CN109484593B - 一种装载舱及穿舱装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种装载舱及穿舱装置，其中，穿舱装置用于穿设在待安装主体上，该穿舱装置包括：穿舱件，穿设在所述待安装主体上，所述穿舱件内设有至少一个第一通道；通道集成件，位于所述待安装主体的一侧，与所述穿舱件相连；所述通道集成件上设置有至少两个管路接口、以及分别与管路接口和第一通道相连通的第二通道；通道开关件，连接在所述第二通道上，以控制至少两个管路接口与所述第一通道连通或断开。本申请实施例提供的穿舱装置能够减少在待安装主体上开孔的数量，进而提高使用安全性。

Description

一种装载舱及穿舱装置

技术领域

本申请涉及气体或液体的传输技术，尤其涉及一种装载舱及穿舱装置。

背景技术

潜水器是一种能够快速、精确地到达深海区域，对复杂的海洋环境进行高效的勘探、科学考察和开发作业的设备。

潜水器包括：支撑框架以及容纳于支撑框架内的装载舱，该装载舱可以为可容纳人和设备的载人舱，也可以为只可容纳设备的装载舱。其中，装载舱上设置有穿舱装置，供液体或气体进出装载舱。例如：支撑框架上设置的氧气罐可通过穿舱装置向载人舱内提供氧气，装载舱内设置的液压源通过穿舱装置向支撑框架上的执行设备提供动力液体。

通常，穿舱装置上设置有一路或两路通道，每一路通道用于与装载舱内的阀门和相应的管路相连，可提供一路气体或液体。例如：当需要四路液体通道时，需要采用两个穿舱装置；当需要八路液体通道时，需要采用四个穿舱装置；当液体通道的数量更多时，需要更多的穿舱装置。由于穿舱装置是穿设在装载舱的舱体壁上，需要预先在舱体壁上开孔，开孔数量越多，则风险越大，较容易发生因密封性不好而导致舱体漏水的事故发生。

发明内容

本申请实施例中提供了一种能够穿设在待安装主体上的穿舱装置及装载舱，能够减少在待安装主体上开孔的数量，进而提高安全性。

本申请第一方面实施例提供一种穿舱装置，用于穿设在待安装主体上，包括：

穿舱件，穿设在所述待安装主体上，所述穿舱件内设有至少一个第一通道；

通道集成件，位于所述待安装主体的一侧，与所述穿舱件相连；所述通道集成件上设置有至少两个管路接口、以及分别与管路接口和第一通道相连通的第二通道；

通道开关件，连接在所述第二通道上，以控制至少两个管路接口与所述第一通道连通或断开。

本申请第二方面实施例提供一种装载舱，包括：如上所述的穿舱装置。

本申请实施例提供的技术方案，通过采用穿舱件穿设在待安装主体上，采用位于待安装主体一侧的通道集成件与穿舱件相连，分别在穿舱件上设置至少一个第一通道，在通道集成件上设置至少两个管路接口以及连通该第一通道和各管路接口的第二通道，并采用通道开关件连接在第二通道上用于控制第一通道与各管路接口连通或断开，使得一个穿舱装置能够输送至少两路气体或液体，成倍减少了穿舱装置的数量，进而减少了在待安装主体上开孔的数量，提高了待安装主体使用的安全性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1中示出的是本申请实施例一提供的潜水器的结构示意图；

