CN109490569B - 一种车速计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车速计算方法，包括：通过左半轴转动检测组件获取汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1；通过右半轴转动检测组件获取汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2；根据转动圈数Q1获取汽车左轮的轮速V1；根据转动圈数Q2获取汽车右轮的轮速V2；比较轮速V1和轮速V2；若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的25％‑35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值；若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的25％‑35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。本公开通过汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1和汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2来计算车速，有效避免了因变速箱输出轴转速和车轮转速不一致产生的误差，从而提高了汽车车速计算的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车车速计算领域，更具体地，涉及一种车速计算方法。
背景技术
汽车车速通常根据变速箱输出轴的转速计算得出。而变速箱的输出轴输出的动力需要通过传动轴、差速器等部件传递到车轮上。传动比以及差速器的各齿轮精度都会影响到车轮轮速与变速箱输出轴转速的一致性。由于齿轮磨损以及齿轮啮合存在啮合间隙，车轮轮速与根据变速箱输出轴的转速计算得出的汽车车速之间会产生误差。此外，传动比增大将导致车轮轮速和汽车车速之间的误差进一步的加大。
因此，如何提供一种可提高汽车车速的准确性的车速计算方法成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可提高汽车车速的准确性的车速计算方法的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种车速计算方法。
该车速计算方法包括如下步骤：
在汽车左半轴和右半轴上分别布置左半轴转动检测组件和右半轴转动检测组件；
通过左半轴转动检测组件获取汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1；
通过右半轴转动检测组件获取汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2；
根据转动圈数Q1获取汽车左轮的轮速V1；
根据转动圈数Q2获取汽车右轮的轮速V2；
比较轮速V1和轮速V2；
若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值；
若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。
可选的，所述左半轴转动检测组件包括左齿圈和左齿圈齿数计数传感器，所述左齿圈和所述左齿圈齿数计数传感器均安装在汽车左半轴上，且所述左齿圈齿数计数传感器被设置为用于检测所述左齿圈在周期时间内转过的齿数T1。
可选的，所述转动圈数Q1＝T1/t1，其中，t1为左齿圈的齿数。
可选的，所述轮速V1＝360*L*Q1，其中，L为轮胎滚动周长，轮速V1的单位为km/h。
可选的，所述右半轴转动检测组件包括右齿圈和右齿圈齿数计数传感器，所述右齿圈和所述右齿圈齿数计数传感器均安装在汽车右半轴上，且所述右齿圈齿数计数传感器被设置为用于检测所述右齿圈在周期时间内转过的齿数T2。
可选的，所述转动圈数Q2＝T2/t2，其中，t2为右齿圈的齿数。
可选的，所述轮速V2＝360*L*Q2，其中，L为轮胎滚动周长，轮速V2的单位为km/h。
可选的，所述周期时间为5ms或10ms。
可选的，若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的30％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值。
可选的，若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的30％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。
本公开的车速计算方法通过汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1和汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2来计算车速，有效避免了因变速箱输出轴转速和车轮转速不一致产生的误差，从而提高了汽车车速计算的准确性。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本公开的车速计算方法实施例的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1所示，本公开的车速计算方法包括如下步骤：
步骤S01：在汽车左半轴和右半轴上分别布置左半轴转动检测组件和右半轴转动检测组件。左半轴转动检测组件和右半轴转动检测组件可例如为传感器等。
步骤S02：通过左半轴转动检测组件获取汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1。上述周期时间可根据实际需求灵活设置。
步骤S03：通过右半轴转动检测组件获取汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2。上述周期时间可根据实际需求灵活设置。
步骤S04：根据转动圈数Q1获取汽车左轮的轮速V1。汽车左轮的轮速V1可通过查表等方式获得。例如，通过实验得到转动圈数Q1和轮速V1的关系表，当转动圈数Q1确定时，便可通过上述关系表查得轮速V1。
