CN109498192A - 一种口腔种植牙配准定位装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口腔种植牙配准定位装置和方法，通过控制驱动结构推动抵接面来控制U型扣锁的锁紧强度从而实现固位，通过快速成型材料印出的牙齿模型实现定位，利用上述两种固位方式来保持该口腔种植牙配准定位装置在口腔内的位置，锁紧后的U型扣锁和固化后的快速成型材料能够形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。因此本发明公开的口腔种植牙配准定位装置对牙齿外形依赖较小，减轻了患者的不适感，适用于缺牙较多的患者，适用范围广泛，具有很高的实用价值。

Description

一种口腔种植牙配准定位装置和方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种口腔种植牙配准定位装置和方法。

背景技术

种植牙舒适、美观、耐用且不损伤邻牙，是目前牙齿缺失后首选的修复方案。种植牙是指将根型纯钛或钛合金材料锚固在颌骨内，为缺失牙的修复提供支持和固定。口腔种植的理论技术是骨结合，即有序的或股直接沉积在种植体表面，将种植体锚定在骨内。骨结合的质量直接关系到种植牙的成败和长期稳定性。影响骨结合的因素有很多，其中很重要的一项就是种植体的位置和轴向，如果种植体周围骨量少于1.5mm，可能发生种植体周围骨吸收；如果种植体不能朝向对颌牙功能尖，种植体可能承受过强的侧向力，同样可能造成种植体周围骨吸收。这种骨吸收往往反映在骨结合质量的同时下降，大大缩短了种植牙的使用年限。

种植术前准备是围绕CT数据展开的，一是为CT数据与实体信息的配准做准备，二是在CT图像中完成手术方案的设计。CBCT(Cone Beam Computed Tomography)是指锥形束投照计算机重组断层影像手段，是种植术前评估骨质骨量、设计方案常用的手段，但CBCT图像及其中设计的种植方案无法直接与口腔实体联系在一起，为了将两种数据集成在一起，需要进行配准定位。

现有的配准方法多采用点配准的方法，即术前患者口内附着多个基准点拍CT，基准点的坐标被保存在虚拟三维图像中；配准时，口内仍附着这些基准点，通过多基准点的坐标实现配准。点配准时，带有感应器的器械按照CT图像中基准点的顺序逐个点出口内基准点的中心点。该配准方法存在操作过程繁复，手动点基准点中心存在误差的问题。

现有的配准定位多是通过快速塑形材料印出牙齿模型，利用牙齿颈部或牙齿间倒凹固位，由于单颗牙倒凹固位力弱，所以需要同时对多颗牙甚至半口牙进行印模。该方法对牙齿外形依赖较大，为了获得足够的固位力，常常需要用到多颗(>2颗)连续的牙齿，适用范围受限。因此该方法不适用于缺牙较多的患者，且患者不适感强。

发明内容

本发明公开了一种口腔种植牙配准定位装置，包括固定座和通过栓接转轴与固定座转动连接的活动座，固定座和活动座的底端边缘分别向彼此相对的内侧弯曲突出形成固定勾和从动勾，固定勾与从动勾配合构成可锁固牙齿的U型扣锁，活动座上端内侧与固定座相接处设有抵接面，固定座上设有可推动抵接面的驱动结构，通过控制驱动结构推动抵接面来控制U型扣锁的锁紧强度。

优选地，固定座的下端向活动座方向突出形成连接块，活动座的抵接面下方设有供连接块伸入的卡槽，卡槽的侧面和连接块的侧壁分别对称开设第一通孔和第二通孔，栓接转轴包括固定螺栓，固定螺栓穿过第一通孔、第二通孔将活动座与连接块转动连接。

进一步地，驱动结构包括设置在固定座上的螺孔和与螺孔相啮合的锁紧螺栓，锁紧螺栓可自螺孔穿过固定座与抵接面相抵接，当锁紧螺栓推动抵接面时，活动座围绕栓接转轴转动来控制U型扣锁的锁紧强度。

优选地，抵接面为设于活动座上端的与固定座相对的斜面，固定座上端设有配合斜面。

进一步地，抵接面的中部设有凹部，固定座的配合斜面处设有与凹部相配合的凸块。

优选地，固定座上开有连接口用以固定定位装置的连接杆，连接口为方形缺口或梯形卡槽，连接杆可通过螺钉固定于方形缺口，或通过与梯形卡槽的干涉配合紧固于梯形卡槽中，或与固定座一体成型。

