CN109495153B - 用于波束训练与跟踪的异构网络、移动装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种用于波束训练与跟踪的异构网络。该异构网络包括一第一基站，一组第二基站及一移动装置，该第一基站通过无线信号与该移动装置通信连接，并通过一无线接入网络与该组第二基站通信连接，该移动装置通过毫米波信号与该组第二基站通信连接，该第一基站根据该移动装置的位置确定一目标第二基站与该移动装置连接并获取一第一波束角信息，并将该第一波束角信息发送给该移动装置并触发该移动装置根据接收的该第一波束角信息与该目标第二基站进行波束训练，以减少波束成型的计算负荷及保持基站与用户装置稳健的链路连接。

Description

用于波束训练与跟踪的异构网络、移动装置及方法
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种用于波束训练与跟踪的异构网络、移动装置及方法。
背景技术
现有技术中波束成型是由多个天线单元确定并形成的最佳波束方向，且根据最佳波束方向可以最大传输信息速率。然而，现有技术中，基于估计信道状态信息的毫米波波束成型具有较高的计算负荷和较大的开销。此外，在异构网络中往往需要建立和保持基站与用户装置之间稳健的链路连接。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种异构网络、用于波束训练与跟踪的移动装置及方法以减少波束成型的计算负荷及保持基站与用户装置稳健的链路连接。
一种用于波束训练与跟踪的异构网络，包括一第一基站，一组第二基站及一移动装置，该第一基站通过无线信号与该移动装置通信连接，并通过一无线接入网络与该组第二基站通信连接，该移动装置通过毫米波信号与该组第二基站通信连接，该移动装置用于通过该无线信号将该移动装置的位置及连接该组第二基站中的一个第二基站的连接请求发送给该第一基站，该第一基站接收到该移动装置的位置及连接一第二基站的连接请求时根据该移动装置的位置及该连接请求从该组第二基站中确定一目标第二基站与该移动装置连接并获取一第一波束角信息，该第一基站将该第一波束角信息发送给该移动装置并触发该移动装置根据接收的该第一波束角信息与该目标第二基站进行波束训练，其中，该第一波束角信息包括一第一波达角及一第一波离角中之至少一者，该移动装置与该目标第二基站根据该第一波达角及该第一波离角中之至少一者进行波束训练。
优选地，该第一基站还通过该无线信号将该第一波束角信息发送给该目标第二基站。
优选地，该移动装置包括至少一第一天线阵列，该目标第二基站包括至少一第二天线阵列，该至少一第一天线阵列生成第一天线波束及第二天线波束，该至少一第一天线阵列通过该第一天线波束接收该毫米波信号并通过该第二天线波束发送该毫米波信号，该至少一第二天线阵列生成第三天线波束及第四天线波束，该至少一第二天线阵列通过该第三天线波束接收该毫米波信号并通过该第四天线波束发送该毫米波信号。
优选地，当该移动装置与该目标第二基站进行波束训练时，该至少一第二天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第一波宽的第四天线波束，并通过该第四天线波束发送该毫米波信号，该至少一第一天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第二波宽的第一天线波束，并通过该第一天线波束接收该至少一第二天线阵列发送的该毫米波信号。
优选地，该移动装置进一步根据具有第二波宽的该第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的第二波束角信息，其中，该毫米波信号的第二波束角信息包括一第二波达角及一第二波离角中之至少一者，该毫米波信号由至少一具有第一波宽的该第四天线波束发送，并由至少一具有第二波宽的该第一天线波束接收。
优选地，当该移动装置与该目标第二基站进行波束训练时，该至少一第一天线阵列生成一具有第三波宽的第二天线波束，并通过该具有第三波宽的该第二天线波束发送该毫米波信号，该至少一第二天线阵列生成一具有第四波宽的第三天线波束，并通过该具有第四波宽的该第三天线波束接收该至少一第一天线阵列发送的毫米波信号。
优选地，该目标第二基站进一步根据具有第四波宽的该第三天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的第三波束角信息，其中，该毫米波信号的第三波束角信息包括一第三波达角及一第三波离角中之至少一者，该毫米波信号由该具有第三波宽的该第二天线波束发送并由该具有该第四波宽的该第三天线波束接收。
优选地，该至少一第二天线阵列进一步根据该第二波束角信息生成具有第五波宽的第四天线波束，并通过该具有第五波宽的该第四天线波束发送该毫米波信号，该至少一第一天线阵列根据该第二波束角信息生成一具有第六波宽的第一天线波束，并通过该具有第六波宽的该第一天线波束接收该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号，其中，该第五波宽及该第六波宽小于该第一波宽及该第二波宽。
优选地，该移动装置进一步根据具有第六波宽的该第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的第四波束角信息，其中，该毫米波信号的第四波束角信息包括一第四波达角及一第四波离角中之至少一者，该毫米波信号由至少具有第五波宽的该第四天线波束发送，并由至少具有第六波宽的该第一天线波束接收。
优选地，该至少一第一天线阵列进一步根据该第三波束角信息生成一具有第七波宽的第二天线波束，并通过具有第七波宽的该第二天线波束发送该毫米波信号，该至少一第二天线阵列根据该第三波束角信息生成一具有第八波宽的第三天线波束，并通过具有第八波宽的该第三天线波束接收该至少一第一天线阵列发送的毫米波信号。
优选地，该目标第二基站进一步根据具有第八波宽的该第三天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的第五波束角信息，其中，该第五波束角信息包括一第五波达角及一第五波离角中之至少一者，该毫米波信号由具有第七波宽的该第二天线波束发送，并由具有第八波宽的该第三天线波束接收，其中，该第七波宽及第八波宽小于该第三波宽及第四波宽，如此，该目标第二基站与该移动装置之间在下行链路及上行链路上实现波束训练。
