CN109495414A - 一种频偏估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种频偏估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域，用以提高在多RRH高铁环境下进行频偏估计的准确性。本发明的频偏估计方法，包括：接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时域信号获得所述各径上的时频资源；分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值；根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值；根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。本发明可提高在多RRH高铁环境下进行频偏估计的准确性。

Description

一种频偏估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种频偏估计方法、装置、设备及计 算机可读存储介质。
背景技术
高铁下，一般通过RRH(Remote Radio Unit，射频拉远)，来实现同一小 区的多幅天线沿高铁部署，从而增大小区覆盖，减小切换频率以提高网络性能。 而通常情况下，在高铁环境下会设置多个RRH。在此，将具有多个RRH的高 铁环境称为多RRH高铁环境。
但是，当UE(User Equipment，用户设备)位于同一小区的两个RRH中 间时，UE会收到两个(或多个)多普勒频偏相反的信号，从而形成快衰落， 严重影响接收性能。
载波频率偏差主要有两方面原因造成：一是发端和收端的本地振荡器频率 存在偏差；二是由于相对运动引起的多普勒频移造成的偏差。
现有的频偏估计方法，在OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)***下，仅能估计单一频偏Δf。而在高铁环境 下，多个RRH(或者多条径)可能具有不同的频偏，而利用现有技术并不能 估计出这些不同的频偏，从而导致利用现有技术的频偏估计结果不准确。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种频偏估计方法、装置、设备及计算机可读存储 介质，用以提高在多RRH高铁环境下进行频偏估计的准确性。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种频偏估计方法， 包括：
接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时域信号获得 所述各径上的时频资源；
分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道 估计值；
根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值；
根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。
其中，所述接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时 域信号获得所述各径上的时频资源，包括：
接收发射端发送的各径上的时域信号；
分别对所述各径上的时域信号进行快速傅里叶变换FFT，获得所述各径上 的时频资源。
其中，所述分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上 的频域信道估计值，包括：
分别对所述各径上的时频资源进行最小二乘LS信道估计，获得所述各径 上的频域信道估计值。
其中，所述根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信 道估计值，包括：
对由所述各径上的频域信道估计值组成的序列进行离散傅里叶逆变换 IDFT，确定所述各径上的时域信道估计值。
其中，所述根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏， 包括：
对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估计值和第二时域 信道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数值；
将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一径上的频偏；
其中，所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对 应的时域信道估计值。
其中，所述方法还包括：
对所述频偏进行自动频率跟踪。
其中，所述对所述频偏进行自动频率跟踪，包括：
确定各径对应的加权平均系数；
根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述各径上 的频偏加权平均值；
对所述频偏加权平均值进行自动频率跟踪。
其中，根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述 各径上的频偏加权平均值，包括：
利用以下公式计算所述各径上的频偏加权平均值：
其中，Δf表示频偏加权平均值，P(Δfp)表示各径对应的加权平均系数，Δfp表示各径上的频偏，p＝1,2,…n， 表示第l个符号、第p条径 上的时域信道估计值，n表示径的总数。
其中，所述对所述频偏进行自动频率跟踪，包括：
按照预设规则，从所述各径上的频偏中确定目标频偏；
对所述目标频偏进行自动频率跟踪。
第二方面，本发明实施例提供一种频偏估计方法，包括：
获得各径上的时频资源；
分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆变换IFFT，获得各径上 的时域信号；
向接收端发送所述各径上的时域信号。
第三方面，本发明实施例提供一种频偏估计设备，包括：收发机、存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述收发机，用于接收发射端发送的各径上的时域信号；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据所述各径上的时域信号获得所述各径上的时频资源；分别对所述各径 上的时频资源进行信道估计，获得各径上的频域信道估计值；根据所述各径上 的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值；根据所述各径上的时 域信道估计值，确定所述各径上的频偏。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：分别对所 述各径上的时域信号进行快速傅里叶变换FFT，获得所述各径上的时频资源。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：分别对所 述各径上的时频资源进行最小二乘LS信道估计，获得各径上的频域信道估计 值。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：对由所述 各径上的频域信道估计值组成的序列进行离散傅里叶逆变换IDFT，确定所述 各径上的时域信道估计值。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估计值和第二时域 信道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数值；
将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一径上的频偏；