步骤S05：根据转动圈数Q2获取汽车右轮的轮速V2。汽车右轮的轮速V2可通过查表等方式获得。例如，通过实验得到转动圈数Q2和轮速V2的关系表，当转动圈数Q2确定时，便可通过上述关系表查得轮速V2。
步骤S06：比较轮速V1和轮速V2。
步骤S07：若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值。当轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的25％-35时，表明轮速V1和轮速V2中的较小值存在较大误差，此时可将车速值取值为轮速V1和轮速V2中的较大值，以避免轮速误差导致的车速误差增大的问题。
步骤S08：若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。当轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的25％-35时，表明轮速V1和轮速V2均不存在较大误差，此时可将车速值取值为轮速V1和轮速V2的平均值，以减小因轮速V1和轮速V2的误差导致的车速误差增大的可能性。
本公开的车速计算方法通过汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1和汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2来计算车速，有效避免了因变速箱输出轴转速和车轮转速不一致产生的误差，从而提高了汽车车速计算的准确性。
在本公开的车速计算方法的一个实施例中，左半轴转动检测组件包括左齿圈和左齿圈齿数计数传感器，左齿圈和左齿圈齿数计数传感器均安装在汽车左半轴上。左齿圈齿数计数传感器可用于检测左齿圈在周期时间内转过的齿数T1。具体实施时，左齿圈可套设在左半轴上，左齿圈齿数读数传感器可与左半轴固定连接。
进一步的，转动圈数Q1＝T1/t1，其中，t1为左齿圈的齿数。
更进一步的，轮速V1＝360*L*Q1，其中，L为轮胎滚动周长，轮速V1的单位为km/h。上述轮胎的滚动周长是指轮胎与地面接触的表面的周长。
在本公开的车速计算方法的一个实施例中，右半轴转动检测组件包括右齿圈和右齿圈齿数计数传感器，右齿圈和右齿圈齿数计数传感器均安装在汽车右半轴上。右齿圈齿数计数传感器可用于检测右齿圈在周期时间内转过的齿数T2。具体实施时，右齿圈可套设在右半轴上，右齿圈齿数读数传感器可与右半轴固定连接。
进一步的，Q2＝T2/t2，其中，t2为右齿圈的齿数。
更进一步的，V2＝360*L*Q2，其中，L为轮胎滚动周长，轮速V2的单位为km/h。
在本公开的车速计算方法的一个实施例中，周期时间为5ms或10ms。
在本公开的车速计算方法的一个实施例中，为了进一步的提高汽车车速计算的准确性，若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的30％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值。
在本公开的车速计算方法的一个实施例中，为了进一步的提高汽车车速计算的准确性，若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的30％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种车速计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
在汽车左半轴和右半轴上分别布置左半轴转动检测组件和右半轴转动检测组件；
通过左半轴转动检测组件获取汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1；
通过右半轴转动检测组件获取汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2；
根据转动圈数Q1获取汽车左轮的轮速V1；
根据转动圈数Q2获取汽车右轮的轮速V2；
比较轮速V1和轮速V2；
若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值；
若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。
2.根据权利要求1所述的车速计算方法，其特征在于，所述左半轴转动检测组件包括左齿圈和左齿圈齿数计数传感器，所述左齿圈和所述左齿圈齿数计数传感器均安装在汽车左半轴上，且所述左齿圈齿数计数传感器被设置为用于检测所述左齿圈在周期时间内转过的齿数T1。
3.根据权利要求2所述的车速计算方法，其特征在于，所述转动圈数Q1＝T1/t1，其中，t1为左齿圈的齿数。
4.根据权利要求3所述的车速计算方法，其特征在于，所述轮速V1＝360*L*Q1，其中，L为轮胎滚动周长，轮速V1的单位为km/h。
5.根据权利要求1所述的车速计算方法，其特征在于，所述右半轴转动检测组件包括右齿圈和右齿圈齿数计数传感器，所述右齿圈和所述右齿圈齿数计数传感器均安装在汽车右半轴上，且所述右齿圈齿数计数传感器被设置为用于检测所述右齿圈在周期时间内转过的齿数T2。
6.根据权利要求5所述的车速计算方法，其特征在于，所述转动圈数Q2＝T2/t2，其中，t2为右齿圈的齿数。
7.根据权利要求6所述的车速计算方法，其特征在于，所述轮速V2＝360*L*Q2，其中，L为轮胎滚动周长，轮速V2的单位为km/h。
8.根据权利要求1至7任一项中所述的车速计算方法，其特征在于，所述周期时间为5ms或10ms。
9.根据权利要求1至7任一项中所述的车速计算方法，其特征在于，若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的30％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值。
10.根据权利要求1至7任一项中所述的车速计算方法，其特征在于，若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的30％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。
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