优选地，该移动装置包括至少一移动感测器，该目标第二基站与该移动装置之间进行波束训练后，该移动装置进一步通过该第四波达角获取毫米波信号，并通过该至少一移动感测器检测该移动装置是否移动，且当该移动感测器检测到该移动装置发生移动时，该移动装置根据该至少一第一天线阵列接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第六波束角信息，其中该第六波束角信息包括该毫米波信号的第六波达角，该移动装置通过该第六波达角接收由该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号。
优选地，当该移动感测器检测到该移动装置移动时，该移动装置通过该无线信号向该第一基站发送该第六波达角，该第一基站接收该移动装置发送的第六波达角并根据该第六波达角更新该第一波束角信息。
优选地，该至少一第一天线阵列包括两个第一天线阵列，该移动装置使用该两个第一天线阵列中的一天线阵列根据第四波达角接收该毫米波信号，及使用该两个第一天线阵列中的另一第一天线阵列根据该第六波达角接收该毫米波信号。
优选地，该第一波束角信息包括至少一第一天线加权向量及至少一第二天线加权向量，该至少一第一天线阵列根据该至少一第一天线加权向量生成该至少一第一天线波束及该至少一第二天线波束，该第二天线阵列根据该至少一第二天线加权向量生成该至少一第三天线波束及该至少一第四天线波束。
优选地，该移动装置包括至少一第一移相器，该至少一第一移相器与该至少一第一天线阵列连接，该至少一第一天线加权向量包括一组第一设置位，该些第一设置位用于控制该至少一第一移相器使该至少一第一天线阵列根据该些第一设置位生成该第一天线波束及该第二天线波束。
优选地，该目标第二基站包括至少一第二移相器，该至少一第二移相器与该至少一第二天线阵列连接，该至少一第二天线加权向量包括一组第二设置位，该些第二设置位用于控制该至少一第二移相器使该至少一第二天线阵列根据该些第二设置位生成该第三天线波束及该第四天线波束。
优选地，该第一基站为LTE基站,该第二基站为一毫米波基站。
优选地，该异构网络还包括一数据库服务器，该数据库服务器与该第一基站连接，该数据库服务器存储有该第一波束角信息，该第一基站从该数据库服务器中获取该第一波束角信息并将该第一波束角信息通过该无线信号发送给该移动装置。
一种用于波束训练与跟踪的移动装置，该移动装置通过无线信号与一第一基站连接，该移动装置包括一处理器及至少一与该处理器连接的第一天线阵列，该至少一第一天线阵列通过毫米波信号与一组第二基站连接，该移动装置包括一处理器，该处理器用于：
将该移动装置的位置及连接该组第二基站中的一第二基站的连接请求发送给该第一基站，该第一基站接收到该移动装置的位置及该连接请求时根据该移动装置的位置及该连接请求从该组第二基站中确定一目标第二基站与该移动装置连接并获取一第一波束角信息；
从该第一基站获取该第一波束角信息；及
根据获取的第一波束角信息与该目标第二基站进行波束训练，其中，该第一波束角信息包括一第一波达角及一第一波离角中之至少一者，该移动装置与该目标第二基站根据该第一波达角及该第一波离角中之至少一者进行波束训练。
优选地，当该移动装置与该目标第二基站进行波束训练时，该处理器还用于控制该至少一第一天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第一波宽的第一天线波束，并通过该具有第一波宽的第一天线波束接收该目标第二基站发送的毫米波信号，其中，该目标第二基站包括至少一第二天线阵列，该至少一第二天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第二波宽的第二天线波束，并通过该具有第二波宽的第二天线波束向该移动装置发送该毫米波信号，该处理器还用于根据由具有第一波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第二波束角信息，其中，该第二波束角信息包括一第二波达角及一第二波离角中之至少一者，该毫米波信号由具有第二波宽的该第二天线波束发送并由具有该第一波宽的第一天线波束接收。
优选地，该处理器还用于控制该至少一第一天线阵列根据该第二波束角信息生成一具有第三波宽的第一天线波束，并通过该具有第三波宽的第一天线波束接收该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号，其中，该目标第二基站的第二天线阵列生成一具有第四波宽的第二天线波束，并通过该具有第四波宽的第二天线波束向该移动装置发送该毫米波信号，其中，该第三波宽及第四波宽小于该第一波宽及该第二波宽。
优选地，该移动装置还包括至少一与该处理器连接的移动感测器，该移动感测器用于检测该移动装置的移动信息，该处理器还用于：
根据由第三波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第三波束角信息，其中，该第三波束角信息包括一第三波达角及一第三波离角中之至少一者，其中，该毫米波信号由该具有第四波宽的第二天线波束发送并由该具有第三波宽的第一天线波束接收；
根据该第三波达角接收该毫米波信号；
当至少一移动感测器检测到该移动装置移动时，根据一第四波达角接收由该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号；及
通过该无线信号将该第四波达角及该移动装置的位置信息发送给该第一基站以使该第一波束角信息根据该第四波达角进行更新。
优选地，该第一波束角信息还包括至少一第一天线加权向量，该至少一第一天线阵列根据该至少一第一天线加权向量生成该第一天线波束。
优选地，该移动装置包括至少一第一移相器，该至少一第一移相器与该至少一第一天线阵列电性连接，该至少一第一天线加权向量包括一组第一设置位，该些第一设置位用于控制该至少一第一移相器使该至少一第一天线阵列根据该些第一设置位生成该第一天线波束。
一种用于波束训练与跟踪的方法，该方法应用在移动装置中，该移动装置通过无线信号与一第一基站连接，该移动装置还包括至少一第一天线阵列，该至少一第一天线阵列通过毫米波信号与一组第二基站连接，该方法包括：
将该移动装置的位置及连接该组第二基站中的一第二基站的连接请求发送给该第一基站，该第一基站接收到该移动装置的位置及该连接请求时根据该移动装置的位置及该连接请求从该组第二基站中确定一目标第二基站与该移动装置连接并获取一第一波束角信息；
从该第一基站获取该第一波束角信息；及
根据获取的第一波束角信息与该目标第二基站进行波束训练，其中，该第一波束角信息包括一第一波达角及一第一波离角中之至少一者，该移动装置与该目标第二基站根据该第一波达角及该第一波离角中之至少一者进行波束训练。
