CN109483880A - 铺料***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种铺料***及方法，应用于3D打印工艺的铺料程序中，包括：料床，料床上设有环状铺料区；铺料装置，铺料装置与料床可进行第一方向的相对移动，使铺料装置可以沿环状铺料区进行周而复始的铺料；驱动装置，用于驱动铺料装置与料床之间的第二方向的相对移动，铺料过程中使铺料装置与料床之间距离拉大，在料床上以层叠方式铺设打印料层。本发明提供了一种全新的铺料***及方法，采用环形铺设的方法，可以取消空行程，极大的提高了铺料效率。

Description

铺料***及方法
技术领域
本发明涉及三维打印技术领域，具体涉及到一种铺料***及方法。
背景技术
3D打印作为一种以数字模型文件为基础，通过逐层打印并层层叠加来构造三维模型，具体有多种打印方法，例如SLS(Selective Laser Sintering)，SLM(Selective LaserSintering Melting)，3DP(在粉末床上选区喷射粘结剂层层叠加制作模型)或SLA(StereoLithography Apparatus)等基于刮料或铺粉的打印方式，现有基于刮料或铺粉工艺的3D打印装置中，在工作台(或称为粉床或料床)用铺料装置铺设一层可流动打印料(如粉末材料，树脂液体或液体树脂与粉末的混合浆料)，然后根据被打印模型信息，控制激光束照射所铺设的粉末层或采用粘结剂喷射器选择性喷射所铺设的粉末或光照树脂液体，形成选择性固化层。然后工作台下降一个料层厚度，再进行铺设可流动打印料层和在可流动打印料层上进行选择性固化，重复此过程直至打印完成三维模型。传统铺料过程通过刮料器的往复移动进行铺料，铺料速度慢，例如对于铺粉工艺中一般采用送料缸上下往复运动进行送料，结合在工作缸上进行左右往复运动的刮料器(如刮板或辊轮)在工作台上实现铺粉。送料缸中存储材料一般远多于成型所需的粉末量，成型后的回收工作量大和容易造成材料浪费。刮料器往复运动，每个铺粉周期中不断的启停以及一些空行程影响铺料速度。刮料器前堆积的材料需足够铺设单程运动的一层粉末，在铺粉运动的开始和结束时刮料器推动的材料量随铺粉过程而变化，堆积材料对粉末床上粉末层的压力会变化而影响铺设粉末层的精度。
发明内容
本发明旨在提供一种全新的铺料***及方法，采用环形铺设的方法，可以取消空行程，极大的提高了铺料效率。具体方案如下：
一种铺料***，应用于3D打印工艺的铺料程序中，包括：
料床，料床上设有环状铺料区；
铺料装置，铺料装置与料床可进行第一方向的相对移动，使所述铺料装置可以沿环状铺料区进行周而复始的铺料；
驱动装置，用于驱动所述铺料装置与料床之间的第二方向的相对移动，铺料过程中使所述铺料装置与料床之间距离连续拉大，在料床上以层叠方式铺设打印料层。
进一步的，所述铺料装置包括：
给料器，给料器设置有一开口朝向环状铺料区的给料嘴；
刮料器，在所述铺料装置和料床相对移动的方向上位于给料器的下游。
进一步的，给料器的给料速率随所述环状铺料区半径的增加而增加。
进一步的，给料器的给料嘴为扇形，半径较小的一边位于环状铺料区的内侧；
给料嘴配置有筛网，所述筛网上网孔的数量随半径的增加而增加。
进一步的，刮料器为刮板，刮料器的刮料面为向内弯曲；或
刮料器的刮料面为向内倾斜。
进一步的，刮料器为圆台形的辊轮，辊轮位于环状铺料区内侧的直径小于外侧的直径。
进一步的，通过一给料量控制器将料源内的打印料输送至给料器；
给料量控制器和料源集成在给料器中，或
给料器通过输料管路与外部的给料量控制器、料源相连。
进一步的，给料器设置有振动器和/或温度控制器。
进一步的，在刮料器上且朝向给料器的一侧设有传感器，用于检测在刮料器和料床沿第一方向相对移动的方向上刮料器上游堆积的打印料的量。
进一步的，在给料器的给料嘴处设置有一转轮，转轮外周设有一圈齿槽；
或
给料器的给料管路上设置有控制阀门。
进一步的，给料器和刮料器之间还设置有打印料回收装置。
进一步的，所述铺料装置还包括纤维喷头，在铺料装置和料床沿第一方向相对移动的方向上位于所述铺料装置的上游；
在纤维喷头中具有纤维传送管道，纤维传送管道用于在所述铺料装置铺料过程中在打印料层中铺设纤维；
在纤维输送路径上设置有切割器，用于将纤维切断。
进一步的，还包括至少一个位于环状铺料区上方的固化器，所述铺料装置与料床相对移动的过程中，对料床上的打印料层进行选择性固化。
进一步的，固化器安装在移动器上，移动器带动固化器在环状铺料区按照预设轨迹进行移动。
进一步的，固化器为扇形，半径较小的一边位于环状铺料区的内侧；
固化器上喷嘴的数量随半径的增加而增加。
进一步的，料床的环状铺料区为圆环形铺料区，配置有多个铺料装置沿料床的圆环形铺料区均匀等夹角分布，且各铺料装置到料床的间距相等，多个铺料装置可以同时向料床上铺料。
进一步的，采用环设在所述料床外缘的外缸套与所述料床共同围成环状铺料区；
和/或，采用环设在所述料床内缘的内缸套，与所述料床共同形成环状铺料区。
进一步的，在所述外缸套和所述内缸套之间设置有若干隔断件，任意两个所述隔断件将所述内缸套和所述外缸套之间的环状铺料区分割成扇形铺料区。
进一步的，还包括固化器，所述外缸套和/或内缸套，和/或隔断件由所述固化器将打印料层选择性固化而成。
进一步的，料床绕第一轴线连续转动，以及
料床沿第一轴线朝远离所述铺料装置的方向连续移动。
进一步的，所述铺料装置沿环状铺料区轨迹进行周而复始的移动，以及
料床沿远离所述铺料装置的方向移动。
同时本发明提供了一种采用上述铺料***的铺料方法，料床沿第一轴线连续转动，铺料装置在料床上的环状铺料区铺设打印料，同时，在铺料过程中所述铺料装置与料床之间距离被连续拉大，在料床上以层叠方式铺设螺旋状的打印料层。
进一步的，在料床上方沿环状铺料区配置有n个铺料装置，n个铺料装置可以同时向料床上铺料，在料床上同时形成n个打印料层，同时，铺料装置与料床之间的第二方向的相对移动的速度是料床沿第一轴线每转动一周时铺料装置与料床之间距离被拉大所述n个打印料层厚度之和；
n为正整数且n>1。
进一步的，所述方法还包括：固化器对料床上的打印料层进行选择性固化；
所述固化器为扇形，半径较小的一边位于环状铺料区的内侧，固化器上喷嘴的数量随半径的增加而增加。
本发明的好处在于：
1.铺料过程中，刮料器可以没有往复运动，没有反复启停等过程，刮料过程更加平稳，铺料速度更快，进一步的，可以设置多个刮料器合给料器同时向料床铺设打印料，可进一步大幅提升铺料速度。
2.控制刮料器前方的打印料的量，例如保持铺料过程中控制刮料器前方的打印料的量保持恒定或小范围内波动，这样可以保持刮料器前方的打印料对已经铺设的打印料的压力保持恒定，利于提升铺料精度。
3.采用环周随半径增加而按比例的提升铺料速度的方法，例如随料床半径变大按比例的提升给料速率和刮料速率的刮料器，以及采用可抵消离心作用的刮料器，可以进一步提升铺料的效率和精度。
4.采用扇形排布喷嘴的固化器，可以提升固化器上喷嘴的均衡利用，提升固化器的利用率和三维模型的打印效率。
5.通过纤维喷头往打印料中铺设纤维，使得打印料和纤维结合一体，提升模型的强度或其他特性，如导电，导热，导光或4D变形等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种铺料***示意图；
图2为本发明一种铺料装置示意图；
图3为本发明一种具有阀门的铺料装置结构示意图；
图4具有外缸套结构的料床结构示意图；
图5一种具有内外缸套的料床和一种给料器结构示意图；
图6a为一种分段铺料示意图；
图6b为图6a的俯视图；
图7为缸套通过固化成型示意图；
图8为刮料器斜设置和一种扇形给料器示意图；
图9为刮料器或给料器为曲线状的铺料方法示意图；
图10a为一种打印***示意图；
图10b为图10a的俯视图；
图11为一种双打印模组同时铺料和打印过程的示意图；
图12为一种三打印模组同时铺料和打印过程的示意图；
图13为一种沿方形环周路径铺料和打印过程的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种铺料装置，应用于3D打印工艺的铺料程序中，包括：料床21，料床21上设有环状铺料区，例如可能是圆环形的铺料区，或可能是矩形环状铺料区；铺料装置，铺料装置与料床21可进行第一方向的相对移动，使铺料装置沿环状铺料区进行周而复始的铺料；驱动装置，用于驱动铺料装置与料床21之间的第二方向的相对移动，铺料过程中使铺料装置与料床21之间距离拉大，在料床上以层叠方式铺设的螺旋状打印料层41。其中，第一方向是指沿环状铺料区运动的方向。其中，上述的铺料装置与料床21可进行第一方向的相对移动，存在两种情况：情况一、料床21自转，铺料装置不动，由料床21的自转使得铺料装置在预设的环状铺料区中铺料；情况二、料床21不动，铺料装置沿环状铺料区轨迹进行周而复始的移动，从而在环状铺料区中铺料。铺料装置进一步可能包括给料器12和刮料器11，给料器12设置有一开口朝向环状铺料区的给料嘴，用于向料床21上送打印料；刮料器11在铺料装置和料床21沿第一方向相对移动的方向上位于给料器12的下游，用于将打印料刮成打印料层41。铺料装置与料床21之间的第二方向的相对移动既可以是料床21移动也可以是铺料装置移动使得相互远离。
图1示意了一种铺料印***。料床21由执行器61带动绕轴线31沿箭头101(可以视为第一方向)转动，同时可以沿箭头102移动，给料器12用于向料床(或称为打印平台)21上提供打印料4，刮料器11位于给料器12的下游，即给料器12位于刮料器11的上游位置，刮料器11对打印料4在料床21上进行铺料，形成打印料层41。只要上述过程持续进行，则此堆叠的过程可连续和持续进行。如果料床21的转动周期(转动一周的时长)为T，沿箭头102的移动速度为δ/T，则在料床21上铺设的打印料层41的层厚为δ。当然，也可以是刮料器11和/或给料器12沿箭头102相反的方向移动来代替料床21沿箭头102的移动。或者刮料器和给料器沿箭头101相反的方向转动来代替料床21沿箭头101的转动。即只要是刮料器11与料床21相对转动且相对移动即可，具体实现方式不限，后面叙述的各自实施方式均以某种具体的运动方式为例进行说明，但并非各个实施方式的限制。在某些实施例中，刮料器11转动，料床21不转动的好处在于，让打印料层41不转动，没有离心力对打印料层41的影响，利于提升铺料精度。本发明各实施方式中的刮料器可以采用刮板结构，也可以采用辊轮或滚筒结构，或采用柔性刮板结构，或倾角可调整的刮板装置。或其他能实现对可流动打印料进行铺设的结构均可。
如图1所示，可以对打印料的给料速率进行控制，给料量控制器7通过管路与给料器12相连通，给料量控制器7与料源44连通。料源44中的打印料43经给料量控制器7调控给料速率后送给给料器12，经给料器12送到料床21上，经刮料器11刮料形成打印料层41铺设到料床21上。如此可让给料过程连续且给料精确，可以调整打印料在刮料器11前方堆积的量，可以保持刮料器11前方堆积的打印料的量为设定值，以保持对打印料层41压力影响始终均衡，利于提升铺料的精度和后续模型打印的精度。可以设置传感器9用于检测在刮料器11前方堆积的打印料45的量(如高度)。给料量控制器7可能与给料器12集成在一起，料源44也可能与给料器12集成在一起。刮料器11与给料器12可能集成在一起。给料量控制器7可能是泵送装置(如齿轮泵，螺杆泵，叶片泵，柱塞泵等)，或是阀门，或是振动器，或其他的方式实现打印料传送量的控制装置均可。最优的，给料器12(或结合给料量控制器7)可以实现给料的速率与料床21上不同半径位置相匹配，因为在料床21上半径越大的位置的单位时间内打印料用量也要越大，半径越大的位置的给料速度越大，即给料器12在料床21半径大的位置的给料速率大于料床21半径小的位置的给料速率，可以与铺料随料床21半径的不同需求相匹配，可以进一步提升铺料的效率和精度。
图1示意还可以在给料器12上设置振动器15，通过振动给料器12来让打印料4顺畅的流到料床21上。可以通过控制振动器15的振幅和频率，来调节打印料从给料嘴流出的速率，调节给料速率，尽量保持与刮料器11向料床21上刮料的速度相匹配。同时为了控制打印料4处于合适的温度，还可以在给料器12上设置温度调节装置16。同样，在料床21上也可以设置温度控制装置24，调节打印料层41的温度，让打印料保持合适的打印性能，降低变形，提升精度和打印过程的稳定性等。
图1中各部件可能统一受控制器400的控制进行协调运行。计算机300可能将三维模型进行分析，生成控制器400可执行的代码(如g-code)传送给控制器。计算机300与控制器400可能集成为一个装置或由同一个装置实现。
图2，示意一种给料器12并结合给料量控制器7相结合的实施方式。给料器12包括外壳12-1，转轮22，转轮22外周有齿槽22-1，当转轮22沿箭头103转动时，齿槽带动打印料4流向料床21。传感器9位于刮料器11的上游位置并用于检测在刮料器11和料床21沿第一方向相对移动的方向上刮料器11上游堆积的打印料45的量，如高度。料床21沿箭头101转动，同时沿箭头102移动。当堆积的打印料45的量或高度过多时，转轮22减慢转速或停止转动，当堆积的打印料45的量或高度过少时，让转轮22开始转动或加快转速。当然转轮22也可以沿箭头103相反的方向转动。图中示意的刮料器11为刮板，也可以是锥形辊轮。为了让给料的速率与料床21上不同半径位置向匹配，可以将转轮22设置成圆台形，即转轮22沿其自身轴线的方向朝向料床21外侧的一端直接大，相应的齿槽22-1大或数量多，转轮22沿其自身轴线的方向朝向料床21内侧的一端直接小，相应的齿槽22-1小或数量少。如此转轮22每转动一周，在料床21半径大的位置的给料量大于半径小的位置的给料量，实现给料的均衡，进一步提升给料的精度和效率。
图3，示意一种给料器12并结合给料量控制器7相结合的实施方式。给料器12包括管道12-1和12-2，在管道12-1和12-2之间设置有控制阀门23，通过控制阀门23的开关或开度大小来控制给料的启停或调节给料速度。另外，还可以设置一个打印料回收装置72，当在刮料器前方堆积的打印料过多时，可以通过打印料回收装置将打印料抽回部分。传感器9用于检测在刮料器11前方堆积的打印料45的量，如高度。刮料器11可以设置倾斜面，且倾斜面的倾斜角度可以随料床半径而相应变化。需说明，阀门23的开度可以是沿料床21半径的方向不同的，例如在料床21半径大的位置的阀门23的开度大，在料床21半径小的位置的阀门23的开度小。实现给料随料床21半径保持均衡，进一步提升给料的精度和效率。
图3，还示意了一种纤维喷头8，位于刮料器11的上游位置。在纤维喷头8中具有用于传送纤维80的纤维传送管道81，在纤维的输送路径上还可以设置有能切断纤维的切割器82，例如在纤维喷头8的侧壁可能设置有能切断纤维的切割器82。切割器82可以采用切割刀来切断纤维80，也可以采用激光器来切断纤维80，或其他切断纤维的方式。具体的，料床21沿箭头101转动，同时纤维喷头8根据要打印三维模型的信息选择性的输送纤维80，在不需要纤维加强的部位采用切割器82将纤维80切断来停止铺设纤维80。纤维80铺设到料床21或打印料层41上后，给料器12向上铺设打印料，且刮料器11将打印料形成打印料层41，并包覆纤维80。然后可以通过固化器选择性的固化打印料层41，使得打印料4和纤维80结合一体，提升模型的强度或其他特性。纤维80可以是多种纤维材料，如碳纤维、玻璃纤维或金属丝等。
如果采用类似传统往复式铺料方法，即在刮料器前一次就堆满单程铺料过程的足量打印料，则随着刮料过程的进行，刮料器前面堆积的打印料高度会逐渐降低，使得对打印料层41的压力发生变化。由于本发明的铺料方式是可以实现连续铺料，即在打印过程中的铺料过程是可以从打印开始到打印结束的一次性连续的，铺料速度快，但使得刮料器前方堆积的打印料厚度的变化会比较大，压力会变化比较大，从而对打印料层41的厚度精度的影响会更加大。本发明的铺料方式至少可以采用如下的几种控制方法之一或组合来实现对刮料器前面打印料堆积量的控制，提升铺料速度的同时提升铺料精度。方式1间歇式给料，通过泵送装置或阀门控制给料器在给料一定的时长后，停止给料一段时间，然后再给料，以防止打印料在刮料器前堆积过多；方式2，控制给料器的给料速率，例如控制泵送装置的泵料速度，或控制给料阀门的开度，或控制给料器上振动器的振幅或频率。方式3，利用打印料回收装置，如真空抽吸器，当刮料器前堆积的打印料过多时将打印料抽会一部分。同时还可以通过传感器来动态监测在刮料器前方打印料的堆积情况，来反馈给控制器，由控制器根据控制算法来控制给料器的给料速率。传感器可以是多种形式，如接近开关，如基于磁场的接近开关，如霍尔接近开关，或基于电容变化的接近开关，或机械形式的限位开关，或摄像头等。
图4示意了在料床21外侧设置缸套29，限定打印料铺料区间来保持打印料层41稳定。假设刮料器11沿箭头101转动，料床21沿箭头102移动。打印料层41层层堆积到料床21上，缸套29内。刮料器11代替料床21转动，可以实现料床为非圆形，例如方形，并采用截面为方形的缸套29。当然也可以是圆形料床21沿箭头101相反的方向转动来代替刮料器11沿箭头101的转动。
图5在图4的基础上料床21内侧设置内缸套27，料床21为环形。料床21沿箭头101转动，同时沿箭头102移动。缸套27和29也可以与料床21一同沿箭头101转动。如此将料床21设置成环形，形成环形的铺料和打印区域，可以更加精确的控制靠近内缸套27处打印料41的刮料层厚度。并减少内外侧的半径差异或线速度差异，利于提升铺料和打印的精度。
图5中还示意，给料器12的给料嘴上设置筛网47，而且筛网上的网孔数量随料床21的半径增加而增加，例如通过网孔密度随料床21半径增加而增加，或如图8所述将给料器制作成扇形，网孔依扇形分布。让给料的速度与料床21上不同半径处的用料速度相匹配。给料器12上还可以设置振动器15来控制打印料4通过筛网47的速率，控制给料速度。刮料器11将打印料铺到料床21上形成打印料层。
图6，示意了在图5的基础上，实现一种分段缸体结构，图6b是图6a的俯视图。在内外缸套27和29之间设置有隔断26。通过2个隔断26和底部的料床21，以及内缸套27和外缸套29围合形成了铺料空间14，打印料层41可以仅铺设在此铺料空间14内。料床21和隔断26沿箭头101转动，缸套27和29也可以沿箭头101转动，同时料床21沿箭头102移动。当铺料空间14转动到给料器12处时，给料器12向料床21送料，同时刮料器11对堆积的打印料45进行刮料，形成打印料层41，堆积到铺料空间41内。如此设置，对于小的模型，如图6b中的三维模型5，可以减少铺料的量，即可以仅在铺料空间14铺料，在料床21的其他部分可以不用铺料，可以减少材料的消耗，也可以提升铺料和打印的速度。例如，当铺料空间14不处于刮料器11或给料器12的位置时，料床21的转速可以加快，当铺料空间14处于刮料器11或给料器12的位置时，料床21的转速可以调整到正常的转速。当然，也可以是给料器12和刮料器11沿箭头101相反的方向转动来代替料床21沿箭头101的转动。
图6中还示意刮料器11采用圆台形的辊轮。由于距离第一轴线101z(如图5中)半径不同的位置(即沿料床21半径不同的位置)的线速度是不同的，半径越大，线速度越大，所以刮料器11设置为圆台形辊轮，半径越大的位置的辊轮的直径越大，圆台形的辊轮的细端半径和粗端半径与料床21的内径和外径相匹配，使得料床21半径不同的位置的刮料速度均衡，提升刮料速度和精度。当然刮料辊轮也可以转动，圆台形辊轮刮料器11还可以沿自身的轴线转动，进一步调整刮料时对料床21的压力和铺料的层厚等进行精确控制。
图7示意了一种铺料实施方式，料床21绕第一轴线101z沿箭头101转动，同时沿箭头102移动，刮料器11将打印料4铺设到料床21上，形成打印料堆积层41。随着堆积层厚度的增加，可以利用固化器(图中未示出，可以参考图10)，将如图4到图6所示的缸套或隔断处的打印料固化形成固化层41g，例如图7中所示，固化最外侧的打印料形成固化打印料层41g，作为外缸套，起到图4中外缸套29的作用。让固化层41g保持与打印料层41同步增长，打印料层41不会向外散落，保持稳定和精确的堆积，而且料床21的结构可以简化，例如不用设置缸套或隔断等结构。
图8示意刮料器11为刮板，刮料器11与料床21上打印料43接触的面为刮料面，刮板的刮料面与料床21半径的方向成角度设置，例如以角度α斜向设置，即半径越大的位置的刮料器11的相应部位向前移，即刮料器11的刮料面向内倾斜，以使得刮料过程中打印料具有刮向环状铺料区半径小的方向的倾向。设料床21带动打印料41沿箭头101转动，不同半径处的线速度不同，且具有离心运动的倾向。所以如此设置刮料器11可以抵消离心作用，利于将打印料43刮料平顺，防止打印料43在刮料过程中会朝向半径大的方向流动，利于打印料沿环周均衡排布和铺设。另外，给料器12可以设置成扇形，半径越大处给料速度越快，可以平衡和满足料床21上半径越大处打印料越大的需求量。还可以参考图5，此处相当于图8沿料床21半径将给料器12剖切的视图，可以在给料器12的底部设置成筛网结构，半径越大的部位的网孔数量越多，半径越大的部位的给料速率越快，类似的也可以参考图10中的给料器12。
图9，与图8不同的是刮板式刮料器11与料床21上打印料43接触的面，即刮料面，可以设置成向内弯曲的曲线状，即刮料器11半径越大的位置的刮料面越向前移，即刮料器11的刮料面向内弯曲，以使得刮料过程中打印料具有刮向环状铺料区半径小的方向的倾向。使得打印料43受到刮料器11的力分解成沿半径的切线方向和沿半径的方向的两个力，其中半径方向的力可以平衡打印料43在刮料过程产生的离心力。另外，给料器12也可以设置成曲线状，与刮料器11相匹配。当然给料器12也可以设置成半径越大的位置的给料速度越大。
在前述铺料方法的基础上，可以设置固化器13，将铺设的打印料层41进行选择性固化。如图9所示，而且固化器13还可以沿箭头104移动，例如可以沿料床21半径方向移动。这样可以利于固化器13实现更大区域和更大模型的打印。
图10中示意在前述铺料方法的基础上，增加了固化器13，固化器13位于刮料器11的下游位置，且固化器13上的喷嘴为扇形排布，固化器13的喷嘴可能是粘结剂喷射喷嘴或光源。假设固化器13是粘结剂喷射器，则其喷嘴是粘结剂喷嘴；如果固化器13是光成像装置，则其喷嘴是光源，例如是LED阵列，则半径越大的位置上的LED数量越多。如图10b即图10a俯视图所示，采用喷嘴扇形排布，在半径越大的位置上的喷嘴数量越多，由于料床21半径越大处的线速度就越大，因此扇形排布的喷嘴数量可以与料床21不同半径处的线速度相匹配，最优的，固化器13上的喷嘴在不同半径上的排布数量大体上可以与料床21相应半径成正比。固化器随半径增加而具有更多的喷嘴可以来平衡料床21较大半径处的固化器与料床21的较大的相对运动线速度，可以实现固化器13上各喷嘴更加均衡利用，提升喷嘴利用效率，提升打印速度。同样，固化器131也可以是另一个具有扇形分布的粘结剂喷射器或LED光源阵列，当然131也可以是一个扇形排布的加热器。例如，可以将固化器13设为粘结剂喷射器，固化器131为扇形布置的辐射源，如红外光源或热源，来加速固化喷射到打印料层41上粘结剂。还可能设置冷却器19对打印料层41进行冷却和温度调控，为下一层打印料层的铺设做好准备。
三维模型如果是环形，例如可以直接套设到料床21自转的第一轴线101z上，如图1中的三维模型5，这样可以实现环周的连续的固化成型。当然三维模型也可以是任意形状，如图10所述，绕第一轴线101z环周在环状铺料区中设置了多个模型5，刮料器，给料器和固化器依然环周与料床连续的相对运动，但会根据模型的位置进行来选择性固化成型。设铺料装置包括给料器12和刮料器11，图10中给出一种运动实施例，料床21由执行器61驱动沿箭头101转动，实现铺料装置与料床21进行第一方向的相对移动，使铺料装置可以沿环状铺料区进行周而复始的铺料；同时执行器62驱动料床21沿箭头102移动，实现铺料装置与料床21之间进行第二方向的相对移动，铺料过程中使铺料装置与料床21之间距离拉大，在料床上以层叠方式铺设打印料。具体的，料床21沿箭头102的移动速度可以设定为料床21每沿箭头101转动一周则移动一个打印料层41的厚度的距离。
图11示意采用2个铺料装置同时铺料，一个铺料装置至少包括给料器12和刮料器11。图11第一铺料装置包括给料器1A12和刮料器1A11，还可能包括固化器1A13，第二铺料装置包括给料器1B12和刮料器1B11，还可能包括固化器1B13。图11中示例料床21为圆形平台，其环状铺料区为圆环形铺料区，第一铺料装置和第二铺料装置沿圆环形料床21等夹角设置，例如互相相距180度角设置，如此可以让第一铺料装置和第二铺料装置到料床21的距离相等，当然也可以让第一铺料装置和第二铺料装置沿圆环形料床21不是等夹角设置，则如果为了让各打印料层等厚，第一铺料装置和第二铺料装置到料床21的距离需要根据间隔夹角情况调整，一般不再相等。设料床21沿箭头101转动，同时沿箭头102移动。给料器1A12和1B12同时向料床21上送料。跟随给料器1A12的刮料器1A11进行刮料，形成打印料层41A。跟随给料器1B12的刮料器1B11进行刮料，形成打印料层41B。即同时形成两个螺旋状的打印料层41A和41B。进一步的，固化器1A13对打印料层41A进行选择性固化。同时，固化器1B13对打印料层41B进行选择性固化。如果定义打印料层厚度为δ，如此的结构中，料床21向下移动的速度为2δ/T。即铺料和打印速度相比于前述的一个铺料装置实施情况理论上提升一倍。图中的给料器1A12和1B12可以由同一个料源44供料，料源44分别通过管路49-1和49-2输送打印料至给料器1A12和1B12。当然也可以由不同的料源供料，如图12所示。
图12与图11不同的是采用3个铺料装置同时打印。第三铺料装置包括给料器1C12和刮料器1C11，还可能包括固化器1C13。图12中示例料床为圆形平台，其环状铺料区为圆环形铺料区，三个铺料装置沿圆环形料床21等夹角设置，例如互相相距120度角设置，如此可以让三个铺料装置到料床21的距离相等，当然也可以让三个铺料装置沿圆环形料床21不是等夹角排布，则如果为了让各打印料层等厚，三个铺料装置到料床21的距离需要根据间隔夹角情况而分别调整，一般不再相等。设第三铺料装置在料床21上形成了打印料层41C。如果定义打印料层厚度为δ，如此的结构中，料床21向下移动的速度为3δ/T。即铺料和打印速度相比于图11的实施情况进一步提升。另外，图中的固化器1A13，1B13，1C13某些实施方式中可能合并为一个固化器，例如激光扫描装置或DLP(Digital Light Processing)投影装置等，设置在料床21的正上方，此固化器可以对3个打印料层41A，41B和41C同时进行选择性固化，如此设置可以提升固化器的利用率。图11和图12中铺料装置的数量为示例，实际数量可以根据需要调整。图中还示意一种实施例，即给料器1A12、给料器1B12、给料器1C12分别与料源44-1、44-2、44-3相连。
总体上，如果设料床21的环状铺料区为圆环形铺料区，最优的，配置有多个铺料装置沿料床21的圆环形铺料区均匀等夹角分布，且各铺料装置到料床21的间距相等，多个铺料装置可以同时向料床21上铺料，如此设置可能使得各铺料装置中的刮料器(如刮板或辊轮)可以与一个平行于料床21的相同的平面相切，可以简化铺料***的结构和安装调整与维护。例如，在料床21上方沿圆环形铺料区配置有n个铺料装置，n为正整数且n>1，n个铺料装置可以同时向料床21上铺料，在料床21上同时形成n个螺旋状打印料层41，同时，铺料装置与料床21之间的第二方向的相对移动的速度是料床21绕第一轴线每转动一周时铺料装置与料床21之间距离被拉大n倍打印料层41的厚度。
图13示意了一种料床21的铺料区为矩形环状铺料区的实施例。设给料器12、刮料器11和固化器13同时沿箭头101(第一方向)沿方形环周路径运动，同时料床21沿箭头102移动。将打印料在料床21上铺设成方形螺旋状的打印料层41。另外，如果将三维模型5设置在方形路径的直边位置，在此区域，给料器12、刮料器11和固化器13可以保持直线运动，即垂直于相对运动方向上的各位置的运动速度相同，利于均匀、快速和精确的铺设打印料。
各实施例中固化器13可以根据材料或打印方法的不同而设定，还可以针对同一个打印料层41设置多个固化器可以实现更快的固化速度，即打印速度。另外还可以设置作为抗烧结剂喷射器或显影剂喷射器等类型的固化器，显影剂喷射在模型与支撑结构的界面处，来提升模型的表面精度。抗烧结剂也是喷射在模型与支撑结构的界面处，如果模型打印好后还需要高温烧结处理，抗烧结剂可以让模型与支撑结构之间保持不完全烧结固化的界面，便于模型从支撑结构上拆下。固化器还可能是其他的效应发生器，如电磁场源、超声波源、红外光源，UV(紫外光)源或电子束等。
本发明中可流动的打印料可以为粉末或浆料。如金属粉末，陶瓷粉末，塑料粉末等，或者是几种粉末的混合粉末，如金属粉末与塑料粉末的混合粉末。也可以是奖状材料，如粉末材料与粘结剂或光敏树脂等的混合料。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (14)

1.一种铺料***，应用于3D打印工艺的铺料程序中，其特征在于，包括：
料床(21)，所述料床(21)上设有环状铺料区；
铺料装置，所述铺料装置与所述料床(21)可进行第一方向的相对移动，使所述铺料装置可以沿环状铺料区进行周而复始的铺料；
驱动装置，用于驱动所述铺料装置与料床(21)之间的第二方向的相对移动，铺料过程中使所述铺料装置与料床(21)之间距离连续拉大，在所述料床(21)上以层叠方式铺设打印料层(41)。
2.如权利要求1所述的铺料***，其特征在于，所述铺料装置包括：
给料器(12)，所述给料器(12)设置有一开口朝向环状铺料区的给料嘴；
刮料器(11)，在所述铺料装置和料床(21)相对移动的方向上位于所述给料器(12)的下游。
3.如权利要求2所述的铺料***，其特征在于，所述给料器(12)的给料速率随所述环状铺料区半径的增加而增加。
4.如权利要求2所述的铺料***，其特征在于，所述刮料器(11)为刮板，所述刮料器(11)的刮料面为向内弯曲；或
所述刮料器(11)的刮料面为向内倾斜。
5.如权利要求2所述的铺料***，其特征在于，所述刮料器(11)为圆台形的辊轮，所述辊轮位于环状铺料区内侧的直径小于外侧的直径。
6.如权利要求2所述的铺料***，其特征在于，在所述刮料器(11)上且朝向所述给料器(12)的一侧设有传感器(9)，用于检测在所述刮料器(11)和所述料床(21)沿第一方向相对移动的方向上所述刮料器(11)上游堆积的打印料(45)的量。
7.如权利要求2所述的铺料***，其特征在于，在所述给料器(12)的给料嘴处设置有一转轮(22)，转轮(22)外周设有一圈齿槽(22-1)；
或
所述给料器(12)的给料管路上设置有控制阀门(23)。
8.如权利要求1所述的铺料***，其特征在于，所述铺料装置还包括纤维喷头(8)，在所述铺料装置和所述料床(21)沿第一方向相对移动的方向上位于所述铺料装置的上游；
在所述纤维喷头(8)中具有纤维传送管道(81)，所述纤维传送管道(81)用于在所述铺料装置铺料过程中在打印料层(41)中铺设纤维(80)；
在纤维输送路径上设置有切割器(82)，用于将纤维切断。
9.如权利要求1所述的铺料***，其特征在于，还包括至少一个位于所述环状铺料区上方的固化器(13)，所述铺料装置与料床(21)相对移动的过程中，对所述料床(21)上的打印料层(41)进行选择性固化；所述固化器(13)为扇形，半径较小的一边位于环状铺料区的内侧；
所述固化器(13)上喷嘴的数量随半径的增加而增加。
10.如权利要求1所述的铺料***，其特征在于，所述料床(21)的环状铺料区为圆环形铺料区，配置有多个所述铺料装置沿所述料床(21)的圆环形铺料区均匀等夹角分布，且各所述铺料装置到所述料床(21)的间距相等，多个所述铺料装置可以同时向所述料床(21)上铺料。
11.如权利要求1所述的铺料***，其特征在于，采用环设在所述料床(21)外缘的外缸套与所述料床(21)共同围成环状铺料区；和/或，采用环设在所述料床内缘的内缸套，与所述料床(21)共同形成环状铺料区；和/或在所述外缸套和所述内缸套之间设置有若干隔断件，任意两个所述隔断件将所述内缸套和所述外缸套之间的环状铺料区分割成扇形铺料区；还包括固化器(13)，所述外缸套，和/或内缸套，和/或隔断件由所述固化器(13)将打印料层(41)选择性固化而成。
12.如权利要求1-11任意一所述的铺料***，其特征在于，所述料床(21)绕第一轴线连续转动，以及
所述料床(21)沿第一轴线朝远离所述铺料装置的方向连续移动。
13.一种采用权利要求1所述铺料***的铺料方法，其特征在于，所述料床(21)沿第一轴线连续转动，所述铺料装置在所述料床(21)上的环状铺料区铺设打印料，同时，在铺料过程中所述铺料装置与所述料床(21)之间距离被连续拉大，在所述料床(21)上以层叠方式铺设螺旋状的打印料层(41)。
14.如权利要求13所述的铺料方法，其特征在于，在所述料床(21)上方沿环状铺料区配置有n个所述铺料装置，n个所述铺料装置可以同时向所述料床(21)上铺料，在所述料床(21)上同时形成n个打印料层(41)，同时，所述铺料装置与所述料床(21)之间的第二方向的相对移动的速度是所述料床(21)沿第一轴线每转动一周时所述铺料装置与所述料床(21)之间距离被拉大所述n个打印料层(41)厚度之和；
n为正整数且n>1。
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