CN109494771B - 基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法 - Google Patents
基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109494771B CN109494771B CN201811517523.8A CN201811517523A CN109494771B CN 109494771 B CN109494771 B CN 109494771B CN 201811517523 A CN201811517523 A CN 201811517523A CN 109494771 B CN109494771 B CN 109494771B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- super capacitor
- output power
- charge
- state
- storage battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,其包括超级电容器荷电状态预测与储能装置输出功率指令调整;在***级中央管理单元中得到新能源目标输出功率,在本地控制中计算出超级电容器和蓄电池当前时刻参考输出功率预指令,以此预测下一时刻超级电容器荷电状态,再判断下一时刻超级电容器荷电状态是否在允许的范围内,若是在,则按照当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t)输出,若下一时刻超级电容器荷电状态超出允许范围,则超级电容器对蓄电池充电,或者蓄电池对超级电容器充电。所以更加精确地避免了混合储能***的过充和过放,同时实现了新能源实际输出功率对新能源目标输出功率的快速跟随。
Description
技术领域
本发明涉及微电网控制技术领域,尤其是一种基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法。
背景技术
风力发电和光伏发电等新能源是可再生、无污染的能源。但风电、光伏等间歇式能源发电出力受到气候、地形等自然因素的影响,出力具有间歇性、波动性、随机性的特点,对电网接纳风光发电出力造成很大影响,不利于电网的稳定;而储能技术的兴起为储能***平抑间歇式能源出力的波动提供了可能。目前储能装置大致可分为两类:能量型储能和功率型储能;能量型储能能量密度大,成本较低,但响应速度慢,循环寿命低,而且不能大功率充放电,常见的有锂离子电池、钠硫电池;功率型储能功率密度大,循环寿命长,响应速度快,但成本较高。间歇式能源的功率波动可以分解成多频段,单一储能难以有效平抑各频段功率。混合储能***能够发挥不同类型储能元件优势,提升混合储能******性能和寿命。
经过对现有文献的研究,储能***平抑风光发电出力的研究方法综述(宁阳天,李相俊,董德华,贾学翠,惠东.储能***平抑风光发电出力波动的研究方法综述[J].供用电,2017,(04):2-11.)介绍了目前的功率平滑控制方法。其中,低通滤波算法最为常见,实现也最为简单。在此基础上,为了避免储能装置过充过放,目前的研究大多考虑的是储能装置的当前时刻荷电状态,并采用实时调整低通滤波器时间常数的方法来调整储能装置的荷电状态。现有方法虽然一定程度上能减少储能装置的过充过放,但是对储能装置荷电状态的调整存在一定的滞后性。而且,调整低通滤波器时间常数的方法虽然能保证输出功率基本平滑,但无法保证经过混合储能***平抑后的新能源实际输出功率与新能源目标输出功率的一致性。
针对以上不足,本发明提出一种基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法。该方法在中央管理单元中得到新能源目标输出功率,在本地控制中通过低通滤波算法和高通滤波算法分别计算出超级电容器和蓄电池当前时刻参考输出功率预指令,以此预测下一时刻超级电容器荷电状态。若下一时刻超级电容器荷电状态超出所允许的荷电状态范围,则超级电容器对蓄电池充放电,以实现对超级电容器荷电状态的调整。该方法实现简单、具有自适应特性,相比于目前常见的根据超级电容器实时荷电状态调整储能装置充放电功率的方法,更加精确地避免了混合储能***的过充过放,同时实现了混合储能***平抑后的新能源实际输出功率对新能源目标输出功率的快速跟随。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,旨在于实现对超级电容器荷电状态的调整,更加精确地避免了混合储能***的过充过放,同时实现了混合储能***平抑后的新能源实际输出功率对新能源目标输出功率的快速跟随技术问题。
为实现上述的目的,本发明的技术方案为:一种基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,其包括超级电容器荷电状态预测和储能装置输出功率指令调整;具体步骤如下:
步骤一:***级中央管理单元给出当前时刻的新能源目标输出功率指令P0(t);
步骤二:***级中央管理单元计算出当前混合储能***输出功率指令P1(t),再根据预设的低通滤波算法和高通滤波算法计算当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t),其表达式如下:
P1(t)=P0(t)-P2(t)
PSCref(t)=P1(t)-P1(t-1)+PSC(t-1)-(Δt·PSC(t-1))/T
其中,PBref(t)为当前时刻蓄电池的参考输出功率预指令,规定蓄电池放电时功率为正,充电时功率为负;PSCref(t)为当前时刻超级电容器的参考输出功率预指令,同样地规定超级电容器放电时功率为正,充电时功率为负;PB(t-1)为前一时刻蓄电池的参考输出功率,Δt为实际***采样周期,T为低通滤波器和高通滤波器的时间常数;
步骤三:根据当前时刻超级电容器的荷电状态及当前时刻超级电容器的参考输出功率预指令,预测出下一时刻超级电容器的荷电状态;其计算公式如下:
其中,Ssoc(t+1)为下一时刻超级电容器的荷电状态预测值;Ssoc(t)为当前时刻超级电容器的荷电状态;ESC为超级电容器的额定容量;
步骤四,储能装置输出功率指令调整,是由***级中央管理单元判断下一时刻超级电容器的荷电状态预测值是否超出所允许的荷电状态范围,若没有超出,则按照当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t)输出,若是超出,则控制超级电容进行充电或者放电。
所述的基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,其中,所述步骤一中,当前时刻的新能源目标输出功率指令P0(t)是由***级中央管理单元采集当前时刻的新能源发电机组出力P2(t),并结合相关运行标准和***的运行状况做出间歇性电源的运行决策而得到。
所述的基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,其中,所述步骤四中储能装置输出功率指令调整包括以下步骤:
步骤A:***级中央管理单元判断预测所得的下一时刻超级电容器的荷电状态是否超出所允许的荷电状态范围,若没有超出,则超级电容器和蓄电池的实际输出功率指令等于参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t),跳转到步骤C;否则进入步骤B;
步骤B:***级中央管理单元判断预测所得的下一时刻超级电容器的荷电状态与所允许的荷电状态上下限的关系,***级中央管理单元调整当前时刻超级电容器与蓄电池的输出功率,具体如下:
步骤C:中央管理单元将储能装置的实际输出功率指令下发到本地控制器,以完成对新能源功率平滑控制。
有益效果:本发明通过在***级中央管理单元中得到新能源目标输出功率,然后在本地控制中通过低通滤波算法和高通滤波算法分别计算出超级电容器和蓄电池当前时刻参考输出功率预指令,以此预测下一时刻超级电容器荷电状态;再判断下一时刻超级电容器荷电状态是否处于所允许的荷电状态范围内,若是处于所允许的荷电状态范围内,则当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t)输出,若下一时刻超级电容器荷电状态超出所允许的荷电状态范围,则超级电容器对蓄电池充电或者蓄电池对超级电容器进行充电,以实现对超级电容器荷电状态的调整。所以该方法实现简单、具有自适应特性,相比于目前常见的根据超级电容器实时荷电状态调整储能装置充放电功率的方法,更加精确地避免了混合储能***的过充过放,同时实现了混合储能***平抑后的新能源实际输出功率对新能源目标输出功率的快速跟随。
附图说明
图1是本发明的步骤流程图。
图2是本发明的新能源功率平滑控制方法流程图
图3是本发明的新能源功率平滑控制框图。
图4是某地典型风电功率数据。
图5是新能源目标输出功率与平抑后的新能源实际输出功率对比图。
图6是超级电容器荷电状态。
图7是超级电容器的实际输出功率。
图8是蓄电池的实际输出功率。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1所示,公开了一种基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,其包括超级电容器荷电状态预测和储能装置输出功率指令调整;具体步骤如下:
步骤一:***级中央管理单元给出当前时刻的新能源目标输出功率指令P0(t);
步骤二:***级中央管理单元计算出当前混合储能***输出功率指令P1(t),再根据预设的低通滤波算法和高通滤波算法计算当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t),其表达式如下:
P1(t)=P0(t)-P2(t)
PSCref(t)=P1(t)-P1(t-1)+PSC(t-1)-(Δt·PSC(t-1))/T
其中,PBref(t)为当前时刻蓄电池的参考输出功率预指令,规定蓄电池放电时功率为正,充电时功率为负;PSCref(t)为当前时刻超级电容器的参考输出功率预指令,同样地规定超级电容器放电时功率为正,充电时功率为负;PB(t-1)为前一时刻蓄电池的参考输出功率,Δt为实际***采样周期,T为低通滤波器和高通滤波器的时间常数;
步骤三:根据当前时刻超级电容器的荷电状态及当前时刻超级电容器的参考输出功率预指令,预测出下一时刻超级电容器的荷电状态,其计算公式如下:
其中,Ssoc(t+1)为下一时刻超级电容器的荷电状态预测值;Ssoc(t)为当前时刻超级电容器的荷电状态;ESC为超级电容器的额定容量;
步骤四,储能装置输出功率指令调整,是由***级中央管理单元判断下一时刻超级电容器的荷电状态预测值是否超出所允许的荷电状态范围,若没有超出,则按照当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t)输出,若是超出,则控制超级电容进行充电或者放电。
所述的基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,其中,所述步骤一中,当前时刻的新能源目标输出功率指令P0(t)是由***级中央管理单元采集当前时刻的新能源发电机组出力P2(t),并结合相关运行标准和***的运行状况做出间歇性电源的运行决策而得到。
所述的基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,其中,所述步骤四中储能装置输出功率指令调整包括以下步骤:
步骤A:***级中央管理单元判断预测所得的下一时刻超级电容器的荷电状态是否超出所允许的荷电状态范围,若没有超出,则超级电容器和蓄电池的实际输出功率指令等于参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t),跳转到步骤C;否则进入步骤B;
步骤B:***级中央管理单元判断预测所得的下一时刻超级电容器的荷电状态与所允许的荷电状态上下限的关系,***级中央管理单元调整当前时刻超级电容器与蓄电池的输出功率,具体如下:
步骤C:中央管理单元将储能装置的实际输出功率指令下发到本地控制器,以完成对新能源功率平滑控制。
本发明通过在***级中央管理单元中得到新能源目标输出功率,然后在本地控制中通过低通滤波算法和高通滤波算法分别计算出超级电容器和蓄电池当前时刻参考输出功率预指令,以此预测下一时刻超级电容器荷电状态;再判断下一时刻超级电容器荷电状态是否处于所允许的荷电状态范围内,若是处于所允许的荷电状态范围内,则当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t)输出,若下一时刻超级电容器荷电状态超出所允许的荷电状态范围,则超级电容器对蓄电池充电或者蓄电池对超级电容器进行充电,以实现对超级电容器荷电状态的调整。所以该方法实现简单、具有自适应特性,相比于目前常见的根据超级电容器实时荷电状态调整储能装置充放电功率的方法,更加精确地避免了混合储能***的过充过放,同时实现了混合储能***平抑后的新能源实际输出功率对新能源目标输出功率的快速跟随。
本方法设计如下算例进行仿真:
图4为某地典型风电功率数据,持续时间20min,采样间隔10s。将其作为平抑前的新能源输出功率P2。结合工程实际,选取的蓄电池的参数为:额定功率/额定容量:400kW/4000kWh,选取的超级电容器的参数为:额定功率/额定容量:1000kW/1.2kWh。
仿真的具体步骤如下:
(1)计算出当前混合储能***输出功率指令P1(t)=P0(t)-P2(t),再根据预设的低通滤波算法和高通滤波算法计算当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t)。其中低通滤波器和高通滤波器的时间常数T=100s。
经过仿真,得到的新能源目标输出功率与平抑后的新能源实际输出功率对比图如图5所示,超级电容器荷电状态如图6所示。超级电容器和蓄电池的实际输出功率如图7和8所示。
仿真结果验证了提出的控制方法能更加精确地避免了超级电容器的过充过放,同时实现混合储能***平抑后的新能源实际输出功率对新能源目标输出功率的快速跟随。
以上是本发明的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,应当指出,对于本技术领域的技术人员来说,不付出创造性劳动对本发明技术方案的修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,其特征在于,包括超级电容器荷电状态预测和储能装置输出功率指令调整;具体步骤如下:
步骤一:***级中央管理单元给出当前时刻的新能源目标输出功率指令P0(t);
步骤二:***级中央管理单元计算出当前混合储能***输出功率指令P1(t),再根据预设的低通滤波算法和高通滤波算法计算当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t),其表达式如下:
P1(t)=P0(t)-P2(t)
PSCref(t)=P1(t)-P1(t-1)+PSC(t-1)-(Δt·PSC(t-1))/T
其中,PBref(t)为当前时刻蓄电池的参考输出功率预指令,规定蓄电池放电时功率为正,充电时功率为负;PSCref(t)为当前时刻超级电容器的参考输出功率预指令,同样地规定超级电容器放电时功率为正,充电时功率为负;PB(t-1)为前一时刻蓄电池的参考输出功率,Δt为实际***采样周期,T为低通滤波器和高通滤波器的时间常数;P2(t)为步骤一中当前时刻的新能源发电机组出力;