其中所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对 应的时域信道估计值。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
对所述频偏进行自动频率跟踪。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定各径对应的加权平均系数；
根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述各径上 的频偏加权平均值；
对所述频偏加权平均值进行自动频率跟踪。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
利用以下公式计算所述各径上的频偏加权平均值：
其中，Δf表示频偏加权平均值，P(Δfp)表示各径对应的加权平均系数，Δfp表示各径上的频偏，p＝1,2,…n， 表示第l个符号、第p条径 上的时域信道估计值，n表示径的总数。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
按照预设规则，从所述各径上的频偏中确定目标频偏；
对所述目标频偏进行自动频率跟踪。
第四方面，本发明实施例提供一种频偏估计设备，包括：收发机、存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获得各径上的时频资源；分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆 变换IFFT，获得各径上的时域信号；
所述收发机，用于向接收端发送所述各径上的时域信号。
第五方面，本发明实施例提供一种频偏估计装置，包括：
第一获取模块，用于接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各 径上的时域信号获得所述各径上的时频资源；
第二获取模块，用于分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得各 径上的频域信道估计值；
第一确定模块，用于根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上 的时域信道估计值；
第二确定模块，用于根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上 的频偏。
其中，所述第二确定模块包括：
计算子模块，用于对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估 计值和第二时域信道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数 值；
确定子模块，用于将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一 径上的频偏；
其中所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对 应的时域信道估计值。
其中，所述装置还包括：
跟踪模块，用于对所述频偏进行自动频率跟踪。
其中，所述跟踪模块包括：
确定子模块，用于确定各径对应的加权平均系数；
计算子模块，用于根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏， 计算所述各径上的频偏加权平均值；
跟踪子模块，用于对所述频偏加权平均值进行自动频率跟踪。
第六方面，本发明实施例提供一种频偏估计装置，包括：
第一获取模块，用于获得各径上的时频资源；
第二获取模块，用于分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆变换 IFFT，获得各径上的时域信号；
发送模块，用于向接收端发送所述各径上的时域信号。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机 程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法中的步骤； 或者所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
在本发明实施例中，根据多径上的时域信号获得各径上的时频资源，分别 对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值。 然后，根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值， 进而根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。由此可以看 出，在本发明实施例中，在高铁多RRH环境下，可对每条径上的频偏进行估 计，从而提高了在多RRH高铁环境下进行频偏估计的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例的频偏估计方法的流程图；
图2为本发明实施例的频偏估计方法的流程图；
图3为本发明实施例中LTE发射端/接收端处理过程示意框图；
图4为CRS时频位置示意图；
图5是接收端在获得了各径上的时域资源后的处理过程示意图；
图6为本发明实施例的频偏估计装置的示意图；
图7为本发明实施例的频偏估计装置中第一获取模块的示意图；
图8为本发明实施例的频偏估计装置中第二确定模块的示意图；
图9为本发明实施例的频偏估计装置的又一示意图；
图10为本发明实施例的频偏估计装置中跟踪模块的示意图；
图11为本发明实施例的频偏估计装置的示意图；
图12为本发明实施例的频偏估计设备的示意图；
图13为本发明实施例的频偏估计设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例的频偏估计方法，应用于接收端，包括：
步骤101、接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时 域信号获得所述各径上的时频资源。
在本发明实施例中，每个RRH的传输路径可称为一个路径或者一个径。 在多RRH高铁环境下，具有多个径。在此，对于每个径，可接收发射端发送 的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时域信号获得所述各径上的时频资 源。
具体的，接收发射端发送的各径上的时域信号，并分别对所述各径上的时 域信号进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation，FFT)，获得所述各 径上的时频资源。
步骤102、分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上 的频域信道估计值。
在此步骤中，分别对所述各径上的时频资源进行最小二乘(least-squareestimation，LS)信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值。
步骤103、根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信 道估计值。
在此，对由所述各径上的频域信道估计值组成的序列进行离散傅里叶逆变 换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)，确定所述各径上的时域信道估 计值。
步骤104、根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。
在此步骤中，对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估计值 和第二时域信道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数值， 将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一径上的频偏。
