CN109494850A - 电池组均衡方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池组均衡方法、装置及***，涉及动力电池领域。该电池组可以划分成多个子电池组，在电池组充电过程中，当检测到电池组满足均衡条件时，即可在该电池组的充电过程、该电池组充电完成后的放电过程以及在该电池组的下一次充电过程中的至少一个过程中，对该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个子电池组中包括的被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值。由此，对电池组的均衡过程中，可以避免因均衡的单体电池过多，导致均衡回路烧毁。并且，采用本发明提供的方法可以在电池组整个充电过程中以及放电过程中均对电池组进行均衡，有效提高了均衡效率。

Description

电池组均衡方法、装置及***

技术领域

本发明涉及动力电池领域，特别涉及一种电池组均衡方法、装置以及电池组均衡***。

背景技术

电动汽车在使用过程中，需要电池组为其提供能量。电池组一般包括多节单体电池，但同一批次生产的单体电池，其内阻、容量以及自放电率等性能参数有所差异，且随着循环充放电次数的增加，单体电池之间的容量差异会越来越显著，严重影响电池组的寿命。因此，在充放电过程中需要对电池组进行均衡，以降低因各单体电池的容量差异导致的电池组的容量失衡。

相关技术中，为了对电池组中各单体电池的容量进行均衡，电池组中的每个单体电池可以串联一个电阻和一个开关。当开关导通时，单体电池的部分电能可以转化为电阻的热能，由此实现对电池组中各个单体电池的容量的均衡。

但是，在该均衡过程中，每个电阻会因热能耗散而升温，导致电阻的阻值减小，均衡回路的均衡电流增大，进而导致均衡回路因电流过大而烧毁。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池组均衡方法、装置以及***，可以解决相关技术的因均衡电流过高而导致的均衡回路烧毁的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电池组均衡方法，所述电池组包括M个单体电池，所述M个单体电池划分为多个子电池组，每个所述子电池组包括串联的多个单体电池，其中，M为大于1的正整数；所述方法包括：

在所述电池组充电过程中，根据所述M个单体电池的电压差，判断所述电池组是否满足均衡条件；

当所述电池组满足均衡条件时，从所述电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池，每个所述待均衡单体电池的电压均大于剩余的单体电池的电压，所述N为小于或等于M/2的正整数；

在均衡过程中，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个所述子电池组中被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值，其中，所述均衡过程包括所述电池组本次的充电过程、所述电池组本次充电完成后的放电过程以及所述电池组的下一次充电过程中的至少一个过程。

可选的，所述在所述电池组充电过程中，根据所述M个单体电池的电压差，判断所述电池组是否满足均衡条件，包括：

在所述电池组充电过程中，获取每个所述单体电池的电压；

当所述M个单体电池的电压的最大值大于第一电压阈值时，确定所述M个单体电池的电压差；

当所述电压差处于差值范围内时，确定所述M个单体电池的容量差；

当所述容量差大于容量差阈值时，确定所述电池组满足所述均衡条件；

当所述容量差小于或等于容量差阈值时，确定所述电池组不满足所述均衡条件。

可选的，在所述根据所述M个单体电池的电压差，判断所述电池组是否满足均衡条件之后，所述方法还包括：

当所述电池组满足所述均衡条件时，将所述均衡标识设置为第一标识；

当所述电池组不满足所述均衡条件时，将所述均衡标识设置为第二标识；

所述在均衡过程中，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，包括：

检测所述均衡标识是否为所述第一标识；

当所述电池组的均衡标识为所述第一标识时，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分所述待均衡单体电池进行均衡。

可选的，在从所述电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池之后，所述方法还包括：

记录所述N个待均衡单体电池中每个所述待均衡单体电池的电池标号；

所述在均衡过程中，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，包括：

在均衡过程中，根据记录的待均衡单体电池的电池标号，对全部或部分所述待均衡单体电池进行均衡。

可选的，所述均衡过程为所述电池组本次的充电过程和/或所述电池组的下一次充电过程，在对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡的过程中，所述方法还包括：

当所述M个单体电池中每个所述单体电池的电压均大于所述第一电压阈值时，停止对所述待均衡单体电池进行均衡；

将所述均衡标识设置为第二标识，并清除已记录的所述待均衡单体电池的电池标号。

可选的，所述均衡过程为所述电池组本次充电完成后的放电过程，所述对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，包括：

当所述M个单体电池的电压的最小值大于第二电压阈值时，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡；

所述方法还包括：

当所述M个单体电池的电压的最小值小于第二电压阈值时，停止对所述待均衡单体电池进行均衡。

可选的，在判断所述电池组是否满足均衡条件之后，所述方法还包括：

当所述电池组不满足均衡条件时，清除已记录的所述待均衡单体电池的电池标号。

另一方面，提供了一种电池组均衡装置，所述电池组包括M个单体电池，所述M个单体电池划分为多个子电池组，每个所述子电池组包括串联的多个单体电池，其中，M为大于1的正整数；所述装置包括：

判断模块，用于在所述电池组充电过程中，根据所述M个单体电池的电压差，判断所述电池组是否满足均衡条件；

确定模块，用于当所述电池组满足均衡条件时，从所述电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池，每个所述待均衡单体电池的电压均大于剩余单体电池的电压，所述N为小于或等于M/2的正整数；

均衡模块，用于在均衡过程中，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个所述子电池组中被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值，其中，所述均衡过程包括所述电池组本次的充电过程、所述电池组本次充电完成后的放电过程以及所述电池组的下一次充电过程中的至少一个过程。

