CN109479264B - 上行数据发送方法、上行数据调度方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种上行数据发送方法，该方法包括：终端设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；所述终端设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。通过上述方案，能够减少接收调度信息和发送上行数据之间存在的时延。

Description

上行数据发送方法、上行数据调度方法和装置
技术领域
本发明涉及通信***领域，特别涉及上行数据发送方法和装置，以及上行数据调度方法和装置。
背景技术
无线通信***中，终端设备在发送上行数据前，需要获取网络设备发送的调度信息，例如时频资源分配、以及调制编码方式等，另外，网络设备也需要通知终端设备与上行传输相关的功控命令信息。这些调度信息和功控命令信息属于下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)，即DCI用于调度数据传输。其中，用于调度上行数据传输的DCI也可以称为上行授权(uplink grant，UL Grant)。
无线通信***中，时延(latency)是影响用户体验的重要因素之一，不断出现的新业务，也对时延提出越来越高的要求。因此，现有长期演进(Long Term Evolution，LTE)***中，基于1个子帧，即1毫秒的传输时间间隔(transmission time interval，TTI)的传输机制已经无法满足低时延业务的通信需求。现有LTE***中，1个子帧的时间长度为1毫秒，1个子帧被分为两个时间长度为0.5毫秒的时隙(slot)，每个时隙由6或7个符号组成。为了进一步降低时延，物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的TTI长度需要从1个子帧缩减到1个时隙的长度甚至更短。然而，现有LTE***中，UL Grant都是用于调度TTI长度为1毫秒的上行数据，对于TTI长度小于1毫秒的上行数据，存在调度时延较长的缺陷。
发明内容
本发明实施例提供一种上行数据发送方法、上行数据调度方法和装置，能够降低发送上行数据的时延。
第一方面，提供了一种上行数据发送方法，包括：
终端设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述终端设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
其中，终端设备可以在下行时间间隔集合中的任意一个或多个下行时间间隔上接收调度信令，所述接收的调度信令调度同一个上行数据，使得终端设备能够更加灵活和更短时延地接收调度信令。
第二方面，提供了又一种上行数据发送方法，包括：
终端设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
所述终端设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
其中，终端设备可以在下行时间间隔集合中的任意一个或多个下行时间间隔上接收调度信令，而所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1，这使得终端设备能够在子帧n和子帧n+1中的时间间隔上，更加灵活地接收调度信令。
进一步地，上述第一方面和第二方面的上行数据发送方法还可以包括如下可选的实施方式。
可选的，在所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据之前，所述方法还包括：
所述终端设备接收用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令；
所述终端设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，包括，所述终端设备根据所述上行调度定时确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔。
可选的，在所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据之前，所述方法还包括：
所述终端设备上报处理能力，所述处理能力用于指示所述终端设备支持的最早发送所述上行数据的时间和最晚发送所述上行数据的时间。
第三方面，提供了一种上行数据调度方法，包括：
网络设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述网络设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
其中，网络设备可以先执行所述发送调度信令的步骤，再执行确定所述上行时间间隔的步骤，也可以先执行确定所述上行时间间隔的步骤，再执行所述发送调度信令的步骤，也可以同时执行发送调度信令的步骤和确定所述上行时间间隔的步骤。
其中，网络设备可以在下行时间间隔集合中的任意一个或多个下行时间间隔上发送一个或多个调度信令，所述一个或多个调度信令都是用于调度同一个上行数据，使得网络设备能够更加灵活和更短时延地调度上行数据。
第四方面，提供了又一种上行数据调度方法，包括：
网络设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
所述网络设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
进一步地，上述第三方面和第四方面的上行数据调度方法还可以包括如下可选的实施方式。
可选的，在所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据之前，所述方法还包括：
所述网络设备发送用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令。
可选的，在所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据之前，所述方法还包括：
所述网络设备接收终端设备上报的处理能力，所述处理能力用于指示所述终端设备支持的最早发送所述上行数据的时间和最晚发送所述上行数据的时间。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器，接收器，和发送器，
所述接收器，用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述处理器，用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
所述发送器，用于在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
第六方面，提供了又一种终端设备，包括处理器，接收器，和发送器，
所述接收器，用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
所述处理器，用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
所述发送器，用于在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
进一步地，上述第五方面和第六方面的终端设备还可以包括如下可选的实施方式。
可选的，所述接收器还用于，在所述发送器发送所述上行数据之前，接收用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令；
所述处理器还用于，根据所述上行调度定时确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔。
