CN109481184A - 一种具有拍背功能的重症监护病床及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有拍背功能的重症监护病床，包括病床本体和拍背板，所述拍背板包括顶板、中间框和底板，且所述中间框包括横杆、支撑架及中间连杆，横杆与支撑架通过中间连杆连接；所述顶板包括第一顶板和/或第二顶板；还包括主电动推杆、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一顶板和/或第二顶板设置有多个拍打电磁铁；具有结构简单、调节方便、安全可靠及舒适性好的特点。本发明还涉及用于一种具有拍背功能的重症监护病床的控制方法。

Description

一种具有拍背功能的重症监护病床及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种具有拍背功能的重症监护病床及其控制方法。

背景技术

重症监护是指对收治的各类危重病患者，运用各种先进的医疗技术、现代化的监护和抢救设备，对其实施集中的加强治疗和护理，以最大限度地确保病人的生存及随后的生命质量。重症监护室内的患者通常四肢无力或者处于昏迷状态，由于肺部功能衰退，肺部产生的痰液无法自行咳出，而残留在患者肺部的痰液很容易引起患者肺部感染，因此，这类患者往往需要外在因素辅助排痰，通常是通过医护人员帮助其从病床上翻身后护理人员采用扣背的方法促进排出。这样对于医护人员来说，护理工作效率低下，且增加了其护理劳动强度，尤其对于医护资源紧张的医院而言，这个问题尤为突出。

申请号为“CN200720002199.7”的发明专利公开了一种自动拍背辅助器，利用背带将自动拍背辅助器背于患者背部，定时自动拍打，以提供久卧病床的患者身体肌肉的按摩，促进表面血液循环，防止肌肉组织的坏死，另外也可帮助咳痰。然而，这种辅助器需要事先将其穿于患者身上，对于医护人员而言增加了一道护理工序，且在排痰时需要帮助患者侧翻，因此，对于医护人员而言护理劳动强度还是很高；此外对于患者而言背带的紧勒将带来不适感。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种具有拍背功能的重症监护病床及其控制方法，具有结构简单、调节方便、安全可靠及舒适性好的特点，其通过以下技术方案实现：

一种具有拍背功能的重症监护病床，包括病床本体和拍背板，所述拍背板包括顶板、中间框和底板，且所述中间框包括横杆、支撑架及中间连杆，横杆与支撑架通过中间连杆连接；

所述顶板与中间框的中间连杆通过合页连接，中间框的横杆与底板可转动地连接，且底板安装在病床本体上，所述顶板包括第一顶板和/或第二顶板；

还包括主电动推杆、第一电动推杆和第二电动推杆，主电动推杆一端与底板铰接，另一端与中间连杆靠近支撑架的端部可转动地连接，第一电动推杆和/或第二电动推杆的一端分别连接在支撑架上，第一电动推杆和/或第二电动推杆的另一端均分别与一长连杆的一端铰接，每个所述长连杆另一端连接在所述中间框的横杆上，且第一电动推杆和/或第二电动推杆的另一端还分别与一短连杆的一端铰接，每个所述短连杆的另一端通过一滑块连接件连接有一滑块；所述第一顶板和/或第二顶板设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述第一顶板和/或第二顶板设置有多个拍打电磁铁。

优选地，所述拍打电磁铁包括线圈、磁芯、橡胶头及固定件，磁芯包括磁芯主体及拍杆，磁芯主体安装在线圈内，所述橡胶头套于所述拍杆的端部；拍打电磁铁通过固定件与所述第一顶板和/或第二顶板连接，线圈安装在固定件内，且所述拍杆穿过固定件的上端板，磁芯主体与固定件的上端板之间设置有复位弹簧。

优选地，所述主电动推杆、第一电动推杆和第二电动推杆采用相同的结构，均包括电机、丝杆推杆及螺母，电机的输出轴上连接有小齿轮，还包括有与电机的输出轴平行的一减速轴，减速轴上连接有一大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合；所述大齿轮与螺母固定连接，丝杆推杆与螺母连接，且丝杆推杆与螺母之间还设置有滚珠。

优选地，所述中间连杆上设有凸板，所述合页的其中一个页板与顶板连接，所述合页的另一个页板与所述凸板连接。

优选地，所述凸板的数量为至少两个，且连接第一顶板的合页与连接第二顶板的合页相对所述凸板对称设置。

优选地，所述滑块连接件一端与所述短连杆铰接，另一端与所述滑块铰接。

优选地，还包括中央控制器、第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器与所述中央控制器通信连接，所述拍打电磁铁还设置有电磁铁控制器，其与中央控制器通信连接；所述第一位置传感器用于检测中间框的位置，第二位置传感器用于检测第一顶板的位置，第三位置传感器用于检测第二顶板的位置；