可选的，所述判断模块，包括：

获取子模块，用于在所述电池组充电过程中，获取每个所述单体电池的电压；

第一确定子模块，用于当所述M个单体电池的电压的最大值大于第一电压阈值时，确定所述M个单体电池的电压差；

第二确定子模块，用于当所述电压差处于差值范围内时，确定所述M个单体电池的容量差；

第三确定子模块，用于当所述容量差大于容量差阈值时，确定所述电池组满足所述均衡条件；当所述容量差小于或等于容量差阈值时，确定所述电池组不满足所述均衡条件。

可选的，所述装置还包括：

设置模块，用于在所述判断模块，根据所述M个单体电池的电压差，判断所述电池组是否满足均衡条件之后，当所述电池组满足所述均衡条件时，将所述均衡标识设置为第一标识；以及当所述电池组不满足所述均衡条件时，将所述均衡标识设置为第二标识；

所述均衡模块，用于：

检测所述均衡标识是否为所述第一标识；

当所述电池组的均衡标识为所述第一标识时，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分所述待均衡单体电池进行均衡。

可选的，所述装置还包括：

记录模块，用于在所述确定模块从所述电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池之后，记录所述N个待均衡单体电池中每个所述待均衡单体电池的电池标号；

所述均衡模块，用于：

在均衡过程中，根据记录的待均衡单体电池的电池标号，对全部或部分所述待均衡单体电池进行均衡。

可选的，所述均衡过程为所述电池组本次的充电过程和/或所述电池组的下一次充电过程，所述均衡模块还用于：

当所述M个单体电池中每个所述单体电池的电压均大于所述第一电压阈值时，停止对所述待均衡单体电池进行均衡；

所述设置模块，还用于将所述均衡标识设置为第二标识，并清除已记录的所述待均衡单体电池的电池标号。

可选的，所述均衡过程为所述电池组本次充电完成后的放电过程，所述均衡模块，用于：

当所述M个单体电池的电压的最小值大于第二电压阈值时，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡；

当所述M个单体电池的电压的最小值小于第二电压阈值时，停止对所述待均衡单体电池进行均衡。

可选的，所述记录模块还用于：在所述判断模块判断所述电池组是否满足均衡条件之后，当所述电池组不满足均衡条件时，清除已记录的所述待均衡单体电池的电池标号。

又一方面，提供了一种电池组均衡装置，所述装置包括：处理组件、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理组件上运行的计算机程序，所述处理组件执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的电池组均衡方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方面所述的电池组均衡方法。

再一方面，提供了一种电池组均衡***，所述***包括：电池组、如上述方面所述的电池组均衡装置、M个电阻以及M个开关，所述电池组包括M个单体电池，所述M个单体电池与所述M个电阻一一对应，且与所述M个开关一一对应，所述M为大于1的正整数，所述M为大于1的正整数；

每个所述电阻与对应的一个所述开关串联，串联后的所述电阻和所述开关与对应的一个所述单体电池并联，组成一个均衡回路；

每个所述开关与所述电池组均衡装置连接，所述电池组均衡装置用于控制每个所述开关的闭合或断开。

可选的，所述电池组均衡装置、所述M个电阻以及所述M个开关均集成在电路板上，所述***还包括：集成在所述电路板上的温度传感器；

所述温度传感器用于检测所述电路板的温度；

所述电池组均衡装置与所述温度传感器连接，还用于根据所述温度控制每个所述开关的闭合和断开。

本发明提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明提供了一种电池组均衡方法、装置及***，该电池组可以划分成多个子电池组。在电池组充电过程中，当检测到电池组满足均衡条件时，即可在该电池组的充电过程、该电池组充电完成后的放电过程以及在该电池组的下一次充电过程中的至少一个过程中，对该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个子电池组中包括的被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值。由此，对电池组的均衡过程中，可以避免因均衡的单体电池过多，而导致温度过高，均衡回路烧毁。并且，采用本发明提供的方法可以在电池组整个充电过程中以及放电过程中均对电池组进行均衡，增长了均衡时间，有效提高了均衡效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电池组均衡方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种电池组均衡方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种电池组是否满足均衡条件的判断方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种充电过程中的电池组均衡方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种电池组均衡装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种判断模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种电池组均衡装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

目前，随着电动汽车的电池技术的快速发展以及充电桩的普及，电动汽车已经进入普通家庭中。但电动汽车电池的储能一直是电动汽车发展的瓶颈。由于生产工艺的限制，导致同一批次生产的单体电池，其内阻、容量以及自放电率等性能参数也有差异，且随着循环充放电次数的增加，单节电池之间的容量差异会越来越显著，严重影响电池组的寿命。因此，需要对电池组进行均衡管理，以使该电池组的单体电池的容量保持一致。

相关技术中，通常采用被动均衡的方式对该电池组进行均衡。一般为电池组中的每个单体电池并联一个电阻(例如功率电阻)和一个开关，该单体电池、电阻以及开关可以形成一个均衡回路。当开关导通时，该单体电池的部分电能即可转化为电阻的热能，从而使电池组中各个单体电池的容量保持一致。

但是，在该均衡过程中，电阻会因热能耗散而升温，导致电阻的阻值减小，均衡回路的均衡电流增大，从而导致均衡回路因电流过大而烧毁。并且该温度与一次所均衡的单体电池的个数成正比。也即，一次所均衡的单体电池的个数越多，温度会越高。因此，相关技术中的均衡方法一次所均衡的单体电池的个数较少，均衡效率较低。

并且，相关技术中在对电池组进行均衡时，仅在电池组的充电末期(电池组充电电量约为95％后)进行均衡，均衡时间较短，导致均衡效率较低。

本发明实施例提供了一种电池组均衡方法，可以应用于电池组均衡装置。该方法可以解决相关技术中因均衡电流过高而导致的均衡回路烧毁的问题，并可以解决相关技术中的均衡效率较低的问题。并且，本发明实施例提供的电池组均衡方法可以用于包括的单体电池的个数较多(例如个数可以大于或等于150)的电池组，该电池组可以用于为大型电动汽车提供能量。

在本发明实施例中，该电池组可以包括M个单体电池，该M个单体电池可以划分为多个子电池组，每个子电池组可以包括串联的多个单体电池，也即是每个子电池组包括的多个单体电池位于同一个区域。其中，M为大于1的正整数。示例的，M可以大于或等于150。

可选的，可以以预设数值个单体电池为一组对M个单体电池进行分组，剩余的单体电池可以划分为一组，从而将M个单体电池划分为多个子电池组。示例的，若M为150，该预设数值为60，则可以将该150个单体电池划分为3个子电池组，该3个子电池组包括的单体电池的个数依次为：60，60和30。

参见图1，该电池组均衡方法可以包括：

步骤101、在电池组充电过程中，根据M个单体电池的电压差，判断该电池组是否满足均衡条件。

其中，该M个单体电池的电压差：是指该M个单体电池中，电压最高的单体电池的电压与电压最低的单体电池的电压的差值。该均衡条件可以为：M个单体电池的电压差位于差值范围内。

步骤102、当该电池组满足均衡条件时，从该电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池。

其中，每个待均衡单体电池的电压均大于剩余的单体电池的电压，且N为小于或等于M/2的正整数。也即是，该N个待均衡单体电池为M个单体电池中的电压较高的N个单体电池。可选的，该N个待均衡单体电池可以分布在不同的子电池组中。

示例的，若M为150，且N＝M/2时，则电池组均衡装置可以在检测到该电池组满足均衡条件后，将该电池组包括的150个单体电池中，电压最高的75个单体电池确定为待均衡单体电池。

步骤103、在均衡过程中，对该N个待均衡单体电池中全部或部分待均衡单体电池进行均衡。

该均衡过程可以包括该电池组本次的充电过程、该电池组本次充电完成后的放电过程以及该电池组的下一次充电过程中的至少一个过程。

其中，每个子电池组中被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值。该数量阈值可以为每个子电池组中包括的单体电池的个数的最大值的二分之一。该被均衡的单体电池是电池组均衡装置从该待均衡单体电池中确定的。

由于每个子电池组中包括的被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值，可以保证在对电池组进行均衡时，每个子电池组中，与该被均衡的单体电池连接的电阻所散发的总热量不会过高，从而可以避免因温度过高而导致的均衡回路的电流过高，进而可以保证均衡回路的安全性，避免均衡回路烧毁。

并且，在保证每个子电池组中的均衡回路不会烧毁的情况下，电池组均衡装置可以对每个子电池组进行均衡，即可以对每个区域内的待均衡单体电池进行均衡。由此可以有效增加被均衡的单体电池的个数，提高电池组的均衡效率。

综上所述，本发明实施例提供了一种电池组均衡方法，该电池组可以划分成多个子电池组。在电池组充电过程中，当检测到电池组满足均衡条件时，即可在该电池组的充电过程、该电池组充电完成后的放电过程以及在该电池组的下一次充电过程中的至少一个过程中，对该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个子电池组中包括的被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值。由此，对电池组的均衡过程中，可以避免因均衡的单体电池过多，而导致温度过高，均衡回路烧毁。并且，采用本发明实施例提供的方法可以在电池组整个充电过程中以及放电过程中均对电池组进行均衡，增长了均衡时间，有效提高了均衡效率。

图2是本发明实施例提供的另一种电池组均衡方法的流程图。参见图2，该方法可以包括：

步骤201、在电池组充电过程中，检测电池组的均衡标识是否为第一标识。

在本发明实施例中，电池组均衡装置可以在电池组充电开始时，检测电池组的均衡标识是否为第一标识。该均衡标识可以用于指示该电池组在充电开始时是否需要均衡。且当该均衡标识为第一标识(例如1)时，可以指示该电池组在充电开始时即需要均衡；当该均衡标识为第二标识(例如0)时，可以指示该电池组在充电开始时无需均衡。其中，该电池组的均衡标识可以是电池组均衡装置在上一次充电过程中获取并存储在存储器内的，且该均衡标识的初始标识可以为第二标识。

示例的，若该电池组均衡装置，在该电池组的充电过程中，检测到电池组的均衡标识为1，则可以确定该电池组需要均衡。若该电池组均衡装置，检测到该均衡标识为0，则可以确定该电池组无需均衡。

当检测到该电池组的均衡标识为第一标识时，电池组均衡装置可以执行步骤202；当检测到该电池组的均衡标识不为第一标识时，电池组可以继续充电，并且该电池组均衡装置可以执行步骤203。

步骤202、根据记录的电池标号，对N个待均衡单体电池中的全部或者部分待均衡单体电池进行均衡。执行步骤203。

在本发明实施例中，该电池标号可以是电池组均衡装置在电池组上一次充电过程中，确定该电池组满足均衡条件时，获取并存储至存储器内的待均衡单体电池的电池标号。并且每个子电池组中的待均衡单体电池的电池标号可以存储在该存储器的同一个存储区域内。可选的，该存储器可以为带电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read-only memory，EEPROM)。

电池组均衡装置在检测到该电池组的均衡标识为第一标识时，可以先从该存储器内读取每个子电池组中的待均衡单体电池的电池标号。随后，可以确定每个子电池组中包括的待均衡单体电池的个数。若该个数小于或等于该数量阈值，则可以直接根据记录的每个待均衡单体电池的电池标号，对每个子电池组中的待均衡单体电池进行均衡，也即是对N个待均衡单体电池中的全部待均衡单体电池进行均衡，以使该电池组中的M个单体电池的容量保持一致。