进一步地，定位装置包括自动配准器或追踪***，自动配准器是由可显影且无明显伪影的材料制成的立体结构，追踪***是可实现追踪定位的传感部件。

优选地，U型扣锁内侧放置有可形变材料，且固定勾、从动勾的勾部形状与牙齿天然倒凹处形状相配合。

进一步地，固定座和活动座的长度相等，且长度小于或等于所夹持的相邻两颗牙齿的长度之和。

优选地，固定座的宽度和高度与人体不同牙位的牙齿尺寸相适应，固定座的宽度大于相应牙位的牙齿的最大颊舌径，固定座的高度等于相应牙位的牙齿冠部高度。

进一步地，固定座和活动座由透光性材料制成。

本发明还公开了一种使用上述任一的口腔种植牙配准定位装置进行种植牙配置定位的方法，包括以下步骤：

1)在固定座和活动座构成的U型扣锁内侧放置作为可形变材料，将U型扣锁套在牙齿上；

2)控制驱动结构推动抵接面，活动座围绕栓接转轴转动，使得从动勾向内弯曲，U型扣锁对光固化材料施加压力；

3)当光固化材料在压力作用下印出牙齿形状并固位牙齿后，停止推动抵接面，将U型扣锁施加的压力保持；

4)将光固化灯放置于U型扣锁的外侧，使得印模为牙齿形状的光固化材料固化；

5)在口腔种植牙配准定位装置上连接自动配准器，使得患者口内佩戴口腔种植牙配准定位装置拍摄CBCT；

6)取下自动配准器，在口腔种植牙配准定位装置上连接追踪***，通过其内置算法实现自动配准。

优选地，使得印模为牙齿形状的光固化材料固化的固化时间为30s。

如上，本发明涉及的一种口腔种植牙配准定位装置和方法，通过控制驱动结构推动抵接面来控制U型扣锁的锁紧强度从而实现固位，通过快速成型材料印出的牙齿模型实现定位，利用上述两种固位方式来保持该口腔种植牙配准定位装置在口腔内的位置，锁紧后的U型扣锁和固化后的快速成型材料能够形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。因此本发明公开的口腔种植牙配准定位装置对牙齿外形依赖较小，减轻了患者的不适感，适用于缺牙较多的患者，适用范围广泛，具有很高的实用价值。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图介绍本发明。

图1为本发明第一实施例公开的一种口腔种植牙配准定位装置的整体结构示意图；

图2为本发明第二实施例公开的一种口腔种植牙配准定位装置的整体结构示意图；

图3为本发明第二实施例公开的一种口腔种植牙配准定位装置中固定座的结构示意图；

图4为本发明第二实施例公开的一种口腔种植牙配准定位装置中活动座的结构示意图；

图5为本发明第四实施例的优选实施例中公开的一种口腔种植牙配准定位装置的整体结构示意图；

图6为本发明第五实施例公开的一种口腔种植牙配准定位装置的整体结构示意图；

图7为本发明第六实施例公开的一种使用如第一实施例至第五实施例中任一口腔种植牙配准定位装置进行种植牙配准定位的方法的流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的口腔种植牙配准定位装置的上、下、左、右。

现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

第一实施例

如图1所示，本发明第一实施例公开了一种口腔种植牙配准定位装置，包括固定座10和通过栓接转轴11与固定座10转动连接的活动座12，固定座10和活动座12的底端边缘分别向彼此相对的内侧弯曲突出形成固定勾101和从动勾121，固定勾101与从动勾121配合构成可锁固牙齿的U型扣锁，活动座12上端内侧与固定座10相接处设有抵接面122，固定座10上设有可推动抵接面122的驱动结构102，通过控制驱动结构102推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度。

本实施例公开的口腔种植牙配准定位装置主要由固定座10和活动座12组成，其中活动座12通过栓接转轴11与固定座10转动连接，活动座12能够绕栓接转轴11转动从而方便将该口腔种植牙配准定位装置套装在牙齿上。

本实施例公开的口腔种植牙配准定位装置固定座10上的固定勾101与活动座12上的从动勾121构成可锁固牙齿的U型扣锁，通过控制驱动结构102推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度。将U型扣锁扣在牙齿上，控制驱动结构102，U型扣锁左边的活动座12和右边的固定座10会夹紧牙齿。

实际使用时在U型扣锁内放置快速成型材料，将U型扣锁扣在牙齿上，U型扣锁内快速成型材料可印出牙齿外形。本实施例中U型扣锁内快速成型材料可以是任何能实现快速成型且能用于患者口腔的材料，包括温度变化引发固化的材料、光照引发固化的材料等。U型扣锁内置材料印出牙齿模型并固化后，形成个性化夹具，可实现定位，并加强固位。

