定套在绕管板上的、不同内径的盘料的管件。
优选地，同一组的调节臂为两个或者两个以上，且同一组的调节臂均相互平行。
以保证绕管板沿开卷挡臂移动时不会歪斜而卡死，可以保证设备的可靠性。
进一步地，沿开卷挡臂开设有贯穿的导向槽；绕管板的一端或者两端开设有导向螺栓孔；导向螺栓孔正对导向槽。
可以保证绕管板沿开卷挡臂移动时不会歪斜而卡死，可以保证设备的可靠性。
进一步地，同步部还包括与悬臂固定连接的支撑盘；支撑盘为圆盘形且与动力输入轴同轴心，机架还包括设置在支撑盘的轴心的下方的支撑件，支撑件包括支撑架以及支撑轮；支撑架与机架固定连接，支撑轮与支撑架铰接，支撑轮抵持支撑盘。
可以使支撑盘承受管件的部分重量，防止动力输入轴受力弯曲而造成管件的一头晃动。
进一步地，机架的另一端固定式设置有配重台。
可以使二轴同步悬臂放料机整体配重均匀，放置得比较牢固。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、可以实现与后续设备之间的同步放料；2、可以自动地固定套在绕管板上的不同内径的盘料的管件；3、可以保证绕管板沿开卷挡臂移动时不会歪斜而卡死，可以保证设备的可靠性。
附图说明
图1是本发明中的二轴同步悬臂放料机的立体示意图。
图2是本发明中的二轴同步悬臂放料机的立体分解示意图。
图3是放料部2的侧视示意图。
图4是图3的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。
机架1；支撑件11；支撑架111；支撑轮112；配重台12；放料部2；同步部21；悬臂211；动力输入轴212；安装轴承2121；链轮2122；支撑盘213；开卷部22；开卷轴221；安装腔2211；绕管板222；导向螺栓孔2221；开卷挡臂223；导向槽2231；开卷挡臂外圈2232；调节部23；伸缩件231；移动端2311；调节臂232；调节耳座2321。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行说明。
本发明的二轴同步悬臂放料机，其包括机架1以及放料部2。
放料部2包括同步部21以及开卷部22。
同步部21包括悬臂211以及与悬臂211固定连接的动力输入轴212；动力输入轴212与机架1铰接。通常，动力输入轴212通过安装在机架1上的安装轴承2121与机架1铰接。动力输入轴212为可以输出旋转动力的装置，比如动力输入轴212可以为减速电机，也可以在动力输入轴212的一端固定设置链轮2122，通过减速电机带动的链条（附图未画出）驱动链轮2122旋转，链轮2122带动动力输入轴212旋转。
开卷部22包括开卷轴221以及绕管板222；开卷轴221与悬臂211铰接（通过轴承等实现铰接），绕管板222与开卷轴221连接，且绕管板222与开卷轴221同轴心。
通常，开卷轴221的两侧（以管件分开的两侧）均向外延伸地设置有开卷挡臂223，开卷轴221的一侧（通常为远离与开卷轴221与悬臂211的铰接处的一侧）的开卷挡臂223与开卷轴221可拆卸的连接（通过螺栓等）；以保证安全。
进一步地，开卷轴221还包括两个开卷挡臂外圈2232，开卷轴221的两侧的开卷挡臂223的外端（即远离开卷轴221的轴心的一端）分别与两个开卷挡臂外圈2232固定连接。以使开卷挡臂223为一个整体，便于拆装绕管板222的一侧的开卷挡臂223。
本发明的二轴同步悬臂放料机的工作原理为：使用前，将管件（铜、钛、不锈钢管等）缠绕在绕管板222上即可。通常，绕管板222的一侧的开卷挡臂223可从开卷轴221上拆卸下，从而可以将盘料的管件（铜、钛、不锈钢管等缠绕在圆筒形物上、形成的盘料的管件，盘料的管件整体为圆筒形，圆筒形的断面为圆环形）直接套在上绕管板222并固定（通过在盘料的管件与绕管板222之间***楔木实习固定，或者通过其他方式固定），再将绕管板222的一侧的开卷挡臂223安装到绕管板222的一侧。
使用时，将管件（铜、钛、不锈钢管等）的一头连接到后续设备（附图未画出，通常为螺纹管机），开启动力输入轴212、使动力输入轴212的旋转的角速度与后续设备（通常为螺纹管机）的输入端的旋转的角速度相等（通常通过变频器实现其单独的旋转速度调节，也可以使动力输入轴212、后续设备为同一动力源，使动力输入轴212与后续设备旋转同步）；同时，后续设备拉动管件（铜、钛、不锈钢管等）的一头，使开卷部22旋转，实现放料。
由上述可以看出，本发明的二轴同步悬臂放料机，由于动力输入轴212的旋转的角速度与后续设备（通常为螺纹管机）的输入端的旋转的角速度相等，可以实现与后续设备之间的同步放料。
