CN109490984A - 一种便携式地下管线探测装置 - Google Patents

一种便携式地下管线探测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109490984A
CN109490984A CN201811350080.8A CN201811350080A CN109490984A CN 109490984 A CN109490984 A CN 109490984A CN 201811350080 A CN201811350080 A CN 201811350080A CN 109490984 A CN109490984 A CN 109490984A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
outer housing
detection device
bottom end
removably
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811350080.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李锋
申群
沈壮宇
上官迎春
董素英
金凯
费小霞
司维
石琳
李洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North China University of Water Resources and Electric Power
Original Assignee
North China University of Water Resources and Electric Power
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North China University of Water Resources and Electric Power filed Critical North China University of Water Resources and Electric Power
Priority to CN201811350080.8A priority Critical patent/CN109490984A/zh
Publication of CN109490984A publication Critical patent/CN109490984A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V9/00Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便携式地下管线探测装置,涉及地下管线探测领域,包括外壳体,外壳体内的中部设有探测装置,探测装置的底端通过支撑腿与外壳体的底端固定连接,外壳体的底端固定连接底脚,固定脚内设有行走轮,外壳体内的顶端固定连接第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的底端固定连接升降架,升降架的底端固定设有用于驱动行走轮的驱动机构,外壳体内还设有涂料桶,涂料桶连接涂料喷涂机构,本发明通过设置探测装置能够对地下管道进行探测,通过设置驱动机构能够对行走轮进行驱动,便与装置的移动,通过设置涂料喷涂机构能够对地面喷射涂料,从而在地面上能够显示管道在地下的走向和轨迹,对地下管道的探测能力强,且使用方便。