本实施例公开的口腔种植牙配准定位装置，通过控制驱动结构102推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度从而实现固位，实际使用时通过快速成型材料印出的牙齿模型实现定位。本实施例公开的口腔种植牙配准定位装置利用上述两种固位方式来保持该口腔种植牙配准定位装置在口腔内的位置，锁紧后的U型扣锁和固化后的快速成型材料能够形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。因此本实施例公开的口腔种植牙配准定位装置对牙齿外形依赖较小，减轻了患者的不适感，适用于缺牙较多的患者，适用范围广泛。

第二实施例

如图2所示，本发明第二实施例公开了一种口腔种植牙配准定位装置，包括固定座10和通过固定螺栓111与固定座10转动连接的活动座12，固定座10和活动座12的底端边缘分别向彼此相对的内侧弯曲突出形成固定勾101和从动勾121，固定勾101与从动勾121配合构成可锁固牙齿的U型扣锁，活动座12上端内侧与固定座10相接处设有抵接面122，固定座10上设有可推动抵接面122的驱动结构102，通过控制驱动结构102推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度。结合图3、图4，固定座10的下端向活动座12方向突出形成连接块103，活动座12的抵接面122下方设有供连接块伸入的卡槽123，卡槽123的侧面和连接块103的侧壁分别对称开设第一通孔124和第二通孔104，固定螺栓111穿过第一通孔124、第二通孔104将活动座12与连接块103转动连接。

本实施例与第一实施例相比，将第一实施例中的栓接转轴11具体为固定螺栓111，本实施例中口腔种植牙配准定位装置主要由固定座10和活动座12组成，其中活动座12通过固定螺栓111与固定座10转动连接，活动座12能够绕固定螺栓111转动从而方便将该口腔种植牙配准定位装置套装在牙齿上。具体地，固定螺栓111穿过第一通孔124、第二通孔104将活动座12与连接块103转动连接。

本实施例公开的口腔种植牙配准定位装置固定座10上的固定勾101与活动座12上的从动勾121构成可锁固牙齿的U型扣锁，通过控制驱动结构102推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度。将U型扣锁扣在牙齿上，控制驱动结构102，U型扣锁左边的活动座12和右边的固定座10会夹紧牙齿。

本实施例中固定座10上突出的连接块103，与活动座12上供连接块伸入的卡槽123相匹配，使得U型扣锁的锁紧时固定座10与活动座12更加贴合，固定更牢靠。

实际使用时在U型扣锁内放置快速成型材料，将U型扣锁扣在牙齿上，U型扣锁内快速成型材料可印出牙齿外形。本实施例中U型扣锁内快速成型材料可以是任何能实现快速成型且能用于患者口腔的材料，包括温度变化引发固化的材料、光照引发固化的材料等。U型扣锁内置材料印出牙齿模型并固化后，形成个性化夹具，可实现定位，并加强固位。

本实施例公开的口腔种植牙配准定位装置，固定螺栓111穿过第一通孔124、第二通孔104将活动座12与连接块103转动连接，通过控制驱动结构102推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度从而实现固位。本实施例中固定座10上突出的连接块103，与活动座12上供连接块伸入的卡槽123相匹配，使得U型扣锁的锁紧时固定座10与活动座12更加贴合，固定更牢靠。实际使用时通过快速成型材料印出的牙齿模型实现定位。本实施例公开的口腔种植牙配准定位装置利用上述两种固位方式来保持该口腔种植牙配准定位装置在口腔内的位置，锁紧后的U型扣锁和固化后的快速成型材料能够形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。因此本实施例公开的口腔种植牙配准定位装置对牙齿外形依赖较小，减轻了患者的不适感，适用于缺牙较多的患者，适用范围广泛。

第三实施例

本发明第三实施例公开了一种口腔种植牙配准定位装置，包括固定座10和通过栓接转轴11与固定座10转动连接的活动座12，固定座10和活动座12的底端边缘分别向彼此相对的内侧弯曲突出形成固定勾101和从动勾121，固定勾101与从动勾121配合构成可锁固牙齿的U型扣锁，活动座12上端内侧与固定座10相接处设有抵接面122，固定座10上设有可推动抵接面122的驱动结构102，通过控制驱动结构102推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度，驱动结构包括设置在固定座10上的螺孔和与螺孔相啮合的锁紧螺栓，锁紧螺栓可自螺孔穿过固定座10与抵接面122相抵接，当锁紧螺栓推动抵接面122时，活动座12围绕栓接转轴11转动来控制U型扣锁的锁紧强度。