进一步地，本发明的二轴同步悬臂放料机，还包括调节部23；绕管板222的断面为环扇形，绕管板222的数量为两个或者两个以上，调节部23包括伸缩件231以及调节调节臂232；开卷轴221开设有安装腔2211；伸缩件231的固定端固定设置在安装腔2211内且与开卷轴221固定连接，同一组（与一个绕管板222铰接的调节臂232为一组调节臂232）的调节臂232的一端分别与伸缩件231的移动端2311铰接，同一组的调节臂232的另一端分别与绕管板222铰接；绕管板222的两端分别与开卷轴221的两侧的开卷挡臂223贴合；使绕管板222可沿开卷挡臂223移动（即绕管板222可垂直于开卷轴221的轴心移动）。伸缩件231为电缸，也可以为气缸或者液压缸等。将盘料的管件套在绕管板222上后，控制（通过常规的控制手段，比如与伸缩件231电性连接的PLC控制器等）伸缩件231的移动端2311移动，使绕管板222沿开卷挡臂223移动、远离开卷轴221的轴心，直至各绕管板222分别抵持盘料的管件的内壁，使盘料的管件与绕管板222之间固定。只需调节绕管板222到开卷轴221的轴心之间的距离，即可适用不同内径的盘料的管件；即可以自动地固定套在绕管板222上的、不同内径的盘料的管件。
优选地，同一组（与一个绕管板222铰接的调节臂232为一组调节臂232）的调节臂232为两个或者两个以上，且同一组的调节臂232均相互平行。以保证绕管板222沿开卷挡臂223移动时不会歪斜而卡死，可以保证设备的可靠性。
进一步地，沿开卷挡臂223开设有贯穿的导向槽2231；绕管板222的一端或者两端开设有导向螺栓孔2221；导向螺栓孔2221正对导向槽2231，即导向螺栓孔2221在导向槽2231上的投影的圆心、位于导向螺栓孔2221的中心平面内。将导向螺栓（附图画出）旋入导向螺栓孔2221，使导向螺栓与导向槽2231的侧壁贴合，可以保证绕管板222沿开卷挡臂223移动时不会歪斜而卡死，可以保证设备的可靠性。
进一步地，同步部21还包括与悬臂211固定连接的支撑盘213；支撑盘213为圆盘形且与动力输入轴212同轴心，机架1还包括设置在支撑盘213的轴心的下方的支撑件11，支撑件11包括支撑架111以及支撑轮112；支撑架111与机架1固定连接，支撑轮112与支撑架111铰接，支撑轮112抵持支撑盘213。可以使支撑盘213承受管件的部分重量，防止动力输入轴212受力弯曲而造成管件的一头晃动（会导致后续设备生产的螺纹管的螺纹精度下降）。
通常，机架1的另一端（机架1的放料部2所在一端的另一端）固定式设置有配重台12。根据开卷部22上的管件的重量，将与该重量相仅的重物放置在配重台12上，可以使二轴同步悬臂放料机整体配重均匀，放置得比较牢固（无需将二轴同步悬臂放料机固定在地面上即可使用二轴同步悬臂放料机放置得比较牢固）。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (6)

1.二轴同步悬臂放料机，其包括机架（1）以及放料部（2）；放料部（2）包括同步部（21）以及开卷部（22）；其特征在于：同步部（21）包括悬臂（211）以及与悬臂（211）固定连接的动力输入轴（212）；动力输入轴（212）与机架（1）铰接；开卷部（22）包括开卷轴（221）以及绕管板（222）；开卷轴（221）与悬臂（211）铰接，绕管板（222）与开卷轴（221）连接，且绕管板（222）与开卷轴（221）同轴心；开卷轴（221）的两侧均向外延伸地设置有开卷挡臂（223），开卷轴（221）的一侧的开卷挡臂（223）与开卷轴（221）可拆卸的连接；还包括调节部（23）；绕管板（222）的断面为环扇形，绕管板（222）的数量为两个或者四个，调节部（23）包括伸缩件（231）以及调节臂（232）；开卷轴（221）开设有安装腔（2211）；伸缩件（231）的固定端固定设置在安装腔（2211）内且与开卷轴（221）固定连接，同一组的调节臂（232）的一端分别与伸缩件（231）的移动端铰接，同一组的调节臂（232）的另一端分别与绕管板（222）铰接；绕管板（222）的两端分别与开卷轴（221）的两侧的开卷挡臂（223）贴合。
2.如权利要求1所述的二轴同步悬臂放料机，其特征在于：开卷轴（221）还包括两个开卷挡臂外圈（2232），开卷轴（221）的两侧的开卷挡臂（223）的外端分别与两个开卷挡臂外圈（2232）固定连接。
3.如权利要求1所述的二轴同步悬臂放料机，其特征在于：同一组的调节臂（232）为两个或者四个，且同一组的调节臂（232）均相互平行。
4.如权利要求1所述的二轴同步悬臂放料机，其特征在于：沿开卷挡臂（223）开设有贯穿的导向槽（2231）；绕管板（222）的一端或者两端开设有导向螺栓孔（2221）；导向螺栓孔（2221）正对导向槽（2231）。
5.如权利要求1所述的二轴同步悬臂放料机，其特征在于：同步部（21）还包括与悬臂（211）固定连接的支撑盘（213）；支撑盘（213）为圆盘形且与动力输入轴（212）同轴心，机架（1）还包括设置在支撑盘（213）的轴心的下方的支撑件（11），支撑件（11）包括支撑架（111）以及支撑轮（112）；支撑架（111）与机架（1）固定连接，支撑轮（112）与支撑架（111）铰接，支撑轮（112）抵持支撑盘（213）。
6.如权利要求1所述的二轴同步悬臂放料机，其特征在于：机架（1）的另一端固定式设置有配重台（12）。
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