其中，所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对 应的时域信道估计值。
在本发明实施例中，根据多径上的时域信号获得各径上的时频资源，分别 对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值。 然后，根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值， 进而根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。由此可以看 出，在本发明实施例中，在高铁多RRH环境下，可对每条径上的频偏进行估 计，从而提高了在多RRH高铁环境下进行频偏估计的准确性。
如图2所示，本发明实施例的频偏估计方法，包括：
步骤201、获得各径上的时频资源。
步骤202、分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆变换(inverse FastFourier Transform，IFFT)，获得各径上的时域信号。
步骤203、向接收端发送所述各径上的时域信号。
在本发明实施例中，根据多径上的时域信号获得各径上的时频资源，分别 对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值。 然后，根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值， 进而根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。由此可以看 出，在本发明实施例中，在高铁多RRH环境下，可对每条径上的频偏进行估 计，从而提高了在多RRH高铁环境下进行频偏估计的准确性。
结合以下的实施例，详细描述一下本发明频偏估计方法的具体实现过程。
以LTE(long term evolution，长期演进)为例，如图3所示，为LTE发 射端/接收端处理过程示意框图。
假设ak,l表示发射端第k个子载波、第l个符号上的时频资源，sl(t)表示发 射端IFFT变化后，第l个符号的第t个样点上的时域信号。
在发射端，获得各径上的时频资源，分别对所述各径上的时频资源进行快 速傅里叶逆变换，获得各径上的时域信号，向接收端发送所述各径上的时域信 号。
假设在“多RRH高铁环境”下，存在n个RRH，多普勒频移分别为Δf1， Δf2，…，Δfn；多径时延分别为Δt1，Δt2，…，Δtn；相对功率分别为p1，p2，…， pn。
对于接收端，接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的 时域信号获得所述各径上的时频资源。
yl(t)表示接收端第l个符号的第t个样点上的时域信号，p＝1,2,...,n，其中n(t)表示t时刻的噪声。
rk,l＝FFT[yl(t)]，表示在接收端经FFT变化后，第k个子载波、第l 个符号上的时频资源。
LTE中，小区专有导频(或公共导频)(Cell-specific RS，CRS)时域/ 频域上都是离散分布的，R0表示CRS时频位置。
图5是接收端在获得了各径上的时域资源后的处理过程示意图。结合图5， 在接收端，分别对所述各径上的时频资源进行LS信道估计，获得所述各径上 的频域信道估计值。
根据rk,l和已知导频符号ak,l，假设忽略噪声影响，则可以通过LS估计得到 CRS位置的频域信道估计值：
根据频域抽样定理，若序列长度为M，则只有当频域采样点数N>＝M时， 才可由频域采样X(k)不失真地恢复原时域信号x(n)；否则，产生时域混叠现 象。一般情况下，可分辨的多径数量有限，最大多径延时<频域上CRS样点数， 所以满足频域抽样定理。
对每个符号上，各子载波的频域信道估计值组成的序列Hl进行IDFT 变化，则可以恢复出各子载波的时域信道估计值，第l个符号、第p条径上的 时域信道估计值表示为
以LTE***20M带宽为例，FFT长度为2048，即频域上共有2048个子载 波(其中1200个有效子载波，其余为虚子载波)。CRS在频域上等间隔6个子 载波，共200个CRS子载波。由于2048/6不是整数，所以，无法对2048个子 载波做等间隔6的频域采样，即等间隔6的采样实际为非均匀采样。
假设对频域2048个子载波加矩形窗，比如：2048->1944，则1944/6＝324 为整数，即IDFT长度为324；或者2048->1536，则1536/6＝256，即IDFT长 度为256。但是，频域加矩形窗等效于时域卷积s inc函数，会使得时域信道 估计出现混叠，相比较“2048->1944”和“2048->1536”两种，“2048->1944” 的s inc函数旁瓣更小。假设IDFT长度从324或256选择时，建议选择IDFT 长度取324。
而各符号的时域信道估计存在以下关系：
表示第l+Δt个符号、第p条径上的时域信道估 计值。
所以，类似地，可以通过对不同符号位置的做共轭相乘，得到
而由于Δt已知，所以，可以根据共轭相乘结果Cp的相位求出第p条径的 频偏Δfp，从而，达到估计来自多个RRH(或者多条径)不同的频偏值的目的。
在上述计算出各径上的频偏的基础上，本发明实施例还可利用该频偏进行 自动频率跟踪(又称自动频率控制，(Automatic Frequency Control，AFC))。
对于自动频率跟踪，只能跟踪/纠正一个单一频偏。所以，当“多RRH高 铁环境”下存在多个频偏时，需要考虑如何进行自动频率跟踪。频偏会导致 OFDM***出现载波间干扰(Inter Carrier Interference，ICI)，而“多RRH 高铁环境”下，由于不能纠正所有径的频偏，所以，不可避免的会存在ICI。
但是，可以通过对各径频偏做加权平均来最小化ICI的影响，同时，这样 处理也可以防止AFC跟踪频偏Δf的快速跳变。
即，确定各径对应的加权平均系数，根据所述各径对应的加权平均系数和 所述各径上的频偏，计算所述各径上的频偏加权平均值，对所述频偏加权平均 值进行自动频率跟踪。
利用以下公式计算所述各径上的频偏加权平均值：
其中，
其中，Δf表示频偏加权平均值，P(Δfp)表示各径对应的加权平均系数，Δfp表示各径上的频偏，p＝1,2,…n， 表示第l个符号、第p条径 上的时域信道估计值，n表示径的总数。
或者，在具体应用中，还可按照预设规则，从所述各径上的频偏中确定目 标频偏，对所述目标频偏进行自动频率跟踪。
其中，所述预设规则可以是任意选择，或者是固定选择某个径上的频偏等。
需要说明的是，上述实施例的方法不仅可应用于LTE***，还可应用于 所有OFDM***。
由上可以看出，本发明实施例可以准确估计出“多RRH高铁环境”下的 各径频偏，并且能够利用各径频偏的加权平均结果来优化自动频率跟踪性能。
如图6所示，本发明实施例的频偏估计装置，包括：
第一获取模块601，用于接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所 述各径上的时域信号获得所述各径上的时频资源；第二获取模块602，用于分 别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得各径上的频域信道估计值；第 一确定模块603，用于根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的 时域信道估计值；第二确定模块604，用于根据所述各径上的时域信道估计值， 确定所述各径上的频偏。
其中，如图7所示，所述第一获取模块601包括：
接收子模块6011，用于接收发射端发送的各径上的时域信号；
变换子模块6012，用于分别对所述各径上的时域信号进行快速傅里叶变 换，获得所述各径上的时频资源。
其中，所述第二获取模块602具体用于，分别对所述各径上的时频资源进 行LS信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值。