中央控制器还与主电动推杆的主电机控制器、第一电动推杆的第一电机控制器和第二电动推杆的第二电机控制器通信连接。

优选地，所述第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器为角度传感器，所述中央控制器上设有功能按键，通过功能按键可获取用户指令。

进一步地，还包括用于所述的一种具有拍背功能的重症监护病床的控制方法，包括步骤：

a)获取用户操作指令；

b)中央控制器向主电机控制器发出指令，驱动所述主电动推杆，中央控制器实时获取所述第一位置传感器的信息，当所述拍背板抬起到第一预设位置时，停止驱动主电动推杆；

c)中央控制器向第一电机控制器发出指令，驱动第一电动推杆，中央控制器实时获取所述第二位置传感器的信息，当所述第一顶板抬起到第二预设位置时，停止驱动第一电动推杆；或者，中央控制器向第二电机控制器发出指令，驱动第二电动推杆，中央控制器实时获取所述第三位置传感器的信息，当所述第二顶板抬起到第三预设位置时，停止驱动第二电动推杆；

d)中央控制器向电磁铁控制器发出指令，驱动所述第一顶板或第二顶板上的拍打电磁铁，对患者背部进行拍打。

优选地，所述第一预设位置以所述中间框与水平位置的夹角来度量，其夹角设置范围为：40～50°；所述第二预设位置以所述第一顶板与水平位置的夹角来度量，其夹角设置范围为：30～40°；所述第三预设位置以所述第二顶板与水平位置的夹角来度量，其夹角设置范围为：30～40°。

本发明相对现有技术，具有如下有益效果：设置有顶板倾斜角度调节机构和顶板翻转角度调节机构，结构简单，安全可靠，可实现自动帮助患者抬起背部和侧躺的动作，并且通过拍打电磁铁，可实现自动帮助患者拍打咳痰，减轻医护人员的劳动强度，提升工作效率；还可促进血液循环，防止褥疮；另外，对患者而言，本发明的病床具有较好的舒适性。

附图说明

图1是本发明的重症监护病床的整体结构示意图；

图2是本发明的重症监护病床的另一状态结构示意图；

图3是本发明的拍背板的结构示意图；

图4是本发明的拍背板的另一种翻转状态结构示意图；

图5是本发明的拍背板的倾斜状态结构示意图；

图6是本发明的拍背板的中间框结构示意图；

图7是本发明的拍打电磁铁的结构示意图；

图8是本发明的拍打电磁铁的三维***结构示意图；

图9是本发明的拍打电磁铁的剖视结构示意图；

图10是本发明的主电动推杆、第一电动推杆及第二电动推杆的结构示意图；

图11是本发明的控制部分的组成原理图。

附图标记说明：A病床本体、B拍背板、1顶板、2中间框、21横杆、22中间连杆、23支撑架、24凸板、3底板、4合页、5主电动推杆、6第一电动推杆、7第二电动推杆、8长连杆、9短连杆、10滑块连接件、11滑块、12滑轨、13拍打电磁铁、131线圈、132磁芯、133橡胶头、134复位弹簧、135固定件、14软垫

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的一个较佳实施例，如图1-6所示，一种具有拍背功能的重症监护病床，包括病床本体A和拍背板B，病床本体A包括病床框架、支腿及滚轮等常规部件，可以从现有技术中选择，并不是本发明所要强调的创新之处，因此，此处不再说明病床本体A的具体细节；拍背板B包括顶板1、中间框2和底板3，且中间框2包括横杆21、支撑架23及中间连杆22，横杆21与支撑架23通过中间连杆22连接，项板1与中间框2的中间连杆22通过合页4连接，中间框2的横杆21与底板3可转动地连接，具体可设置为横杆21的两端与底板3铰接，且底板3安装在病床本体A上，拍背板B通过底板3与病床本体A可拆卸地连接，图2示出了拍背板B与病床本体A分离的状态。

顶板1包括第一顶板和/或第二顶板；优选地，第一顶板和第二顶板对称设置，两者均可实现翻转功能，图3、图4分别示出第一顶板或第二顶板翻转的状态。

拍背板还包括主电动推杆5、第一电动推杆6和第二电动推杆7，主电动推杆5一端与底板3铰接，另一端与中间连杆22靠近支撑架23的端部可转动地连接，第一电动推杆6和/或第二电动推杆7的一端分别连接在支撑架23上，连接方式也是可转动的；第一电动推杆6和/或第二电动推杆7的另一端均分别与一长连杆8的一端铰接，每个长连杆8另一端连接在中间框2的横杆21上，且第一电动推杆6和/或第二电动推杆7的另一端还分别与一短连杆9的一端铰接，每个短连杆9的另一端通过一滑块连接件10连接有一滑块11；所述第一顶板和/或第二顶板上设有滑轨12，所述滑块11与所述滑轨12滑动连接；所述第一顶板和/或第二顶板设置有多个拍打电磁铁13。

