CN109479485A - 一种大田作物喷施装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于大田作物的叶面喷施装置，包括喷施支架、喷施机构、混匀机构和药肥储罐，混匀机构可移动地安装在喷施支架上，混匀机构通过混合液管道连通至喷施机构，药肥储罐通过药肥管道连接至混匀机构；混匀机构包括混匀腔、混匀水进口、药肥进口和混合液出口，药肥进口设置在混匀腔的上端，混匀水进口和混合液出口相对设置，且混匀腔内还设置有混匀装置；所药肥管道上设置有流量调节阀，混匀水进口处也设置有流量调节阀。本发明通过设置混匀机构，将药肥和水进行混匀，实现了喷施前的即时混匀，同时不需要大量配置药液，避免发生药液或肥液浪费，同时，喷施作业时，不需人工在喷施药液附近作业，喷施安全得到有效保证。

Description

一种大田作物喷施装置

技术领域

本发明涉及作物种植技术领域，并且更具体地，涉及到一种大田作物喷施装置。

背景技术

目前，对于大田作物的药肥喷施，大多采用人工手持喷洒的方式进行，在进行喷施前，需要先将大罐的药液配好，配置药液多采用大罐放入足量水后，直接向大罐内倒入药液或肥液进行稀释。

采用上述的方式进行大田喷施作业时，由于大田喷施面积一般较大，配置的药液量的也会很大，导致药液加入后，很难混合均匀，常常导致喷施时药液浓度不均的问题，喷施精确度极差，极易发生药液过量喷施，对环境及其不友好。同时，由于人工喷施，常常会发生药液配置过量或药液配置不足，药液配置不足时，需要临时田间配置药液，给喷施作业造成极大不便，而药液配置过量时，又会直接导致药液的浪费，甚至可能因储存多余药液不当而引起药液失效或安全隐患。这种喷洒方式不仅会对喷洒人员的健康产生不利影响，同时喷洒速度极慢。

基于此，现有技术仍然有待改进。

发明内容

本发明针对上述问题，目的在于提供一种大田作物喷施装置，其能解决现有技术的药液或肥液混合不匀，以及喷施速度极慢的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的实施例公开了一种用于大田作物的叶面喷施装置，其包括喷施支架、喷施机构、混匀机构和药肥储罐，其中，

所述混匀机构可移动地安装在所述喷施支架上，所述混匀机构通过混合液管道连通至所述喷施机构，所述药肥储罐通过药肥管道连接至所述混匀机构；

所述混匀机构包括混匀腔、混匀水进口、药肥进口和混合液出口，其中，所述药肥进口设置在所述混匀腔的上端，所述混匀水进口设置在所述混匀腔一侧的上部，所述混合液出口设置在所述混匀腔另一侧的下部，且所述混匀腔内还设置有混匀装置；

所药肥管道上设置有流量调节阀，所述混匀水进口处也设置有流量调节阀。

进一步地，所述混匀装置包括垂直于流体流动方向设置的混匀板，沿所述混匀板的厚度方向设置有多个贯穿所述混匀板的文丘里结构。

进一步地，所述混匀板的外缘与所述混匀腔的内壁密封连接，且所述混匀板设置在所述药肥进口和所述混合液出口之间。

进一步地，所述混匀板与所述药肥进口将所述混匀腔沿长度方向三等分。

进一步地，所述药肥储罐为至少一个，每个所述药肥储罐与所述混匀腔连接的药肥管道上均设置有流量调节阀。

进一步地，所述喷施支架包括立杆、固定在所述立杆上的纵向支架，可滑动地安装在所述纵向支架上的横向支架，所述混匀机构可滑动地安装在所述纵向支架上，所述立杆处固定有水管盘绕装置，所述水管盘绕装置上盘绕有水管，所述水管一段连通水源，另一端连通至所述混匀机构的所述混匀水进口。