Description

一种便携式地下管线探测装置
技术领域
本发明涉及地下管线探测领域,具体是一种便携式地下管线探测装置。
背景技术
地下管线探测仪能在不破坏地面覆土的情况下,快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小。是自来水公司、煤气公司、铁道通信、工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器之一。但是目前的探测仪多笨重,需要手持进行探测,给使用带来不便,而且功能单一。
公开号为CN207301373U的中国实用新型专利文件中,提供了一种地下管线探测预警装置,其通过支撑腿下的滚轮可以移动装置,能够轻松便利地进行探测,通过信号发射器发射信号,信号接收器接收信号,并将信号反馈至主机进行处理,并实时通过显示器显示,能够更加直观的观察探测结果,进行记录,通过报警指示灯与主机连接,在探测过程中检测到问题时进行预警提示,通过GPS***定位显示地址,反馈给主机,结合探测管路的数据,绘制详细的管路数据图,具有携带方便的特点,但是其体积相对于携带应用而言,仍旧不方便,除此之外,其不能够进行自主移动,在进行移动探测时,无法在地面上画出管线轨迹,具有诸多的不足之处,有待于进一步的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式地下管线探测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种便携式地下管线探测装置,包括外壳体,所述外壳体内的中部设有探测装置,所述探测装置的底端通过支撑腿与外壳体的底端固定连接,所述外壳体的底端固定连接底脚,所述固定脚内设有行走轮,所述外壳体内的顶端固定连接第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的底端固定连接升降架,所述升降架的底端固定设有用于驱动行走轮的驱动机构,所述外壳体内还设有涂料桶,所述涂料桶连接涂料喷涂机构。
作为本发明进一步的方案:所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机与升降架固定连接,所述驱动电机的输出轴固定连接蜗杆,所述蜗杆啮合连接蜗轮,所述蜗轮同轴固定连接转动杆,所述转动杆的底端与行走轮之间设有啮合机构。
作为本发明进一步的方案:所述啮合机构包括固定于转动杆底端的啮合齿轮,所述行走轮固定连接车轴,所述车轴上设有与啮合齿轮相啮合的螺纹。
作为本发明进一步的方案:所述涂料喷涂机构包括活塞缸,所述活塞缸的端部固定连接进料管与出料管,所述进料管与涂料桶相连通,所述出料管远离活塞缸的一端固定连接喷料头。
作为本发明进一步的方案:所述转动杆上固定连接凸轮,所述凸轮的一侧设有压板,所述压板固定连接压杆,所述压杆远离压板的一端置于活塞缸内并固定连接活塞板,所述外壳体的底端固定连接挡板所述挡板与压板之间固定连接复位弹簧。
作为本发明进一步的方案:所述外壳体内的顶端固定设有蓄电池,所述外壳体内的一侧固定设有控制器,所述外壳体的外侧设有显示屏。
作为本发明进一步的方案:所述外壳体外的顶端固定设有把手,所述外壳体的外表设有水平仪,所述水平仪侧边的外壳体上设有刻度。
作为本发明进一步的方案:所述涂料桶的顶端固定设有进料口。
作为本发明进一步的方案:所述外壳体外的两侧均设有支撑机构。
作为本发明再进一步的方案:所述支撑机构包括侧外壳,所述侧外壳内固定连接第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的底端固定连接支撑脚。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置探测装置能够对地下管道进行探测,通过设置驱动机构能够对行走轮进行驱动,便与装置的移动,通过设置涂料喷涂机构能够对地面喷射涂料,从而在地面上能够显示管道在地下的走向和轨迹,对地下管道的探测能力强,且使用方便。
附图说明
图1为便携式地下管线探测装置的外部结构示意图。
图2为便携式地下管线探测装置的内部结构示意图。
图3为便携式地下管线探测装置中另一种实施方式的结构示意图。
图中:1-外壳体、2-显示屏、3-底脚、4-把手、5-探测装置、6-支撑腿、7-第一电动伸缩杆、8-升降架、9-驱动电机、10-蜗杆、11-蜗轮、12-转动杆、13-啮合机构、14-行走轮、15-凸轮、16-压板、17-压杆、18-挡板、19-复位弹簧、20-活塞缸、21-涂料桶、22-进料管、23-出料管、24-喷料头、25-进料口、26-蓄电池、27-控制器、28-水平仪、29-侧外壳、30-第二电动伸缩杆、31-支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1和图2,一种便携式地下管线探测装置,包括外壳体1,所述外壳体1内的中部设有探测装置5,所述探测装置5的底端通过支撑腿6与外壳体1的底端固定连接,其特征在于,所述外壳体1的底端固定连接底脚3,所述固定脚3内设有行走轮14,所述外壳体1内的顶端固定连接第一电动伸缩杆7,所述第一电动伸缩杆7的底端固定连接升降架8,所述升降架8的底端固定设有用于驱动行走轮14的驱动机构,所述外壳体1内还设有涂料桶21,所述涂料桶21连接涂料喷涂机构,所述驱动机构包括驱动电机9,所述驱动电机9与升降架8固定连接,所述驱动电机9的输出轴固定连接蜗杆10,所述蜗杆10啮合连接蜗轮11,所述蜗轮11同轴固定连接转动杆12,所述转动杆12的底端与行走轮14之间设有啮合机构13,所述啮合机构13包括固定于转动杆12底端的啮合齿轮,所述行走轮14固定连接车轴,所述车轴上设有与啮合齿轮相啮合的螺纹,所述涂料喷涂机构包括活塞缸20,所述活塞缸20的端部固定连接进料管22与出料管23,所述进料管22与涂料桶21相连通,所述出料管23远离活塞缸20的一端固定连接喷料头24,所述转动杆12上固定连接凸轮15,所述凸轮15的一侧设有压板16,所述压板16固定连接压杆17,所述压杆17远离压板16的一端置于活塞缸20内并固定连接活塞板,所述外壳体1的底端固定连接挡板18所述挡板18与压板16之间固定连接复位弹簧19,所述外壳体1内的顶端固定设有蓄电池26,所述外壳体1内的一侧固定设有控制器27,所述外壳体1的外侧设有显示屏2,所述外壳体1外的顶端固定设有把手4,所述外壳体1的外表设有水平仪28,所述水平仪28侧边的外壳体1上设有刻度,所述涂料桶21的顶端固定设有进料口25。
实施例2
请参阅图3,本实施例的其它内容与实施例1相同,不同之处在于:所述外壳体1外的两侧均设有支撑机构,所述支撑机构包括侧外壳29,所述侧外壳29内固定连接第二电动伸缩杆30,所述第二电动伸缩杆20的底端固定连接支撑脚31。
本发明在实施过程中,先将装置置于地面,当需要对地下管线的深度和管线埋设轨迹进行探查时,启动第一电动伸缩杆7使驱动机构以及行走轮14下移直至与地面接触,然后启动探测装置5,探测装置5对地下管线位置和深度进行探测,再启动驱动电机9,驱动电机9带动蜗杆10转动,从而使蜗轮11和转动杆12进行同步转动,在啮合机构13的作用下,使行走轮14转动并前进,转动杆12在转动时带动凸轮15转动,在复位弹簧19作用下,使涂料桶21内的涂料被引出从喷料头24内喷射至地面,从而将地下管道得轨迹在地面上进行显示,对于地下管线的探测和显示效果好,便于施工人员观察和了解。
本发明通过设置探测装置能够对地下管道进行探测,通过设置驱动机构能够对行走轮14进行驱动,便与装置的移动,通过设置涂料喷涂机构能够对地面喷射涂料,从而在地面上能够显示管道在地下的走向和轨迹,对地下管道的探测能力强,且使用方便。

