CN109482957B - 一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置，包括分别位于送料装置两侧的上料输送线和管道切割机，还包括支撑台和安装在支撑台顶部的旋转机构和夹紧机构，旋转机构包括有一个能够在上料输送线和管道切割机之间移动的L型导向杆和一个用于驱动导向杆旋转的旋转驱动组件，旋转驱动组件呈竖直状态位于支撑台的顶部中心处，L型导向杆呈水平设置在旋转驱动组件的上方，并且L型导向杆的一端与旋转驱动组件的顶部活动连接，夹紧机构包括有一个用于夹紧上料输送线上内管的夹爪组件，夹爪组件的后端与L型导向杆的一端固定连接，该设备可自动上料，并且可调整方向，增加生产效率。

Description

一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置

技术领域

本发明涉及汽车减震器领域，具体地，涉及一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置。

背景技术

为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架***上一般都装有减震器，汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器，减震器是汽车使用过程中的易损配件，减震器工作好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命，在加工汽车减震器内管时，需要先将内管进行切割处理，通常都是运用管道切割机进行切割，在进行管道切割机切割加工前，一般都是需要人工将内管依次放置管道切割机上，再进行减震器内管加工，导致费时费力，并且影响生产效率，因此，我们提出了一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置，该装置可自动上料，并且可调整方向，增加生产效率。

本发明公开的一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置，包括分别位于送料装置两侧的上料输送线和管道切割机，还包括支撑台和安装在支撑台顶部的旋转机构和夹紧机构，旋转机构包括有一个能够在上料输送线和管道切割机之间移动的L型导向杆和一个用于驱动导向杆旋转的旋转驱动组件，旋转驱动组件呈竖直状态位于支撑台的顶部中心处，L型导向杆呈水平设置在旋转驱动组件的上方，并且L型导向杆的一端与旋转驱动组件的顶部活动连接，夹紧机构包括有一个用于夹紧上料输送线上内管的夹爪组件，夹爪组件的后端与L型导向杆的一端固定连接。

优选地，所述旋转驱动组件包括有大锥形齿轮、导向柱和固定柱，固定柱呈竖直设置在支撑台的中心处，并且固定柱的底部与支撑台的顶部固定连接，导向柱呈竖直设置在固定柱的顶部，导向柱的底部与固定柱的顶部固定连接，固定柱的直径大于导向柱的直径，大锥形齿轮呈竖直设置在导向柱的顶部，大锥形齿轮的底部与导向柱的顶部固定连接。

优选地，所述导向柱上套设有一个副齿轮，该副齿轮与导向柱固定连接。

优选地，所述大锥形齿轮的底部设有圆形套环，该圆形套环的内部设有第一轴承，该第一轴承的内部设有圆柱套，该圆柱套套设在导向柱上，该圆柱套的顶部设置在第一轴承内，圆柱套的内部与副齿轮不抵触，圆柱套的底部边缘设有滑条，固定柱的顶部设有配合滑条滑动的滑槽，圆柱套上设有一个L型固定连杆，该L型固定连杆的一端与圆柱套固定连接，该L型固定连杆的另一端向上延伸，并且其延伸端设有水平设置的杆套，杆套的底部与L型固定连杆一端固定连接，L型导向杆的一端能够旋转的设置在杆套内，圆柱套转动时，通过L型固定连杆和杆套带动L型导向杆移动。

优选地，所述圆柱套上位于副齿轮水平方向的一侧开设有弧形切口，圆柱套上位于弧形切口的下方设有固定环，该固定环固定套设在圆柱套上，并且该固定环位于弧形切口的一端设有延伸板，该延伸板与固定环固定连接，该延伸板的上方设有主齿轮，延伸板的下方设有竖直设置的驱动电机，并且驱动电机通过电机支架固定安装在延伸板的下方，驱动电机的输出端贯穿延伸板向主齿轮的方向延伸，驱动电机的输出端与主齿轮的底部固定连接。

