CN109493444A - 一种车辆轮胎远程监控方法及*** - Google Patents

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CN109493444A CN201811115401.6A CN201811115401A CN109493444A CN 109493444 A CN109493444 A CN 109493444A CN 201811115401 A CN201811115401 A CN 201811115401A CN 109493444 A CN109493444 A CN 109493444A
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tire
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巩翔宇
夏大兴
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Abstract

本发明提供一种车辆轮胎监控方法及***，方法包括：获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型；发送相应类型的报警信息给客户端；其中，所述胎压信号状态为有效或/和无效。本方案有效保障了车主及时发现轮胎的异常及车辆的安全运行，同时，有效避免了轮胎被盗的现象。

Description

一种车辆轮胎远程监控方法及***
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆轮胎远程监控方法及***。
背景技术
目前，车辆的数量日渐增多，车辆的安全运行成了人们日渐重视的一大问题，而车辆的轮胎胎压检测及对车辆的稳定运行和安全起着至关重要的作用。在车辆运行过程中，驾驶员可以实时有效的获取到车辆的轮胎压力及轮胎的状态；而在驾驶员离开车辆并下电后，驾驶员将无法及时获取到车辆的轮胎压力及轮胎的状态，当轮胎故障后，驾驶员无法及时知晓，只有当再次驾驶车辆并上电后才可知晓，此时若驾驶员疏忽大意，未及时发现轮胎问题，将造成很大的安全隐患。
由于在驾驶员离开车辆并下电后无法及时获取到车辆轮胎的相关信息，因此具有不利于车辆的安全运行的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车辆轮胎远程监控方法，以解决现有技术驾驶员离开车辆并下电后无法及时获取到车辆轮胎的相关信息的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆轮胎远程监控方法，应用于车辆停止运行时，包括：
获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；
根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型；
发送相应类型的报警信息给客户端；其中，所述胎压信号状态为有效或/ 和无效。
在一个实施例中，所述根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型，具体包括：
若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值：
若轮胎的胎压信号状态均为有效，则确定所述报警信息的类型为第一报警信息；
若对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效，
根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值；
若所述道路坡度差值大于第二预设值，则确定所述报警信息的类型为第二报警信息；
若所述道路坡度差值小于所述第二预设值，则确定所述报警信息的类型为第三报警信息。
在一个实施例中，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，包括：
获取前一正常时段的车辆坡度信息；
根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及车辆的加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息；
将当前时段的车辆坡度信息与前一正常时段的车辆坡度信息做差值计算，得到道路坡度差值。
在一个实施例中，所述根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及车辆的加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息i,计算方法为：
i＝tan(arcsin[a_sensor–a_offset)/g])*100％；其中，a_sensor为当前时段的纵向加速度信号，及a_offset为当前时段的纵向加速度补偿信号，g为重力加速度。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收客户端发送的触发指令；
根据所述触发指令，唤醒胎压检测模块检测并发送当前时段的车辆的轮胎的胎压、胎压信息状态，及唤醒电子控制***获取并发送当前时段的车辆的纵向加速度信号和纵向加速度补偿信号。
第二方面，根据本发明实施例提供的一种车辆轮胎远程监控***，包括：
获取模块，用于获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；
处理模块，用于根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型；
通讯模块，用于发送相应类型的报警信息给客户端。
在一个实施例中，所述处理模块，包括：
计算单元，用于根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值；
第一报警信息类型确定单元，用于若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值，且每个轮胎的胎压信号状态均为有效，则确定报警信息的类型为第一报警信息；
第二报警信息确定单元，若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值，且对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效时，若所述道路坡度差值大于第二预设值，则确定报警信息的类型为第二报警信息；
第三报警信息确定单元，若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值，且对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效时，若所述道路坡度差值小于第二预设值，则确定报警信息的类型为第三报警信息。
在一个实施例中，所述获取模块，还用于获取前一正常时段的车辆坡度信息；
所述计算单元，具体用于：
根据当前时段的轮胎的胎压及前一正常时段的轮胎的胎压计算胎压差；
根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及纵向加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息；
根据当前时段的车辆坡度信息及前一正常时段的车辆坡度信息计算道路坡度差值。
在一个实施例中，所述计算模块计算当前时段的车辆坡度信息i的方法为：
i＝tan(arcsin[(a_sensor–a_offset)/g])*100％；其中，a_sensor为车辆的当前时段的纵向加速度信号，a_offset为车辆的当前时段的纵向加速度补偿信号，g为重力加速度。
在一个实施例中，还包括：
接收模块，用于接收客户端发送的触发指令；
唤醒模块，用于根据所述触发指令，唤醒胎压检测模块检测并发送当前时段的车辆的胎压信息，及唤醒电子控制***获取并发送当前时段的车辆的纵向加速度信号和纵向加速度补偿信号。
本发明实施例提供的车辆轮胎监控方法及***，在车辆端根据获取到的多个时段的车辆信息及车辆坡度信息确定需要发送的报警信息的类型，并主动发送相应类型的报警信息给客户端，本技术方案，车主通过客户端可及时知晓车辆轮胎的状况，有效保障了车主及时发现轮胎的异常，有效保障了车辆的安全运行，同时，有效避免了轮胎被盗的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种车辆轮胎远程监控方法的流程图；
图2为本发明另一实施例中车辆轮胎远程监控方法的流程图；
图3-图6为不同情形下车辆轮胎的示意图；
图7为本发明实施例中一种车辆轮胎远程监控***的模块图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种车辆轮胎远程监控方法及***，用于解决驾驶员离开车辆并下电后无法及时获取到车辆轮胎的相关信息，从而具有不利于车辆的安全运行的技术问题。
图1为本发明实施例提供的车辆轮胎远程监控方法，应用于车辆端，包括如下步骤：
步骤S12、获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；
在本实施例中，基于车辆在运行过程中，驾驶员可以随时察觉到车辆轮胎的状态，因此，获取车辆的车辆信息，优选在车辆停止后开始执行。
在本实施例中，轮胎的胎压及胎压信号状态可由车辆的胎压检测装置来测量，而车辆的纵向加速度信号及纵向加速度补偿信号可由电子控制***(ESP) 获取，其中，加速度补偿信号为车辆在平路静止时的加速度补偿信号。
在本实施例中，所述胎压为轮胎的胎压大小值，而轮胎的胎压信号状态包括有效(valid)和无效(invalid),用于表征轮胎的胎压信号是否有效。
步骤S14、根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型；
在本实施例中，可设置存储模块，用于存储获取的多个时段的车辆信息，及计算出的每个时段车辆坡度信息，并基于获取到的当前时段车辆信息中的胎压与获取的前一正常时段的车辆信息中的胎压作差值计算，从而得到轮胎的胎压差。当计算得到胎压差之后，继续确定胎压信号状态的变化，其中，胎压信号状态为无效或者有效。继续根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，最后根据胎压差、胎压信号状态的变化情况及道路坡度差值确定是否需要向客户端发送报警信息，若需要，继而确定需要发送的报警信息的类型。在此指出，前一正常时段为距离当前时段时间最短的、无需发送报警信息的时间段。
步骤S16、发送相应类型的报警信息给客户端。
在本实施例中，在车辆端可设置无线通信模块，以通过无线网络与客户端通信，而客户端可以为手机、平板电脑等便于携带的移动设备，当车辆端发送相应类型的报警信息之后，驾驶员可以及时通过移动设备察觉到。
本申请实施例提供的车辆轮胎监控方法，当根据胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型后，及时发送相应类型的报警信息给客户端，有效保障了驾驶员在离开车辆并下电后及时知晓车辆轮胎的异常，避免了因疏忽大意只有在打开车辆并上电好才发现轮胎故障的问题有效保障了车辆的运行安全。
除此之外，本实施例所述的方法，有效防止了轮胎被盗的现象，有效保障了车辆的正常运营。
参见图2所示，在本实施例中，所述步骤S14中，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型，具体包括：
步骤S141、当至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值时，若轮胎的胎压信号均为有效，则确定报警信息的类型为第一报警信息；
在本实施例中，所述第一预设值可为0.3bar，由于检测到的至少一个轮胎胎压大于第一预设值，而各轮胎的胎压信号状态均为有效，据此判断，导致车辆的胎压差大于第一预设值的原因应该是胎压泄露，因此确定报警信息的类型可为第一报警信息，而第一报警信息可为诸如“胎压泄露”之类的报警信息。
步骤S142、当至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值时，若对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效，则根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，若所述道路坡度差值大于第二预设值，则确定所述报警信息的类型为第二报警信息；
在本实施例中，第二预设值可为驾驶员根据需求设定的一个可标定的量，当至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值时，则表明车辆的至少一个轮胎的胎压有变化，而对应的轮胎的胎压信号状态从有效变为无效，则表明对应轮胎的胎压信号已经无效；而若计算得到的道路坡度差值大于第二预设值时，则可能是由于至少一个轮胎的丢失导致该轮胎的胎压信号状态无效，及由于至少一个轮胎的丢失导致车辆的道路坡度差值增大，由此，确定报警信息的类型为第二报警信息，所述第二报警信息可为诸如“轮胎丢失”之类的报警信息。
步骤S143、当至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值时，若对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效，若所述道路坡度差值小于第二预设值，则确定所述报警信息的类型为第三报警信息；
当至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值时，且对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效，若所述道路坡度差值小于所述第二预设值，则确定所述报警信息的类型为第三报警信息。
在本实施例中，当检测到至少一个轮胎的胎压有变化，且胎压发生变化的轮胎的胎压信号状态从有效(valid)变为无效(invalid)，继续计算道路坡度差值，而若道路坡度差值小于第二预设值，表明车辆的道路坡度差值变化并不大，由此可排除轮胎已经丢失，则可能是由于轮胎故障导致或者是轮胎正在被盗，从而发送诸如“轮胎异常”之类的警告信息，即第三警告信息可为置入“轮胎异常”之类的警告信息等。
当每个轮胎的胎压差均小于或等于第一预设值时，则确定无需发送报警信息给客户端，即当前状态为“正常状态”，该“正常状态”对应的时段为“正常时段”，因此“前一正常时段”为距离当前时段最近的无需发送报警信息给客户端的时段。
如下，列举一个具体实施例进行阐述：
假设前一时段检测轮胎的状况时，车辆的轮胎的状态如图3所示，检测到车辆胎压信息正常，则前一时段存储的轮胎101的胎压为P1，车辆的胎压信号状态为“有效”，前一时段的车辆坡度信息为I1。而当前时段检测轮胎的状况时，车辆轮胎的状态如图4所示，此时车辆轮胎101的胎压为P2,车辆的胎压信号的状态依然为“有效”，而|P2-P1|＞0.3Par，且轮胎的胎压信号状态依然为“有效”，则判断此时需发送第一报警信息，所述第一报警信息可为诸如“轮胎胎压泄露”之类的报警信息。
参见图5所示，若检测到车辆10的四个轮胎(图中仅示出两个)中的轮胎101的胎压差大于第一预设值(如0.3bar)，而轮胎101的胎压信号状态从“有效”变为“无效”，则继续判断车辆的道路坡度差值，假设当前时段的车辆坡度信息为I2，若道路坡度差值|I2-I1|大于第二预设值，则确定需要向客户端发送第二报警信息，其中，第二报警信息可以为诸如“轮胎被盗”之类的报警信息。
而若检测到车辆10的轮胎101的胎压差大于第一预设值(如0.3bar)，而通过计算得出，轮胎101的胎压信号状态从“有效”变为“无效”，而道路坡度差值小于第二预设值，参见图6所示结构，则可表明车辆坡度信息并没有明显的变化，则确定需要发送第三报警信息，所述第三报警信息可以为诸如“轮胎异常”之类的报警信息。
本申请实施例，根据轮胎的胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型，使的报警信息更精确，以便于车主尽快采取妥当的解决措施。
在本申请实施例中，步骤S14中，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，包括：
1)获取前一正常时段的车辆坡度信息；在本实施例中，将每次计算出的车辆坡度信息均存储在一存储模块中，当后续需要时，可以直接从存储模块中获取。
2)根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及车辆的加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息；具体方法为：采用如下公式：
i＝tan(arcsin[(a_sensor–a_offset)/g])*100％；其中，a_sensor为车辆的当前时段的纵向加速度信号，及a_offset为车辆当前时段的纵向加速度补偿信号，g为重力加速度。
3)将当前时段的车辆坡度信息与前一正常时段的车辆坡度信息做差值计算，得到道路坡度差值。
在本实施例中，所述纵向加速度信号是电子稳定***(ESP)检测到的当前时段的车辆的纵向加速度，纵向加速度补偿信号是车辆在平路上静止时，电子稳定***检测到的纵向加速度补偿信号。
在本实施例中，上述设置的存储模块，还可用于存储上一次的车辆坡度信息，具体的存储方式可以为：
如此，当确定需要发送的报警信息的类型时，可以直接从存储模块中调取前一正常时段的胎压信息，从而计算胎压差并判断胎压信号状态的变化；同时，可从存储模块中直接调取车辆坡度信息，以根据本次计算得出的车辆坡度信息计算道路坡度差值。
同时，当计算出当前时段的车辆坡度信息后，也将当前时段的车辆坡度信息存储于存储模块，以便于下次计算道路坡度差值，同理，将当前时段获取到的车辆信息也存储在存储模块中，以供下次计算胎压差及确定胎压信号状态的变化时使用。
在本实施例中，所述方法还可包括：
步骤S10、接收客户端发送的触发指令；
所述触发指令可以依据车主的需求而发出，如当车主需要检测车辆轮胎的情况时，可以通过安装在智能手机或者平板电脑上的应用程序发送一个触发命令，以触发车辆端检测车辆轮胎的当前状态。车辆端在接收到该触发命令之后，便唤醒胎压检测模块及电子控制***工作。
另外，车主也可事先设置检测频率，如2小时检测一次等。
步骤S11、根据所述触发指令，唤醒胎压检测模块检测并发送当前时段的车辆的胎压信息，及唤醒电子控制***获取并发送当前时段的车辆的纵向加速度信号和纵向加速度补偿信号。
在本实施例中，当接收到客户端发送的触发命令后，唤醒胎压检测模块工作，当接收到胎压检测模块发送的轮胎的胎压及胎压信号状态后，发送睡眠指令给胎压检测模块，使胎压检测模块还原至睡眠状态；同样，接收到客户端发送的触发命令后，唤醒电子控制***(ESP)工作，当接收到电子控制***(ESP) 发送当前时段的车辆的纵向加速度信号及纵向加速度补偿信号后，发送睡眠指令，使电子控制***(ESP)还原至睡眠状态。
本申请实施例中，可以“前一正常时段”为基准，与当前时段的车辆信息进行比对，进而确定是否需要发送报警信息，若需要，则确定需要发送的报警信息的类型。当然，本申请实施例，也可以其他正常时段为基准，如当驾驶员停车时，以停车命令为触发命令，获取并存储车辆的车辆信息，进而根据车辆信息中的纵向加速度信号及纵向加速度补偿信号计算停车时的车辆坡度信息，而后续检测车辆轮胎的状况时，以停车时的车辆信息及车辆坡度信息为基准进行判断。在此指出，仅改变作为基准的时间段，依然属于本发明实施例所保护的范围。
本发明实施例提供的车辆轮胎远程监控方法，根据检测到的当前时段的车辆轮胎的胎压、胎压信号状态、纵向加速度信号及纵向加速度补偿信号确定是否需要发送报警信息给客户端，如果需要，则确定出需要发送的报警信息的类型后，发送相应类型的报警信息给客户端。本技术方案有效保障了车主及时发现轮胎的异常，有效保障了车辆的安全运行，同时，有效避免了轮胎被盗的现象。
对应上述的车辆轮胎远程监控方法，本发明实施例还提供了一种车辆轮胎远程监控***，用于实现上述的方法。图7为本发明一实施例提供的车辆轮胎远程监控***的模块图，如图7所示，该移动终端包括：
获取模块72，用于获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；
处理模块74，用于根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型；
发送模块76，用于发送相应类型的报警信息给客户端。
在一个实施例中，所述处理模块74，包括：
计算单元，用于根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值；
第一报警信息类型确定单元，用于若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值，且每个轮胎的胎压信号状态均为有效，则确定报警信息的类型为第一报警信息；
第二报警信息确定单元，若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值，且对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效时，若所述道路坡度差值大于第二预设值，则确定报警信息的类型为第二报警信息；
第三报警信息确定单元，若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值，且对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效时，若所述道路坡度差值小于第二预设值，则确定报警信息的类型为第三报警信息。
在一个实施例中，
所述获取模块，还用于获取前一正常时段的车辆坡度信息；
所述计算单元，具体用于：
根据当前时段的轮胎的胎压及前一正常时段的轮胎的胎压计算胎压差；
根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及纵向加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息；
根据当前时段的车辆坡度信息及前一正常时段的车辆坡度信息计算道路坡度差值。
进一步地，所述计算单元计算车辆坡度信息i的方法为：
i＝tan(arcsin[(a_sensor–a_offset)/g])*100％；其中，a_sensor为车辆的当前时段的纵向加速度信号，a_offset为车辆的当前时段的纵向加速度补偿信号，g为重力加速度。
在一个实施例中，所述***还包括：
接收模块，用于接收客户端发送的触发指令；
唤醒模块，用于根据所述触发指令，唤醒胎压检测模块检测并发送当前时段的车辆的胎压信息，及唤醒电子控制***获取并发送当前时段的车辆的纵向加速度信号和纵向加速度补偿信号。
本申请实施例提供的车辆轮胎远程监控***，处理模块根据获取模块获取的车辆信息中的胎压、胎压信号状态、纵向加速度信号、纵向加速度补偿信号及前一正常时段获取的胎压信息确定需要发送的报警信息的类型，通信模块将相应类型的报警信息发送至客户端。通过本技术方案，车主通过客户端可及时知晓车辆轮胎的状况，避免了只有在上电后才可知晓轮胎的技术问题，同时，避免了因未及时知晓轮胎的状况而继续驱车行驶从而带来的安全问题。除此之外，本技术方案，有效防止了车辆轮胎被盗现象的发生。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明上述实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆轮胎远程监控方法，应用于车辆停止运行时，其特征在于，包括：