Claims (10)

1.一种便携式地下管线探测装置,包括外壳体(1),所述外壳体(1)内的中部设有探测装置(5),所述探测装置(5)的底端通过支撑腿(6)与外壳体(1)的底端固定连接,其特征在于,所述外壳体(1)的底端固定连接底脚(3),所述固定脚(3)内设有行走轮(14),所述外壳体(1)内的顶端固定连接第一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)的底端固定连接升降架(8),所述升降架(8)的底端固定设有用于驱动行走轮(14)的驱动机构,所述外壳体(1)内还设有涂料桶(21),所述涂料桶(21)连接涂料喷涂机构。
2.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机(9),所述驱动电机(9)与升降架(8)固定连接,所述驱动电机(9)的输出轴固定连接蜗杆(10),所述蜗杆(10)啮合连接蜗轮(11),所述蜗轮(11)同轴固定连接转动杆(12),所述转动杆(12)的底端与行走轮(14)之间设有啮合机构(13)。
3.根据权利要求2所述的便携式地下管线探测装置,其特征在于,所述啮合机构(13)包括固定于转动杆(12)底端的啮合齿轮,所述行走轮(14)固定连接车轴,所述车轴上设有与啮合齿轮相啮合的螺纹。
4.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置,其特征在于,所述涂料喷涂机构包括活塞缸(20),所述活塞缸(20)的端部固定连接进料管(22)与出料管(23),所述进料管(22)与涂料桶(21)相连通,所述出料管(23)远离活塞缸(20)的一端固定连接喷料头(24)。
5.根据权利要求4所述的便携式地下管线探测装置,其特征在于,所述转动杆(12)上固定连接凸轮(15),所述凸轮(15)的一侧设有压板(16),所述压板(16)固定连接压杆(17),所述压杆(17)远离压板(16)的一端置于活塞缸(20)内并固定连接活塞板,所述外壳体(1)的底端固定连接挡板(18)所述挡板(18)与压板(16)之间固定连接复位弹簧(19)。
6.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置,其特征在于,所述外壳体(1)内的顶端固定设有蓄电池(26),所述外壳体(1)内的一侧固定设有控制器(27),所述外壳体(1)的外侧设有显示屏(2)。
7.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置,其特征在于,所述外壳体(1)外的顶端固定设有把手(4),所述外壳体(1)的外表设有水平仪(28),所述水平仪(28)侧边的外壳体(1)上设有刻度。
8.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置,其特征在于,所述涂料桶(21)的顶端固定设有进料口(25)。
9.根据权利要求1所述的便携式地下管线探测装置,其特征在于,所述外壳体(1)外的两侧均设有支撑机构。
10.根据权利要求9所述的便携式地下管线探测装置,其特征在于,所述支撑机构包括侧外壳(29),所述侧外壳(29)内固定连接第二电动伸缩杆(30),所述第二电动伸缩杆(20)的底端固定连接支撑脚(31)。
CN201811350080.8A 2018-11-14 2018-11-14 一种便携式地下管线探测装置 Pending CN109490984A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811350080.8A CN109490984A (zh) 2018-11-14 2018-11-14 一种便携式地下管线探测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811350080.8A CN109490984A (zh) 2018-11-14 2018-11-14 一种便携式地下管线探测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109490984A true CN109490984A (zh) 2019-03-19