如此，通过主电动推杆的伸缩运动将所述中间框顶起或落下，实现顶板的倾斜度调节，从而将患者背部抬起，图5示出了顶板1依靠主电动推杆5驱动实现的倾斜状态；在为了实现患者在病床左右两边均方便拍背，优选在第一顶板和第二顶板下均设置有同样的传动机构，通过第一电动推杆6的伸缩运动实现第一顶板的翻转功能，通过第二电动推杆7的伸缩运动实现第二顶板的翻转功能，从而帮助患者实现左右侧躺的功能；并利用拍打电磁铁的伸缩运动，模拟医护人员对患者背部的拍击，辅助排痰。

如图7-9所示，拍打电磁铁13通过固定件135安装在第一顶板和/或第二顶板上；第一顶板和/或第二顶板上设置有供拍杆穿过的孔，第一顶板和/或第二顶板上方设置有软垫14，软垫14位于与患者接触的位置，优选地，软垫14可以为海绵垫或棉絮垫。

线圈131通电后，产生磁场，吸合磁芯132，磁芯132的拍杆与橡胶头133一起向上运动，橡胶头133穿过顶板1后，与软垫14接触，并进一步拍打使用者的背部；线圈131断电后，磁场消失，复位弹簧134将磁芯132复位，磁芯132与橡胶头133一起向下运动。

如图10所示，主电动推杆5、第一电动推杆6和第二电动推杆7采用相同的结构，均包括电机15、丝杆推杆16及螺母17，电机15的输出轴上连接有小齿轮18，丝杆推杆16为一表面设置有螺纹的杆状结构，有螺纹部分的长度为丝杆推杆16总长的1/3～1/2；还包括有与电机的输出轴平行的一减速轴，减速轴上连接有一大齿轮19，小齿轮18与大齿轮19啮合；大齿轮19与螺母17固定连接，丝杆推杆16与螺母17连接，且丝杆推杆16与螺母17之间还设置有滚珠(图中未示出)，三者共同构成滚珠丝杆螺母机构。另外，主电动推杆5、第一电动推杆6和第二电动推杆7还包括壳体及其他连接部件，此处不再赘述。

合页4的其中一个页板与顶板连接，合页4的另一个页板与中间框2的中间连杆22上的凸板24连接。

中间连杆的凸板24的数量为至少两个，且连接第一顶板的合页与连接第二顶板的合页相对凸板24对称设置。滑块连接件10一端与短连杆9铰接，另一端与滑块11铰接。

进一步地，为了使本发明的具有拍背功能的重症监护病床更加智能化，方便患者或医护人员操作，如图11所示，还包括中央控制器、第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器与中央控制器通信连接，将采集的数据发送至中央控制器；另外，拍打电磁铁13还设置有电磁铁控制器，其与中央控制器通信连接。

中央控制器可设置在病床本体A上或者拍背板B上或者设计成可移动手持式，具***置可以根据操作便利性来确定；第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器设置在拍背板B上，第一位置传感器设置用于检测中间框2的位置，第二位置传感器用于检测第一顶板的位置，第三位置传感器用于检测第二顶板的位置；

另外，中央控制器还与主电动推杆5的主电机控制器、第一电动推杆6的第一电机控制器和第二电动推杆7的第二电机控制器通信连接，中央控制器结合第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器采集的数据分别反馈到主电机控制器、第一电机控制器及第二电机控制器，从而对顶板的倾斜角度及翻转角度进行控制。

第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器为角度传感器，中央控制器上设有功能按键，通过功能按键可获取用户指令。

还提供了用于上述具有拍背功能的重症监护病床的控制方法，包括步骤：

a)获取用户操作指令；

b)中央控制器向主电机控制器发出指令，驱动主电动推杆，中央控制器实时获取第一位置传感器，当拍背板抬起到第一预设位置时，停止驱动主电动推杆；

c)中央控制器向第一电机控制器发出指令，驱动第一电动推杆，中央控制器实时获取第二位置传感器，当第一顶板抬起到第二预设位置时，停止驱动第一电动推杆；或者，中央控制器向第二电机控制器发出指令，驱动第二电动推杆，中央控制器实时获取第三位置传感器，当第二顶板抬起到第三预设位置时，停止驱动第二电动推杆；

d)中央控制器向电磁铁控制器发出指令，驱动第一顶板或第二顶板上的拍打电磁铁，对患者背部进行拍打。

进一步地，第一预设位置以中间框与水平位置的夹角来度量，其夹角设置范围为：40～50°。

进一步地，第二预设位置以第一顶板与水平位置的夹角来度量，其夹角设置范围为：30～40°。

进一步地，第三预设位置以第二顶板与水平位置的夹角来度量，其夹角设置范围为：30～40°。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有拍背功能的重症监护病床，其特征在于，包括病床本体和拍背板，所述拍背板包括顶板、中间框和底板，且所述中间框包括横杆、支撑架及中间连杆，所述横杆与支撑架通过所述中间连杆连接；