步骤三:根据当前时刻超级电容器的荷电状态及当前时刻超级电容器的参考输出功率预指令,预测出下一时刻超级电容器的荷电状态;其计算公式如下:
其中,Ssoc(t+1)为下一时刻超级电容器的荷电状态预测值;Ssoc(t)为当前时刻超级电容器的荷电状态;ESC为超级电容器的额定容量;
步骤四,储能装置输出功率指令调整,是由***级中央管理单元判断下一时刻超级电容器的荷电状态预测值是否超出所允许的荷电状态范围,若没有超出,则按照当前时刻超级电容器和蓄电池的参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t)输出,若是超出,则控制超级电容器进行充电或者放电;
所述步骤四中储能装置输出功率指令调整包括以下步骤:
步骤A:***级中央管理单元判断预测所得的下一时刻超级电容器的荷电状态是否超出所允许的荷电状态范围,若没有超出,则超级电容器和蓄电池的实际输出功率指令等于参考输出功率预指令PSCref(t)和PBref(t),跳转到步骤C;否则进入步骤B;
步骤B:***级中央管理单元判断预测所得的下一时刻超级电容器的荷电状态与所允许的荷电状态上下限的关系,***级中央管理单元调整当前时刻超级电容器与蓄电池的输出功率,具体如下:
步骤C:中央管理单元将储能装置的实际输出功率指令下发到本地控制器,以完成对新能源功率平滑控制。
2.根据权利要求1所述的基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法,其特征在于,所述步骤一中,当前时刻的新能源目标输出功率指令P0(t)是由***级中央管理单元采集当前时刻的新能源发电机组出力P2(t),并结合相关运行标准和***的运行状况做出间歇性电源的运行决策而得到。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811517523.8A CN109494771B (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811517523.8A CN109494771B (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109494771A CN109494771A (zh) | 2019-03-19 |
CN109494771B true CN109494771B (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=65709910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811517523.8A Active CN109494771B (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109494771B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111525596B (zh) * | 2020-05-07 | 2022-06-21 | 南京工程学院 | 一种风储联合***中双电池波动越限优化方法 |
CN111525597B (zh) * | 2020-05-07 | 2023-04-07 | 南京工程学院 | 一种风储联合***中双电池不平衡状态优化方法 |
CN114069666B (zh) * | 2021-11-10 | 2022-06-24 | 中节能风力发电股份有限公司 | 一种风储***中储能功率指令的控制方法及*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104578121A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-29 | 国家电网公司 | 一种混合储能***功率分配的方法及*** |
CN105162153A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-16 | 国网上海市电力公司 | 一种混合储能控制方法 |
CN105162147A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种平抑风电功率波动的混合储能控制***及控制方法 |
CN107147135A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-09-08 | 长沙理工大学 | 一种平抑微网功率波动的方法及*** |
CN107222013A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-29 | 太原理工大学 | 独立光伏混合储能***能量控制方法 |
-
2018
- 2018-12-12 CN CN201811517523.8A patent/CN109494771B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104578121A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-29 | 国家电网公司 | 一种混合储能***功率分配的方法及*** |
