CN109496501A - 一种自动播种农机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动播种农机，包括刨土机构、洒水机构、支撑板、推土机构、滚轮、机架和播种机构，洒水机构由第一齿轮轴、凸轮、压板台、第一连杆、固定块、第三齿轮、第四齿轮、第二电机和洒水喷头组成；推土机构由第一固定板、推土板、滑套、齿条、第五齿轮、第六齿轮、第二齿轮轴、第七齿轮和第三电机组成；刨土机构由齿轮组、第一皮带、刨土爪子、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第三皮带轮和第四电机组成；播种机构由通管、种子储存室、种子分配器、转动轴、第二固定板、第一电机、第一齿轮、第一皮带轮、第二齿轮、第二皮带、第二皮带轮和种子出口组成，该农机，能够实现自动刨土，对应坑中撒入种子，再将土推平盖住种子，最后洒水。

Description

一种自动播种农机
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种自动播种农机。
背景技术
农用机械指农业生产中使用的各种机械设备统称。如:大小型拖拉机、平整土地机械等设备，播种机也是其中一种，播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，现有的播种机不便于根据土地高度不同从而推土，易造成推土板的损坏，且洒水面积小，洒水不均匀。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动播种农机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动播种农机，包括刨土机构、洒水机构、支撑板、推土机构、滚轮、机架和播种机构，所述机架的两侧分别对应安装有两滚轮，所述机架的顶部一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部对应嵌入安装有两洒水机构；
所述洒水机构由第一齿轮轴、凸轮、压板台、第一连杆、固定块、第三齿轮、第四齿轮、第二电机和洒水喷头组成，所述第二电机的输出轴与第四齿轮固定连接，所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合，所述第三齿轮套接固定在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴的两端固定套接有两凸轮，带动凸轮的下方与压板台相接触，所述压板台的底部中央与嵌入安装在固定块顶部的弹簧焊接固定，所述第一连杆的一端与压板台铰接，所述第一连杆的另一端与洒水喷头的一端铰接，所述洒水喷头的另一端与固定块铰接，所述洒水机构的旁边位于机架的顶部中央设置有推土机构；
所述推土机构由第一固定板、推土板、滑套、齿条、第五齿轮、第六齿轮、第二齿轮轴、第七齿轮和第三电机组成，所述推土板贯穿机架的顶部竖直活动设置，所述推土板的两侧滑动安装有滑套，且两滑套对应固定安装在机架的顶部，所述推土板的一侧固定安装有齿条，所述齿条与第五齿轮相互啮合，所述第五齿轮套接在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴的两端分别通过两第一固定板支撑，所述第二齿轮轴的一端与第六齿轮固定连接，所述第六齿轮与第七齿轮相互啮合，所述第七齿轮固定套接在第三电机的输出轴上，所述推土机构的旁边位于机架的顶部另一侧分别对应设置有刨土机构和播种机构；
所述刨土机构由齿轮组、第一皮带、刨土爪子、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第三皮带轮和第四电机组成，所述第四电机固定安装在机架的顶部，所述第四电机的输出轴通过齿轮组、第一皮带和第三皮带轮与第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆铰接，所述第三连杆的另一端与刨土爪子固定连接；