优选地，所述L型导向杆的一端向大锥形齿轮的上方延伸，并且靠近大锥形齿轮的一端设有横向设置的小锥形齿轮，小锥形齿轮与大锥形齿轮啮合设置，杆套内设有第二轴承，L型导向杆的一端穿过第二轴承的内部。

优选地，所述夹爪组件包括有固定板、L型架、气动夹爪和两个夹紧器，固定板的一端与L型导向杆的一端固定连接，L型架的一端与固定板的另一端固定连接，气动夹爪水平设置在L型架上，两个夹紧器结构相同且反向设置在气动夹爪的工作端，每个夹紧器均包括有水平设置的固定矩形板和水平设置的压紧板，固定矩形板的一侧与气动夹爪的工作端固定连接，压紧板位于固定矩形板的下方，压紧板的前端开设有用于抵触内管的弧形槽，压紧板的顶部设有两个间隔设置的螺纹杆，每个螺纹杆贯穿固定矩形板底部与顶部向上延伸，并且每个螺纹杆的延伸端设有螺母，每个螺母套设在螺纹杆上，每个螺母的底部与固定矩形板的顶部抵触。

优选地，所述支撑台为三角体结构。

有益效果：一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置，固定柱、导向柱和大锥形齿轮为固定连接状态，副齿轮必须与导向柱固定连接，圆柱套转动时，通过L型固定连杆和杆套带动L型导向杆移动，当需要在上料输送线上进行取料时，驱动电机带动主齿轮顺时钟旋转，这时，主齿轮会沿着副齿轮移动，并带动圆柱套旋转，圆柱套带动L型固定连杆拨动L型导向杆移动，使夹爪组件移动到上料输送线进行取料，当需要放置到管道切割机上时，驱动电机逆时钟旋转并带动夹爪组件移动到管道切割机的上方，并进行上料，在拨动L型固定连杆移动时，通过大锥形齿轮和小锥形齿轮的啮合设置可使L型导向杆沿着大锥形齿轮的边缘移动，并且使L型导向杆翻转，在旋转时可以调整管道的方向，可精准的将夹紧的内管放置到管道切割器上，当L型导向杆带动夹爪组件移动到上料输送线的方向时，气动夹爪带动两个固定矩形板和压紧板使压紧板的弧形槽与内管抵触，并且夹紧，当L型导向杆带动夹爪组件移动到管道切割机的上方时，气动夹爪将内管放入管道切割机上，该压紧板通过螺纹杆是可拆卸的，并且可定做不同大小的压紧板，根据内管的直径定做，压紧板的螺纹杆通过螺母进行固定，三角体的结构作为支撑更能承托重量，该装置可自动上料，并且可调整方向，增加生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置的俯视图；

图2为本发明所述一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置的立体结构示意图一；

图3为本发明所述一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置的立体结构示意图二；

图4为本发明所述一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置的旋转机构的局部分解图；

图5为本发明所述一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置的夹紧机构和旋转机构的局部立体结构示意图；

图6为本发明所述一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置的杆套的分解图。

附图标记说明：上料输送线1，管道切割机2，支撑台3，旋转机构4，夹紧机构5，L型导向杆6，大锥形齿轮7，导向柱8，固定柱9，副齿轮10，圆形套环11，第一轴承12，圆柱套13，滑条14，滑槽15，L型固定连杆16，杆套17，弧形切口18，固定环19，延伸板20，主齿轮21，驱动电机22，小锥形齿轮23，第二轴承24，固定板25，L型架26，气动夹爪27，固定矩形板28，压紧板29，螺纹杆30，螺母31。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图6所示的一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置，包括分别位于送料装置两侧的上料输送线1和管道切割机2，还包括支撑台3和安装在支撑台3顶部的旋转机构4和夹紧机构5，旋转机构4包括有一个能够在上料输送线1和管道切割机2之间移动的L型导向杆6和一个用于驱动导向杆旋转的旋转驱动组件，旋转驱动组件呈竖直状态位于支撑台3的顶部中心处，L型导向杆6呈水平设置在旋转驱动组件的上方，并且L型导向杆6的一端与旋转驱动组件的顶部活动连接，夹紧机构5包括有一个用于夹紧上料输送线1上内管的夹爪组件，夹爪组件的后端与L型导向杆6的一端固定连接，上料输送线1依次将未加工的管件进行传输，随后旋转驱动组件驱动L型导向杆6并带动夹爪组件将上料输送线1上未加工的管件夹紧，随后旋转驱动组件再驱动夹爪组件将未加工的内管放置到管道切割机2上。