可选的，所述发送器还用于，在所述发送器发送所述上行数据之前，上报处理能力，所述处理能力用于指示所述终端设备支持的最早发送所述上行数据的时间和最晚发送所述上行数据的时间。
第七方面，提供了一种网络设备，包括处理器，接收器，和发送器，
所述发送器，用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述处理器，用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
所述接收器，用于在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
第八方面，提供了又一种网络设备，包括处理器，接收器，和发送器，
所述发送器，用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
所述处理器，用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
所述接收器，用于在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
进一步地，上述第七方面和第八方面的网络设备还可以包括如下可选的实施方式。
可选的，所述发送器还用于，在所述接收器接收所述上行数据之前，发送用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令。
可选的，所述接收器还用于，在所述接收器接收所述上行数据之前，接收终端设备上报的处理能力，所述处理能力用于指示所述终端设备支持的最早发送所述上行数据的时间和最晚发送所述上行数据的时间。
进一步地，上述各个方面还可以包括如下可选的实施方式。
可选的，所述确定的上行时间间隔的长度大于或等于所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度。
可选的，所述下行子帧n包括i个下行时间间隔，所述i为正整数，所述下行时间间隔集合是所述i个下行时间间隔的子集；
可选的，所述上行子帧n+k包括j个上行时间间隔，所述j为正整数，所述确定的上行时间间隔是所述j个上行时间间隔中的一个；
可选的，所述i与所述j不同。
可选的，所述i＝2，所述下行子帧n的下行时间间隔0包括时隙0，所述下行子帧n的下行时间间隔1包括时隙1；或，
所述i＝4，所述下行子帧n的下行时间间隔0包括符号{#0，#1，#2，#3}，所述下行子帧n的下行时间间隔1包括符号{#4，#5，#6}，所述下行子帧n的下行时间间隔2包括符号{#7，#8，#9，#10}，所述下行子帧n的下行时间间隔3包括符号{#11，#12，#13}；或，
所述i＝7，所述下行子帧n的下行时间间隔0包括符号{#0，#1}，所述下行子帧n的下行时间间隔1包括符号{#2，#3}，所述下行子帧n的下行时间间隔2包括符号{#4，#5}，所述下行子帧n的下行时间间隔3包括符号{#6，#7}，所述下行子帧n的下行时间间隔4包括符号{#8，#9}，所述下行子帧n的下行时间间隔5包括符号{#10，#11}，所述下行子帧n的下行时间间隔6包括符号{#12，#13}；
和/或，
所述j＝2，所述上行子帧n+k的上行时间间隔0包括时隙0，所述上行子帧n+k的上行时间间隔1包括时隙1；或，
所述j＝4，所述上行子帧n+k的上行时间间隔0包括符号{#0，#1，#2，#3}，所述上行子帧n+k的上行时间间隔1包括符号{#3，#4，#5，#6}，所述上行子帧n+k的上行时间间隔2包括符号{#7，#8，#9，#10}，所述上行子帧n+k的上行时间间隔3包括符号{#10，#11，#12，#13}；或，
所述j＝7，所述上行子帧n+k的上行时间间隔0包括符号{#0，#1}，所述上行子帧n+k的上行时间间隔1包括符号{#2，#3}，所述上行子帧n+k的上行时间间隔2包括符号{#4，#5}，所述上行子帧n+k的上行时间间隔3包括符号{#6，#7}，所述上行子帧n+k的上行时间间隔4包括符号{#8，#9}，所述上行子帧n+k的上行时间间隔5包括符号{#10，#11}，所述上行子帧n+k的上行时间间隔6包括符号{#12，#13}。
可选的，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为2个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为3或4个符号；或，
所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为2个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒；或，
所述下行时间间隔集合中的一部分下行时间间隔的长度为3个符号，另一部分下行时间间隔的长度为4个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒；或，
所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为1个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为2个符号；或，
所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为0.5毫秒，所述确定的上行时间间隔的长度为1毫秒。
可选的，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为2个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为3或4个符号，所述i＝7，所述j＝4；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0和1中的至少一个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔1和2中的至少一个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔2和3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3和4，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔4和5，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔5和6，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔6，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3。
可选的，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为2个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒，所述i＝7，所述j＝2；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1和2中的至少两个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1，2和3中的至少三个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3，4，5和6，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔4，5和6，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。