Family

ID=65695790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811350080.8A Pending CN109490984A (zh) 2018-11-14 2018-11-14 一种便携式地下管线探测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109490984A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111708092A (zh) * 2020-08-04 2020-09-25 新余学院 一种便携式地下管线探测装置
CN112558162A (zh) * 2020-10-23 2021-03-26 国网山东省电力公司济宁供电公司 一种建筑物预埋线路径查找装置及方法
CN113064210A (zh) * 2021-03-22 2021-07-02 华北水利水电大学 一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法
CN113072017A (zh) * 2021-03-22 2021-07-06 华北水利水电大学 一种用于地下管线探测的辅助装置及其使用方法
CN117968615A (zh) * 2024-04-02 2024-05-03 深圳市厚德检测技术有限公司 一种地下管线检测装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07234931A (ja) * 1993-11-10 1995-09-05 Deutsche Aerospace Ag 地下物体の位置を画像処理の助けにより把握して地図を作成する方法およびこの方法を実施する装置
JP2016109469A (ja) * 2014-12-03 2016-06-20 株式会社水道技術開発機構 継手位置検査装置及び継手位置検査方法
CN106772619A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 西安科技大学 一种快速确定埋地管线位置的标识装置及方法
CN106955812A (zh) * 2017-05-31 2017-07-18 盐城三强线缆有限公司 便于移动的旋转喷涂设备
CN206555718U (zh) * 2017-03-15 2017-10-13 陕西一诺油气工程技术服务有限公司 一种新型管道泄漏报警装置
CN207051513U (zh) * 2017-08-01 2018-02-27 四川省冶地工程勘察设计有限公司 一种适合测绘教学实验的地下管线探测装置
CN207301373U (zh) * 2017-08-17 2018-05-01 湖北骏安骐建筑有限公司 一种地下管线探测预警装置
CN108459356A (zh) * 2018-03-01 2018-08-28 河北工程大学 一种自适应路况的金属探测装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07234931A (ja) * 1993-11-10 1995-09-05 Deutsche Aerospace Ag 地下物体の位置を画像処理の助けにより把握して地図を作成する方法およびこの方法を実施する装置
JP2016109469A (ja) * 2014-12-03 2016-06-20 株式会社水道技術開発機構 継手位置検査装置及び継手位置検査方法
CN106772619A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 西安科技大学 一种快速确定埋地管线位置的标识装置及方法
CN206555718U (zh) * 2017-03-15 2017-10-13 陕西一诺油气工程技术服务有限公司 一种新型管道泄漏报警装置
CN106955812A (zh) * 2017-05-31 2017-07-18 盐城三强线缆有限公司 便于移动的旋转喷涂设备
CN207051513U (zh) * 2017-08-01 2018-02-27 四川省冶地工程勘察设计有限公司 一种适合测绘教学实验的地下管线探测装置
CN207301373U (zh) * 2017-08-17 2018-05-01 湖北骏安骐建筑有限公司 一种地下管线探测预警装置
CN108459356A (zh) * 2018-03-01 2018-08-28 河北工程大学 一种自适应路况的金属探测装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111708092A (zh) * 2020-08-04 2020-09-25 新余学院 一种便携式地下管线探测装置
CN112558162A (zh) * 2020-10-23 2021-03-26 国网山东省电力公司济宁供电公司 一种建筑物预埋线路径查找装置及方法
CN113064210A (zh) * 2021-03-22 2021-07-02 华北水利水电大学 一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法
CN113072017A (zh) * 2021-03-22 2021-07-06 华北水利水电大学 一种用于地下管线探测的辅助装置及其使用方法
CN113064210B (zh) * 2021-03-22 2024-05-17 华北水利水电大学 一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法
CN117968615A (zh) * 2024-04-02 2024-05-03 深圳市厚德检测技术有限公司 一种地下管线检测装置
CN117968615B (zh) * 2024-04-02 2024-05-28 深圳市厚德检测技术有限公司 一种地下管线检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109490984A (zh) 一种便携式地下管线探测装置
CN109373943B (zh) 一种用于管道内测厚装置及厚度检测方法
CN207155775U (zh) 一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人
CN208391687U (zh) 一种油田集输管道内壁防腐除锈装置
CN208945861U (zh) 一种用于防腐蚀直埋管生产的除锈装置
CN203525977U (zh) 一种管道内补口喷涂车
CN209195475U (zh) 一种隧道施工用雾化水幕降尘装置
CN215429817U (zh) 管道内壁喷漆、检测多功能机器人
CN207695043U (zh) 一种用于涂塑螺旋钢管的喷漆装置
CN208216865U (zh) 一种搭载喷涂设备的磁力爬行器
CN107191738A (zh) 一种管道内视频检测装置
CN212358175U (zh) 一种工地生产用除尘洒水设备
CN105465550A (zh) 一种管道气体检测装置
CN113008488A (zh) 一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪
CN210485140U (zh) 一种风压测量用快接式风阀控制箱
CN218599154U (zh) 一种地下排水管道检测装置
CN203903854U (zh) 一种起重机回转参数测量装置
CN204866325U (zh) 自走式管道腐蚀检测与防护一体机
CN203289791U (zh) 采集通讯一体化遥测终端装置及***
CN214552107U (zh) 一种智能化建筑施工降尘装置
CN205698995U (zh) 移动式灭火装置
CN210950426U (zh) 油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置
CN209764037U (zh) 一种用于管道内测厚装置
CN203998929U (zh) 带液位检测的吸料器装置
CN102001586A (zh) 一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190319