所述旋转驱动组件包括有大锥形齿轮7、导向柱8和固定柱9，固定柱9呈竖直设置在支撑台3的中心处，并且固定柱9的底部与支撑台3的顶部固定连接，导向柱8呈竖直设置在固定柱9的顶部，导向柱8的底部与固定柱9的顶部固定连接，固定柱9的直径大于导向柱8的直径，大锥形齿轮7呈竖直设置在导向柱8的顶部，大锥形齿轮7的底部与导向柱8的顶部固定连接，固定柱9、导向柱8和大锥形齿轮7为固定连接状态。

所述导向柱8上套设有一个副齿轮10，该副齿轮10与导向柱8固定连接，副齿轮10必须与导向柱8固定连接。

所述大锥形齿轮7的底部设有圆形套环11，该圆形套环11的内部设有第一轴承12，该第一轴承12的内部设有圆柱套13，该圆柱套13套设在导向柱8上，该圆柱套13的顶部设置在第一轴承12内，圆柱套13的内部与副齿轮11不抵触，圆柱套13的底部边缘设有滑条14，固定柱9的顶部设有配合滑条14滑动的滑槽15，圆柱套13上设有一个L型固定连杆16，该L型固定连杆16的一端与圆柱套13固定连接，该L型固定连杆16的另一端向上延伸，并且其延伸端设有水平设置的杆套17，杆套17的底部与L型固定连杆16一端固定连接，L型导向杆6的一端能够旋转的设置在杆套17内，圆柱套13转动时，通过L型固定连杆16和杆套17带动L型导向杆6移动。

所述圆柱套13上位于副齿轮10水平方向的一侧开设有弧形切口18，圆柱套13上位于弧形切口18的下方设有固定环19，该固定环19固定套设在圆柱套13上，并且该固定环19位于弧形切口18的一端设有延伸板20，该延伸板20与固定环19固定连接，该延伸板20的上方设有主齿轮21，延伸板20的下方设有竖直设置的驱动电机22，并且驱动电机22通过电机支架固定安装在延伸板20的下方，驱动电机22的输出端贯穿延伸板20向主齿轮21的方向延伸，驱动电机22的输出端与主齿轮21的底部固定连接，当需要在上料输送线1上进行取料时，驱动电机22带动主齿轮21顺时钟旋转，这时，主齿轮21会沿着副齿轮10移动，并带动圆柱套13旋转，圆柱套13带动L型固定连杆16拨动L型导向杆6移动，使夹爪组件移动到上料输送线1进行取料，当需要放置到管道切割机2上时，驱动电机22逆时钟旋转并带动夹爪组件移动到管道切割机2的上方，并进行上料。

所述L型导向杆6的一端向大锥形齿轮7的上方延伸，并且靠近大锥形齿轮7的一端设有横向设置的小锥形齿轮23，小锥形齿轮23与大锥形齿轮7啮合设置，杆套17内设有第二轴承24，L型导向杆6的一端穿过第二轴承24的内部，在拨动L型固定连杆16移动时，通过大锥形齿轮7和小锥形齿轮23的啮合设置可使L型导向杆6沿着大锥形齿轮7的边缘移动，并且使L型导向杆6翻转，在旋转时可以调整管道的方向，可精准的将夹紧的内管放置到管道切割器上。