本实施例为第一实施例的优选实施例，本实施例中与第一实施例相似的部分在此不做赘述。

本实施例与第一实施例相比，对实施例一中的驱动结构进行了具体化，本实施例中的驱动结构包括设置在固定座10上的螺孔和与螺孔相啮合的锁紧螺栓，锁紧螺栓可自螺孔穿过固定座10与抵接面122相抵接，当锁紧螺栓推动抵接面122时，活动座12围绕栓接转轴11转动来控制U型扣锁的锁紧强度。本实施例通过锁紧螺栓推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度，在U型扣锁的锁紧强度固定之后，拧紧锁紧螺栓，可对U型扣锁进行固定，使得U型扣锁的锁紧强度更加稳固。需要说明的是，螺栓的设计方便医生操作，可以定制螺栓把螺栓头尺寸加大，方便松紧。

第四实施例

本发明第四实施例公开了一种口腔种植牙配准定位装置，包括固定座10和通过栓接转轴11与固定座10转动连接的活动座12，固定座10和活动座12的底端边缘分别向彼此相对的内侧弯曲突出形成固定勾101和从动勾121，固定勾101与从动勾121配合构成可锁固牙齿的U型扣锁，活动座12上端内侧与固定座10相接处设有抵接面122，固定座10上设有可推动抵接面122的驱动结构102，通过控制驱动结构102推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度，抵接面122为设于活动座12上端的与固定座10相对的斜面，固定座10上端设有配合斜面。

本实施例为第一实施例的优选实施例，本实施例中与第一实施例相似的部分在此不做赘述。

本实施例与第一实施例相比，本实施例对抵接面122进行了具体化，本实施例中抵接面122为设于活动座12上端的与固定座10相对的斜面，固定座10上端设有配合斜面。本实施例通过控制驱动结构102推动上述斜面来控制U型扣锁的锁紧强度，采用上述配合斜面的设计，当活动座12打开时，配合斜面能够增加打开角度。斜面的设计与之类似，同时也顶住了驱动结构102。因此，本实施例采用斜面和配合斜面的设计，可以增大活动座12的张开角度。

如图5所示的本实施例的一种优选实施例中，抵接面122的中部设有凹部1221，固定座的配合斜面105处设有与凹部相配合的凸块1051。该优选实施例中在固定座的配合斜面105处设置与凹部相配合的凸块1051，凸块1051拥有两端降面，从而活动座12打开时，两端降面的避让空间能够增加打开角度。活动座凹部1221与之类似，同时也顶住了驱动结构102。因此，该优选实施例采用凹部1221和凸块1051的设计，可以增大活动座12的张开角度。

第五实施例

如图6所示，本发明第五实施例公开了一种口腔种植牙配准定位装置，包括固定座10和通过栓接转轴11与固定座10转动连接的活动座12，固定座10和活动座12的底端边缘分别向彼此相对的内侧弯曲突出形成固定勾101和从动勾121，固定勾101与从动勾121配合构成可锁固牙齿的U型扣锁，活动座12上端内侧与固定座10相接处设有抵接面122，固定座10上设有可推动抵接面122的驱动结构102，通过控制驱动结构102推动抵接面122来控制U型扣锁的锁紧强度，固定座10上开有连接口106用以固定定位装置的连接杆，连接口为方形缺口或梯形卡槽，连接杆可通过螺钉固定于方形缺口，或通过与梯形卡槽的干涉配合紧固于梯形卡槽中，或与固定座一体成型。

本实施例为第一实施例的优选实施例，本实施例中与第一实施例相似的部分在此不做赘述。

本实施例与第一实施例相比，本实施例固定座10上开有连接口106用以固定定位装置的连接杆，连接口为方形缺口或梯形卡槽，连接杆可通过螺钉固定于方形缺口，或通过与梯形卡槽的干涉配合紧固于梯形卡槽中，或与固定座一体成型。在实际使用时，口腔种植牙配准定位装置需要与定位装置相连，因此在固定座10上开有连接口106能够方便固定定位装置，使得固定座10与定位装置连接处平缓过度。