所述播种机构由通管、种子储存室、种子分配器、转动轴、第二固定板、第一电机、第一齿轮、第一皮带轮、第二齿轮、第二皮带、第二皮带轮和种子出口组成，所述第一电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的一侧通过连接轴带动第一皮带轮转动，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间绕接有第二皮带，所述第二皮带轮与转动轴固定连接，所述转动轴上等距离固定安装有若干种子分配器，所述种子储存室设置在刨土机构和播种机构之间，所述种子储存室的底部通过通管与种子分配器内部连通，所述种子分配器的下方通过通管与种子出口连接。
根据上述技术方案，所述洒水机构下方的机架的顶部开设有通槽。
根据上述技术方案，所述压板台、第一连杆和洒水喷头形成曲柄摇杆机构。
根据上述技术方案，所述第三齿轮与第一齿轮轴通过平键固定套接。
根据上述技术方案，所述第二电机通过螺栓固定安装在支撑板的顶部。
根据上述技术方案，所述第二齿轮轴与第一固定板的连接处均固定安装有轴承。
根据上述技术方案，所述第三连杆、第四连杆和第二连杆形成曲柄摇杆机构。
根据上述技术方案，所述第四电机与机架通过螺栓固定安装连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该自动播种农机，通过刨土机构能够实现自动刨土，运行稳定，便于使用，且利用播种机构能够对应坑中撒入种子，再通过推土机构将土推平盖住种子，且能够根据不同高度的土地进行调节，最后利用洒水机构进行洒水，结构紧凑，洒水范围广。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体一侧立体结构示意图；
图2是本发明的洒水机构结构示意图；
图3是本发明的整体结构俯视图；
图4是本发明的图3中A区域结构放大示意图；
图5是本发明的整体结构侧视图；
图6是本发明的整体另一侧立体结构示意图；
图7是本发明的种子分配器内部结构示意图；
图中：1、刨土机构；2、洒水机构；3、支撑板；4、推土机构；5、滚轮；6、第一固定板；7、推土板；8、滑套；9、机架；10、播种机构；11、通管；12、种子储存室；13、齿轮组；14、种子分配器；15、转动轴；16、第二固定板；17、第一电机；18、第一齿轮；19、第一皮带轮；20、第二齿轮；21、第一皮带；22、第二皮带；23、第二皮带轮；24、第一齿轮轴；25、凸轮；26、压板台；27、第一连杆；28、固定块；29、第三齿轮；30、第四齿轮；31、第二电机；32、洒水喷头；33、齿条；34、第五齿轮；35、第六齿轮；36、第二齿轮轴；37、第七齿轮；38、第三电机；39、刨土爪子；40、第二连杆；41、第三连杆；42、第四连杆；43、第三皮带轮；44、第四电机；45、种子出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动播种农机，包括刨土机构1、洒水机构2、支撑板3、推土机构4、滚轮5、机架9和播种机构10，机架9的两侧分别对应安装有两滚轮5，机架9的顶部一侧固定安装有支撑板3，支撑板3的顶部对应嵌入安装有两洒水机构2，洒水机构2下方的机架9的顶部开设有通槽，便于洒水；
洒水机构2由第一齿轮轴24、凸轮25、压板台26、第一连杆27、固定块28、第三齿轮29、第四齿轮30、第二电机31和洒水喷头32组成，第二电机31的输出轴与第四齿轮30固定连接，第二电机31通过螺栓固定安装在支撑板3的顶部，保证了连接的稳定性，第四齿轮30与第三齿轮29相互啮合，第三齿轮29套接固定在第一齿轮轴24上，第三齿轮29与第一齿轮轴24通过平键固定套接，保证了连接的稳固性，第一齿轮轴24的两端固定套接有两凸轮25，带动凸轮25的下方与压板台26相接触，压板台26的底部中央与嵌入安装在固定块28顶部的弹簧焊接固定，第一连杆27的一端与压板台26铰接，第一连杆27的另一端与洒水喷头32的一端铰接，洒水喷头32的另一端与固定块28铰接，压板台26、第一连杆27和洒水喷头32形成曲柄摇杆机构，便于使用，洒水机构2的旁边位于机架9的顶部中央设置有推土机构4；