所述夹爪组件包括有固定板25、L型架26、气动夹爪27和两个夹紧器，固定板25的一端与L型导向杆6的一端固定连接，L型架26的一端与固定板25的另一端固定连接，气动夹爪27水平设置在L型架26上，两个夹紧器结构相同且反向设置在气动夹爪27的工作端，每个夹紧器均包括有水平设置的固定矩形板28和水平设置的压紧板29，固定矩形板28的一侧与气动夹爪27的工作端固定连接，压紧板29位于固定矩形板28的下方，压紧板29的前端开设有用于抵触内管的弧形槽，压紧板29的顶部设有两个间隔设置的螺纹杆30，每个螺纹杆30贯穿固定矩形板28底部与顶部向上延伸，并且每个螺纹杆30的延伸端设有螺母31，每个螺母31套设在螺纹杆30上，每个螺母31的底部与固定矩形板28的顶部抵触，当L型导向杆6带动夹爪组件移动到上料输送线1的方向时，气动夹爪27带动两个固定矩形板28和压紧板29使压紧板29的弧形槽与内管抵触，并且夹紧，当L型导向杆6带动夹爪组件移动到管道切割机2的上方时，气动夹爪27将内管放入管道切割机2上，该压紧板29通过螺纹杆30是可拆卸的，并且可定做不同大小的压紧板29，根据内管的直径定做，压紧板29的螺纹杆30通过螺母31进行固定。

所述支撑台3为三角体结构，三角体的结构作为支撑更能承托重量。

工作原理：固定柱9、导向柱8和大锥形齿轮7为固定连接状态，副齿轮10必须与导向柱8固定连接，圆柱套13转动时，通过L型固定连杆16和杆套17带动L型导向杆6移动，当需要在上料输送线1上进行取料时，驱动电机22带动主齿轮21顺时钟旋转，这时，主齿轮21会沿着副齿轮10移动，并带动圆柱套13旋转，圆柱套13带动L型固定连杆16拨动L型导向杆6移动，使夹爪组件移动到上料输送线1进行取料，当需要放置到管道切割机2上时，驱动电机22逆时钟旋转并带动夹爪组件移动到管道切割机2的上方，并进行上料，在拨动L型固定连杆16移动时，通过大锥形齿轮7和小锥形齿轮23的啮合设置可使L型导向杆6沿着大锥形齿轮7的边缘移动，并且使L型导向杆6翻转，在旋转时可以调整管道的方向，可精准的将夹紧的内管放置到管道切割器上，当L型导向杆6带动夹爪组件移动到上料输送线1的方向时，气动夹爪27带动两个固定矩形板28和压紧板29使压紧板29的弧形槽与内管抵触，并且夹紧，当L型导向杆6带动夹爪组件移动到管道切割机2的上方时，气动夹爪27将内管放入管道切割机2上，该压紧板29通过螺纹杆30是可拆卸的，并且可定做不同大小的压紧板29，根据内管的直径定做，压紧板29的螺纹杆30通过螺母31进行固定，三角体的结构作为支撑更能承托重量。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置，包括分别位于送料装置两侧的上料输送线(1)和管道切割机(2)，其特征在于：还包括支撑台(3)和安装在支撑台(3)顶部的旋转机构(4)和夹紧机构(5)，旋转机构(4)包括有一个能够在上料输送线(1)和管道切割机(2)之间移动的L型导向杆(6)和一个用于驱动导向杆旋转的旋转驱动组件，旋转驱动组件呈竖直状态位于支撑台(3)的顶部中心处，L型导向杆(6)呈水平设置在旋转驱动组件的上方，并且L型导向杆(6)的一端与旋转驱动组件的顶部活动连接，夹紧机构(5)包括有一个用于夹紧上料输送线(1)上内管的夹爪组件，夹爪组件的后端与L型导向杆(6)的一端固定连接；