优选地，该移动装置还包括至少一移动感测器，用于检测该移动装置的移动，当该移动装置与该目标第二基站进行波束训练时，该方法还包括：
控制该至少一第一天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第一波宽的第一天线波束，并通过该第一天线波束接收该目标第二基站发送的毫米波信号，其中，该目标第二基站包括至少一第二天线阵列，该至少一第二天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第二波宽的第二天线波束，并通过该第二天线波束向该移动装置发送该毫米波信号；
根据由具有第一波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第二波束角信息，其中，该第二波束角信息包括一第二波达角及一第二波离角中之至少一者，该毫米波信号由具有第二波宽的该第二天线波束发送并由具有该第一波宽的第一天线波束接收；
控制该至少一第一天线阵列根据该第二波束角信息生成一具有第三波宽的第一天线波束，并通过该第一天线波束接收该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号，其中，该目标第二基站的第二天线阵列生成一具有第四波宽的第二天线波束，并通过该第二天线波束向该移动装置发送该毫米波信号，其中，该第三波宽及第四波宽小于该第一波宽及该第二波宽；
根据由第三波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第三波束角信息，其中，该第三波束角信息包括一第三波达角及一第三波离角中之至少一者，其中，该毫米波信号由该具有第四波宽的第二天线波束发送并由该具有第三波宽的第一天线波束接收；
根据该第三波达角接收该毫米波信号；
当该至少一移动感测器检测到该移动装置移动时，根据一第四波达角接收由该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号；及
通过该无线信号将该第四波达角及该移动装置的位置信息发送给该第一基站，以使该第一波束角信息根据该第四波达角进行更新。
本发明中第一基站将第一波束角信息发送给该移动装置并触发该移动装置根据接收的该第一波束角信息与目标第二基站进行波束训练，能够减少波束成型的计算负荷及保持基站与用户装置稳健的链路连接。
附图说明
图1为本发明一实施方式中用于波束训练与跟踪的异构网络的结构示意图。
图2为本发明一实施方式中移动装置的示意图。
图3为本发明一实施方式中第二基站的示意图。
图4为本发明一实施方式中第一基站的示意图。
图5为本发明一实施方式中异构网络的协议的示意图。
图6为本发明一实施方式中波束训练的的示意图。
图7为本发明一实施方式中第一天线阵列与第二天线阵列通信连接的示意图。
图8为本发明一实施方式中天线阵列的示意图。
图9为本发明一实施方式中具有第一天线阵列的移动装置的示意图。
图10为本发明一实施方式中移动装置与第二基站之间扇区扫描的示意图。
图11为本发明一实施方式中波束表示意图。
图12为本发明一实施方式中第一移相器的示意图。
图13为本发明一实施方式中用于波束训练与跟踪的***的示意图。
图14为本发明一实施方式中用于波束训练与跟踪的流程图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001799013250000101
Figure BDA0001799013250000111
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1为本发明一实施方式中用于波束训练与跟踪的异构网络1的结构示意图。该异构网络1包括但不限于第一基站11，一组第二基站12，至少一移动装置13以及一数据库服务器14。在一实施方式中，该第一基站11通过一回程线路或一无线接入网络与该组第二基站12通信连接。该第一基站11可以是宏LTE基站，每一该第二基站12可以是一毫米波基站，该移动装置13可以是一移动电话。该第一基站11通过无线信号与移动装置13通信连接，例如基于第三代合作项目定义的LTE无线通信协议，第一基站11可与移动装置13进行无线通信。该移动装置13通过毫米波信号与每一第二基站12连接。该数据库服务器14与该第一基站11连接。在一实施方式中，该数据库服务器14存储有第一波束角信息。
在一实施方式中，该移动装置13向该第一基站11发送一连接一第二基站12的连接请求及该移动装置13的位置。当接收到该移动装置13发送的连接请求及该移动装置13的位置时，该第一基站11根据该连接请求及移动装置13的位置从该组第二基站12中确定一目标第二基站12与该移动装置13通信连接并获取一第一波束角信息。该第一基站11从该数据库服务器14获取第一波束角信息，并将该获取的第一波束角信息发送给该移动装置13以触发该移动装置13根据该第一波束角信息与该目标第二基站进行波束训练过程。
图2为本发明一实施方式中移动装置13的示意图。该移动装置13包括，但不限于，第一存储装置131，一第一处理器132，至少一移动感测器133，至少一第一天线阵列134，至少一第一移相器135及一第一天线136。该第一天线阵列134用于发送和接收毫米波信号。该第一天线136用于发送和接收无线信号。该第一移相器135分别电性连接在该第一天线阵列134与该第一处理器132之间。该移动感测器133获取移动装置13的移动信息。本实施方式中，该移动感测器133可以为磁强计，陀螺传感器，加速计或GPS装置。本实施方式中，该第一存储装置131可以为该移动装置13的内部存储单元，例如该移动装置13的硬盘或内存。在另一实施方式中，该第一存储装置131也可以为该移动装置13的外部存储设备，例如该移动装置13上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。本实施方式中，该第一处理器132可以为一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器，数字信号处理器，应用处理器，调制解调处理器，或内部整合有应用处理器与调制解调处理器的整合处理器，该第一处理器132用于执行该移动装置13中的软件程序代码或数据。
