CN109483578A - 一种仿形产品提取机构及模芯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿形产品提取机构及模芯，本发明的提取机构简化了与其配套的分模机构，在实践中得到了良好的抓取效果，同时也提高了在搬运过程中的定位精准度以及可控性。首先本发明整个装置是通过一升降机构将本发明的提取机构沿铜导套向下运动，当导向凸块处于凹圈时，再通过气缸单元驱动滑块移动，带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮带动导向销轴旋转，导向销轴旋转带动导向凸块旋转，导向凸块旋转一定角度后，被凹圈卡住，然后升降机构向上运动将模芯带出移送至下一个工位。

Description

一种仿形产品提取机构及模芯

技术领域

本发明涉及机械手装置，具体的说是涉及一种仿形产品提取机构及模芯。

背景技术

目前，市场上针对于异型产品的生产加工成型基本上都是利用人工进行生产。纯人工生产不但效率慢，而且制作工艺不稳定，造成的报废率较高，造成的生产成本也高。不同的人员使用的力度不一样，手法不一样，造成的产品的性能也存在差异。另外由于人员流动性较大，培养一个成熟的操作人员需要很长的时间，需要付出很多的成本。一旦人员流动，新员工进行制作会造成很高的不良品，如果发出到客户手里会造成严重的质量投诉。

智能音箱外观多种多样，其中多为异型曲面壳体，在网布包覆工艺中，异型曲面壳体只能由人工搬运，需要在机台旁边设置至少一个人工工位。

而随着机械手的技术不断发展，产品的抓取工艺也得到很大的进步，而异型产品的抓取也得到了有效的改进。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种仿形产品提取机构及模芯。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种仿形产品提取机构，该提取机构包括一气缸单元、封盖、弹性销固定座、设置在所述弹性销固定座上的弹性销组件以及驱动所述弹性销组件旋转的滑块组件；

所述封盖下端设置开口，其通过螺丝盖于所述弹性销固定座上，盖接后内部形成容腔，所述滑块组件设置在该容腔内；

所述滑块组件包括导轨、齿条嵌入块、齿条、滑块，所述导轨固定在所述弹性销固定座上，其上设置有滑块，滑块上设置有齿条嵌入块，所述齿条嵌入块两侧各设置有一齿条，其上端面设置有嵌孔及伸缩杆避位孔，所述嵌孔设置伸缩杆避位孔前侧，伸缩杆避位孔设置有一伸缩杆，伸缩杆上设置有螺帽，所述螺帽置于嵌孔处，所述伸缩杆连接在所述气缸单元的驱动部，其伸缩时螺帽带动齿条嵌入块前后移动；

所述弹性销固定座还设置有两个安装孔，两个安装孔设置于滑块组件的两侧，其上安装有轴承，轴承内套接有导向销轴，所述导向销轴上端连接有水平置的圆柱齿轮，两个圆柱齿轮分别与两个齿条啮合；

所述导向销轴靠近弹性销固定座安装孔下开口的外壁上设置有径向孔，径向孔上插接有圆柱销，所述导向销轴上套有弹簧，弹簧被圆柱销卡住，所述导向销轴的下端外径边缘设置有外凸的两个导向凸块，两个导向凸块处于导向销轴下端口部的直径向。

进一步的，所述螺帽设置有两个，两个螺帽紧贴在一起。

进一步的，所述圆柱齿轮通过螺丝固定在所述导向销轴的上端，螺丝上套有平垫。

进一步的，每根导向销轴上的轴承设置有两个，该轴承为深沟球轴承。

进一步的，所述封盖朝向气缸单元方向的侧面及与该侧面相平行的另一侧面均设置有调节螺纹孔，该调节螺纹孔上旋有调节螺钉，该调节螺钉内端穿过壁面进入封盖内腔，其用于调节气缸单元伸缩杆的行程。

进一步的，所述封盖顶面设置一方便装配人员装配的视窗开孔。

一种模芯，该模芯设置在提取机构的正下方，其用于放置产品，在模芯上设置有置于两个导向销轴正下方的两个导套，导套的通孔向下延伸至模芯的底面；

在导套内注塑有铜导套，所述铜导套设置内腔设置一隔板将铜导套内腔隔成上导孔和下导孔，其中，上导孔内壁底部设置有一圈凹圈，上导孔内壁设置有两条与导向销轴上的两个导向凸块配合的导向槽，导向槽连通至凹圈；

四条导向槽处于同一个平面内。

进一步的，所述凹圈的高度足够导向凸块旋转，导向凸块沿凹圈旋转后被凹圈上壁挡住。

进一步的，所述上导孔的口部和所述下导孔的口部内边缘倒角。

进一步的，所述铜导套的内口径大小小于弹簧的内圈直径大小。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的提取机构简化了与其配套的分模机构，在实践中得到了良好的抓取效果，同时也提高了在搬运过程中的定位精准度以及可控性。首先本发明整个装置是通过一升降机构将本发明的提取机构沿铜导套向下运动，当导向凸块处于凹圈时，再通过气缸单元驱动滑块移动，带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮带动导向销轴旋转，导向销轴旋转带动导向凸块旋转，导向凸块旋转一定角度后，被凹圈卡住，然后升降机构向上运动将模芯带出移送至下一个工位。

附图说明

图1为本发明提取机构结构示意图；

图2为本发明提取机构去除封盖后的结构示意图；

图3为本发明导向销轴上导向凸块及圆柱销结构示意图；

图4为本发明提取机构上的导向销轴***模芯后的结构示意图；

图5为本发明模芯结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，提取机构结构具体如下：

请参照附图1-3，本发明的一种仿形产品提取机构，该提取机构包括一气缸单元3、封盖1、弹性销固定座2、设置在所述弹性销固定座2上的弹性销组件以及驱动所述弹性销组件旋转的滑块组件；

所述封盖1下端设置开口，其通过螺丝盖于所述弹性销固定座2上，盖接后内部形成容腔，所述滑块组件设置在该容腔内；

所述滑块组件包括导轨9、齿条嵌入块7、齿条11、滑块，所述导轨9固定在所述弹性销固定座2上，其上设置有滑块，滑块上设置有齿条嵌入块7，所述齿条嵌入块7两侧各设置有一齿条11，其上端面设置有嵌孔及伸缩杆避位孔，所述嵌孔设置伸缩杆避位孔前侧，伸缩杆避位孔设置有一伸缩杆，伸缩杆上设置有螺帽8，所述螺帽8置于嵌孔处，所述伸缩杆连接在所述气缸单元3的驱动部，其伸缩时螺帽带动齿条嵌入块7前后移动；

所述弹性销固定座2还设置有两个安装孔，两个安装孔设置于滑块组件的两侧，其上安装有轴承，轴承内套接有导向销轴5，所述导向销轴5上端连接有水平置的圆柱齿轮6，两个圆柱齿轮6分别与两个齿条11啮合；

所述导向销轴5靠近弹性销固定座2安装孔下开口的外壁上设置有径向孔，径向孔上插接有圆柱销10，所述导向销轴5上套有弹簧4，弹簧4被圆柱销10卡住，所述导向销轴5的下端外径边缘设置有外凸的两个导向凸块51，两个导向凸块51处于导向销轴5下端口部的直径向。

本实施例的一种优选技术方案：所述螺帽8设置有两个，两个螺帽8紧贴在一起。

本实施例的一种优选技术方案：所述圆柱齿轮6通过螺丝固定在所述导向销轴5的上端，螺丝上套有平垫。

本实施例的一种优选技术方案：每根导向销轴5上的轴承设置有两个，该轴承为深沟球轴承。

本实施例的一种优选技术方案：所述封盖1朝向气缸单元3方向的侧面及与该侧面相平行的另一侧面均设置有调节螺纹孔12，该调节螺纹孔12上旋有调节螺钉，该调节螺钉内端穿过壁面进入封盖1内腔，其用于调节气缸单元伸缩杆的行程。

本实施例的一种优选技术方案：所述封盖1顶面设置一方便装配人员装配的视窗开孔13。

实施例2：查芯具体结构如下：

如图4—5，本发明的一种模芯，该模芯设置在提取机构的正下方，其用于放置产品，其特征在于：在模芯100上设置有置于两个导向销轴5正下方的两个导套101，导套101的通孔向下延伸至模芯100的底面；

在导套101内注塑有铜导套102，所述铜导套102设置内腔设置一隔板将铜导套内腔隔成上导孔和下导孔，其中，上导孔内壁底部设置有一圈凹圈103，上导孔内壁设置有两条与导向销轴5上的两个导向凸块51配合的导向槽104，导向槽104连通至凹圈103。

四条导向槽104处于同一个平面内，处于同一平面上的导向槽104能够使导向销轴5上的四个导向凸块51调节成一条直线上。

本实施例的一种优选技术方案：所述凹圈103的高度足够导向凸块51旋转，导向凸块51沿凹圈103旋转后被凹圈103上壁挡住。

本实施例的一种优选技术方案：所述上导孔的口部和所述下导孔的口部内边缘倒角，边缘倒角使导向销轴更容易进入。

本实施例的一种优选技术方案：所述铜导套102的内口径大小小于弹簧4的内圈直径大小，弹簧下压后，其会顶在铜导套的口部。

实施例3：如图5所示，本发明的提取机构将模芯抓取的流程如下：

1.通过伺服机构，伺服机构是通过伺服电机带动，伺服机构上设置有与本发明提取机构连接的连接板调节板，伺服机构将本发明提取机构移动到模芯上方，且使导向销轴与铜导套相对；

2.伺服机构驱动本发明的提取机构向下移动，使导向销轴上的导向凸块沿模芯上的铜导套导向槽移动至铜导套底部，并且高度位置准确，此时与轴相互套紧的两根弹簧被压缩；

3.气缸单元同时驱动两个圆柱齿轮6旋转，圆柱齿轮6旋转带动导向销轴旋转，此时导向销轴端的两个导向凸块不在导向槽的位置；

4.通过伺服机构带动本发明的提取机构升起，将模芯可靠的约束在本导向销轴上；

5.通过伺服机构移动到下一工位放置模芯；

6.伺服机构将带有模芯的导向销轴对准下一工位上的两根导向轴并下降，使模芯的下端下导孔套入该工位上的导向轴；

7.提模机构移动放置到位后，气缸单元反向驱动后，导向销轴上导向凸块此刻在导向槽的垂直方向；

8.伺服机构提起，使本发明的提取机构抬起来的同时，弹簧4将产生作用力，将模芯100可靠地放置该工作的轴上。

本发明的提取机构简化了与其配套的分模机构，在实践中得到了良好的抓取效果，同时也提高了在搬运过程中的定位精准度以及可控性。首先本发明整个装置是通过一升降机构将本发明的提取机构沿铜导套向下运动，当导向凸块处于凹圈时，再通过气缸单元驱动滑块移动，带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮带动导向销轴旋转，导向销轴旋转带动导向凸块旋转，导向凸块旋转一定角度后，被凹圈卡住，然后升降机构向上运动将模芯带出移送至下一个工位。

导向销轴与铜导套之间设置有衔接缝隙；此处的衔接缝隙主要作用是便于调试人员能直观的看到导向凸块是否已经深入到铜导套的底部。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种仿形产品提取机构，其特征在于：该提取机构包括一气缸单元(3)、封盖(1)、弹性销固定座(2)、设置在所述弹性销固定座(2)上的弹性销组件以及驱动所述弹性销组件旋转的滑块组件；

所述封盖(1)下端设置开口，其通过螺丝盖于所述弹性销固定座(2)上，盖接后内部形成容腔，所述滑块组件设置在该容腔内；

所述滑块组件包括导轨(9)、齿条嵌入块(7)、齿条(11)、滑块，所述导轨(9)固定在所述弹性销固定座(2)上，其上设置有滑块，滑块上设置有齿条嵌入块(7)，所述齿条嵌入块(7)两侧各设置有一齿条(11)，其上端面设置有嵌孔及伸缩杆避位孔，所述嵌孔设置伸缩杆避位孔前侧，伸缩杆避位孔设置有一伸缩杆，伸缩杆上设置有螺帽(8)，所述螺帽(8)置于嵌孔处，所述伸缩杆连接在所述气缸单元(3)的驱动部，其伸缩时螺帽带动齿条嵌入块(7)前后移动；

所述弹性销固定座(2)还设置有两个安装孔，两个安装孔设置于滑块组件的两侧，其上安装有轴承，轴承内套接有导向销轴(5)，所述导向销轴(5)上端连接有水平置的圆柱齿轮(6)，两个圆柱齿轮(6)分别与两个齿条(11)啮合；

所述导向销轴(5)靠近弹性销固定座(2)安装孔下开口的外壁上设置有径向孔，径向孔上插接有圆柱销(10)，所述导向销轴(5)上套有弹簧(4)，弹簧(4)被圆柱销(10)卡住，所述导向销轴(5)的下端外径边缘设置有外凸的两个导向凸块(51)，两个导向凸块(51)处于导向销轴(5)下端口部的直径向。

2.根据权利要求1所述的一种仿形产品提取机构，其特征在于：所述螺帽(8)设置有两个，两个螺帽(8)紧贴在一起。

3.根据权利要求1所述的一种仿形产品提取机构，其特征在于：所述圆柱齿轮(6)通过螺丝固定在所述导向销轴(5)的上端，螺丝上套有平垫。

4.根据权利要求1所述的一种仿形产品提取机构，其特征在于：每根导向销轴(5)上的轴承设置有两个，该轴承为深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种仿形产品提取机构，其特征在于：所述封盖(1)朝向气缸单元(3)方向的侧面及与该侧面相平行的另一侧面均设置有调节螺纹孔(12)，该调节螺纹孔(12)上旋有调节螺钉，该调节螺钉内端穿过壁面进入封盖(1)内腔，其用于调节气缸单元伸缩杆的行程。

6.根据权利要求1或5所述的一种仿形产品提取机构，其特征在于：所述封盖(1)顶面设置一方便装配人员装配的视窗开孔(13)。

7.一种与权利要求1-6任意一项所述的提取机构配合的模芯，该模芯设置在提取机构的正下方，其用于放置产品，其特征在于：在模芯(100)上设置有置于两个导向销轴(5)正下方的两个导套(101)，导套(101)的通孔向下延伸至模芯(100)的底面；

在导套(101)内注塑有铜导套(102)，所述铜导套(102)设置内腔设置一隔板将铜导套内腔隔成上导孔和下导孔，其中，上导孔内壁底部设置有一圈凹圈(103)，上导孔内壁设置有两条与导向销轴(5)上的两个导向凸块(51)配合的导向槽(104)，导向槽(104)连通至凹圈(103)；

四条导向槽(104)处于同一个平面内。

8.根据权利要求7所述的模芯，其特征在于：所述凹圈(103)的高度足够导向凸块(51)旋转，导向凸块(51)沿凹圈(103)旋转后被凹圈(103)上壁挡住。

9.根据权利要求7所述的模芯，其特征在于：所述上导孔的口部和所述下导孔的口部内边缘倒角。

10.根据权利要求7所述的模芯，其特征在于：所述铜导套(102)的内口径大小小于弹簧(4)的内圈直径大小。