若该个数大于数量阈值，则可以仅根据该子电池组中的该数量阈值的待均衡单体电池的电池标号，对该数量阈值的待均衡单体电池进行均衡，也即是对N个待均衡单体电池中的部分待均衡单体电池进行均衡，以使该电池组中的M个单体电池的容量保持一致。可选的，该数量阈值可以为每个子电池组中所包括的单体电池的个数最大值的1/2。该电池组均衡装置可以随机选取该数量阈值的待均衡单体电池。

由此，可以确保每个子电池组中被均衡的单体电池的数量可以均小于或等于数量阈值，进而在电池组均衡过程中可以避免因被均衡的单体电池的个数较多，导致的均衡回路的温度升高，均衡电流增大，均衡回路烧毁。

其中，在对电池组进行均衡时，可以通过降低容量较高的单体电池的容量的方式，使电池组中各个的单体电池的容量保持一致，从而可以使各个的单体电池的电压保持一致。

示例的，假设M为150，N为75，该电池组包括3个子电池组，每个子电池组包括的单体电池的个数依次为：60，60和30。该数量阈值为30。并且，电池组均衡装置根据存储器中记录的待均衡单体电池的标号，确定出3个子电池组中包括的待均衡单体电池的个数依次为：40，20和15。由于第一个子电池组中包括的待均衡单体电池的个数大于30，其他两个子电池组包括的待均衡单体电池的个数均小于30，因此在对电池组进行均衡时，可以仅对该75个待均衡单体电池中的部分待均衡单体电池进行均衡，且3个子电池组中被均衡的单体电池的个数依次为：30，20和15。

若电池组均衡装置根据存储器中记录的待均衡单体电池的标号，确定出3个子电池组中包括的待均衡单体电池的个数依次为：28，28和19，则由于每个子电池组包括的待均衡单体电池的个数均小于30，因此在对电池组进行均衡时，可以对该75个待均衡单体电池中的全部待均衡单体电池进行均衡。

步骤203、根据M个单体电池的电压差，判断该电池组是否满足均衡条件。

当该电池组满足该均衡条件时，该电池组均衡装置可以执行步骤204和步骤206；当该电池组不满足该均衡条件时，该电池组均衡装置可以执行步骤205。

在本发明实施例中，无论检测到均衡标识为第二标识还是第一标识，电池组均衡装置均可以在该电池组充电末期(电池组充电电量约为95％后)，根据该M个单体电池的电压差，重新判断该电池组是否满足均衡条件。

参见图3，电池组均衡装置根据M个单体电池的电压差，判断该电池组是否满足均衡条件的过程可以包括：

步骤2031、在电池组充电过程中，获取每个单体电池的电压。

在本发明实施例中，该电池组均衡装置可以与电池管理***(batterymanagement system，BMS)连接，该BMS可以实时检测该电池组中的M个单体电池的电压，并将检测到的多个电压发送至该电池组均衡装置。

步骤2032、当该M个单体电池的电压的最大值大于第一电压阈值时，确定该M个单体电池的电压差。

在本发明实施例中，当电池组满足电池组均衡判断条件时，才能判断该电池组是否满足均衡条件。其中，电池组均衡判断条件为：电池组压差较大且电池组中的每个单体电池的电压变化较平缓。在电池组的充电过程中，电池组中的每个单体电池的电压，在电池组充电前期(电池组充电电量约在20％至95％的时间内)上升较平稳，此时的电压称为单体电池的平台电压，电池组压差较小，故而电池组不满足电池组均衡判断条件。在电池组的放电过程中，电池组的电流输出较大，电池组的单体电池的电压变化剧烈，也不满足电池组均衡判断条件。因此在电池组充电前期以及放电期间均无法准确判断电池组是否满足均衡条件。而在电池组充电末期(电池组充电电量约为95％后)，电池组的压差较大，且每个单体电池的电压不会剧烈变化。在此期间，该电池组可以满足电池组均衡判断条件，可以准确判断电池组是否满足均衡条件。

在电池组充电过程中，当该M个单体电池的电压的最大值大于第一电压阈值时，即可确定该电池组处于充电末期，此时该电池组满足均衡判断条件。进一步的，电池组均衡装置可以获取该M个单体电池的电压中的最大值以及M个单体电池的电压中的最小值，并将该最大值与最小值的差值确定为该M个单体电池的电压差。

可选的，该第一电压阈值可以根据该电池组包括的单体电池的类型确定。示例的，若该电池组包括的单体电池均为磷酸铁锂电池，则该第一电压阈值可以为3550毫伏(mv)。当该电池组包括的单体电池均为三元电池，该第一电压阈值可以是4050mv。

示例的，假设该电池组包括的单体电池均为磷酸铁锂电池，则该电池组均衡装置可以在检测到M个单体电池的电压中的最大值大于3550mv时，确定该M个单体电池的电压差。

步骤2033、当该电压差处于差值范围内时，确定该M个单体电池的容量差。

其中，该容量是指每个单体电池的剩余电量(state of charge，SOC)。该容量差是指该电池组的M个单体电池的最大容量与最小容量的差值。每个单体电池的容量可以根据对应的单体电池的电压，以及剩余电量-开路电压(state of charge-open circuitvoltage，SOC-OCV)曲线确定。

在本发明实施例中，当确定该M个单体电池的电压差后，电池组均衡装置可以判断该电压差是否处于预设的差值范围内。当确定该电压差处于该差值范围内时，该电池组均衡装置可以根据该M个单体电池的电压的最大值、最小值以及SOC-OCV曲线确定该M个单体电池的容量的最大值和最小值，并根据该容量的最大值以及最小值确定该M个单体电池的容量差。