推土机构4由第一固定板6、推土板7、滑套8、齿条33、第五齿轮34、第六齿轮35、第二齿轮轴36、第七齿轮37和第三电机38组成，推土板7贯穿机架9的顶部竖直活动设置，推土板7的两侧滑动安装有滑套8，且两滑套8对应固定安装在机架9的顶部，推土板7的一侧固定安装有齿条33，齿条33与第五齿轮34相互啮合，第五齿轮34套接在第二齿轮轴36上，第二齿轮轴36的两端分别通过两第一固定板6支撑，第二齿轮轴36与第一固定板6的连接处均固定安装有轴承，保证了连接的灵活性，第二齿轮轴36的一端与第六齿轮35固定连接，第六齿轮35与第七齿轮37相互啮合，第七齿轮37固定套接在第三电机38的输出轴上，推土机构4的旁边位于机架9的顶部另一侧分别对应设置有刨土机构1和播种机构10；
刨土机构1由齿轮组13、第一皮带21、刨土爪子39、第二连杆40、第三连杆41、第四连杆42、第三皮带轮43和第四电机44组成，第四电机44固定安装在机架9的顶部，第四电机44与机架9通过螺栓固定安装连接，保证了连接的稳定性，第四电机44的输出轴通过齿轮组13、第一皮带21和第三皮带轮43与第四连杆42的一端转动连接，第四连杆42的另一端与第二连杆40的一端铰接，第二连杆40的另一端与第三连杆41铰接，第三连杆41、第四连杆42和第二连杆40形成曲柄摇杆机构，便于使用，第三连杆41的另一端与刨土爪子39固定连接；
播种机构10由通管11、种子储存室12、种子分配器14、转动轴15、第二固定板16、第一电机17、第一齿轮18、第一皮带轮19、第二齿轮20、第二皮带22、第二皮带轮23和种子出口45组成，第一电机17的输出轴与第一齿轮18固定连接，第一齿轮18与第二齿轮20相互啮合，第二齿轮20的一侧通过连接轴带动第一皮带轮19转动，第一皮带轮19与第二皮带轮23之间绕接有第二皮带22，第二皮带轮23与转动轴15固定连接，转动轴15上等距离固定安装有若干种子分配器14，种子储存室12设置在刨土机构1和播种机构10之间，种子储存室12的底部通过通管11与种子分配器14内部连通，种子分配器14的下方通过通管11与种子出口45连接；通过第四电机44驱动齿轮组13旋转，齿轮组13通过第一皮带21和第三皮带轮43带动第四连杆42转动，通过第四连杆42与第三连杆41和第四连杆42组成的曲柄摇杆机构带动刨土爪子39随之运动，从而将地面土刨成坑；此时，第一电机17通过第一齿轮18带动第二齿轮20，第二齿轮20通过第一皮带轮19、第二皮带22和第二皮带轮23带动转动轴15旋转，所述转动轴15带动种子分配器14将种子储存室12中的种子通过通管11和种子出口45落出，由于农机向前运动，种子落入刚刚刨好的坑中；第三电机38通过第七齿轮37和第六齿轮35带动第二齿轮轴36旋转，第二齿轮轴36带动第五齿轮34旋转，第五齿轮34带动齿条33，齿条33带动推土板7上下抬升降低，以适应不同高度土地，利用推土板7将刨出的土推进播过种的坑中；第二电机31通过第四齿轮30和第三齿轮29带动第一齿轮轴24旋转，第一齿轮轴24带动两端的凸轮25旋转，使得凸轮25压着压板台26在弹簧的作用下上下运动，由于凸轮25轴心偏移，使得压板台26被弹簧弹起，通过压板台26、第一连杆27和洒水喷头32形成的曲柄摇杆机构使得洒水喷头32转动，洒水面变得更广。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动播种农机，包括刨土机构(1)、洒水机构(2)、支撑板(3)、推土机构(4)、滚轮(5)、机架(9)和播种机构(10)，其特征在于：所述机架(9)的两侧分别对应安装有两滚轮(5)，所述机架(9)的顶部一侧固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部对应嵌入安装有两洒水机构(2)；
所述洒水机构(2)由第一齿轮轴(24)、凸轮(25)、压板台(26)、第一连杆(27)、固定块(28)、第三齿轮(29)、第四齿轮(30)、第二电机(31)和洒水喷头(32)组成，所述第二电机(31)的输出轴与第四齿轮(30)固定连接，所述第四齿轮(30)与第三齿轮(29)相互啮合，所述第三齿轮(29)套接固定在第一齿轮轴(24)上，所述第一齿轮轴(24)的两端固定套接有两凸轮(25)，带动凸轮(25)的下方与压板台(26)相接触，所述压板台(26)的底部中央与嵌入安装在固定块(28)顶部的弹簧焊接固定，所述第一连杆(27)的一端与压板台(26)铰接，所述第一连杆(27)的另一端与洒水喷头(32)的一端铰接，所述洒水喷头(32)的另一端与固定块(28)铰接，所述洒水机构(2)的旁边位于机架(9)的顶部中央设置有推土机构(4)；