在本实施例的一种优选实施例中，定位装置包括自动配准器或追踪***，自动配准器是由可显影且无明显伪影的材料制成的立体结构，追踪***是可实现追踪定位的传感部件。该优选实施例中，固定座10通过连接口106与自动配准器相连，在U型扣锁内放置快速成型材料，将U型扣锁扣在牙齿上，控制驱动结构102使U型扣锁夹紧牙齿，患者口内戴此口腔种植牙配准定位装置拍摄CBCT。拍完CBCT后，从连接口106上取下自动配准器，连接追踪***。内置算法已知的自动配准器与追踪***之间的相对投射关系可自动转换，借此，可实现自动配准。配准后，通过U型扣锁连接在口内的追踪***可实时反馈口腔位置信息。自动配准器是一种不规则的立体结构，由可显影且无明显伪影的材料制成。追踪***是一种可实现追踪定位的传感结构，可根据光学、红外线、超声波等原理设置。

在第一实施例的一种优选实施例中，U型扣锁内侧放置有可形变材料，且固定勾101、从动勾121的勾部形状与牙齿天然倒凹处形状相配合。U型扣锁内侧放置有可形变材料可以实现对牙齿的快速印模。具体地，可形变材料能印出牙齿形状，同时该材料可经某种方式固化，具体可为印模用材料。常用的这一类的口腔材料分为自凝(两种或多种材料混合后，一定时间后便会固化)，非自凝(不会自动固化，需要一定的刺激，如加热固化、光照固化)。例如光固化材料便是一种光照固化的非自凝材料。实际使用时在固定勾101和从动勾121构成的U型扣锁内侧放置作为可形变材料，再将U型扣锁套在在牙齿上；旋转驱动机构102，驱动机构102的前端头伸出并使得活动座12的抵接面122向外运动，从动勾121在栓接转轴11的支点作用下向内弯曲，U型扣锁对光固化材料施加一定压力；通过观察，当光固化材料在压力作用下印出牙齿形状时，停止旋转驱动机构102，将U型扣锁施加的压力保持；将光固化灯抵在U型扣锁外侧，经过一定的固化时间，保持牙齿形状的光固化材料固化。

在第一实施例的一种优选实施例中，固定座10和活动座12的长度相等，且长度小于或等于所夹持的相邻两颗牙齿的长度之和。因此该优选实施例最多只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力，对牙齿外形依赖较小，减轻了患者的不适感，适用于缺牙较多的患者，适用范围广泛。

在第一实施例的一种优选实施例中，固定座10的宽度和高度与人体不同牙位的牙齿尺寸相适应，固定座10的宽度大于相应牙位的牙齿的最大颊舌径，固定座10的高度等于相应牙位的牙齿冠部高度。该优选实施例使得固定座10尽可能多的适应人体不同牙位的牙齿尺寸，使得固定座10与人体不同牙位的牙齿尺寸更加匹配，适用范围广泛，同时减轻了患者的不适感。

在第一实施例至第五实施例的一种优选实施例中，固定座10和活动座12由透光性材料制成，使得放置于固定座10上的固定勾101与活动座12上的从动勾121构成的U型扣锁中的快速成型材料能够获得更好的固化效果。

第六实施例

如图7所示，本发明第六实施例公开了一种使用如第一实施例至第五实施例中任一口腔种植牙配准定位装置进行种植牙配准定位的方法，包括以下步骤：

S1，在固定座和活动座构成的U型扣锁内侧放置作为可形变材料，将U型扣锁套在牙齿上；

S2，控制驱动结构推动抵接面，活动座围绕栓接转轴转动，使得从动勾向内弯曲，U型扣锁对光固化材料施加压力；

S3，当光固化材料在压力作用下印出牙齿形状并固位牙齿后，停止推动抵接面，将U型扣锁施加的压力保持；

S4，将光固化灯放置于U型扣锁的外侧，使得印模为牙齿形状的光固化材料固化；

S5，在口腔种植牙配准定位装置上连接自动配准器，使得患者口内佩戴口腔种植牙配准定位装置拍摄CBCT；

S6，取下自动配准器，在口腔种植牙配准定位装置上连接追踪***，通过其内置算法实现自动配准。

本实施例在固位方面应用了双重保障，印模用的快速成型材料为光固化材料，锁紧后的U型扣锁、固化后的印模材料可形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。本实施例将光固化灯放置于U型扣锁的外侧，可直接在U型扣锁外实现光固化，避免印模材料未硬化前取下U型扣锁造成材料变形。本实施例采用配套的自动配准器、追踪***，实现自动配准及术中持续追踪，自动配准改善了手动配准步骤反复和误差大的问题，减少医生操作流程，临床应用更加简便。在本实施例的优选实施例中可以采用X线显影度低的材料，可避免强显影材料产生伪影，进而影响图像质量情况的发生。在本实施例中的一种优选实施例中，使得印模为牙齿形状的光固化材料固化的固化时间为30s，能够获得较好的固化效果。