其中，所述第一确定模块603具体用于，对由所述各径上的频域信道估计 值组成的序列进行离散傅里叶逆变换，确定所述各径上的时域信道估计值。
其中，如图8所示，所述第二确定模块604包括：计算子模块6041，用 于对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估计值和第二时域信 道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数值；确定子模块 6042，用于将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一径上的频偏； 其中所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对应的 时域信道估计值。
如图9所示，所述装置还包括：跟踪模块605，用于对所述频偏进行自动 频率跟踪。
如图10所示，所述跟踪模块605包括：
确定子模块6051，用于确定各径对应的加权平均系数；计算子模块6052， 用于根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述各径上 的频偏加权平均值；跟踪子模块6053，用于对所述频偏加权平均值进行自动 频率跟踪。
具体的，利用以下公式计算所述各径上的频偏加权平均值：
其中，Δf表示频偏加权平均值，P(Δfp)表示各径对应的加权平均系数，Δfp表示各径上的频偏，p＝1,2,…n， 表示第l个符号、第p条径 上的时域信道估计值，n表示径的总数。
或者，所述跟踪模块605具体用于，按照预设规则，从所述各径上的频偏 中确定目标频偏，对所述目标频偏进行自动频率跟踪。
本发明所述装置的工作原理可参照前述方法实施例的描述。
在本发明实施例中，根据多径上的时域信号获得各径上的时频资源，分别 对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值。 然后，根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值， 进而根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。由此可以看 出，在本发明实施例中，在高铁多RRH环境下，可对每条径上的频偏进行估 计，从而提高了在多RRH高铁环境下进行频偏估计的准确性。
如图11所示，本发明实施例的频偏估计装置，包括：
第一获取模块1101，用于获得各径上的时频资源；第二获取模块1102， 用于分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆变换IFFT，获得各径上 的时域信号；发送模块1103，用于向接收端发送所述各径上的时域信号。
本发明所述装置的工作原理可参照前述方法实施例的描述。
在本发明实施例中，根据多径上的时域信号获得各径上的时频资源，分别 对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值。 然后，根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值， 进而根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。由此可以看 出，在本发明实施例中，在高铁多RRH环境下，可对每条径上的频偏进行估 计，从而提高了在多RRH高铁环境下进行频偏估计的准确性。
如图12所示，本发明实施例的频偏估计设备，包括：
处理器1200，用于读取存储器1220中的程序，执行下列过程：通过收发 机1210接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时域信号 获得所述各径上的时频资源；分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获 得所述各径上的频域信道估计值；根据所述各径上的频域信道估计值，确定所 述各径上的时域信道估计值；根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各 径上的频偏；
收发机1210，用于在处理器1200的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体 由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电 路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之 类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对 其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包 括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理 器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200 在执行操作时所使用的数据。
处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理 器1200在执行操作时所使用的数据。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
分别对所述各径上的时域信号进行快速傅里叶变换FFT，获得所述各径上 的时频资源。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
分别对所述各径上的时频资源进行最小二乘LS信道估计，获得各径上的 频域信道估计值。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
对由所述各径上的频域信道估计值组成的序列进行离散傅里叶逆变换 IDFT，确定所述各径上的时域信道估计值。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估计值和第二时域 信道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数值；
将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一径上的频偏；
其中所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对 应的时域信道估计值。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:对所述频偏进 行自动频率跟踪。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
确定各径对应的加权平均系数；
根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述各径上 的频偏加权平均值；
对所述频偏加权平均值进行自动频率跟踪。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
利用以下公式计算所述各径上的频偏加权平均值：
上的时域信道估计值，n表示径的总数。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
按照预设规则，从所述各径上的频偏中确定目标频偏；
对所述目标频偏进行自动频率跟踪。
如图13所示，本发明实施例的频偏估计设备，包括：
处理器1300，用于读取存储器1320中的程序，执行下列过程：获得各径 上的时频资源，分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆变换IFFT， 获得各径上的时域信号，通过收发机1310向接收端发送所述各径上的时域信 号；