进一步地，所述立杆为四个，分别位于大田纵向的两端；

所述纵向支架包括平行设置的第一纵杆和第二纵杆，分别固定在四个所述立杆上；

所述横向支架的两端可滑动地连接所述第一纵杆和所述第二纵杆；

其中所述第一纵杆和与所述第一纵杆相连的一个立杆的连接处设置有供水管穿过的定滑轮；

所述混匀机构可滑动地安装在所述第一纵杆上。

进一步地，所述混匀机构通过悬挂组件悬挂在所述第一纵杆上。

进一步地，所述第一纵杆上设置有平行的第一滑槽和第二滑槽；

所述悬挂组件包括对称设置的第一斜杆和第二斜杆，所述第一斜杆和所述第二斜杆呈八字型设置，所述第一斜杆和所述第二斜杆的下端分别固定连接所述混匀机构的外壳，所述第一斜杆和所述第二斜杆的上端通过横杆连接，所述横杆上套装两个并列排布的轴承滚轮，并且，两个所述并列排布的轴承滚轮分别位于第一滑槽和所述第二滑槽内。

进一步地，所述混合液管道为可伸缩管；

所述喷施机构包括喷杆和喷嘴，所述喷杆一端连通所述混合液管道，所述喷杆另一端连通所述喷嘴，所述喷杆为伸缩式喷杆；

所述喷杆上端通过滑动组件可滑动地固定在所述横向支架上。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置混匀机构，将药肥和水进行混匀，实现了喷施前的即时混匀，同时不需要大量配置药液，避免发生药液或肥液浪费，同时，喷施作业时，不需人工在喷施药液附近作业，喷施安全得到有效保证。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明又一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1，图2所示，本发明一实施例公开了一种用于大田作物的叶面喷施装置，包括喷施支架、喷施机构、混匀机构和药肥储罐2，其中，所述混匀机构可移动地安装在所述喷施支架上，所述混匀机构通过混合液管道6连通至所述喷施机构，所述药肥储罐2通过药肥管道连接至所述混匀机构；所述混匀机构包括混匀腔1、混匀水进口5、药肥进口3和混合液出口7，其中，所述药肥进口3设置在所述混匀腔1的上端，所述混匀水进口5设置在所述混匀腔1一侧的上部，所述混合液出口7设置在所述混匀腔1另一侧的下部，且所述混匀腔1内还设置有混匀装置；所药肥管道上设置有流量调节阀，所述混匀水进口5处也设置有流量调节阀。

本实施例通过设置混匀机构，将药肥和水进行混匀，实现了喷施前的即时混匀，同时不需要大量配置药液，避免发生药液或肥液浪费，同时，喷施作业时，不需人工在喷施药液附近作业，喷施安全得到有效保证。

本发明一优选的实施例中，所述混匀装置包括垂直于流体流动方向设置的混匀板8，沿所述混匀板8的厚度方向设置有多个贯穿所述混匀板8的文丘里结构。进一步优选地，所述混匀板8的外缘与所述混匀腔1的内壁密封连接，且所述混匀板8设置在所述药肥进口3和所述混合液出口7之间。所述混匀板8与所述药肥进口3将所述混匀腔1沿长度方向三等分。

本发明的一些实施例中，为方便同时进行多种药物或肥液的喷洒，所述药肥储罐2为至少一个，每个所述药肥储罐2与所述混匀腔1连接的药肥管道上均设置有流量调节阀，可在混匀腔1上部设置多个药肥进口3，用于加入不同的药物或肥液，喷施完成后，各个药肥储罐2内剩余的药液和肥液未经过污染或稀释，还可以继续回收，妥当存放。

本发明一些优选的实施例中，如图2所示，所述喷施支架包括立杆10、固定在所述立杆10上的纵向支架，可滑动地安装在所述纵向支架上的横向支架14，所述混匀机构可滑动地安装在所述纵向支架上，所述立杆10处固定有水管盘绕装置17，所述水管盘绕装置17上盘绕有水管4，所述水管4一段连通水源，另一端连通至所述混匀机构的所述混匀水进口5。