CN105162147A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种平抑风电功率波动的混合储能控制***及控制方法 |
CN105162153A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-16 | 国网上海市电力公司 | 一种混合储能控制方法 |
CN107222013A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-29 | 太原理工大学 | 独立光伏混合储能***能量控制方法 |
CN107147135A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-09-08 | 长沙理工大学 | 一种平抑微网功率波动的方法及*** |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Rule Based Energy Management Strategy for a Battery/Ultra-capacitor Hybrid Energy Storage System Optimized by Pseudospectral Method;Jun-qiu Li 等;《Energy Procedia》;20170531;第105卷;2705-2711 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109494771A (zh) | 2019-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3261213B1 (en) | Method and apparatus of battery charging | |
CN106972516B (zh) | 一种适用于微网的多类型储能多级控制方法 | |
Xu et al. | The control of lithium‐ion batteries and supercapacitors in hybrid energy storage systems for electric vehicles: a review | |
CN103918120B (zh) | 铅蓄电池*** | |
KR101985812B1 (ko) | 전지 충전 한계 예측 방법과 이를 이용한 전지 급속 충전 방법 및 장치 | |
CN110429693B (zh) | 一种基于电池组一致性的储能电池组功率控制方法 | |
CN109494771B (zh) | 基于超级电容器荷电状态预测的新能源功率平滑控制方法 | |
KR20190045736A (ko) | 배터리 충전 방법 및 장치 | |
CN107979119B (zh) | 马斯拟合充电曲线的电池充电控制方法和*** | |
Maia et al. | Expanding the lifetime of Li-ion batteries through optimization of charging profiles | |
CN107834630B (zh) | 一种充电方法及充电装置 | |
CN105048014B (zh) | 一种带温度补偿的锂离子动力电池快速充电方法 | |
CN105680478B (zh) | 基于超短期预测的储能***平滑新能源发电控制方法 | |
KR102577586B1 (ko) | 배터리에 포함된 물질의 확산 특성을 이용하여 배터리의 충전을 제어하는 장치 및 방법 | |
CN112214889B (zh) | 锂电池充电方法、***、电子设备、电池管理***及存储介质 | |
CN113779794A (zh) | 计及微观约束的锂离子电池sop估计方法及*** | |
CN112440807B (zh) | 电动车充电的充电请求目标电流控制方法 | |
CN112928769B (zh) | 一种兼顾补偿预测误差和平抑波动的光伏混合储能控制方法 | |
CN114201916A (zh) | 一种基于参数优化的微网混合储能***剩余功率分解方法 | |
Kryonidis et al. | Impact of power smoothing techniques on the long-term performance of battery energy storage systems | |
CN109716151B (zh) | 用于估计电池电压的方法和设备 | |
CN109546704B (zh) | 一种动力电池快充方法 | |
CN111122995B (zh) | 一种基于电池效率的nec计算方法及控制参数确定方法 | |
CN116111678A (zh) | 基于最大寿命的储能电池动态分级充放电控制方法 | |
CN109103526A (zh) | 一种基于模糊控制的蓄电池变频脉冲快速充电方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |