CN109491361A - 衣物处理装置的故障检测方法、装置、终端设备和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种衣物处理装置的故障检测方法、装置、终端设备和服务器，其中，方法包括：采集衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数，根据运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线，将运行曲线发送至服务器，以使服务器根据运行曲线，确定衣物处理装置是否存在故障。通过采集衣物处理装置运行过程中的运行参数，发送至服务器以使得服务器进行故障诊断，从而提供维修保养建议，可延长产品的使用寿命，也便于更好的服务于售后，用户体验较好。

Description

衣物处理装置的故障检测方法、装置、终端设备和服务器

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的故障检测方法、装置、终端设备和服务器。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，和网络通信技术的日益成熟，体现个性化、时代感的电器产品越来越得到消费者的认同和青睐，为了满足人们不断增长的物质需求，目前，衣物处理装置(例如，洗衣机)也越来越高端，那么更好的用户体验、实用度和树立良好的口碑，则成为重中之重。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种衣物处理装置的故障检测方法，通过采集衣物处理装置运行过程中的运行参数，发送至服务器以使得服务器进行故障诊断，从而提供维修保养建议，可延长产品的使用寿命，也便于更好的服务于售后，用户体验较好。

本发明提出另一种衣物处理装置的故障检测方法。

本发明提出一种衣物处理装置的故障检测装置。

本发明提出另一种衣物处理装置的故障检测装置。

本发明提出一种终端设备。

本发明提出一种服务器。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种衣物处理装置的故障检测方法，该方法由终端设备执行，包括：

采集衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数；

根据所述运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线；

将所述运行曲线发送至服务器，以使所述服务器根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障。

本发明又一方面实施例提出了另一种衣物处理装置的故障检测方法，该方法由服务器执行，包括：

获取衣物处理装置的运行曲线；其中，所述运行曲线是根据所述衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数绘制得到的；

根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障。

本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置的故障检测装置，包括：

采集模块，用于采集衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数；

绘制模块，用于根据所述运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线；

发送模块，用于将所述运行曲线发送至服务器，以使所述服务器根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障。

本发明又一方面实施例提出了另一种衣物处理装置的故障检测装置，包括：

获取模块，用于获取衣物处理装置的运行曲线；其中，所述运行曲线是根据所述衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数绘制得到的；

确定模块，用于根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障。

本发明又一方面实施例提出了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述一方面实施例所述的衣物处理装置的故障检测方法。

本发明又一方面实施例提出了一种服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述又一方面实施例所述的衣物处理装置的故障检测方法。

本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现前述方法实施例所述的衣物处理装置的故障检测方法。

本发明实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

采集衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数，根据运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线，将运行曲线发送至服务器，以使服务器根据运行曲线，确定衣物处理装置是否存在故障。通过采集衣物处理装置运行过程中的运行参数，发送至服务器以使得服务器进行故障诊断，从而提供维修保养建议，可延长产品的使用寿命，也便于更好的服务于售后，用户体验较好。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了可以应用于本申请的衣物处理装置的故障检测方法的实施例的示例性***架构100；

图2为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的故障检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的故障检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的又一种衣物处理装置的故障检测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种衣物处理装置的故障检测装置的结构示意图；以及

图6为本发明实施例提供的另一种衣物处理装置的故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的衣物处理装置的故障检测方法、装置、终端设备和服务器。

图1示出了可以应用于本申请的衣物处理装置的故障检测方法的实施例的示例性***架构100。

如图1所示，***架构100可以包括终端设备1011、1012，衣物处理装置102、网络103和服务器104。其中，网络103用于在终端设备1011、1012、和服务器104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备1011、1012可以是具有麦克风、陀螺仪等各种传感器并且支持信息交互的各种电子设备，包括但不限于智能手表、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。终端设备1011、1012用于采集衣物处理装置102在运行过程中的振动参数和/或噪声参数。

需要说明的是，图1中终端设备1011、1012，与衣物处理装置102之间采用虚线连接，是指不限定终端设备1011、1012是和衣物处理装置102直接贴合采集振动参数和/或噪声参数，或是通过不接触的方式采集振动参数和/或噪声参数，例如，采用无线方式从衣物处理装置102内置的传感器获取到振动参数和/或噪声参数。

用户可以使用终端设备1011、1012通过网络103与服务器104交互，以接收或发送数据等。终端设备1011、1012上可以安装有各种客户端应用程序，例如检测应用程序、故障监控应用程序等。

服务器104可以是设置于云端的服务器，也可以是本地的服务器，例如对终端设备1011、1012提供数据处理的后台服务器，后台服务器可以根据终端设备的请求，进行数据的接收、分析和下发等。

应该理解，图1中的终端设备、衣物处理装置、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、衣物处理装置、网络和服务器。

图2为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的故障检测方法的流程示意图。

如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201，采集衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数。

本发明实施例的执行主体为终端设备。

作为一种可能的实现方式，终端设备与衣物处理装置贴合放置，例如，衣物处理装置为洗衣机，将终端设备平放于洗衣机的上表面上，以使的终端设备可以在洗衣机的上表面上稳定的采集数据，具体地，终端设备中安装有应用程序，打开应用程序，启动数据采集程序，使得终端设备在衣物处理装置的运行过程中，通过终端设备内设置的陀螺仪周期性检测振动幅度，得到衣物处理装置在运行过程中的振动参数，和/或，在衣物处理装置的运行过程中，通过终端设备内设置的麦克风进行音频录制，得到噪声参数。

需要说明的是，本实施例中对于终端设备与衣物处理装置贴合放置的位置不作限定。

作为另一种可能的实现方式，终端设备和衣物处理装置中均设置有蓝牙模块，通过蓝牙的无线传输功能，终端设备采集衣物处理装置在运行过程中通过自身配置的陀螺仪周期性检测振动幅度，得到的衣物处理装置在运行过程中的振动参数，和/或，终端设备采集衣物处理装置在运行过程中，通过自身配置的麦克风进行音频录制，得到噪声参数。

步骤202，根据运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线。

具体地，根据衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线，该运行曲线可用于指示衣物处理装置的运行情况，例如，是运行良好，还是运行状态不佳，存在故障。

步骤203，将运行曲线发送至服务器，以使服务器根据运行曲线，确定衣物处理装置是否存在故障。

其中，服务器可以是设置于云端的服务器，也可以是本地的服务器，服务器可以是单一的服务器，也可以是服务器集群，本实施例中不作限定。

具体地，将绘制的运行曲线发送至服务器，以使得服务器根据获取的运行曲线，确定该运行曲线对应的目标洗涤程序，获取与目标洗涤程序匹配的参考曲线，将运行曲线与参考曲线进行比对，以确定衣物处理装置是否存在故障。

本发明实施例的衣物处理装置的故障检测方法中，通过采集衣物处理装置运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线，并发送至服务器以使得服务器根据运行曲线进行故障诊断，从而提供维修保养建议，可延长产品的使用寿命，也便于更好的服务于售后，用户体验较好。

为了实现上述实施例，本实施例提供了另一种衣物处理装置的故障检测方法，该方法的执行主体为服务器，图3为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的故障检测方法的流程示意图。

如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤301，获取衣物处理装置的运行曲线，其中，运行曲线是根据衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数绘制得到的。

具体地，服务器获取终端设备发送的衣物处理装置的运行曲线，其中，运行曲线是根据终端设备在衣物处理装置运行过程中采集到的振动参数和/或噪声参数绘制得到的。

步骤302，根据运行曲线，确定衣物处理装置是否存在故障。

具体地，服务器根据获取的衣物处理装置的运行曲线，确定衣物处理装置在运行过程中采用的目标洗涤程序，获取与目标洗涤程序匹配的参考曲线，将运行曲线与参考曲线进行比对，以确定衣物处理装置是否存在故障。

本实施例中，服务器获取终端设备发送的衣物处理装置的运行曲线，根据该运行曲线确定衣物处理装置是否存在故障，通过对衣物处理装置进行故障诊断，可以提供维修保养建议，可延长产品的使用寿命，也便于更好的服务于售后，用户体验较好，增加用户的粘性。

基于上一实施例，本发明实施例提供了又一种衣物处理装置的故障检测方法，进一步清楚的说明了服务器如何根据接收到的运行曲线，进行故障诊断的过程及对诊断的处理，图4为本发明实施例所提供的又一种衣物处理装置的故障检测方法的流程示意图，如图4所示，该方法包含如下的步骤：

步骤401，获取衣物处理装置的运行曲线。

具体可参照上一实施例中的步骤301，此处不再赘述。

步骤402，根据衣物处理装置在运行过程中采用的目标洗涤程序，获取与目标洗涤程序匹配的参考曲线。

其中，目标洗涤程序，可以是服务器监控衣物处理装置的运行数据时，从衣物处理装置获取到的；或者，是终端设备发送运行曲线时，一并发送至服务器的；或者，是服务器对运行曲线的线型分析确定的。

需要说明的是，若目标洗涤程序的信息是由终端设备随同运行曲线发送至服务器的，终端设备发送的目标洗涤程序的信息，作为一种可能的实现方式，可以是用户利用终端设备采集衣物处理装置的运行参数后，由用户在终端设备中安装的应用程序中输入的。

具体地，为了提高故障识别准确程度，需对相同洗涤程序下的曲线进行比对，也就是说，用于比对的参考曲线，与采集到的运行曲线均需对应采集到该运行曲线时衣物处理装置所执行的目标洗涤程序。

作为一种可能的实现方式，对衣物处理装置在历史运行过程中得到的运行曲线进行查询，将在运行过程之前执行目标洗涤程序所得到的运行曲线作为参考曲线。

作为另一种可能的实现方式，查询已获取到的各衣物处理装置的运行曲线，将各衣物处理装置执行目标洗涤程序得到的运行曲线作为参考曲线。

作为又一种可能的实现方式，服务器查询预存的该类型衣物处理装置在执行目标洗涤程序时的标准运行曲线，其中，标准运行曲线可以是运行良好的衣物处理装置在实验室中测量得到的运行曲线，将该标准运行曲线作为参考曲线。

步骤403，将运行曲线与参考曲线进行比对，以确定衣物处理装置是否存在故障。

具体地，对运行曲线和参考曲线进行特征提取，其中，曲线特征包括峰值、峰峰值、均值、标准差、归一化均值等，根据提取的特征得到特征向量，确定运行曲线的特征向量和参考曲线的特征向量之间的相似度，例如可以采用欧式距离，或者是余弦相似度，确定运行曲线的特征向量和参考曲线的特征向量之间的相似度，若运行曲线的特征向量和参考曲线的特征向量之间的相似度小于阈值，确定衣物处理装置运行正常；若运行曲线的特征向量和参考曲线的特征向量之间的相似度大于或等于阈值，确定衣物处理装置存在故障，或者是具有故障隐患。

步骤404，向衣物处理装置关联的终端设备发送故障检测结果。

具体地，当服务器确定衣物处理装置存在故障，或者是存在故障隐患，则服务器向衣物处理装置关联的终端设备发送故障检测结果，以使得终端设备向用户进行提示，衣物处理装置存在故障，便于售后服务人员基于故障原因进行售后处理，或者是提醒用户存在操作不当等行为，提醒用户进行纠正，以免损坏衣物处理装置，提高了用户的满意度，增加了用户粘度。

需要说明的是，衣物处理装置和终端设备可以是预先已经建立关联关系，对于衣物处理装置和终端设备建立关联关系的方法，本实施例中不作限定。

本发明实施例的衣物处理装置的故障检测方法中，服务器将获取的运行曲线，确定对应的目标洗涤程序，并查找得到与目标洗涤程序匹配的参考曲线，将运行曲线与参考曲线进行比对，从而确定衣物处理装置是否存在故障，并在存在故障时，向衣物处理装置关联的终端设备发送故障检测结果，以使得终端设备向用户进行提示，衣物处理装置存在故障，便于售后服务人员基于故障原因进行售后处理，或者是提醒用户存在操作不当等行为，提醒用户进行纠正，以免损坏衣物处理装置，提高了用户的满意度，增加了用户粘度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置的故障检测装置，该装置设置于终端设备中。

图5为本发明实施例提供的一种衣物处理装置的故障检测装置的结构示意图。

如图5所示，该装置包括：采集模块51、绘制模块52和发送模块53。

采集模块51，用于采集衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数。

绘制模块52，用于根据运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线。

发送模块53，用于将运行曲线发送至服务器，以使服务器根据运行曲线，确定衣物处理装置是否存在故障。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，终端设备与衣物处理装置贴合放置，上述采集模块51，具体用于：

在衣物处理装置的运行过程中，通过终端设备内设置的陀螺仪周期性检测振动幅度，得到衣物处理装置在运行过程中的振动参数；

和/或，在衣物处理装置的运行过程中，通过终端设备内设置的麦克风进行音频录制，得到噪声参数。

需要说明的是，前述对终端设备执行方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本发明实施例的衣物处理装置的故障检测装置中，通过采集衣物处理装置运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线，并发送至服务器以使得服务器根据运行曲线进行故障诊断，从而提供维修保养建议，可延长产品的使用寿命，也便于更好的服务于售后，用户体验较好。

为了实现上述实施例，本发明还提出另一种衣物处理装置的故障检测装置，该装置设置于服务器中。

图6为本发明实施例提供的另一种衣物处理装置的故障检测装置的结构示意图。

如图6所示，该装置包括：获取模块61和确定模块62。

获取模块61，用于获取衣物处理装置的运行曲线；其中，运行曲线是根据衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数绘制得到的。

确定模块62，用于根据运行曲线，确定衣物处理装置是否存在故障。

进一步，作为本实施例的一种可能的实现方式，该装置还可以包括：发送模块。

发送模块，用于向衣物处理装置关联的终端设备发送故障检测结果。

作为一种可能的实现方式，上述确定模块62，包括：

获取单元，用于根据衣物处理装置在运行过程中采用的目标洗涤程序，获取与目标洗涤程序匹配的参考曲线。

确定单元，将运行曲线与参考曲线进行比对，以确定衣物处理装置是否存在故障。

作为一种可能的实现方式，获取单元，具体用于：

对衣物处理装置在历史运行过程中得到的运行曲线进行查询，将在运行过程之前执行目标洗涤程序所得到的运行曲线作为参考曲线；或者，查询已获取到的各衣物处理装置的运行曲线，将执行目标洗涤程序得到的运行曲线作为参考曲线。

作为一种可能的实现方式，确定单元，具体用于：

对运行曲线和参考曲线进行特征提取，得到特征向量；若运行曲线的特征向量和参考曲线的特征向量之间的相似度小于阈值，确定衣物处理装置运行正常；若运行曲线的特征向量和参考曲线的特征向量之间的相似度大于或等于阈值，确定衣物处理装置存在故障。

需要说明的是，前述对服务器执行的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本发明实施例的衣物处理装置的故障检测装置中，服务器将获取的运行曲线，确定对应的目标洗涤程序，并查找得到与目标洗涤程序匹配的参考曲线，将运行曲线与参考曲线进行比对，从而确定衣物处理装置是否存在故障，并在存在故障时，向衣物处理装置关联的终端设备发送故障检测结果，以使得终端设备向用户进行提示，衣物处理装置存在故障，便于售后服务人员基于故障原因进行售后处理，或者是提醒用户存在操作不当等行为，提醒用户进行纠正，以免损坏衣物处理装置，提高了用户的满意度，增加了用户粘度。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述终端设备执行方法实施例所述的衣物处理装置的故障检测方法。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述服务器执行方法实施例所述的衣物处理装置的故障检测方法。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现前述方法实施例所述的衣物处理装置的故障检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种衣物处理装置的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数；

根据所述运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线；

将所述运行曲线发送至服务器，以使所述服务器根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述终端设备与所述衣物处理装置贴合放置；

所述采集衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数，包括：

在所述衣物处理装置的运行过程中，通过所述终端设备内设置的陀螺仪周期性检测振动幅度，得到所述衣物处理装置在运行过程中的振动参数；

和/或，在所述衣物处理装置的运行过程中，通过所述终端设备内设置的麦克风进行音频录制，得到所述噪声参数。

3.一种衣物处理装置的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取衣物处理装置的运行曲线；其中，所述运行曲线是根据所述衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数绘制得到的；

根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障。

4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障，包括：

根据所述衣物处理装置在所述运行过程中采用的目标洗涤程序，获取与所述目标洗涤程序匹配的参考曲线；

将所述运行曲线与参考曲线进行比对，以确定所述衣物处理装置是否存在故障。

5.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述衣物处理装置在所述运行过程中采用的目标洗涤程序，获取与所述目标洗涤程序匹配的参考曲线，包括：

对所述衣物处理装置在历史运行过程中得到的运行曲线进行查询，将在所述运行过程之前执行所述目标洗涤程序所得到的运行曲线作为所述参考曲线；

或者，查询已获取到的各衣物处理装置的运行曲线，将执行所述目标洗涤程序得到的运行曲线作为所述参考曲线。

6.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述将所述运行曲线与参考曲线进行比对，以确定所述衣物处理装置是否存在故障，包括：

对所述运行曲线和所述参考曲线进行特征提取，得到特征向量；

若所述运行曲线的特征向量和所述参考曲线的特征向量之间的相似度小于阈值，确定所述衣物处理装置运行正常；

若所述运行曲线的特征向量和所述参考曲线的特征向量之间的相似度大于或等于所述阈值，确定所述衣物处理装置存在故障。

7.根据权利要求3-6任一项所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障之后，还包括：

向所述衣物处理装置关联的终端设备发送故障检测结果。

8.一种衣物处理装置的故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数；

绘制模块，用于根据所述运行过程中的振动参数和/或噪声参数，绘制对应的运行曲线；

发送模块，用于将所述运行曲线发送至服务器，以使所述服务器根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障。

9.一种衣物处理装置的故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取衣物处理装置的运行曲线；其中，所述运行曲线是根据所述衣物处理装置在运行过程中的振动参数和/或噪声参数绘制得到的；

确定模块，用于根据所述运行曲线，确定所述衣物处理装置是否存在故障。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1或2所述的衣物处理装置的故障检测方法。

11.一种服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求3-7任一项所述的衣物处理装置的故障检测方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的衣物处理装置的故障检测方法，或者，实现如权利要求3-7任一项所述的衣物处理装置的故障检测方法。