在本发明实施例中，当该电压差小于该差值范围的下限时，电池组均衡装置可以确定电池组中的各个单体电池的容量一致性较好，无需对该电池组进行均衡，因此可以无需再执行后续操作，电池组可以继续正常充电。当该电压差大于该差值范围的上限时，电池组均衡装置可以确定该电池组已经损坏，需要更换，因此也无需再执行后续操作。

可选的，该差值范围可以为操作人员预先设定的。示例的，假设该差值范围可以为50mv至300mv。该电池组均衡装置检测到电压差为260mv时，该电压差大于50mv且小于300mv，处于差值范围内，则可以进一步确定确定该M个单体电池的容量差。假设该电池组均衡装置检测到的电压差为30mv，小于差值范围的下限50mv，电池组均衡装置即可确定该电池组的容量一致性较好，无需对该电池组进行均衡，不再执行后续操作，电池组可以继续正常充电。假设该电池组均衡装置检测到的电压差为350mv，则电池组均衡装置可以确定该电池组已经损坏，需要更换，不再执行后续操作。

步骤2034、当该容量差大于容量差阈值时，确定该电池组满足均衡条件。执行步骤204。

当该电池组均衡装置确定了M个单体电池的容量差后，可以将该容量差与预先存储的容量差阈值作比较，当确定该容量差大于该容量差阈值时，可以确定该电池组满足均衡条件。

示例的，假设该容量差阈值为1％，且该电池组均衡装置检测到的容量差为5％，则由于该容量差大于1％，因此可以确定该电池组满足均衡条件。

步骤2035、当该容量差小于或等于容量差阈值时，确定该电池组不满足该均衡条件。执行步骤205。

当该电池组均衡装置将该容量差与预先存储的容量差阈值比较后，当确定该容量差小于或等于该容量差阈值时，即可确定该电池组不满足均衡条件。

示例的，假设该容量差阈值为1％，且该电池组均衡装置确定的该电池组的容量差为0.5％，则由于0.5％<1％，因此可以确定该电池组满足不均衡条件。

步骤204、将该均衡标识设置为该第一标识。

在本发明实施例中，若电池组均衡装置确定该电池组满足均衡条件，可以将均衡标识设置为第一标识，以便在均衡过程中，指示该电池组需要均衡。

示例的，该第一标识可以为1。也即，在电池组充电末期，若电池组均衡装置确定该电池组满足均衡条件时，可以将均衡标识设置为1。

步骤205、将该均衡标识设置为第二标识，并清除已记录的待均衡单体电池的电池标号。

在本发明实施例中，若电池组均衡装置确定该电池组不满足均衡条件，可以将均衡标识设置为第二标识，并且可以清除之前已记录的待均衡单体电池的电池标号。其中，该已记录的待均衡单体电池的电池标号可以为该电池组上一次充电过程中，判断出满足均衡条件后，根据各个单体电池的电压所确定的待均衡单体电池的电池标号。

通过将均衡标识设置为第二标识，可以便于在该电池组充电过程或放电过程中，指示该电池组无需均衡。通过清除已记录的待均衡单体电池的电池标号，可以避免与后续所需记录的待均衡单体电池的电池标号造成混淆。

示例的，假设当电池组均衡装置检测到电池组不满足均衡条件时，存储器中记录的均衡标识为1，且记录有75个待均衡单体电池的电池标号，则电池组均衡装置可以将该均衡标识设置为0，并清除已记录的75个待均衡单体电池的电池标号。

需要说明的是，若电池组均衡装置在电池组的第n次充电末期，将该均衡标识设置为第一标识。则电池组均衡装置会在电池组第n+1次充电开始时，对该电池组进行均衡。而若该电池组在第n+1次充电过程中，未达到均衡判断条件，则均衡标识保持为第一标识。该电池组第n+2次充电开始时，电池组均衡装置依然对该电池组进行均衡。如此，若后续每次电池组在充电过程中，均未达到均衡判断条件，电池均衡装置会在该电池组的后续每次充电过程中以及放电中持续对该电池组进行均衡。由此，可能会导致电池组的一致性变差，并且会损坏均衡回路。

因此，在本发明实施例中，当该电池组均衡装置检测到该电池组在连续m次充电过程中，每次该电池组中的M个单体电池的电压的最大值均小于第一电压阈值，可以确定电池组连续m次未达到均衡判断条件，则将均衡标识设置为第二标识，此时电池组均衡装置可以将该均衡标识设置为第二标识，并清除已记录的待均衡单体电池的标号。以避免在该电池组后续充电过程中，均衡回路损坏，从而可以确保均衡回路的可靠性。其中，m可以为大于3的正整数，例如m可以等于4。

步骤206、从该电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池。

其中，每个待均衡单体电池的电压均大于剩余的单体电池的电压，N为小于或等于M/2的正整数，例如N可以等于M/2。

在本发明实施例中，该电池组均衡装置在将均衡标识设置为第一标识后，可以将M个单体电池的电压按从高到低的顺序进行排序，并将电压电压较高的N个电池确定为待均衡单体电池。

示例的，假设电池组中包括的单体电池的个数M为150，且N＝M/2时，则电池组均衡装置可以在检测到该电池组满足均衡条件后，将该电池组包括的150个单体电池中，电压最高的75个单体电池确定为待均衡单体电池。

步骤207、记录该N个待均衡单体电池中每个待均衡单体电池的电池标号。

在本发明实施例中，该电池组中的每个单体电池预先设置有对应的一个电池标号。该电池组均衡装置在确定该待均衡的电池后，可以获取每个待均衡单体电池的标号，并将该每个待均衡单体电池的标号存储至存储器内。