作为上述实施例的优选，如图2所示，所述立杆10为四个，分别位于大田纵向的两端；

所述纵向支架包括平行设置的第一纵杆11和第二纵杆，分别固定在四个所述立杆10上；

所述横向支架14的两端可滑动地连接所述第一纵杆11和所述第二纵杆；

其中所述第一纵杆11和与所述第一纵杆11相连的一个立杆10的连接处设置有供水管4穿过的定滑轮12；

所述混匀机构可滑动地安装在所述第一纵杆11上。

上述实施例的一种优选的实施方式中，所述混匀机构通过悬挂组建13悬挂在所述第一纵杆11上，具体地，所述第一纵杆11上设置有平行的第一滑槽和第二滑槽；所述悬挂组建13包括对称设置的第一斜杆和第二斜杆，所述第一斜杆和所述第二斜杆呈八字型设置，所述第一斜杆和所述第二斜杆的下端分别固定连接所述混匀机构的外壳，所述第一斜杆和所述第二斜杆的上端通过横杆连接，所述横杆上套装两个并列排布的轴承滚轮，并且，两个所述并列排布的轴承滚轮分别位于第一滑槽和所述第二滑槽内。

本发明的一些实施例中，所述混合液管道6为可伸缩管；

所述喷施机构9包括喷杆15和喷嘴16，所述喷杆15一端连通所述混合液管道6，所述喷杆15另一端连通所述喷嘴16，所述喷杆15为伸缩式喷杆；

所述喷杆15上端通过滑动组件可滑动地固定在所述横向支架14上。

本发明的一些实施例中，为保证喷施压力，所述混合液出口7处设置有泵。

本发明的一些实施例中，为实现自动控制，进一步保证喷施的精确性和安全性，还包括自动控制***，所述自动控制***包括位置感应器，PLC控制器，

所述位置感应器设置在所述滑动组件处，用于确定所述位置感应器到植物之间的距离；

所述PLC控制器连接并接收所述位置感应器发来的位置信号，并根据该位置信号控制喷杆15的伸缩长度，以使喷杆15可以与植株保持合适的距离，避免发生喷施液体的浪费，同时，在用于果树等大型作物的喷施时，还可以根据该位置信号，将喷杆15伸入果树测下方，从果树的测下方斜向上喷施，可有效避免传统的仅由上部喷施引起的喷施不均匀。对于同一大田不同高度作物的喷施，使用时，可以根据收到的位置信号实时调整喷杆15的伸缩长度，保证每棵苗木均得到均匀喷施。

PLC控制器还同时控制各个流量调节阀、泵、滑动传送装置、滑动组件、喷杆的伸缩、喷嘴的朝向，滑动传送装置用于使横杆以及混匀机构在第一纵杆11上进行平稳滑动。

采用上述的喷施装置进行喷施的方法，包括：

首先，根据需要取用合适的药液，至于药肥储罐2内，同时根据配比计算出需要的混匀水进口5处的流量和药肥进口3的流量，并根据计算结果对流量调节阀进行设置；

其次，先有大田的一角开始，将横向支架14置于大田纵向的一端，通过PLC控制器打开各个阀门和位置感应器，在位置感应器信号指示下调整喷杆15的伸缩长度，同时，使滑动组件进行位移，此时，混匀水按设定流量流出，药肥也按设定流量流出，混匀水由混匀腔1的一侧进入，药肥由混匀腔1上部进入，在混匀腔1内首次混合，之后在泵的作用下经过混匀板8，由混匀板8上的各个文丘里结构喷出，实现二次混合，混合完成后，由混合液管道6进入喷施机构9，进行喷施。

当横向的一排作物喷施完成后，PLC控制器控制关闭泵，并启动滑动传送装置将横杆和混匀机构在纵杆上位移，到达下一排作物进行喷施。

优选地，在进行一排作物的喷施时，PLC控制器同时控制滑动传送装置和滑动组件，使喷嘴16可以进行横向和纵向位移，优选走Z字形，保证植株喷洒完全。在两个植株间隙，可根据位置感应器的位置信号判断其为植株间隙，关闭电磁阀和泵，停止喷施，避免药肥浪费。