获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；
根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型；
发送相应类型的报警信息给客户端；其中，所述胎压信号状态为有效或/和无效。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型，具体包括：
若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值：
若轮胎的胎压信号状态均为有效，则确定所述报警信息的类型为第一报警信息；
若对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效，
根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值；
若所述道路坡度差值大于第二预设值，则确定所述报警信息的类型为第二报警信息；
若所述道路坡度差值小于所述第二预设值，则确定所述报警信息的类型为第三报警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，包括：
获取前一正常时段的车辆坡度信息；
根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及车辆的加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息；
将当前时段的车辆坡度信息与前一正常时段的车辆坡度信息做差值计算，得到道路坡度差值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及车辆的加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息i,计算方法为：
i＝tan(arcsin[(a_sensor–a_offset)/g])*100％；其中，a_sensor为当前时段的纵向加速度信号，及a_offset为当前时段的纵向加速度补偿信号，g为重力加速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收客户端发送的触发指令；
根据所述触发指令，唤醒胎压检测模块检测并发送当前时段的车辆的轮胎的胎压、胎压信息状态，及唤醒电子控制***获取并发送当前时段的车辆的纵向加速度信号和纵向加速度补偿信号。
6.一种车辆轮胎远程监控***，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；
处理模块，用于根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型；
通讯模块，用于发送相应类型的报警信息给客户端。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述处理模块，包括：
计算单元，用于根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值；
第一报警信息类型确定单元，用于若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值，且每个轮胎的胎压信号状态均为有效，则确定报警信息的类型为第一报警信息；
第二报警信息确定单元，若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值，且对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效时，若所述道路坡度差值大于第二预设值，则确定报警信息的类型为第二报警信息；
第三报警信息确定单元，若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值，且对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效时，若所述道路坡度差值小于第二预设值，则确定报警信息的类型为第三报警信息。
8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，
所述获取模块，还用于获取前一正常时段的车辆坡度信息；
所述计算单元，具体用于：
根据当前时段的轮胎的胎压及前一正常时段的轮胎的胎压计算胎压差；
根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及纵向加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息；
根据当前时段的车辆坡度信息及前一正常时段的车辆坡度信息计算道路坡度差值。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述计算模块计算当前时段的车辆坡度信息i的方法为：
i＝tan(arcsin[(a_sensor–a_offset)/g])*100％；其中，a_sensor为车辆的当前时段的纵向加速度信号，a_offset为车辆的当前时段的纵向加速度补偿信号，g为重力加速度。
10.根据权利要求6所述的***，其特征在于，还包括：
接收模块，用于接收客户端发送的触发指令；
唤醒模块，用于根据所述触发指令，唤醒胎压检测模块检测并发送当前时段的车辆的胎压信息，及唤醒电子控制***获取并发送当前时段的车辆的纵向加速度信号和纵向加速度补偿信号。
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