收发机1310，用于在处理器1300的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体 由处理器1300代表的一个或多个处理器和存储器1320代表的存储器的各种电 路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之 类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对 其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1310可以是多个元件，即包 括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理 器1300负责管理总线架构和通常的处理，存储器1320可以存储处理器1300 在执行操作时所使用的数据。
处理器1300负责管理总线架构和通常的处理，存储器1320可以存储处理 器1300在执行操作时所使用的数据。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述 计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
获得各径上的时频资源；
分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆变换IFFT，获得各径上 的时域信号；
向接收端发送所述各径上的时域信号。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述 计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时域信号获得 所述各径上的时频资源；
分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道 估计值；
根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值；
根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。
其中，所述接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时 域信号获得所述各径上的时频资源，包括：
接收发射端发送的各径上的时域信号；
分别对所述各径上的时域信号进行快速傅里叶变换FFT，获得所述各径上 的时频资源。
其中，所述分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上 的频域信道估计值，包括：
分别对所述各径上的时频资源进行最小二乘LS信道估计，获得所述各径 上的频域信道估计值。
其中，所述根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信 道估计值，包括：
对由所述各径上的频域信道估计值组成的序列进行离散傅里叶逆变换 IDFT，确定所述各径上的时域信道估计值。
其中，所述根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏， 包括：
对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估计值和第二时域 信道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数值；
将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一径上的频偏；
其中，所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对 应的时域信道估计值。
其中，所述方法还包括：
对所述频偏进行自动频率跟踪。
其中，所述对所述频偏进行自动频率跟踪，包括：
确定各径对应的加权平均系数；
根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述各径上 的频偏加权平均值；
对所述频偏加权平均值进行自动频率跟踪。
其中，根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述 各径上的频偏加权平均值，包括：
利用以下公式计算所述各径上的频偏加权平均值：
其中，Δf表示频偏加权平均值，P(Δfp)表示各径对应的加权平均系数，Δfp表示各径上的频偏，p＝1,2,…n， 表示第l个符号、第p条径 上的时域信道估计值，n表示径的总数。
其中，所述对所述频偏进行自动频率跟踪，包括：
按照预设规则，从所述各径上的频偏中确定目标频偏；
对所述目标频偏进行自动频率跟踪。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以 通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如， 所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方 式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可 以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通 信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性， 机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元 中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能 单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可 读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用 以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行 本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、 移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器 (Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序 代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种频偏估计方法，其特征在于，包括：
接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时域信号获得所述各径上的时频资源；
分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值；
根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值；
根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时域信号获得所述各径上的时频资源，包括：
接收发射端发送的各径上的时域信号；
分别对所述各径上的时域信号进行快速傅里叶变换FFT，获得所述各径上的时频资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值，包括：
分别对所述各径上的时频资源进行最小二乘LS信道估计，获得所述各径上的频域信道估计值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值，包括：
对由所述各径上的频域信道估计值组成的序列进行离散傅里叶逆变换IDFT，确定所述各径上的时域信道估计值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏，包括：