在本发明一优选的实施例中，混匀腔1采用橄榄球形结构，由文丘里结构内喷射出来的液体，经过逐渐收缩的混匀腔1内壁的阻挡，以及批次之间的互相膨胀，使得混合更加均匀。使得在喷施有毒药液的时候，仅有混匀腔1之后的设备接触药液，增加喷施作业的安全性。

采用橄榄球形结构(横向放置)的混匀腔1时，优选地，药肥进口3设置在中部腔体的直径最大的位置，混匀板8设置在混匀腔1的四分之一处，即可保证首次混合的混合程度，又保证二次混合的混合程度，使得混匀效果达到最佳。

本发明一种优选的实施例中，在进行喷施作业前，首先启动PLC控制器及位置感应器，逐排获得待喷施大田的作物总数量和平均植株大小，计算出整个大田喷施需要的总药量和总水量，同时计算出每棵植株的平均喷施量。

在进行喷施时，根据位置感应器感应的实时植株大小信息，调整每棵植株的喷施量，使得整个大田的喷施量不会过少或过多，同时，可保证对整个大田作物喷施的均匀性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种用于大田作物的叶面喷施装置，其特征在于，包括喷施支架、喷施机构、混匀机构和药肥储罐，其中，

所述混匀机构可移动地安装在所述喷施支架上，所述混匀机构通过混合液管道连通至所述喷施机构，所述药肥储罐通过药肥管道连接至所述混匀机构；

所述混匀机构包括混匀腔、混匀水进口、药肥进口和混合液出口，其中，所述药肥进口设置在所述混匀腔的上端，所述混匀水进口设置在所述混匀腔一侧的上部，所述混合液出口设置在所述混匀腔另一侧的下部，且所述混匀腔内还设置有混匀装置；

所药肥管道上设置有流量调节阀，所述混匀水进口处也设置有流量调节阀。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述混匀装置包括垂直于流体流动方向设置的混匀板，沿所述混匀板的厚度方向设置有多个贯穿所述混匀板的文丘里结构。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述混匀板的外缘与所述混匀腔的内壁密封连接，且所述混匀板设置在所述药肥进口和所述混合液出口之间。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述混匀板与所述药肥进口将所述混匀腔沿长度方向三等分。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述药肥储罐为至少一个，每个所述药肥储罐与所述混匀腔连接的药肥管道上均设置有流量调节阀。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷施支架包括立杆、固定在所述立杆上的纵向支架，可滑动地安装在所述纵向支架上的横向支架，所述混匀机构可滑动地安装在所述纵向支架上，所述立杆处固定有水管盘绕装置，所述水管盘绕装置上盘绕有水管，所述水管一段连通水源，另一端连通至所述混匀机构的所述混匀水进口。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述立杆为四个，分别位于大田纵向的两端；

所述纵向支架包括平行设置的第一纵杆和第二纵杆，分别固定在四个所述立杆上；

所述横向支架的两端可滑动地连接所述第一纵杆和所述第二纵杆；

其中所述第一纵杆和与所述第一纵杆相连的一个立杆的连接处设置有供水管穿过的定滑轮；

所述混匀机构可滑动地安装在所述第一纵杆上。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述混匀机构通过悬挂组件悬挂在所述第一纵杆上。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一纵杆上设置有平行的第一滑槽和第二滑槽；

所述悬挂组件包括对称设置的第一斜杆和第二斜杆，所述第一斜杆和所述第二斜杆呈八字型设置，所述第一斜杆和所述第二斜杆的下端分别固定连接所述混匀机构的外壳，所述第一斜杆和所述第二斜杆的上端通过横杆连接，所述横杆上套装两个并列排布的轴承滚轮，并且，两个所述并列排布的轴承滚轮分别位于第一滑槽和所述第二滑槽内。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述混合液管道为可伸缩管；

所述喷施机构包括喷杆和喷嘴，所述喷杆一端连通所述混合液管道，所述喷杆另一端连通所述喷嘴，所述喷杆为伸缩式喷杆；

所述喷杆上端通过滑动组件可滑动地固定在所述横向支架上。