图2中示出的是本申请实施例一提供的穿舱装置的结构示意图一；

图3中示出的是本申请实施例一提供的穿舱装置的结构示意图二；

图4中示出的是本申请实施例一提供的穿舱装置的***视图；

图5中示出的是本申请实施例一提供的穿舱装置的主视图；

图6中示出的是图5中A-A截面的剖视图；

图7中示出的是图5中B-B截面的剖视图；

图8中示出的是图5中C-C截面的剖视图；

图9中示出的是图5中D-D截面的剖视图；

图10中示出的是图9的另一种实现方式。

附图标记：

1-装载舱； 11舱体； 13-穿舱盘；

2-框架结构； 21-侧板； 22-氧气罐；

23-电池组件； 31-穿舱件； 311-第一通道；

312-穿舱螺栓； 3121-螺栓头部； 3122-螺栓尾部；

313-穿舱螺母； 32-通道集成件； 321-管路接口；

3211-第一接口； 3212-第二接口； 3213-第三接口；

3214-第四接口； 322-螺栓孔； 323-第二通道；

3231-第一主通道； 3231a-第一段通道； 3231b-第二段通道；

3232-第二主通道； 3233-第一支通道； 3234-第二支通道；

3235-第三支通道； 3236-第四支通道； 3237-第三主通道；

3238-第四主通道； 324-容纳槽； 325-安装孔；

33-通道开关件； 331-第一阀门； 332-第二阀门；

333-第三阀门； 334-第四阀门； 34-连接螺栓；

35-垫片； 41-第一密封圈； 42-第二密封圈；

43-第三密封圈。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种穿舱装置，能够安装在待安装主体上。待安装主体可以为能够应用于潜水器的装载舱，也可以为能够应用于航空器、太空空间站、海洋空间站等的装载舱。或者，待安装主体也可以为坦克的壳体、房屋的墙壁、鱼缸、以及其它封闭或半封闭空间的侧壁。穿舱装置中设置有供气体或液体通过的通道，气体或液体在待安装主体的内外或两侧进行输送。

本实施例示例性地将潜水器装载舱作为待安装主体对穿舱装置进行详细说明。本领域技术人员可以直接将本实施例所提供的穿舱装置直接应用在其它的待安装主体上，例如：航空器、太空空间站、海洋空间站、坦克的壳体、房屋的墙壁、鱼缸、以及其它封闭或半封闭空间的侧壁，也可以进行适当的改进之后进行应用以使其适应各种待安装主体。

本实施例所提供的潜水器中，装载舱可以用于载人、其它生物或设备。本实施例仅以能够载人的装载舱为例，对其结构进行具体说明。本领域技术人员可以将本实施例所提供的技术方案直接应用于只可容纳设备的装载舱，也可以进行适当的修改后应用于只可容纳设备的装载舱。

图1中示出的是本申请实施例一提供的潜水器的结构示意图。如图1所示，潜水器包括：装载舱1和框架结构2。装载舱1可以为载人舱，也可以为载物舱。本实施例以载人舱为例，对装载舱1的实现方式进行具体说明；对于载物舱，可以参照载人舱来实现。

装载舱1包括：舱体11，舱体11可以为由钛合金材料制成的空心壳体。装载舱1的形状可以有多种实现方式，例如：球形或橄榄形。或者装载舱1的中间部分为圆柱，两端为半球形，即：装载舱1的水平截面为长圆形。或者，装载舱1还可以为其它的形状。本实施例所提供的装载舱1为球形。

框架结构2上设置有氧气罐22，氧气罐22的出气口与氧气管路相连，氧气管路与设置在舱体11上的穿舱装置相连，以向舱体11内注入氧气，以使舱内乘员身体状态保持良好。

或者，框架结构2上还可以设置有电池组件23，通过液压缸驱动电池组件23沿前后方向移动，进而调节潜水器的重心，实现潜水器的纵倾调节。通常，液压源设置在装载舱1内，液压源通过穿舱装置向液压缸提供动力液体。

上述氧气罐22和电池组件23仅为示例，用于对穿舱装置进行说明，并不限定潜水器中一定需要设置氧气罐22或电池组件23，具体可以根据潜水器的设计来确定。

本实施例提供一种穿舱装置的具体实现方式，能够减少在舱体11上开孔的数量，进而提高潜水器的可靠性和安全性。

图2中示出的是本申请实施例一提供的穿舱装置的结构示意图一，图3中示出的是本申请实施例一提供的穿舱装置的结构示意图二。如图2和图3所示，穿舱装置包括：穿舱件31、通道集成件32和通道开关件33。

其中，穿舱件31穿设在舱体11上。具体的，舱体11上设置有穿舱盘13，穿舱盘13内设有供穿舱件31穿过的通孔。穿舱盘13可以固定在舱体11上，也可以与舱体11为一体成型结构。穿舱件31内设有可供气体或液体流过的第一通道311，第一通道311的数量可以为至少一个。第一通道311贯穿穿舱件31，其位于舱体11外部的一端用于与设置在框架结构2上的设备相连，例如与氧气罐22或液压缸相连。

通道集成件32位于舱体11内，与穿舱件31相连。通道集成件32上设置有至少两个管路接口321，用于与舱体11内的设备相连，例如：液压源。或者，管路接口也可以直接暴露于舱体11内，例如可向舱体11内供给氧气。通道集成件32内还设置有第二通道(图2和图3未示出)，第二通道分别与管路接口321和第一通道相连通。

通道开关件33设置在通道集成件32上，连接在第二通道中，用于控制第二通道的通断，进而控制各管路接口321与第一通道311连通或断开。

假设第一通道311的数量为一个，管路接口321的数量为两个。第二通道分别与第一通道311和两个管路接口321连通。若通道开关件33的数量为一个，则通道开关件33可以控制第一通道311与一个管路接口321连通，也可以控制第一通道311与另一个管路接口321连通，或者控制第一通道311与两个管路接口321均连通或均不连通。若通道开关件33的数量为两个，则两个通道开关件33各自用于控制一个管路接口321与第一通道311连通。两个管路接口321与第一通道311连通，实现了一路换两路，即：以输送液体为例，一个第一通道311输入一路液体，而两个管路接口321输出两路液体，则采用一个穿舱装置就能够向舱体11内提供两路液体，在满足舱内需要的情况下，减少了穿舱装置的数量。

假设第一通道311的数量为一个，管路接口321的数量为四个，第二通道分别与第一通道311和两个管路接口321连通。通道开关件33的数量可以为四个，用于控制各管路接口321与第一通道311连通。实现了采用一个穿舱装置能够向舱体11内提供四路液体，在满足舱内需要的情况下，进一步减少了穿舱装置的数量。

本实施例提供的技术方案，通过采用穿舱件穿设在待安装主体上，采用位于待安装主体一侧的通道集成件与穿舱件相连，分别在穿舱件上设置至少一个第一通道，在通道集成件上设置至少两个管路接口以及连通该第一通道和各管路接口的第二通道，并采用通道开关件连接在第二通道上用于控制第一通道与各管路接口连通或断开，使得一个穿舱装置能够输送至少两路气体或液体，成倍减少了穿舱装置的数量，进而减少了在待安装主体上开孔的数量，提高了待安装主体使用的安全性和可靠性。

图4中示出的是本申请实施例一提供的穿舱装置的***视图，图5中示出的是本申请实施例一提供的穿舱装置的主视图。如图4和图5所示，穿舱件31可采用如下方式来实现：

穿舱件31包括：穿舱螺栓312和穿舱螺母313。其中，穿舱螺栓312的一端为螺栓头部3121，另一端为螺栓尾部3122。穿舱件31穿设在穿舱盘13中，螺栓尾部3122凸出于穿舱盘13的表面。螺栓尾部3122的外圆周设有外螺纹，用于与穿舱螺母313配合固定。第一通道311沿着穿舱件31的中心线方向贯穿整个穿舱件31。

螺栓头部3121朝向穿舱盘13的表面为平面，穿舱盘13朝向螺栓头部3121的表面也为平面，则螺栓头部3121与穿舱盘13之间为平面接触。

另外，在穿舱件31与穿舱盘13之间设置有第一密封圈41，第一密封圈41套设在穿舱螺栓312上，且被紧密压设在螺栓头部3121与穿舱盘13之间，避免外部液体从穿舱件31与穿舱盘13之间间隙进入舱体11内。

图6中示出的是图5中A-A截面的剖视图。如图4至图6所示，在穿舱螺母313与穿舱盘13之间设有第三密封圈43，用于提高密封效果。即便偶尔有液体进入穿舱螺栓312与穿舱盘13之间的间隙内，也会被第三密封圈43阻挡而不会进入舱体11内。而且，第三密封圈43被压紧在穿舱螺母313与穿舱盘13之间，第三密封圈43的反弹力对穿舱螺母313施加轴向的压力，增大了二者之间的摩擦力，能够起到防止穿舱螺母313松动的效果。