图3为本发明一实施方式中第二基站12的示意图。该第二基站12包括，但不限于，第二存储装置121，一第二处理器122，至少一第二天线阵列123，至少一第二移相器124及一第二天线125。该第二天线阵列123用于发送和接收该毫米波信号。该第二天线125用于发送和接收该无线信号。该第二移相器124分别电性连接在该第二天线阵列123与该第二处理器122之间。本实施方式中，该第二存储装置121可以为该第二基站12的内部存储单元，例如该第二基站12的硬盘或内存。在另一实施方式中，该第二存储装置121也可以为该第二基站12的外部存储设备，例如该第二基站12上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。本实施方式中，该第二处理器122可以为一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器，数字信号处理器，应用处理器，调制解调处理器，或内部整合有应用处理器与调制解调处理器的整合处理器，该第二处理器122用于执行该第二基站12中的软件程序代码或数据。
图4为本发明一实施方式中第一基站11的示意图。该第一基站11包括，但不限于，第三存储装置111，一第三处理器112及一第三天线113。本实施方式中，该第三存储装置111用于存储数据和程序指令，该第三处理器112用于执行该第一基站11中的软件程序代码或数据。该第三天线113用于发送和接收该无线信号。
图5为本发明一实施方式中异构网络1的通信协议的示意图。在一实施方式中，该第一基站11可以是宏LTE基站。该第一基站11发送并接收具有一第一频率的无线信号。该第二基站12可以是毫米波基站。该第二基站12发送并接收具有一第二频率的毫米波信号。本实施方式中，该第一频率可以是用在3GPP的LTE协议中的频段。该第二频率可以是用在3GPP的5G协议中的频段。本实施方式中，该第二频率高于该第一频率。该移动装置13可以为一异构网络的用户装置。该移动装置13通过该毫米波信号与该第二基站12通信连接，并通过该无线信号将移动装置13的位置及连接第二基站12的连接请求发送给该第一基站11(参见图5)。当接收到移动装置13的位置及连接第二基站12的连接请求时，该第一基站11根据该移动装置13的位置及该连接请求确定一目标第二基站12与该移动装置13连接。该第一基站11还向该目标第二基站12发送一通知以根据该移动装置13的位置指派一个适用的毫米波基站与该移动装置13连接。在一实施方式中，在接收到该通知后，该目标第二基站12可将第一波束角信息(相关密码本)发送给该第一基站11。进一步的，该第一基站11通过该无线信号将第一波束角信息发送给该移动装置13并触发该移动装置13根据接收的第一波束角信息与该目标第二基站12进行波束训练(参见图5)。在一实施方式中，该第一基站11还通过该无线信号将第一波束角信息发送给该目标第二基站12。在一实施方式中，该第一基站11接收到该目标第二基站12发送的第一波束角信息后将其存储在数据库服务器14中。
图6为本发明一实施方式中波束训练的的示意图。图7为本发明一实施方式中第一天线阵列134与第二天线阵列123通信连接的示意图。在一实施方式中，该移动装置13的第一天线阵列134生成至少一第一天线波束及至少一第二天线波束。该第一天线阵列134通过该第一天线波束接收毫米波信号。该第一天线阵列134通过该第二天线波束发送毫米波信号。该第二基站12的第二天线阵列123生成至少一第三天线波束及至少一第四天线波束。该第二天线阵列123通过该第三天线波束接收毫米波信号。该第二天线阵列123通过该第四天线波束发送毫米波信号。在一实施方式中，当该移动装置13与该目标第二基站12进行波束训练时，该第二天线阵列123根据第一波束角信息生成一具有第一波宽的第四天线波束，并通过该第四天线波束发送毫米波信号；该第一天线阵列134根据第一波束角信息生成一具有第二波宽的第一天线波束，并通过该第一天线波束接收该第二天线阵列123发送的毫米波信号。图8为本发明一实施方式中天线阵列的示意图。该第一天线阵列134或该第二天线阵列123为3×1的天线阵列(例如16通道3×1的天线阵列)，其用于通过一组通道(例如16通道)发送和接收信息及用于根据一组数字或混合波束成型过程生成天线波束。图9为本发明一实施方式中具有第一天线阵列134的移动装置13的示意图。在一实施方式中，该移动装置13在顶部表面、侧边表面及前部表面分别安装有两个第一天线阵列123，如两个3×1的天线阵列。
在一实施方式中，该第一波束角信息包括一第一波达角及一第一波离角中之至少一者。该第一波达角及该第一波离角用于使该移动装置13与该第二基站12通过毫米波信号进行通信连接。图10为本发明一实施方式中移动装置与第二基站之间扇区扫描的示意图。在一实施方式中，该第二基站12具有三个扇区St1、St2、St3，且每一扇区具有至少一第二天线阵列123。当进行波束训练时，该第二天线阵列123根据该第一波离角AOD1、AOD2、AOD3发送该毫米波信号，并且该第二天线阵列123通过该三个扇区St1,St2,St3进行扇区级的扫描。该移动装置13具有四个扇区Sr1、Sr2、Sr3、Sr4，且每一扇区具有至少一第一天线阵列134。当该进行波束训练时，该第一天线阵列134根据该第一波达角AOA1、AOA2、AOA3、AOA4接收该毫米波信号3，并且该第一天线阵列134通过该四个扇区Sr1、Sr2、Sr3、Sr4进行扇区级的扫描。
在该第二基站12进行扇区扫描的过程中，该第二基站12的至少一第二天线阵列123根据该第一波离角生成至少一具有第一波宽的第四天线波束，且该第二天线阵列123通过该至少一第四天线波束发送该毫米波信号。在该第一移动装置13进行扇区扫描的过程中，该移动装置13的至少一第一天线阵列134根据该第一波达角生成至少一具有第二波宽的第一天线波束，且该第一天线阵列134通过该至少一第一天线波束接收该第二天线阵列123发送的毫米波信号。
本实施方式中，该移动装置13进一步根据该具有第二波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第二波束角信息。在一实施方式中，该毫米波信号的第二波束角信息包括一第二波达角及一第二波离角中之至少一者，该毫米波信号由该至少一具有第一波宽的第四天线波束发送，并由该至少一具有第二波宽的第一天线波束接收。图11为本发明一实施方式中波束对表T1的示意图。在一实施方式中，该移动装置13中存储有该波束对表T1。该波束对表T1定义信号质量、移动装置13的天线波束、移动装置13的波达角、第二基站12的天线波束、第二基站12的波离角之间的对应关系。该移动装置13将获取的第二波束角信息及第一天线波束存储到该波束对表T1中。