示例的，假设电池组均衡装置将该电池组划分为3个子电池组，且确定出有75个待均衡单体电池。若每个子电池组中包括的待均衡单体电池的个数依次分别为：40，25和5。则电池组均衡装置可以分别将每个子电池组中的待均衡的单体电池的电池标号，存储在存储器的同一个存储区域内，例如可以将第一个子电池组中的40个待均衡单体电池存储在存储器的同一个存储区域内。

步骤208、在均衡过程中，对该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡。

其中，该均衡过程可以包括该电池组的本次充电过程、该电池组本次充电完成后的放电过程以及或者在该电池组的下一次充电过程中的至少一个过程。该被均衡的单体电池可以是该N个待均衡单体电池中全部或部分单体电池。

步骤208的实现过程可以参考上述步骤201和步骤202的实现过程，本发明实施例不再赘述。

需要说明的是，参见图4，当该均衡过程为该电池组的本次充电过程和/或该电池组的下一次充电过程时，该电池组均衡装置对该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡时，该方法还可以包括：

步骤209、当M个单体电池中每个单体电池的电压均大于第一电压阈值时，停止对待均衡单体电池进行均衡。

在本发明实施例中，该电池组均衡装置可以在均衡过程中，实时获取该M个单体电池的电池。当该电池组均衡装置检测到该M个单体电池中每个单体电池的电压均大于第一电压阈值时，可以确定电池组的压差较小，电池组的一致性较好，此时可以停止对待均衡单体电池进行均衡。

示例的，假设该电池组包括的单体电池均为磷酸铁锂电池，则该第一电压阈值可以为3550mv，该电池组均衡装置在均衡过程中，检测到M个单体电池中每个单体电池的电压均大于3550mv，则电池组均衡装置可以停止对待均衡单体电池进行均衡。

步骤210、将该均衡标识设置为第二标识，并清除已记录的待均衡单体电池的电池标号。

当停止对该待均衡单体电池的均衡时，电池组均衡装置可以将均衡标识设置为第二标识(例如0)，并清除已记录的待均衡单体电池的电池标号。该第二标识可以指示在该电池组的放电过程以及下一次充电过程中，无需再对该电池组进行均衡。

可选的，当该均衡过程为电池组的放电过程时，电池组均衡装置在检测到均衡标识为第一标识时，在对待均衡单体电池进行均衡之前，还可以判断该M个单体电池的电压的最小值是否大于第二电压阈值，并且可以在该M个单体电池的电压的最小值大于第二电压阈值时，再对每个待均衡单体电池进行均衡。

可选的，该第二电压阈值可以根据该电池组的类型确定。示例的，若该电池组中的每个单体电池为磷酸铁锂电池，则该第二电压阈值可以为2900mv。若该电池组中的每个单体电池为三元电池，则该第二电压阈值可以为3300mv。

示例的，若该第一标识为1，该第二电压阈值为2900mv，假设该电池组均衡装置检测到该均衡标识为1之后，检测到该M个单体电池的电压的最小值为3000mv，大于第二电压阈值2900mv，则开始对该电池组进行均衡。

在本发明实施例中，放电过程中的每个单体电池的容量会逐渐减小，相应的，每个单体电池的电压也会逐渐减小。因此，电池组均衡装置在检测到M个单体电池的电压的最小值大于第二电压阈值时，即对该电池组进行均衡，以确保该电池组在放电过程中各个单体电池的容量保持一致。

在本发明实施例中，当在电池组的放电过程中对该电池组进行均衡时，电池组均衡装置可以继续检测每个单体电池的电压，并可以在该M个单体电池的电压的最小值小于第二电压阈值时，停止对待均衡单体电池进行均衡。

在本发明实施例中，当M个单体电池的电压的最小值小于第二电压阈值时，若继续对该电池组进行均衡，可能会对容量较低的单体电池进行均衡，从而加剧了电池组中的单体电池的容量的不一致性，并且可能会损坏该电池组。因此电池组均衡装置在电池组放电的过程中对其进行均衡时，当检测到M个单体电池的电压的最小值小于第二电压阈值时，需要停止均衡。

示例的，假设该第二电压阈值为2900mv，则在该电池组放电过程中对该电池组进行均衡时，当该电池组均衡装置检测到的M个单体电池的电压的最小值小于第二电压阈值2900mv时，可以停止该均衡过程。

需要说明的是，在放电过程中停止均衡后，电池组均衡装置可以不对该均衡标识进行修改，即可以保持该均衡标识为第一标识，以便于在该电池组下次充电开始时，可以继续对该电池组进行均衡，以提高均衡效率。

在本发明实施例中，在该电池组的均衡过程中，该电池组均衡装置还可以实时监测每个均衡回路的状态，当该电池组均衡装置检测到该被均衡的单体电池的均衡回路中电流为0时，也即该均衡回路断路，即可发出告警信息，提示操作人员该均衡回路存在故障，以便于操作人员及时维修。

综上所述，本发明实施例提供了一种电池组均衡方法，该电池组可以划分成多个子电池组。在电池组充电过程中，当检测到电池组满足均衡条件时，即可在该电池组的充电过程、该电池组充电完成后的放电过程以及在该电池组的下一次充电过程中的至少一个过程中，对该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个子电池组中包括的被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值。由此，对电池组的均衡过程中，可以避免因均衡的单体电池过多，而导致温度过高，均衡回路烧毁。并且，采用本发明实施例提供的方法可以在电池组整个充电过程中以及放电过程中均对电池组进行均衡，增长了均衡时间，有效提高了均衡效率。

本发明实施例提供了一种电池组均衡装置，该电池组可以包括M个单体电池，该M个单体电池划分为多个子电池组，每个子电池组包括串联的多个单体电池，其中，M为大于1的正整数。参见图5，该装置可以包括：