对于穿舱件31与通道集成件32的连接，可参照如下方式：

图7中示出的是图5中B-B截面的剖视图。如图4、5、7所示，在通道集成件32上开设至少两个贯通的螺栓孔322，螺栓孔322的中心线方向与穿舱件31轴向方向平行，螺栓孔322贯穿整个通道集成件32。

对应的，在螺栓尾部3122开设中心线方向与穿舱件31轴向方向平行的至少两个内螺纹孔(图中未示出)。采用至少两个连接螺栓34穿过螺栓孔322，再穿入内螺纹孔内固定，以将通道集成件32与穿舱件31固定连接。

本实施例所给出的附图中，螺栓孔322的数量为四个，排成两行两列；对应需要在螺栓尾部3122设置位置对应的四个内螺纹孔，采用四个连接螺栓34对应连接。

另外，还采用垫片35套设在连接螺栓34上，位于连接螺栓34的头部与通道集成件32之间。

上述通道集成件32可以为六面体，本实施例中，将通道集成件32设置为长方体，其底面为正方形，高小于底面边长。通道集成件32的底面朝向穿舱件31进行装配。上述螺栓孔322垂直贯通于通道集成件32中相对的两个底面。

管路接口321设置在通道集成件32中两个底面之间的侧面上。本实施例中，四个管路接口321各设置在一个侧面上。

图8中示出的是图5中C-C截面的剖视图。如图8所示，第二通道323位于通道集成件32内，与管路接口321相连通。第二通道323中用于与第一通道311连通的端部贯穿于通道集成件32朝向穿舱件31的表面。在通道集成件32与穿舱件31对应装配完毕后，第二通道323与第一通道311位置对正实现连通。

进一步的，如图8所示，在通道集成件32朝向穿舱件31的底面开设容纳槽324，用于容纳第二密封圈42。容纳槽324的中心线与第二通道323的中心线重合。第二密封圈42压紧在通道集成件32和穿舱件31之间，且位于第二通道323的外边缘，能够避免液体或气体从通道集成件32和穿舱件31之间的间隙泄露出去。

对于采用通道开关件33来控制管路接口321与第一通道311连通或断开的方式，可以采用多种手段来实现，本实施例提供一种具体的方式：

图9中示出的是图5中D-D截面的剖视图。图9中示出了通道集成件32上设置有四个管路接口321，分别为：第一接口3211、第二接口3212、第三接口3213和第四接口3214，分别设置在通道集成件32的四个侧面上。每一个接口可敞开在舱体11内或与舱体11内的对应设备相连。

第二通道323包括：主通道和支通道，其中，主通道的一端穿出通道集成件32朝向穿舱件21的底面用于与第一通道311连通，主通道的另一端与通道开关件33相连。支通道通过通道开关件33分别与主通道和管路接口321相连，通道开关件33用于控制主通道与管路接口321之间连通或断开。

具体的，如图2所示的穿舱件31上设置有两个第一通道311，对应的，主通道的数量为两个，分别为：第一主通道3231和第二主通道3232，各自与一个第一通道311对正连通。如图8所示，第一主通道3231和第二主通道3232各自均为“L”形结构，二者结构相同。以第一主通道3231为例，第一主通道3231包括：第一段通道3231a和第二段通道3231b，其中，第一段通道3231a与第二段通道3231b相互连通且相互垂直。第一段通道3231a的中心线与穿舱件31的中心线重合，以与第一通道对接；第二段通道3231b沿图9所示的左右方向延伸，以通过支通道与管路接口321连通。

如图9所示，支通道的数量为四个，分别为：第一支通道3233、第二支通道3234、第三支通道3235和第四支通道3236。其中，四个支通道依次首尾连通形成闭合环状，每个支通道与一个管路接口321相连。第一支通道3233还与第一主通道3231相连，第三支通道3235还与第二主通道3232相连。

通道开关件33可以为能够控制气体通道或液体通道通断的器件，本实施例中采用阀门作为通道开关件33。通道开关件33的数量为四个，分别为：第一阀门331、第二阀门332、第三阀门333和第四阀门334。四个阀门各自连接在一个支通道上。如图4所示，在通道集成件32中与穿舱件31中心线平行的四个侧面上各开设一个安装孔325，阀门的阀体可装配在安装孔325内。