对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估计值和第二时域信道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数值；
将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一径上的频偏；
其中，所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对应的时域信道估计值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述频偏进行自动频率跟踪。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述频偏进行自动频率跟踪，包括：
确定各径对应的加权平均系数；
根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述各径上的频偏加权平均值；
对所述频偏加权平均值进行自动频率跟踪。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述各径上的频偏加权平均值，包括：
利用以下公式计算所述各径上的频偏加权平均值：
Δf＝∑P(Δfp)·Δfp；
其中，Δf表示频偏加权平均值，pP(Δfp)表示各径对应的加权平均系数，Δfp表示各径上的频偏，p＝1,2,…n， 表示第l个符号、第p条径上的时域信道估计值，n表示径的总数。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述频偏进行自动频率跟踪，包括：
按照预设规则，从所述各径上的频偏中确定目标频偏；
对所述目标频偏进行自动频率跟踪。
10.一种频偏估计方法，其特征在于，包括：
获得各径上的时频资源；
分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆变换IFFT，获得各径上的时域信号；
向接收端发送所述各径上的时域信号。
11.一种频偏估计设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，
所述收发机，用于接收发射端发送的各径上的时域信号；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据所述各径上的时域信号获得所述各径上的时频资源；分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得各径上的频域信道估计值；根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值；根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：分别对所述各径上的时域信号进行快速傅里叶变换FFT，获得所述各径上的时频资源。
13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：分别对所述各径上的时频资源进行最小二乘LS信道估计，获得各径上的频域信道估计值。
14.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：对由所述各径上的频域信道估计值组成的序列进行离散傅里叶逆变换IDFT，确定所述各径上的时域信道估计值。
15.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估计值和第二时域信道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数值；
将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一径上的频偏；
其中所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对应的时域信道估计值。
16.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
对所述频偏进行自动频率跟踪。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定各径对应的加权平均系数；
根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述各径上的频偏加权平均值；
对所述频偏加权平均值进行自动频率跟踪。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
利用以下公式计算所述各径上的频偏加权平均值：
Δf＝∑P(Δfp)·Δfp；
其中，Δf表示频偏加权平均值，pP(Δfp)表示各径对应的加权平均系数，Δfp表示各径上的频偏，p＝1,2,…n， 表示第l个符号、第p条径上的时域信道估计值，n表示径的总数。
19.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
按照预设规则，从所述各径上的频偏中确定目标频偏；
对所述目标频偏进行自动频率跟踪。
20.一种频偏估计设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获得各径上的时频资源；分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆变换IFFT，获得各径上的时域信号；
所述收发机，用于向接收端发送所述各径上的时域信号。
21.一种频偏估计装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于接收发射端发送的各径上的时域信号，并根据所述各径上的时域信号获得所述各径上的时频资源；
第二获取模块，用于分别对所述各径上的时频资源进行信道估计，获得各径上的频域信道估计值；
第一确定模块，用于根据所述各径上的频域信道估计值，确定所述各径上的时域信道估计值；
第二确定模块，用于根据所述各径上的时域信道估计值，确定所述各径上的频偏。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
计算子模块，用于对于所述各径上的时域信道估计值中的第一时域信道估计值和第二时域信道估计值，计算所述第一时域信道估计值的共轭，获得一数值；
确定子模块，用于将所述数值和所述第二时域信道估计值相乘，确定第一径上的频偏；
其中所述第一时域信道估计值和所述第二时域信道估计值为不同的径对应的时域信道估计值。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
跟踪模块，用于对所述频偏进行自动频率跟踪。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述跟踪模块包括：
确定子模块，用于确定各径对应的加权平均系数；
计算子模块，用于根据所述各径对应的加权平均系数和所述各径上的频偏，计算所述各径上的频偏加权平均值；
跟踪子模块，用于对所述频偏加权平均值进行自动频率跟踪。
25.一种频偏估计装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获得各径上的时频资源；
第二获取模块，用于分别对所述各径上的时频资源进行快速傅里叶逆变换IFFT，获得各径上的时域信号；
发送模块，用于向接收端发送所述各径上的时域信号。
26.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法中的步骤；或者
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10所述的方法中的步骤。
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