所述顶板与中间框的中间连杆通过合页连接，所述中间框的横杆与所述底板可转动地连接，且所述底板安装在所述病床本体上，所述顶板包括第一顶板和/或第二顶板；

还包括主电动推杆、第一电动推杆和第二电动推杆，所述主电动推杆一端与所述底板铰接，另一端与所述中间连杆靠近所述支撑架的端部可转动地连接，所述第一电动推杆和/或第二电动推杆的一端分别连接在所述支撑架上，所述第一电动推杆和/或第二电动推杆的另一端均分别与一长连杆的一端铰接，每个所述长连杆另一端连接在所述中间框的横杆上，且所述第一电动推杆和/或第二电动推杆的另一端还分别与一短连杆的一端铰接，每个所述短连杆的另一端通过一滑块连接件连接有一滑块；所述第一顶板和/或第二顶板设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述第一顶板和/或第二顶板设置有多个拍打电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种具有拍背功能的重症监护病床，其特征在于，所述拍打电磁铁包括线圈、磁芯、橡胶头及固定件，所述磁芯包括磁芯主体及拍杆，所述磁芯主体安装在所述线圈内，所述橡胶头套于所述拍杆的端部；所述拍打电磁铁通过所述固定件与所述第一顶板和/或第二顶板连接；所述线圈安装在所述固定件内，且所述拍杆穿过所述固定件的上端板，所述磁芯主体与所述固定件的上端板之间设置有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种具有拍背功能的重症监护病床，其特征在于，所述主电动推杆、第一电动推杆和第二电动推杆采用相同的结构，均包括电机、丝杆推杆及螺母，所述电机的输出轴上连接有小齿轮，还包括有与所述电机的输出轴平行的一减速轴，所述减速轴上连接有一大齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述大齿轮与所述螺母固定连接，所述丝杆推杆与所述螺母连接，且所述丝杆推杆与所述螺母之间还设置有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种具有拍背功能的重症监护病床，其特征在于，所述中间连杆上设有凸板，所述合页的其中一个页板与顶板连接，所述合页的另一个页板与所述凸板连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有拍背功能的重症监护病床，其特征在于，所述凸板的数量为至少两个，且连接第一顶板的合页与连接第二顶板的合页相对所述凸板对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有拍背功能的重症监护病床，其特征在于，所述滑块连接件一端与所述短连杆铰接，另一端与所述滑块铰接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有拍背功能的重症监护病床，其特征在于，还包括中央控制器、第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器与所述中央控制器通信连接，所述拍打电磁铁还设置有电磁铁控制器，其与所述中央控制器通信连接；所述第一位置传感器用于检测所述中间框的位置，所述第二位置传感器用于检测所述第一顶板的位置，所述第三位置传感器用于检测所述第二顶板的位置；

所述中央控制器还与所述主电动推杆的主电机控制器、所述第一电动推杆的第一电机控制器和所述第二电动推杆的第二电机控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有拍背功能的重症监护病床，其特征在于，所述第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器为角度传感器，所述中央控制器上设有功能按键，通过所述功能按键可获取用户指令。

9.用于权利要求7-8任一项所述的一种具有拍背功能的重症监护病床的控制方法，其特征在于，包括步骤：

a)获取用户操作指令；

b)所述中央控制器向所述主电机控制器发出指令，驱动所述主电动推杆，中央控制器实时获取所述第一位置传感器的信息，当所述拍背板抬起到第一预设位置时，停止驱动所述主电动推杆；

c)所述中央控制器向第一电机控制器发出指令，驱动所述第一电动推杆，所述中央控制器实时获取所述第二位置传感器的信息，当所述第一顶板抬起到第二预设位置时，停止驱动所述第一电动推杆；或者，所述中央控制器向第二电机控制器发出指令，驱动所述第二电动推杆，所述中央控制器实时获取所述第三位置传感器的信息，当所述第二顶板抬起到第三预设位置时，停止驱动所述第二电动推杆；

d)中央控制器向电磁铁控制器发出指令，驱动所述第一顶板或第二顶板上的所述拍打电磁铁，对患者背部进行拍打。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设位置以所述中间框与水平位置的夹角来度量，其夹角设置范围为：40～50°；所述第二预设位置以所述第一顶板与水平位置的夹角来度量，其夹角设置范围为：30～40°；所述第三预设位置以所述第二顶板与水平位置的夹角来度量，其夹角设置范围为：30～40°。