判断模块301，用于在该电池组充电过程中，根据该M个单体电池的电压差，判断该电池组是否满足均衡条件。

确定模块302，用于当该电池组满足均衡条件时，从该电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池，每个待均衡单体电池的电压均大于剩余单体电池的电压，该N为小于或等于M/2的正整数。

均衡模块303，用于在均衡过程中，对N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个子电池组中被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值，其中，该均衡过程可以包括电池组本次的充电过程、电池组本次充电完成后的放电过程以及电池组的下一次充电过程中的至少一个过程。

可选的，该判断模块301，可以包括：

获取子模块3011，用于在该电池组充电过程中，获取每个单体电池的电压。

第一确定子模块3012，用于当该M个单体电池的电压的最大值大于第一电压阈值时，确定该M个单体电池的电压差。

第二确定子模块3013，用于当该电压差处于差值范围内时，确定该M个单体电池的容量差。

第三确定子模块3014，用于当该容量差大于容量差阈值时，确定该电池组满足该均衡条件；以及当该容量差小于或等于容量差阈值时，确定该电池组不满足该均衡条件。

可选的，参见图5，该装置还可以包括：设置模块304，用于在判断模块301，根据该M个单体电池的电压差，判断该电池组是否满足均衡条件之后，

当该电池组满足该均衡条件时，将该均衡标识设置为第一标识；以及当该电池组不满足该均衡条件时，将该均衡标识设置为第二标识。

该均衡模块303，可以用于：

检测该均衡标识是否为该第一标识。

当该电池组的均衡标识为该第一标识时，对该N个待均衡单体电池中的全部或部分该待均衡单体电池进行均衡。

可选的，如图5所示，该装置还包括：记录模块305，用于在确定模块302从该电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池之后，记录该N个待均衡单体电池中每个待均衡单体电池的电池标号。

该均衡模块303，可以用于：

在均衡过程中，根据记录的待均衡单体电池的电池标号，对全部或部分该待均衡单体电池进行均衡。

可选的，该均衡过程为该电池组本次的充电过程和/或该电池组的下一次充电过程，该均衡模块303还可以用于：

当该M个单体电池中每个单体电池的电压均大于该第一电压阈值时，停止对该待均衡单体电池进行均衡。

该设置模块304，还用于将该均衡标识设置为第二标识，并清除已记录的该待均衡单体电池的电池标号。

可选的，该均衡过程为该电池组本次充电完成后的放电过程。该均衡模块303，可以用于：

当该M个单体电池的电压的最小值大于第二电压阈值时，对该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡。

当该M个单体电池的电压的最小值小于第二电压阈值时，停止对该待均衡单体电池进行均衡。

可选的，该记录模块305还可以用于：在该判断模块301判断该电池组是否满足均衡条件之后，当该电池组不满足均衡条件时，清除已记录的该待均衡单体电池的电池标号。

综上所述，本发明实施例提供了一种电池组均衡装置，该电池组可以划分成多个子电池组。在电池组充电过程中，当电池组均衡装置检测到电池组满足均衡条件时，即可在该电池组的充电过程、该电池组充电完成后的放电过程以及在该电池组的下一次充电过程中的至少一个过程中，对该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个子电池组中包括的被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值。由此，对电池组的均衡过程中，可以避免因均衡的单体电池过多，而导致温度过高，均衡回路烧毁。并且，采用本发明实施例提供的装置可以在电池组整个充电过程中以及放电过程中均对电池组进行均衡，增长了均衡时间，有效提高了均衡效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、各模块以及各子模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图7是本发明实施例提供的另一种电池组均衡装置的结构示意图。参见图7，该装置可以包括：处理组件401、存储器402以及存储在该存储器402上并可在该处理组件401上运行的计算机程序4021，该处理组件401执行该计算机程序4021时实现如图1至图4所示的电池组均衡方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如图1至图4所示的电池组均衡方法。

本发明实施例还提供了一种电池组均衡***，该***可以应用于电动汽车中。该***可以包括：电池组、上述实施例所提供的电池组均衡装置(例如图5或图7所示的装置)、M个电阻以及M个开关，该电池组包括M个单体电池，该M个单体电池与该M个电阻一一对应，且与该M个开关一一对应，M为大于1的正整数。

每个电阻与对应的一个开关串联，串联后的电阻和开关可以与对应的一个单体电池并联，组成一个均衡回路。每个开关可以与该电池组均衡装置连接，该电池组均衡装置用于控制每个开关的闭合或断开。可选的，该开关可以为金属-氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，MOSFET)。

在本发明实施例中，在电池组充电过程或该电池组的放电过程中，当该电池组均衡装置检测到均衡标识为第一标识，即可控制与该N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池连接的开关闭合，从而可以使对应的待均衡单体电池的均衡回路导通，通过电阻将待均衡单体电池的电能转化成热能，进而实现对该电池组的均衡，使该M个单体电池的容量保持一致。

并且，在均衡过程中，若该电池组均衡装置检测到M个单体电池的电压均大于第一电压阈值，可以控制与每个被均衡的单体电池连接的开关断开，停止对该电池组的均衡。

可选的，该电池组均衡装置、该M个电阻以及该M个开关均可以集成在电路板上，该***还可以包括：集成在该电路板上的温度传感器。该温度传感器可以用于检测该电路板的温度。该电池组均衡装置与该温度传感器连接，还可以用于根据该温度控制每个开关的闭合和断开。

在本发明实施例中，在对该电池组进行均衡时，均衡回路中的电阻的热能会传递给电路板，温度传感器可以通过实时检测电路板的温度，即可获取均衡回路中的电阻所产生的热能。电池组均衡装置可以比较实时获取的温度与预先存储的温度阈值，判断是否继续对该电池组进行均衡：