在获取到第二波束角信息后，该移动装置13的至少一第一天线阵列134生成至少一具有第三波宽的第二天线波束。该第一天线阵列134通过该至少一具有第三波宽的第二天线波束发送该毫米波信号。该第二基站12的至少一第二天线阵列123生成至少一具有第四波宽的第三天线波束。该第二天线阵列123通过该至少一具有第四波宽的第三天线波束接收该第一天线阵列134发送的毫米波信号。该第二基站12进一步根据该具有第四波宽的第三天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第三波束角信息。在一实施方式中，该毫米波信号的第三波束角信息包括一第三波达角及一第三波离角中之至少一者，该毫米波信号由该至少一具有第三波宽的第二天线波束发送，并由该至少一具有第四波宽的第三天线波束接收。
在获取到第三波束角信息后，该第二基站12的至少一第二天线阵列123生成至少一具有第五波宽的第四天线波束。该第二天线阵列123通过该至少一具有第五波宽的第四天线波束发送该毫米波信号。该移动装置13的至少一第一天线阵列134生成至少一具有第六波宽的第一天线波束。该第一天线阵列134通过该至少一具有第六波宽的第一天线波束接收该第二天线阵列123发送的毫米波信号。在一实施方式中，该第五波宽及第六波宽小于该第一波宽及该第二波宽。该移动装置13进一步根据该具有第六波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第四波束角信息。在一实施方式中，该毫米波信号的第四波束角信息包括一第四波达角及一第四波离角中之至少一者，该毫米波信号由该至少一具有第五波宽的第四天线波束发送，并由该至少一具有第六波宽的第一天线波束接收。
该移动装置13的至少一第一天线阵列134根据该第三波束角信息生成至少一具有第七波宽的第二天线波束。该第一天线阵列134通过该至少一具有第七波宽的第二天线波束发送该毫米波信号。该第二基站12的至少一第二天线阵列123根据该第三波束角信息生成至少一具有第八波宽的第三天线波束。该第二天线阵列123通过该至少一具有第八波宽的第三天线波束接收该第一天线阵列134发送的毫米波信号。在一实施方式中，该第二基站12进一步根据该至少一具有第八波宽的第三天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第五波束角信息。在一实施方式中，该毫米波信号的第五波束角信息包括一第五波达角及一第五波离角中之至少一者，该毫米波信号由该至少一具有第七波宽的第二天线波束发送，并由该至少一具有第八波宽的第三天线波束接收。在一实施方式中，该第七波宽和第八波宽小于该第三波宽及第四波宽。如此，该异构网络1在该第二基站12与该移动装置13之间下行链路及上行链路上实现波束训练。
在实现了波束训练后，该移动装置13进一步根据该第四波达角获取毫米波信号，并通过移动感测器133检测移动装置13是否移动。当该移动感测器133检测到该移动装置13发生移动时，该移动装置13根据该第一天线阵列134接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第六波束角信息。在一实施方式中，该第六波束角信息包括毫米波信号的第六波达角及波离角。该移动装置13根据该第六波达角接收由该第二基站12的第二天线阵列123发送的毫米波信号。
在一实施方式中，当检测到该移动装置13运动时，该移动装置13通过无线信号向该第一基站11发送该第六波达角。该第一基站11接收该移动装置13发送的第六波达角并根据该第六波达角更新该第一波束角信息。
在一实施方式中，该至少一第一天线阵列134包括两个第一天线阵列。该移动装置13使用该两个第一天线阵列中的一第一天线阵列根据第四波达角接收毫米波信号，及使用该两个第一天线阵列中的另一第一天线阵列根据该第六波达角接收毫米波信号。
在一实施方式中，该第一波束角信息还包括至少一第一天线加权向量。该第一天线阵列134根据该至少一第一天线加权向量生成至少一第一天线波束及至少一第二天线波束。具体的，该至少一第一天线加权向量包括一组第一设置位。该些第一设置位用于控制该第一移相器135使该第一天线阵列134根据该些第一设置位生成该第一天线波束及第二天线波束。图12为本发明一实施方式中第一移相器135的示意图。本实施方式中，该第一移相器135为一具有360度的移相器。
在一实施方式中，该第一波束角信息还包括至少一第二天线加权向量。该第二天线阵列123根据该至少一第二天线加权向量生成至少一第三天线波束及至少一第四天线波束。具体的，该至少一第二天线加权向量包括一组第二设置位。该些第二设置位用于控制该第二移相器124使该第二天线阵列123根据该些第二设置位生成该第三天线波束及第四天线波束。
图13为本发明一实施方式中用于波束训练与跟踪的***100的示意图。该***100应用在该移动装置13中。在一实施方式中，该***100包括发送发送模块101，接收模块102，及一处理模块103。本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述软件在该***100中的执行过程。本实施方式中，模块101-103被存储于第一存储装置131中并被该第一处理器132所执行。
该发送模块101用于通过该无线信号将移动装置13的位置及连接该组第二基站12中的一个第二基站12的连接请求发送给该第一基站11。本实施方式中，当接收到移动装置13的位置及连接一第二基站12的连接请求时，该第一基站11根据该移动装置13的位置及该连接请求确定一目标第二基站12与该移动装置13连接并获取第一波束角信息。
该接收模块102用于接收该第一基站11发送的第一波束角信息。
该处理模块103用于根据接收的第一波束角信息与该目标第二基站12进行波束训练。本实施方式中，该第一波束角信息包括一第一波达角及一第一波离角中之至少一者，该移动装置与该目标第二基站根据该第一波达角及该第一波离角中之至少一者进行波束训练。
在一实施方式中，当该移动装置13与该第二基站12进行波束训练时，该处理模块103控制该至少一第一天线阵列134根据该第一波束角信息生成至少一具有第一波宽的第一天线波束，并通过该具有第一波宽的第一天线波束接收该第二基站12的至少一第二天线阵列123发送的毫米波信号。该第二基站12的至少一第二天线阵列123根据该第一波束角信息生成至少一具有第二波宽的第二天线波束，并通过该具有第二波宽的第二天线波束向该移动装置13发送毫米波信号。
在一实施方式中，该处理模块103还用于根据由该至少一具有第一波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定一毫米波信号的一第二波束角信息，其中，该第二波束角信息包括一第二波达角及一第二波离角中之至少一者，该毫米波信号由该至少一具有第二波宽的该第二天线波束发送并由该至少一具有该第一宽的第一天线波束接收。