综上所述，本发明所涉及的一种口腔种植牙配准定位装置和方法具有很高的实用价值。此外，本发明上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，本领域技术人员在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种口腔种植牙配准定位装置，其特征在于：包括固定座和通过栓接转轴与所述固定座转动连接的活动座，所述固定座和所述活动座的底端边缘分别向彼此相对的内侧弯曲突出形成固定勾和从动勾，所述固定勾与所述从动勾配合构成可锁固牙齿的U型扣锁，所述活动座上端内侧与所述固定座相接处设有抵接面，所述固定座上设有可推动所述抵接面的驱动结构，通过控制所述驱动结构推动所述抵接面来控制所述U型扣锁的锁紧强度。

2.如权利要求1所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于，所述固定座的下端向所述活动座方向突出形成连接块，所述活动座的所述抵接面下方设有供所述连接块伸入的卡槽，所述卡槽的侧面和所述连接块的侧壁分别对称开设第一通孔和第二通孔，所述栓接转轴包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述第一通孔、第二通孔将所述活动座与所述连接块转动连接。

3.如权利要求1所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于，所述驱动结构包括设置在所述固定座上的螺孔和与所述螺孔相啮合的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓可自所述螺孔穿过所述固定座与所述抵接面相抵接，当所述锁紧螺栓推动所述抵接面时，所述活动座围绕所述栓接转轴转动来控制所述U型扣锁的锁紧强度。

4.如权利要求1所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于，所述抵接面为设于所述活动座上端的与所述固定座相对的斜面，所述固定座上端设有配合斜面。

5.如权利要求4所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于，所述抵接面的中部设有凹部，所述固定座的所述配合斜面处设有与所述凹部相配合的凸块。

6.如权利要求1所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于，所述固定座上开有连接口用以固定定位装置的连接杆，所述连接口为方形缺口或梯形卡槽，所述连接杆可通过螺钉固定于所述方形缺口，或通过与所述梯形卡槽的干涉配合紧固于所述梯形卡槽中，或与所述固定座一体成型。

7.如权利要求6所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于，所述定位装置包括自动配准器或追踪***，所述自动配准器是由可显影且无明显伪影的材料制成的立体结构，所述追踪***是可实现追踪定位的传感部件。

8.如权利要求1所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于，所述U型扣锁内侧放置有可形变材料，且所述固定勾、所述从动勾的勾部形状与牙齿天然倒凹处形状相配合。

9.如权利要求1所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于：所述固定座和活动座的长度相等，且所述长度小于或等于所夹持的相邻两颗牙齿的长度之和。

10.如权利要求1中所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于，所述固定座的宽度和高度与人体不同牙位的牙齿尺寸相适应，所述固定座的宽度大于相应牙位的牙齿的最大颊舌径，所述固定座的高度等于相应牙位的牙齿冠部高度。

11.如权利要求1-10中任一所述的口腔种植牙配准定位装置，其特征在于，所述固定座和所述活动座由透光性材料制成。

12.一种使用如权利要求1-11中任一所述的口腔种植牙配准定位装置进行种植牙配准定位的方法，包括以下步骤：

1)在所述固定座和所述活动座构成的所述U型扣锁内侧放置作为可形变材料，将所述U型扣锁套在牙齿上；

2)控制所述驱动结构推动所述抵接面，所述活动座围绕所述栓接转轴转动，使得所述从动勾向内弯曲，所述U型扣锁对所述光固化材料施加压力；

3)当所述光固化材料在压力作用下印出牙齿形状并固位牙齿后，停止推动所述抵接面，将所述U型扣锁施加的压力保持；

4)将光固化灯放置于所述U型扣锁的外侧，使得印模为牙齿形状的所述光固化材料固化；

5)在所述口腔种植牙配准定位装置上连接自动配准器，使得患者口内佩戴所述口腔种植牙配准定位装置拍摄CBCT；

6)取下自动配准器，在所述口腔种植牙配准定位装置上连接追踪***，通过其内置算法实现自动配准。

13.如权利要求12所述的种植牙配置定位的方法，其特征在于，使得印模为牙齿形状的所述光固化材料固化的固化时间为30s。