其中，第一阀门331采用三通阀门，通过其阀芯转动可使第一主通道3231与第一支通道3233的上半段连通，或与第一支通道3233的下半段连通。或者，第一阀门331的阀芯动作可使第一支通道3233的上半段和下半段同时与第一主通道3231连通。

第三阀门333与第一阀门331的结构和工作原理相同。

第二阀门332可采用两通阀门，通过其阀芯动作可使第二主通道3232的左半段和右半段连通或断开。

第四阀门334与第二阀门332的结构和工作原理相同。

采用上述技术方案用于控制主通道与管路接口相连通的工作过程如下：

以第一主通道3231为例，第一阀门331动作可使第一主通道3231与第一支通道3233的上半段连通，进而与第一接口3211连通。若配合第二阀门332动作，可使第二支通道3234与第一支通道3233连通，进而与第二接口3212连通，实现第一接口3211和第二接口3212都能够输送液体或气体。

第一阀门331动作可使第一主通道3231与第一支通道3233的下半段连通，进而与第四接口3214连通。若配合第四阀门动作，可使第四支通道3236与第一支通道3233连通，进而与第三接口3213连通，实现第三接口3213和第四接口3214都能够输送液体或气体。

或者，若第一阀门331动作可使第一支通道3233的上半段和下半段均与第一主通道3231连通，则再配合第二阀门332和/或第四阀门224动作，能够使得第一接口3211、第二接口3212和第四接口3214连通，或使得第一接口3211、第三接口3213和第四接口3214连通，或使得第一接口3211、第二接口3212、第三接口3213和第四接口3214均连通，实现输送四路气体或液体。

第二主通道3232与各接口的连通过程可参照第一主通道3231，此处不再赘述。

通过控制各阀门动作，能够控制至少一个管路接口输送液体或气体。

图10中示出的是图9的另一种实现方式。穿舱件31内设置有四个相互平行的第一通道311。如图10所示，对应的，在通道集成件32上设置有四个主通道，分别为：第一主通道3231、第二主通道3232、第三主通道3237和第四主通道3238。

与图9所示的方案的区别在于：第二阀门332和第四阀门334采用与第一阀门331相同的结构及连接方式。以第二阀门332为例，第二阀门332采用三通阀门，分别与第三主通道3237、第二支通道3234的左半段和右半段相连。第二阀门331动作可使第三主通道3237与第二支通道3234的左半段连通，进而与第二接口3212连通；或可使第三主通道3237与第二支通道3234的右半段连通，进而与第一接口3211连通；或者可使第二支通道3234的左半段和右半段均与第三主通道3237连通，进而使得第二接口3212和第一接口3211均能够输送气体或液体。

对于图10所示的方案，可通过四个阀门的动作，使得四个管路接口分别与四个主通道实现各种组合的连通，具体的组合方式可由本领域技术人员设计实现，本实施例不做限定。

对于采用两个第一通道311的穿舱装置，两个第一通道311可同时输送液体，也可以同时输送气体，或者也可以输送一路液体及一路气体。若同时输送液体和气体，则相应的控制各阀门的动作，以使气体和液体各自独立地通过不同的主通道和支通道进行输送。

上述各阀门可采用手动阀门，以使舱体11内的乘员能够手动操作阀门。各阀门也可以采用电控阀门，通过相应的控制器及控制电路来控制电控阀门开关及开度。

实施例二

本实施例提供一种装载舱，能够用于潜水器中，也能够应用于航空器、太空空间站、海洋空间站等。本实施例仅以应用在潜水器中为例，对装载舱进行详细说明。

本实施例提供的装载舱可以为能够容纳人的载人舱，也可以为只可容纳设备的装载舱，本实施例仅以载人舱为例，对其结构进行具体说明。

本实施例提供的装载舱包括：舱体及上述实施例一所提供的穿舱装置。舱体作为待安装主体，穿舱装置可穿设在舱体上。舱体和穿舱装置的具体实现方式可参照上述实施例，本实施例不再赘述。