在一实施方式中，该第一处理模块103还用于进一步控制该至少一第一天线阵列134根据该第二波束角信息生成至少一具有第三波宽的第一天线波束，并通过该具有第三波宽的第一天线波束接收该第二基站12的至少一第二天线阵列123发送的毫米波信号。该第二基站12的至少一第二天线阵列123根据该第二波束角信息生成至少一具有第四波宽的第二天线波束，并通过该具有第四波宽的第二天线波束向该移动装置13发送该毫米波信号。本实施方式中，该第三波宽及第四波宽小于该第一波宽及该第二波宽。
在一实施方式中，该处理模块103还用于根据由该至少一具有第三波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第三波束角信息，其中，该第三波束角信息包括一第三波达角及一第三波离角中之至少一者。本实施方式中，该毫米波信号由该至少一具有第四波宽的第二天线波束发送并由该至少一具有第三波宽的第一天线波束接收。在确定该第三波束角信息后，该处理模块103还用于根据该第三波达角接收该毫米波信号。
该处理模块103进一步从该至少一移动感测器133中获取移动装置13的移动信息，并确定该移动装置是否发生移动。当确定该移动装置13发生移动时，该处理模块103根据一第四波达角接收由该至少一第二天线阵列123发送的毫米波信号，并通过该无线信号将该第四波达角及该移动装置13的位置信息发送给该第一基站11，以使该第一波束角信息根据该第四波达角进行更新。
在一实施方式中，该第一波束角信息包括至少一第一天线加权向量。该处理模块103还用于控制该至少一第一天线阵列134根据该至少一第一天线加权向量生成至少一第一天线波束。具体的，该至少一第一天线加权向量包括一组第一设置位，用以控制该第一移相器135。该处理模块103利用该组第一设置位控制该第一移相器135，使该第一天线阵列134根据该些第一设置位生成该第一天线波束。
请参考图14所示为本发明一实施方式中用于波束训练与跟踪的流程图。该方法应用在一移动装置13中。根据不同需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。该方法包括步骤：
S1401：通过该无线信号将移动装置13的位置及连接该组第二基站12中的一第二基站12的连接请求发送给该第一基站11。本实施方式中，当接收到移动装置13的位置及连接一第二基站12的连接请求时，该第一基站11根据该移动装置13的位置及该连接请求确定一目标第二基站12与该移动装置13连接并获取第一波束角信息。
S1402：接收该第一基站11发送的第一波束角信息。
S1403：根据接收的第一波束角信息与该目标第二基站12进行波束训练。本实施方式中，该第一波束角信息包括一第一波达角及一第一波离角中之至少一者，该移动装置与该目标第二基站根据该第一波达角及该第一波离角中之至少一者进行波束训练。
当该移动装置与该目标第二基站进行波束训练时，将执行下列步骤。首先，该移动装置13控制该至少一第一天线阵列134根据该第一波束角信息生成至少一具有第一波宽的第一天线波束，并通过该具有第一波宽的第一天线波束接收该第二基站12发送的毫米波信号。该第二基站12的该至少一第二天线阵列123根据第一波束角信息生成至少一具有第二波宽的第二天线波束，并通过该具有第二波宽的第二天线波束向该移动装置13发送毫米波信号。
该移动装置13还用于根据由该至少一具有第一波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第二波束角信息，其中该第二波束角信息包括一第二波达角及一第二波离角中之至少一者，该毫米波信号由该至少一具有第二波宽的第二天线波束发送并由该至少一具有第一波宽的第一天线波束接收。
之后，该移动装置13还用于进一步控制该至少一第一天线阵列134根据该第二波束角信息生成至少一具有第三波宽的第一天线波束，并通过该具有第三波宽的第一天线波束接收该第二天线阵列123发送的毫米波信号。本实施方式中，该第二基站12的至少一第二天线阵列123根据该第二波束角信息生成至少一具有第四波宽的第二天线波束，并通过该具有第四波宽的第二天线波束向该移动装置13发送该毫米波信号。本实施方式中，该第三波宽及该第四波宽小于该第一波宽及该第二波宽。
在一实施方式中，该方法还包括步骤：该移动装置13还用于根据由该至少一第三波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的一第三波束角信息，其中该第三波束角信息包括一第三波达角及一第三波离角中之至少一者，该毫米波信号由该至少一具有第四波宽的第二天线波束发送并由该至少一具有第三波宽的第一天线波束接收。在确定该第三波束角信息后，该移动装置13还用于根据该第三波达角接收该毫米波信号。
在一实施方式中，该方法还包括步骤：该移动装置13还用于从该至少一移动感测器133中获取移动装置13的移动信息，并确定该移动装置是否发生移动。当确定该移动装置13发生移动时，该移动装置13根据第一四波达角接收由该至少一第二天线阵列123发送的毫米波信号。
在一实施方式中，当确定该移动装置13发生移动时，该方法还包括步骤：
S1404：该移动装置13通过该无线信号将该第四波达角发送给该第一基站11，以使该第一波束角信息根据该第四波达角进行更新。
在一实施方式中，当确定该移动装置13发生移动时，该移动装置13通过该无线信号将该第四波达角及该移动装置13的位置信息发送给该第一基站11，以使该第一波束角信息根据该第四波达角进行更新。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (23)

1.一种用于波束训练与跟踪的异构网络，包括一第一基站，一组第二基站及一移动装置，该第一基站通过无线信号与该移动装置通信连接，并通过一无线接入网络与该组第二基站通信连接，该移动装置通过毫米波信号与该组第二基站通信连接，其特征在于，该移动装置用于通过该无线信号将该移动装置的位置及连接该组第二基站中的一个第二基站的连接请求发送给该第一基站，该第一基站接收到该移动装置的位置及连接一第二基站的连接请求时根据该移动装置的位置及该连接请求从该组第二基站中确定一目标第二基站与该移动装置连接并获取一第一波束角信息，该第一基站将该第一波束角信息发送给该移动装置并触发该移动装置根据接收的该第一波束角信息与该目标第二基站进行波束训练，其中，该第一波束角信息包括一第一波达角及一第一波离角中之至少一者，该移动装置与该目标第二基站根据该第一波达角及该第一波离角中之至少一者进行波束训练，其中该移动装置包括至少一第一天线阵列，该目标第二基站包括至少一第二天线阵列，当该移动装置与该目标第二基站进行波束训练时，该至少一第二天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第一波宽的第四天线波束，并通过该第四天线波束发送该毫米波信号，该至少一第一天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第二波宽的第一天线波束，并通过该第一天线波束接收该至少一第二天线阵列发送的该毫米波信号，该移动装置根据具有第二波宽的该第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的第二波束角信息，其中，该毫米波信号的第二波束角信息包括一第二波达角及一第二波离角中之至少一者，该毫米波信号由至少一具有第一波宽的该第四天线波束发送，并由至少一具有第二波宽的该第一天线波束接收。