所述推土机构(4)由第一固定板(6)、推土板(7)、滑套(8)、齿条(33)、第五齿轮(34)、第六齿轮(35)、第二齿轮轴(36)、第七齿轮(37)和第三电机(38)组成，所述推土板(7)贯穿机架(9)的顶部竖直活动设置，所述推土板(7)的两侧滑动安装有滑套(8)，且两滑套(8)对应固定安装在机架(9)的顶部，所述推土板(7)的一侧固定安装有齿条(33)，所述齿条(33)与第五齿轮(34)相互啮合，所述第五齿轮(34)套接在第二齿轮轴(36)上，所述第二齿轮轴(36)的两端分别通过两第一固定板(6)支撑，所述第二齿轮轴(36)的一端与第六齿轮(35)固定连接，所述第六齿轮(35)与第七齿轮(37)相互啮合，所述第七齿轮(37)固定套接在第三电机(38)的输出轴上，所述推土机构(4)的旁边位于机架(9)的顶部另一侧分别对应设置有刨土机构(1)和播种机构(10)；
所述刨土机构(1)由齿轮组(13)、第一皮带(21)、刨土爪子(39)、第二连杆(40)、第三连杆(41)、第四连杆(42)、第三皮带轮(43)和第四电机(44)组成，所述第四电机(44)固定安装在机架(9)的顶部，所述第四电机(44)的输出轴通过齿轮组(13)、第一皮带(21)和第三皮带轮(43)与第四连杆(42)的一端转动连接，所述第四连杆(42)的另一端与第二连杆(40)的一端铰接，所述第二连杆(40)的另一端与第三连杆(41)铰接，所述第三连杆(41)的另一端与刨土爪子(39)固定连接；
所述播种机构(10)由通管(11)、种子储存室(12)、种子分配器(14)、转动轴(15)、第二固定板(16)、第一电机(17)、第一齿轮(18)、第一皮带轮(19)、第二齿轮(20)、第二皮带(22)、第二皮带轮(23)和种子出口(45)组成，所述第一电机(17)的输出轴与第一齿轮(18)固定连接，所述第一齿轮(18)与第二齿轮(20)相互啮合，所述第二齿轮(20)的一侧通过连接轴带动第一皮带轮(19)转动，所述第一皮带轮(19)与第二皮带轮(23)之间绕接有第二皮带(22)，所述第二皮带轮(23)与转动轴(15)固定连接，所述转动轴(15)上等距离固定安装有若干种子分配器(14)，所述种子储存室(12)设置在刨土机构(1)和播种机构(10)之间，所述种子储存室(12)的底部通过通管(11)与种子分配器(14)内部连通，所述种子分配器(14)的下方通过通管(11)与种子出口(45)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动播种农机，其特征在于：所述洒水机构(2)下方的机架(9)的顶部开设有通槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动播种农机，其特征在于：所述压板台(26)、第一连杆(27)和洒水喷头(32)形成曲柄摇杆机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动播种农机，其特征在于：所述第三齿轮(29)与第一齿轮轴(24)通过平键固定套接。
5.根据权利要求1所述的一种自动播种农机，其特征在于：所述第二电机(31)通过螺栓固定安装在支撑板(3)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种自动播种农机，其特征在于：所述第二齿轮轴(36)与第一固定板(6)的连接处均固定安装有轴承。
7.根据权利要求1所述的一种自动播种农机，其特征在于：所述第三连杆(41)、第四连杆(42)和第二连杆(40)形成曲柄摇杆机构。
8.根据权利要求1所述的一种自动播种农机，其特征在于：所述第四电机(44)与机架(9)通过螺栓固定安装连接。
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