CN109484146A - 车体及车体的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车体及车体的控制方法，该车体包括车体主体、通过支架能够滑动连接在车体主体上的滑移门、以及设置在车体主体上且位于滑移门的后侧的加油门，支架包括支架挡板，滑移门和支架挡板能够一体朝向加油门滑动，还包括锁止机构和控制器，加油门上设置有第一位置传感器，锁止机构具有关闭位置和用于阻挡支架挡板朝向加油门滑动的开启位置，且能够在开启位置和关闭位置之间切换；第一位置传感器，用于检测加油门的加油门工作状态，加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；控制器，用于当加油门工作状态为加油门开启状态时，控制锁止机构处于开启位置。本发明，通过控制器检测加油门工作状态，实现自动化控制滑移门的滑动。

Description

车体及车体的控制方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车体及车体的控制方法。

背景技术

随着科技的进步，汽车已经成为人们出行的代步工具。汽车滑移门一般多见于多用途汽车(multi-Purpose Vehicles，MPV)上，很多商用车也能见到滑移门，比如微面、轻客等。滑移门最大优势在于开启后相对拥有更佳便捷性，方便乘客出入车厢以及便于往车厢里装卸货物等。加油门通常设置在滑移门的后侧，滑移门开启时，朝向加油门侧滑动；滑移门关闭时，朝向车头方向滑动。如果加油门处于开启状态时，此时滑移门也朝向加油门滑动的话，则会导致滑移门与加油门碰撞，造成零部件损坏。

目前，为了防止滑移门与加油门发生碰撞，通常采用单纯的机械方式实现滑移门与加油门互锁，如在加油门处通过车身线束与设置在滑移门处的锁具连接，当加油门开启时，控制车身线束松开，使锁具打开，阻挡滑移门朝向加油门滑动；当加油门关闭时，控制车身线束收紧，使锁具关闭，滑移门能够朝向加油门滑动，结构复杂，无法实现电子自动化控制，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车体及车体的控制方法，实现自动化控制滑移门的滑动方向，防止滑移门与加油门发生碰撞，避免造成零部件损坏。

本发明的技术方案提供一种车体，包括车体主体、通过支架能够滑动连接在所述车体主体上的滑移门、以及设置在所述车体主体上且位于所述滑移门的后侧的加油门，所述支架包括支架挡板，所述滑移门和所述支架挡板能够一体朝向所述加油门滑动，还包括锁止机构和控制器，所述加油门上设置有第一位置传感器，其中：

所述锁止机构具有关闭位置和用于阻挡所述支架挡板朝向所述加油门滑动的开启位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换；

所述第一位置传感器，用于检测所述加油门的加油门工作状态，所述加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；

所述控制器，用于当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述锁止机构处于开启位置。

进一步的，所述锁止机构包括锁止本体、以及与所述锁止本体可转动地连接的锁止挡板，所述锁止挡板具有所述开启位置和所述关闭位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换。

进一步的，所述锁止机构还包括转轴、以及用于控制所述转轴转动的电机，所述锁止挡板通过所述转轴与所述锁止本体连接，所述电机与所述控制器通信连接。

进一步的，所述锁止挡板包括连接端和锁止端，所述连接端通过所述转轴与所述锁止本体连接，所述锁止本体上设置有容纳槽；

当所述锁止挡板处于所述开启位置时，所述锁止端伸出所述容纳槽之外；

当所述锁止挡板处于所述关闭位置时，所述锁止端收纳在所述容纳槽之内。

进一步的，所述锁止挡板还包括两个对称的挡板片，两个所述挡板片通过所述转轴与所述锁止本体连接。

进一步的，所述滑移门上设置有用于检测所述滑移门的滑移门工作状态的第二位置传感器，所述滑移门工作状态包括滑移门开启状态和滑移门关闭状态，所述控制器还用于：

当所述滑移门工作状态为滑移门关闭状态时，控制所述锁止机构处于所述开启位置。

进一步的，所述加油门的材质为塑料。

本发明的技术方案提供一种如前所述的车体的控制方法，包括：

检测加油门的加油门工作状态，所述加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；

当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述车体的所述锁止机构处于开启位置，所述锁止机构具有关闭位置和用于阻挡所述支架挡板朝向所述加油门滑动的开启位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换。

进一步的，所述当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述车体的所述锁止机构处于开启位置，具体包括：

当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制设置在所述锁止机构上的电机带动所述锁止机构的转轴转动，使所述锁止机构的锁止挡板处于所述开启位置。

进一步的，还包括：

检测所述滑移门的滑移门工作状态，所述滑移门工作状态包括滑移门开启状态和滑移门关闭状态；

当所述滑移门工作状态为所述滑移门关闭状态时，控制所述锁止机构处于所述开启位置。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过在加油门上设置第一位置传感器，控制器根据第一位置传感器检测到的加油门工作状态控制锁止机构处于关闭位置或者开启位置，控制支架挡板的滑动方向，从而实现自动化控制滑移门的滑动方向，防止滑移门与加油门发生碰撞，避免造成零部件损坏，提高工作效率。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明一实施例提供的一种车体的结构示意图；

图2是图1所示的滑移门与锁止机构的结构示意图；

图3是图1所示的滑移门与锁止机构的另一结构示意图；

图4是图1所示的加油门的结构示意图；

图5是图1所示的锁止机构的结构示意图；

图6是图5所示的锁止机构处于开启位置的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种车体的控制方法的工作流程图；

图8是本发明可选实施例提供的一种车体的控制方法的工作流程图。

附图标记对照表：

10-车体主体； 20-滑移门； 21-支架；

211-支架挡板； 30-加油门； 31-第一位置传感器；

40-锁止机构； 41-锁止本体； 411-容纳槽；

42-锁止挡板； 421-连接端； 422-锁止端；

423-锁止挡片。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施例一

如图1-图6所示，本发明一实施例提供的一种车体，包括车体主体10、通过支架21能够滑动连接在所述车体主体10上的滑移门20、以及设置在所述车体主体10上且位于所述滑移门20的后侧的加油门30，所述支架21包括支架挡板211，所述滑移门20和所述支架挡板211能够一体朝向所述加油门30滑动，还包括锁止机构40和控制器，所述加油门30上设置有第一位置传感器31，其中：

所述锁止机构40具有关闭位置和用于阻挡所述支架挡板211朝向所述加油门30滑动的开启位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换；

所述第一位置传感器31，用于检测所述加油门30的加油门工作状态，所述加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；

所述控制器，用于当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述锁止机构40处于开启位置。

第一位置传感器31可以通过有线方式与控制器连接，如车身线束，也可以通过无线方式与控制器连接。第一位置传感器31可以设置在加油门30的铰链臂上，也可以设置在加油门30的其他位置。第一位置传感器31可以集成现有的行程触点开关的特征设置在加油门30上，行程触点开关通常处于常闭状态，当加油门30处于加油门关闭状态时，打开行程触点开关，信号中断，控制器控制锁止机构40处于关闭位置，滑移门30可以开启。当加油门30处于加油门开启状态时，关闭行程触点开关，传递电信号至控制器，控制器控制锁止机构40处于开启位置，滑移门20开启功能失效，滑移门20无法朝向加油门30滑动，防止滑移门20与加油门30发生碰撞，避免造成零部件损坏。

控制器可以是带有处理器的独立电子芯片，也可以是车辆上的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，本发明优选为ECU。

本发明所涉及的前侧和后侧是按照车体来说的，朝向车头的方向为前侧，朝向车尾的方向为后侧。

本发明提供的车体，通过在加油门上设置第一位置传感器，控制器根据第一位置传感器检测到的加油门工作状态控制锁止机构处于关闭位置或者开启位置，控制支架挡板的滑动方向，从而实现自动化控制滑移门的滑动方向，防止滑移门与加油门发生碰撞，避免造成零部件损坏，提高工作效率。

进一步的，为了便于阻挡支架挡板211朝向加油门30滑动，简化结构，降低成本，所述锁止机构40包括锁止本体41、以及与所述锁止本体41可转动地连接的锁止挡板42，所述锁止挡板42具有所述开启位置和所述关闭位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换。

进一步的，为了便于控制锁止挡板42的位置，实现自动化控制，所述锁止机构40还包括转轴、以及用于控制所述转轴转动的电机，所述锁止挡板42通过所述转轴与所述锁止本体41连接，所述电机与所述控制器通信连接。

锁止挡板42通过转轴与锁止本体转动连接。当第一位置传感器31检测到加油门30的工作状态为加油门开启状态时，控制器控制电机正转，带过转轴朝着顺时针方向转动，使锁止挡板42处于开启位置，阻挡支架挡板211朝向加油门30方向滑动，防止滑移门20与加油门30发生碰撞，避免造成零部件损坏。当第一位置传感器31检测到加油门30的工作状态为加油门关闭状态时，控制器控制电机反转，带过转轴朝着逆时针方向转动，使锁止挡板42处于关闭位置，支架挡板211朝向加油门30方向滑动，滑移门20正常开启。

需要说明的是，控制器控制电机转动的方向可以根据需要进行设定，只要电机转动的方向与锁止挡板42所处的位置相对应即可。

进一步的，所述锁止挡板42包括连接端421和锁止端422，所述连接端421通过所述转轴与所述锁止本体41连接，所述锁止本体41上设置有容纳槽411；

当所述锁止挡板42处于所述开启位置时，所述锁止端422伸出所述容纳槽411之外；

当所述锁止挡板42处于所述关闭位置时，所述锁止端422收纳在所述容纳槽411之内。

当控制器控制电机正转时，带过转轴朝着顺时针方向转动，使锁止端422伸出容纳槽411之外，锁止挡板42处于开启位置。当控制器控制电机反转时，带过转轴朝着逆时针方向转动，使锁止端422收纳在容纳槽411之内，锁止挡板42处于关闭位置。

进一步的，为了提高锁止挡板42的结构强度，所述锁止挡板42还包括两个对称的挡板片423，两个所述挡板片423通过所述转轴与所述锁止本体41连接。

进一步的，所述滑移门20上设置有用于检测所述滑移门20的滑移门工作状态的第二位置传感器，所述滑移门工作状态包括滑移门开启状态和滑移门关闭状态，所述控制器还用于：

当所述滑移门工作状态为滑移门关闭状态时，控制所述锁止机构40处于所述开启位置。

当整车进入上锁状态，即第二位置传感器检测到滑移门20的滑移门工作状态为滑移门关闭状态时，控制器控制电机正转，带动转轴朝着顺时针方向转动，使锁止挡板42处于开启位置，阻挡支架挡板211朝向加油门30方向滑动，即跟随整车侧门锁执行锁定动作，从而实现滑移门20双重锁定，提高滑移门20锁定的稳定性，保证乘员安全。相反的，当整车进入解锁状态，即第二位置传感器检测到滑移门20的滑移门工作状态为滑移门开启状态时，控制器控制电机反转，带动转轴朝着逆时针方向转动，使锁止挡板42处于关闭位置，支架挡板211能够朝向加油门30方向滑动，即跟随整车侧门锁执行锁定动作，保证滑移门20正常的开启。

进一步的，为了减轻车体的重量，降低成本，所述加油门30的材质为塑料。

实施例二

如图7所示，图7是本发明一实施例提供的一种车体的控制方法的工作流程图，包括：

步骤S11：检测加油门的加油门工作状态，所述加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；

步骤S12：当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述车体的所述锁止机构处于开启位置，所述锁止机构具有关闭位置和用于阻挡所述支架挡板朝向所述加油门滑动的开启位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换。

具体来说，通过设置在加油门上的第一位置传感器执行步骤S11检测加油门的加油门工作状态，并发送至控制器。当加油门工作状态为加油门开启状态时，执行步骤S12控制锁止机构处于开启位置，阻挡支架挡板朝向加油门滑动，防止滑移门与加油门发生碰撞，避免造成零部件损坏。否则，控制锁止机构处于关闭位置，支架挡板能够朝向加油门方向滑动，使滑移门正常开启。

本发明提供的车体的控制方法，通过检测加油门的加油门工作状态，控制锁止机构处于关闭位置或者开启位置，控制支架挡板的滑动方向，从而实现自动化控制滑移门的滑动方向，防止滑移门与加油门发生碰撞，避免造成零部件损坏，提高工作效率。

可选地，为了便于控制锁止挡板的位置，实现自动化控制，所述当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述车体的所述锁止机构处于开启位置，具体包括：

当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制设置在所述锁止机构上的电机带动所述锁止机构的转轴转动，使所述锁止机构的锁止挡板处于所述开启位置。

实施例三

如图8所示，图8是本发明可选实施例提供的一种车体的控制方法的工作流程图，包括：

步骤S21：检测加油门的加油门工作状态，所述加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；

步骤S22：当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述车体的所述锁止机构处于开启位置；

步骤S23：检测所述滑移门的滑移门工作状态，所述滑移门工作状态包括滑移门开启状态和滑移门关闭状态；

步骤S24：当所述滑移门工作状态为所述滑移门关闭状态时，控制所述锁止机构处于所述开启位置。

具体来说，通过设置在滑移门上的第二位置传感器执行步骤S23检测滑移门的滑移门工作状态，并发送至控制器。当滑移门工作状态为滑移门关闭状态时，执行步骤S24控制锁止机构处于开启位置，阻挡支架挡板朝向加油门滑动，实现滑移门双重锁定，提高滑移门锁定的稳定性，保证乘员安全。否则，控制锁止机构处于关闭位置，支架挡板能够朝向加油门方向滑动，使滑移门正常开启。

本发明提供的车体的控制方法，通过检测加油门的加油门工作状态，控制锁止机构处于关闭位置或者开启位置，控制支架挡板的滑动方向，从而实现自动化控制滑移门的滑动方向，防止滑移门与加油门发生碰撞，避免造成零部件损坏，提高工作效率。并且，通过检测到滑移门工作状态为滑移门关闭状态时，控制锁止机构处于开启位置，阻挡支架挡板朝向加油门滑动，从而实现滑移门双重锁定，提高滑移门锁定的稳定性，保证乘员安全。

综上所述，本发明提供的车体及车体的控制方法，通过在加油门上设置第一位置传感器，控制器根据第一位置传感器检测到的加油门工作状态控制锁止机构处于关闭位置或者开启位置，控制支架挡板的滑动方向，从而实现自动化控制滑移门的滑动方向，防止滑移门与加油门发生碰撞，避免造成零部件损坏，提高工作效率。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车体，包括车体主体、通过支架能够滑动连接在所述车体主体上的滑移门、以及设置在所述车体主体上且位于所述滑移门的后侧的加油门，所述支架包括支架挡板，所述滑移门和所述支架挡板能够一体朝向所述加油门滑动，其特征在于，还包括锁止机构和控制器，所述加油门上设置有第一位置传感器，其中：

所述锁止机构具有关闭位置和用于阻挡所述支架挡板朝向所述加油门滑动的开启位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换；

所述第一位置传感器，用于检测所述加油门的加油门工作状态，所述加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；

所述控制器，用于当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述锁止机构处于开启位置。

2.如权利要求1所述的车体，其特征在于，所述锁止机构包括锁止本体、以及与所述锁止本体可转动地连接的锁止挡板，所述锁止挡板具有所述开启位置和所述关闭位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换。

3.如权利要求2所述的车体，其特征在于，所述锁止机构还包括转轴、以及用于控制所述转轴转动的电机，所述锁止挡板通过所述转轴与所述锁止本体连接，所述电机与所述控制器通信连接。

4.如权利要求3所述的车体，其特征在于，所述锁止挡板包括连接端和锁止端，所述连接端通过所述转轴与所述锁止本体连接，所述锁止本体上设置有容纳槽；

当所述锁止挡板处于所述开启位置时，所述锁止端伸出所述容纳槽之外；

当所述锁止挡板处于所述关闭位置时，所述锁止端收纳在所述容纳槽之内。

5.如权利要求4所述的车体，其特征在于，所述锁止挡板还包括两个对称的挡板片，两个所述挡板片通过所述转轴与所述锁止本体连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的车体，其特征在于，所述滑移门上设置有用于检测所述滑移门的滑移门工作状态的第二位置传感器，所述滑移门工作状态包括滑移门开启状态和滑移门关闭状态，所述控制器还用于：

当所述滑移门工作状态为滑移门关闭状态时，控制所述锁止机构处于所述开启位置。

7.如权利要求6所述的车体，其特征在于，所述加油门的材质为塑料。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的车体的控制方法，其特征在于，包括：

检测加油门的加油门工作状态，所述加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；

当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述车体的所述锁止机构处于开启位置，所述锁止机构具有关闭位置和用于阻挡所述支架挡板朝向所述加油门滑动的开启位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述车体的所述锁止机构处于开启位置，具体包括：

当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制设置在所述锁止机构上的电机带动所述锁止机构的转轴转动，使所述锁止机构的锁止挡板处于所述开启位置。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述滑移门的滑移门工作状态，所述滑移门工作状态包括滑移门开启状态和滑移门关闭状态；

当所述滑移门工作状态为所述滑移门关闭状态时，控制所述锁止机构处于所述开启位置。