2.如权利要求1所述的异构网络，其特征在于，该第一基站还通过该无线信号将该第一波束角信息发送给该目标第二基站。
3.如权利要求1所述的异构网络，其特征在于，该至少一第一天线阵列生成第二天线波束，该至少一第一天线阵列通过该第二天线波束发送该毫米波信号，该至少一第二天线阵列生成第三天线波束，该至少一第二天线阵列通过该第三天线波束接收该毫米波信号。
4.如权利要求1所述的异构网络，其特征在于，当该移动装置与该目标第二基站进行波束训练时，该至少一第一天线阵列生成一具有第三波宽的第二天线波束，并通过该具有第三波宽的该第二天线波束发送该毫米波信号，该至少一第二天线阵列生成一具有第四波宽的第三天线波束，并通过该具有第四波宽的该第三天线波束接收该至少一第一天线阵列发送的毫米波信号。
5.如权利要求4所述的异构网络，其特征在于，该目标第二基站进一步根据具有第四波宽的该第三天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的第三波束角信息，其中，该毫米波信号的第三波束角信息包括一第三波达角及一第三波离角中之至少一者，该毫米波信号由该具有第三波宽的该第二天线波束发送并由该具有该第四波宽的该第三天线波束接收。
6.如权利要求1所述的异构网络，其特征在于，该至少一第二天线阵列进一步根据该第二波束角信息生成具有第五波宽的第四天线波束，并通过该具有第五波宽的该第四天线波束发送该毫米波信号，该至少一第一天线阵列根据该第二波束角信息生成一具有第六波宽的第一天线波束，并通过具有第六波宽的该第一天线波束接收该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号，其中，该第五波宽及该第六波宽小于该第一波宽及该第二波宽。
7.如权利要求6所述的异构网络，其特征在于，该移动装置进一步根据具有第六波宽的该第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的第四波束角信息，其中，该毫米波信号的第四波束角信息包括一第四波达角及一第四波离角中之至少一者，该毫米波信号由至少具有第五波宽的该第四天线波束发送，并由至少具有第六波宽的该第一天线波束接收。
8.如权利要求5所述的异构网络，其特征在于，该至少一第一天线阵列进一步根据该第三波束角信息生成一具有第七波宽的第二天线波束，并通过具有第七波宽的该第二天线波束发送该毫米波信号，该至少一第二天线阵列根据该第三波束角信息生成一具有第八波宽的第三天线波束，并通过具有第八波宽的该第三天线波束接收该至少一第一天线阵列发送的毫米波信号。
9.如权利要求8所述的异构网络，其特征在于，该目标第二基站进一步根据具有第八波宽的该第三天线波束接收的毫米波信号的质量确定该毫米波信号的第五波束角信息，其中，该第五波束角信息包括一第五波达角及一第五波离角中之至少一者，该毫米波信号由具有第七波宽的该第二天线波束发送，并由具有第八波宽的该第三天线波束接收，其中，该第七波宽及第八波宽小于该第三波宽及第四波宽，如此，该目标第二基站与该移动装置之间在下行链路及上行链路上实现波束训练。
10.如权利要求7所述的异构网络，其特征在于，该移动装置包括至少一移动感测器，该目标第二基站与该移动装置之间进行波束训练后，当该第四波束角信息包括该第四波达角时，该移动装置进一步通过该第四波达角获取毫米波信号，并通过该至少一移动感测器检测该移动装置是否移动，且当该移动感测器检测到该移动装置发生移动时，该移动装置根据该至少一第一天线阵列接收的毫米波信号的质量确定一第六波束角信息，其中该第六波束角信息包括该毫米波信号的第六波达角，该移动装置通过该第六波达角接收由该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号。
11.如权利要求10所述的异构网络，其特征在于，当该移动感测器检测到该移动装置移动时，该移动装置通过该无线信号向该第一基站发送该第六波达角，该第一基站接收该移动装置发送的第六波达角并根据该第六波达角更新该第一波束角信息。
12.如权利要求10所述的异构网络，其特征在于，该至少一第一天线阵列包括两个第一天线阵列，该移动装置使用该两个第一天线阵列中的一第一天线阵列根据第四波达角接收该毫米波信号，及使用该两个第一天线阵列中的另一第一天线阵列根据该第六波达角接收该毫米波信号。
13.如权利要求3所述的异构网络，其特征在于，该第一波束角信息包括至少一第一天线加权向量及至少一第二天线加权向量，该至少一第一天线阵列根据该至少一第一天线加权向量生成该至少一第一天线波束及该至少一第二天线波束，该第二天线阵列根据该至少一第二天线加权向量生成该至少一第三天线波束及该至少一第四天线波束。
14.如权利要求13所述的异构网络，其特征在于，该移动装置包括至少一第一移相器，该至少一第一移相器与该至少一第一天线阵列连接，该至少一第一天线加权向量包括一组第一设置位，该组第一设置位用于控制该至少一第一移相器使该至少一第一天线阵列根据该组第一设置位生成该第一天线波束及该第二天线波束。
15.如权利要求14所述的异构网络，其特征在于，该目标第二基站包括至少一第二移相器，该至少一第二移相器与该至少一第二天线阵列连接，该至少一第二天线加权向量包括一组第二设置位，该组第二设置位用于控制该至少一第二移相器使该至少一第二天线阵列根据该组第二设置位生成该第三天线波束及该第四天线波束。
16.如权利要求1所述的异构网络，其特征在于，该第一基站为LTE基站,该第二基站为一毫米波基站。
17.如权利要求1所述的异构网络，其特征在于，该异构网络还包括一数据库服务器，该数据库服务器与该第一基站连接，该数据库服务器存储有该第一波束角信息，该第一基站从该数据库服务器中获取该第一波束角信息并将该第一波束角信息通过该无线信号发送给该移动装置。