本实施例提供的装载舱，采用上述实施例所提供的穿舱装置，具体采用穿舱件穿设在舱体的穿舱盘上，采用位于舱体内的通道集成件与穿舱件相连，分别在穿舱件上设置至少一个第一通道，在通道集成件上设置至少两个管路接口以及连通该第一通道和各管路接口的第二通道，并采用通道开关件连接在第二通道上用于控制第一通道与各管路接口连通或断开，使得一个穿舱装置能够在装载舱内外输送至少两路气体或液体，成倍减少了穿舱装置的数量，进而减少了在舱体上开孔的数量，提高了潜水器的安全性和可靠性。

实施例三

本实施例提供一种潜水器，包括上述实施例所提供的装载舱。在装载舱上设置起吊横梁，用于与吊装装置相连。且在装载舱的外壁上设置有上述氧气罐等设备。

或者，潜水器还可以包括框架结构。例如图1所示的结构，潜水器包括装载舱1和框架结构2，框架结构2包括：两个平行设置的侧板21，两个侧板21的前端与装载舱1相连，相当于装载舱1位于潜水器的一端，框架结构2位于潜水器的另一端。两个侧板21的顶部之间设置有起吊横梁22，用于与吊装装置相连。

装载舱的实现方式可参照上述实施例，此处不再赘述。

本实施例所提供的潜水器，其包括的装载舱上设置有上述实施例所提供的穿舱装置，通过采用穿舱件穿设在舱体的穿舱盘上，采用位于舱体内的通道集成件与穿舱件相连，分别在穿舱件上设置至少一个第一通道，在通道集成件上设置至少两个管路接口以及连通该第一通道和各管路接口的第二通道，并采用通道开关件连接在第二通道上用于控制第一通道与各管路接口连通或断开，使得一个穿舱装置能够在装载舱内外输送至少两路气体或液体，成倍减少了穿舱装置的数量，进而减少了在舱体上开孔的数量，提高了潜水器的安全性和可靠性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种穿舱装置，用于穿设在待安装主体上，其特征在于，包括：

穿舱件，穿设在所述待安装主体上，所述穿舱件内设有第一通道；

通道集成件，位于所述待安装主体的一侧，与所述穿舱件相连；所述通道集成件上设置有管路接口、以及分别与管路接口和第一通道相连通的第二通道；所述第一通道的数量为一个，管路接口的数量为两个或四个；或者，所述第一通道的数量为两个，管路接口的数量为四个；

通道开关件，连接在所述第二通道上，以控制管路接口与所述第一通道连通或断开；所述第二通道包括：主通道，其一端穿出所述通道集成件的表面与所述第一通道连通，另一端与通道开关件相连；支通道，通过所述通道开关件分别与所述主通道和管路接口相连；

所述通道集成件为长方体；所述管路接口设置在通道集成件中与穿舱件中心线方向平行的表面上；所述通道集成件中与穿舱件中心线方向平行的表面上还设有用于安装通道开关件的安装孔。

2.根据权利要求1所述的穿舱装置，其特征在于，所述穿舱件包括：

穿舱螺栓，穿设在所述待安装主体上；

穿舱螺母，位于所述待安装主体的一侧，与所述穿舱螺栓相连；

第一密封圈，套设在所述穿舱螺栓上，位于所述穿舱螺栓的头部与待安装主体之间。

3.根据权利要求1所述的穿舱装置，其特征在于，所述主通道包括：

用于与第一通道对接连通的第一段通道，所述第一段通道的中心线与第一通道的中心线重合；

用于与通道开关件相连的第二段通道，与所述第一段通道连通且垂直。

4.根据权利要求3所述的穿舱装置，其特征在于，所述通道集成件朝向穿舱件的表面上设置有用于容纳第二密封圈的容纳槽，所述容纳槽的中心线与第一段通道的中心线重合。

5.根据权利要求1所述的穿舱装置，其特征在于，当所述第一通道的数量为两个、所述管路接口的数量为四个时；所述通道开关件的数量为四个，通道开关件用于控制四个管路接口中的至少一个与所述主通道连通。

6.根据权利要求1所述的穿舱装置，其特征在于，所述通道集成件上设有用于穿过连接螺栓的螺栓孔，所述螺栓孔的中心线与所述穿舱件的中心线平行；

所述穿舱件中朝向通道集成件的端部设有用于与所述连接螺栓相连的内螺纹孔。

7.一种装载舱，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的穿舱装置。

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