所述旋转驱动组件包括有大锥形齿轮(7)、导向柱(8)和固定柱(9)，固定柱(9)呈竖直设置在支撑台(3)的中心处，并且固定柱(9)的底部与支撑台(3)的顶部固定连接，导向柱(8)呈竖直设置在固定柱(9)的顶部，导向柱(8)的底部与固定柱(9)的顶部固定连接，固定柱(9)的直径大于导向柱(8)的直径，大锥形齿轮(7)呈竖直设置在导向柱(8)的顶部，大锥形齿轮(7)的底部与导向柱(8)的顶部固定连接；

所述大锥形齿轮(7)的底部设有圆形套环(11)，该圆形套环(11)的内部设有第一轴承(12)，该第一轴承(12)的内部设有圆柱套(13)，该圆柱套(13)套设在导向柱(8)上，该圆柱套(13)的顶部设置在第一轴承(12)内，圆柱套(13)的内部与副齿轮(10)不抵触，圆柱套(13)的底部边缘设有滑条(14)，固定柱(9)的顶部设有配合滑条(14)滑动的滑槽(15)，圆柱套(13)上设有一个L型固定连杆(16)，该L型固定连杆(16)的一端与圆柱套(13)固定连接，该L型固定连杆(16)的另一端向上延伸，并且其延伸端设有水平设置的杆套(17)，杆套(17)的底部与L型固定连杆(16)一端固定连接，L型导向杆(6)的一端能够旋转的设置在杆套(17)内；

所述夹爪组件包括有固定板(25)、L型架(26)、气动夹爪(27)和两个夹紧器，固定板(25)的一端与L型导向杆(6)的一端固定连接，L型架(26)的一端与固定板(25)的另一端固定连接，气动夹爪(27)水平设置在L型架(26)上，两个夹紧器结构相同且反向设置在气动夹爪(27)的工作端，每个夹紧器均包括有水平设置的固定矩形板(28)和水平设置的压紧板(29)，固定矩形板(28)的一侧与气动夹爪(27)的工作端固定连接，压紧板(29)位于固定矩形板(28)的下方，压紧板(29)的前端开设有用于抵触内管的弧形槽，压紧板(29)的顶部设有两个间隔设置的螺纹杆(30)，每个螺纹杆(30)贯穿固定矩形板(28)底部与顶部向上延伸，并且每个螺纹杆(30)的延伸端设有螺母(31)，每个螺母(31)套设在螺纹杆(30)上，每个螺母(31)的底部与固定矩形板(28)的顶部抵触；

所述导向柱(8)上套设有一个副齿轮(10)，该副齿轮(10)与导向柱(8)固定连接；

所述圆柱套(13)上位于副齿轮(10)水平方向的一侧开设有弧形切口(18)，圆柱套(13)上位于弧形切口(18)的下方设有固定环(19)，该固定环(19)固定套设在圆柱套(13)上，并且该固定环(19)位于弧形切口(18)的一端设有延伸板(20)，该延伸板(20)与固定环(19)固定连接，该延伸板(20)的上方设有主齿轮(21)，延伸板(20)的下方设有竖直设置的驱动电机(22)，并且驱动电机(22)通过电机支架固定安装在延伸板(20)的下方，驱动电机(22)的输出端贯穿延伸板(20)向主齿轮(21)的方向延伸，驱动电机(22)的输出端与主齿轮(21)的底部固定连接；

所述L型导向杆(6)的一端向大锥形齿轮(7)的上方延伸，并且靠近大锥形齿轮(7)的一端设有横向设置的小锥形齿轮(23)，小锥形齿轮(23)与大锥形齿轮(7)啮合设置，杆套(17)内设有第二轴承(24)，L型导向杆(6)的一端穿过第二轴承(24)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆减震器多级智能自适应传动装置，其特征在于：所述支撑台(3)为三角体结构。

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