18.一种用于波束训练与跟踪的移动装置，该移动装置通过无线信号与一第一基站连接，该移动装置包括一处理器及至少一与该处理器连接的第一天线阵列，该至少一第一天线阵列通过毫米波信号与一组第二基站连接，其特征在于，该处理器用于：
将该移动装置的位置及连接该组第二基站中的一第二基站的连接请求发送给该第一基站，该第一基站接收到该移动装置的位置及该连接请求时根据该移动装置的位置及该连接请求从该组第二基站中确定一目标第二基站与该移动装置连接并获取一第一波束角信息；
从该第一基站获取该第一波束角信息；及
根据获取的第一波束角信息与该目标第二基站进行波束训练，其中，该第一波束角信息包括一第一波达角及一第一波离角中之至少一者，该移动装置与该目标第二基站根据该第一波达角及该第一波离角中之至少一者进行波束训练，其中当该移动装置与该目标第二基站进行波束训练时，该处理器还用于控制该至少一第一天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第一波宽的第一天线波束，并通过该具有第一波宽的第一天线波束接收该目标第二基站发送的毫米波信号，其中，该目标第二基站包括至少一第二天线阵列，该至少一第二天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第二波宽的第二天线波束，并通过该具有第二波宽的第二天线波束向该移动装置发送该毫米波信号，该处理器还用于根据由具有第一波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定一第二波束角信息，其中，该第二波束角信息包括一第二波达角及一第二波离角中之至少一者，该毫米波信号由具有第二波宽的该第二天线波束发送并由具有该第一波宽的第一天线波束接收。
19.如权利要求18所述的移动装置，其特征在于，该处理器还用于控制该至少一第一天线阵列根据该第二波束角信息生成一具有第三波宽的第一天线波束，并通过该具有第三波宽的第一天线波束接收该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号，其中，该目标第二基站的第二天线阵列生成一具有第四波宽的第二天线波束，并通过该具有第四波宽的第二天线波束向该移动装置发送该毫米波信号，其中，该第三波宽及第四波宽小于该第一波宽及该第二波宽。
20.如权利要求19所述的移动装置，该移动装置还包括至少一与该处理器连接的移动感测器，该移动感测器用于检测该移动装置的移动，其特征在于，该处理器还用于：
根据由第三波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定一第三波束角信息，其中，该第三波束角信息包括一第三波达角及一第三波离角中之至少一者，其中，该毫米波信号由该具有第四波宽的第二天线波束发送并由该具有第三波宽的第一天线波束接收；
当该第三波束角信息包括该第三波达角时，根据该第三波达角接收该毫米波信号；
当该至少一移动感测器检测到该移动装置移动时，根据一第四波达角接收由该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号；及
通过该无线信号将该第四波达角及该移动装置的位置信息发送给该第一基站，以使该第一波束角信息根据该第四波达角进行更新。
21.如权利要求18所述的移动装置，其特征在于，该第一波束角信息还包括至少一第一天线加权向量，该至少一第一天线阵列根据该至少一第一天线加权向量生成该第一天线波束。
22.如权利要求21所述的移动装置，其特征在于，该移动装置包括至少一第一移相器，该至少一第一移相器与该至少一第一天线阵列电性连接，该至少一第一天线加权向量包括一组第一设置位，该组第一设置位用于控制该至少一第一移相器使该至少一第一天线阵列根据该组第一设置位生成该第一天线波束。
23.一种用于波束训练与跟踪的方法，该方法应用在移动装置中，该移动装置通过无线信号与一第一基站连接，该移动装置还包括至少一第一天线阵列及至少一移动感测器，该至少一第一天线阵列通过毫米波信号与一组第二基站连接，该至少一移动感测器用于检测该移动装置的移动，其特征在于，该方法包括：
将该移动装置的位置及连接该组第二基站中的一第二基站的连接请求发送给该第一基站，该第一基站接收到该移动装置的位置及该连接请求时根据该移动装置的位置及该连接请求从该组第二基站中确定一目标第二基站与该移动装置连接并获取一第一波束角信息；
从该第一基站获取该第一波束角信息；及
根据获取的第一波束角信息与该目标第二基站进行波束训练，包括：
控制该至少一第一天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第一波宽的第一天线波束，并通过该第一天线波束接收该目标第二基站发送的毫米波信号，其中，该目标第二基站包括至少一第二天线阵列，该至少一第二天线阵列根据该第一波束角信息生成一具有第二波宽的第二天线波束，并通过该第二天线波束向该移动装置发送该毫米波信号；
根据由具有第一波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定一第二波束角信息，其中，该第二波束角信息包括一第二波达角及一第二波离角中之至少一者，该毫米波信号由具有第二波宽的该第二天线波束发送并由具有该第一波宽的第一天线波束接收；
控制该至少一第一天线阵列根据该第二波束角信息生成一具有第三波宽的第一天线波束，并通过该第一天线波束接收该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号，其中，该目标第二基站的第二天线阵列生成一具有第四波宽的第二天线波束，并通过该第二天线波束向该移动装置发送该毫米波信号，其中，该第三波宽及第四波宽小于该第一波宽及该第二波宽；
根据由第三波宽的第一天线波束接收的毫米波信号的质量确定一第三波束角信息，其中，该第三波束角信息包括一第三波达角及一第三波离角中至少一者，其中，该毫米波信号由该具有第四波宽的第二天线波束发送并由该具有第三波宽的第一天线波束接收；
根据该第三波束角信息的第三波达角接收该毫米波信号；
当该至少一移动感测器检测到该移动装置移动时，根据一第四波达角接收由该至少一第二天线阵列发送的毫米波信号；及
通过该无线信号将该第四波达角及该移动装置的位置信息发送给该第一基站，以使该第一波束角信息根据该第四波达角进行更新；
其中，该第一波束角信息包括一第一波达角及一第一波离角中之至少一者，该移动装置与该目标第二基站根据该第一波达角及该第一波离角中之至少一者进行波束训练。
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