当电池组均衡装置确定该温度大于温度阈值时，则断开所有与被均衡的单体电池的连接的开关，停止对该电池组的均衡，以避免温度过高，导致均衡电流大于电流阈值，均衡回路烧毁，从而保障了该均衡回路的安全可靠性。

当电池组均衡装置确定该温度小于温度阈值时，则继续对该电池组进行均衡。此时，该电池组均衡回路的均衡电流较小，可以小于电流阈值。

可选的，该电流阈值可以为100毫安(mA)，该温度阈值可以为65摄氏度(℃)。示例的，假设该电池组均衡装置检测到该电路板的温度为68℃，由于该温度大于温度阈值65℃时，则断开所有与被均衡的单体电池的连接的开关，停止对该电池组的均衡。假设该电池组均衡装置检测到该电路板的温度为40℃，由于40℃小于温度阈值65℃时，则继续对该电池组进行均衡。此时，该电池组均衡回路的均衡电流可以小于100mA。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池组均衡方法，其特征在于，所述电池组包括M个单体电池，所述M个单体电池划分为多个子电池组，每个所述子电池组包括串联的多个单体电池，其中，M为大于1的正整数；所述方法包括：

在所述电池组充电过程中，根据所述M个单体电池的电压差，判断所述电池组是否满足均衡条件；

当所述电池组满足均衡条件时，从所述电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池，每个所述待均衡单体电池的电压均大于剩余的单体电池的电压，所述N为小于或等于M/2的正整数；

在均衡过程中，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个所述子电池组中被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值，其中，所述均衡过程包括所述电池组本次的充电过程、所述电池组本次充电完成后的放电过程以及所述电池组的下一次充电过程中的至少一个过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电池组充电过程中，根据所述M个单体电池的电压差，判断所述电池组是否满足均衡条件，包括：

在所述电池组充电过程中，获取每个所述单体电池的电压；

当所述M个单体电池的电压的最大值大于第一电压阈值时，确定所述M个单体电池的电压差；

当所述电压差处于差值范围内时，确定所述M个单体电池的容量差；

当所述容量差大于容量差阈值时，确定所述电池组满足所述均衡条件；

当所述容量差小于或等于容量差阈值时，确定所述电池组不满足所述均衡条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述M个单体电池的电压差，判断所述电池组是否满足均衡条件之后，所述方法还包括：

当所述电池组满足所述均衡条件时，将所述均衡标识设置为第一标识；

当所述电池组不满足所述均衡条件时，将所述均衡标识设置为第二标识；

所述在均衡过程中，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，包括：

检测所述均衡标识是否为所述第一标识；

当所述电池组的均衡标识为所述第一标识时，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分所述待均衡单体电池进行均衡。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在从所述电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池之后，所述方法还包括：

记录所述N个待均衡单体电池中每个所述待均衡单体电池的电池标号；

所述在均衡过程中，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，包括：

在均衡过程中，根据记录的待均衡单体电池的电池标号，对全部或部分所述待均衡单体电池进行均衡。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述均衡过程为所述电池组本次的充电过程和/或所述电池组的下一次充电过程，在对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡的过程中，所述方法还包括：

当所述M个单体电池中每个所述单体电池的电压均大于所述第一电压阈值时，停止对所述待均衡单体电池进行均衡；

将所述均衡标识设置为第二标识，并清除已记录的所述待均衡单体电池的电池标号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述均衡过程为所述电池组本次充电完成后的放电过程，所述对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，包括：

当所述M个单体电池的电压的最小值大于第二电压阈值时，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡；

所述方法还包括：

当所述M个单体电池的电压的最小值小于第二电压阈值时，停止对所述待均衡单体电池进行均衡。

7.根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，在判断所述电池组是否满足均衡条件之后，所述方法还包括：

当所述电池组不满足均衡条件时，清除已记录的所述待均衡单体电池的电池标号。

8.一种电池组均衡装置，其特征在于，所述电池组包括M个单体电池，所述M个单体电池划分为多个子电池组，每个所述子电池组包括串联的多个单体电池，其中，M为大于1的正整数；所述装置包括：

判断模块，用于在所述电池组充电过程中，根据所述M个单体电池的电压差，判断所述电池组是否满足均衡条件；

确定模块，用于当所述电池组满足均衡条件时，从所述电池组包括的M个单体电池中确定N个待均衡单体电池，每个所述待均衡单体电池的电压均大于剩余单体电池的电压，所述N为小于或等于M/2的正整数；

均衡模块，用于在均衡过程中，对所述N个待均衡单体电池中的全部或部分待均衡单体电池进行均衡，且每个所述子电池组中被均衡的单体电池的数量均小于或等于数量阈值，其中，所述均衡过程包括所述电池组本次的充电过程、所述电池组本次充电完成后的放电过程以及所述电池组的下一次充电过程中的至少一个过程。

9.一种电池组均衡***，其特征在于，所述***包括：电池组、如权利要求8所述的电池组均衡装置、M个电阻以及M个开关，所述电池组包括M个单体电池，所述M个单体电池与所述M个电阻一一对应，且与所述M个开关一一对应，所述M为大于1的正整数；

每个所述电阻与对应的一个所述开关串联，串联后的所述电阻和所述开关与对应的一个所述单体电池并联，组成一个均衡回路；

每个所述开关与所述电池组均衡装置连接，所述电池组均衡装置用于控制每个所述开关的闭合或断开。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述电池组均衡装置、所述M个电阻以及所述M个开关均集成在电路板上，所述***还包括：集成在所述电路板上的温度传感器；

所述温度传感器用于检测所述电路板的温度；

所述电池组均衡装置与所述温度传感器连接，还用于根据所述温度控制每个所述开关的闭合和断开。