可选的，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为3或4个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒，所述i＝4，所述j＝2；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0和1，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔2和3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。
可选的，所述调度信令为上行授权UL Grant；或，
所述调度信令为承载混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息的信令，所述HARQ-ACK信息指示否定应答NACK。
可选的，所述下行时间间隔集合中的至少两个下行时间间隔的长度不相等。
本发明实施例中，终端设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收网络设备发送的调度信令，在确定的上行时间间隔上发送上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，并且所述确定的上行时间间隔与所述下行时间间隔集合中的任一个下行时间间隔之间的时间间隔小于4毫秒，因此引入了新的上行调度时序，有效降低了时延。另外，当下行时间间隔集合中包括多个下行时间间隔时，网络设备可以在下行时间间隔集合中的任意一个或任意多个下行时间间隔上发送调度信令，因此，网络设备发送调度信令的机会增高，提高了调度灵活性和上行数据调度成功的概率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的上行数据发送方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的第一种示例示意图；
图3为本发明实施例提供的第二种示例示意图；
图4为本发明实施例提供的第三种示例示意图；
图5为本发明实施例提供的上行数据调度方法的流程示意图
图6为本发明实施例提供的第一种终端设备结构示意图；
图6a为本发明实施例提供的第二种终端设备结构示意图；
图7为本发明实施例提供的第一种网络设备结构示意图；
图7a为本发明实施例提供的第二种网络设备结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明实施例的技术方案，首先对本发明实施例涉及的基本概念进行介绍。
一、帧结构
LTE***中的一个无线帧(radio frame)包括10个子帧(subframe)，每一个子帧的长度为1毫秒，每个子帧均包括两个时隙(slot)，每个slot为0.5毫秒。
每个slot包括的符号的个数与子帧中循环前缀(cyclic prefix，CP)长度相关。如果CP为普通(normal)CP，每个slot包括7个符号，每个子帧由14个符号组成，例如，每个子帧由序号分别为#0，#1，#2，#3，#4，#5，#6，#7，#8，#9，#10，#11，#12，#13的符号组成。如果CP为长(extended)CP，每个slot包括6个符号，每个子帧由12个符号组成，例如每个子帧由序号分别为#0，#1，#2，#3，#4，#5，#6，#7，#8，#9，#10，#11的符号组成。
本发明实施例中，上行符号和下行符号都简称为符号。其中，上行符号称为单载波频分多址(single carrier-frequency division multiple access，SC-FDMA)符号，下行符号称为正交频分多址(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号。需要说明的是，若后续技术引入正交频分多址(orthogonal frequency division multipleaccess，OFDMA)的上行多址方式，上行符号也可以称为其他类型符号，例如OFDM符号。本发明对于上行多址方式和下行多址方式不做限制。
二、TTI长度
目前，LTE***中的各种物理信道都是按照1毫秒的TTI长度设计的。需要说明的是，虽然TTI长度为1毫秒，但是数据传输占用的时域资源可以小于1毫秒。例如，一个上行子帧中的最后1个符号可以用于传输信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，因此，TTI长度为1毫秒的上行数据传输占用的时域资源可以小于1毫秒。
短TTI数据传输是指数据传输的TTI长度小于1个子帧或1毫秒。例如，短TTI长度为0.5毫秒，4个符号长度，3个符号长度，2个符号长度或1个符号长度。同理，短TTI数据传输占用的时域资源也可以小于短TTI长度。
本发明实施例的技术方案能够应用于LTE***，LTE***中包括网络设备和终端设备，当然，还可以包括其他用于通信的设备。LTE***中，终端设备在发送上行数据前，需要接收网络设备发送的调度信令以获得调度信息，然后根据调度信息在PUSCH上发送上行数据。由于无线传输和设备处理都需要时间，因而下行的调度信息和上行数据之间存在时延。例如，对于现有的频分双工(frequency division duplex，FDD)模式中，所述时延固定为4毫秒，即4个子帧，而对于现有的时分双工(time division duplex，TDD)模式，所述时延也大于或等于4毫秒。
本发明实施例可以应用于包括网络设备和终端设备(terminal device orterminal equipment)的无线通信***中。终端设备可以是指向用户提供语音和或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(例如，Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为***、订户单元(subscriber unit，SU)、订户站(subscriberstation，SS)，移动站(mobile station，毫秒)、移动台(mobile station，毫秒)、远程站(remote station，RS)、接入点(access point，AP)、远端设备(remote terminal，RT)、接入终端(access terminal，AT)、用户终端(user terminal，UT)、用户代理(user agent，UA)、用户设备、或用户装备(user equipment，UE)。网络设备可以是基站、增强型基站、或具有调度功能的中继、或具有基站功能的设备等。其中，基站可以是LTE***中的演进型基站(evolved Node B，eNB或e-NodeB)，也可以其他***中的基站，本发明实施例并不限定。
值得注意的是，本发明实施例是以LTE***为例进行介绍，但这并不意味着本发明实施例仅适用于LTE***，事实上，任何通过调度信令调度上行数据的无线通信***都可以采用本发明实施例提供的技术方案。
本发明所有实施例中，下行子帧n以及上行子帧n+k中的n和n+k都用于标识子帧。子帧n+k指子帧n之后的第k个子帧，当k等于0时，子帧n+k代表子帧n本身，当k等于1，2，或3时，子帧n+k分别代表子帧n之后的第1，2，3个子帧。
例如，LTE***中一个无线帧包括10个子帧，分别记为子帧0到子帧9，因此n的取值范围可以是大于或等于0，并且小于或等于9的整数。子帧n代表该子帧n所在的无线帧中的第n+1个子帧，相应地，下行子帧n代表该下行子帧n所在的下行无线帧中的第n+1个下行子帧，上行子帧n代表该上行子帧n所在的上行无线帧中的第n+1个上行子帧。子帧n+k代表子帧n之后的第k个子帧，根据n和k的取值，当n+k的值小于或等于9时，子帧n和子帧n+k位于同一个无线帧，且子帧n+k代表该子帧n所在的无线帧中的第n+k+1个子帧，相应地，上行子帧n+k代表上行子帧n所在的上行无线帧中的第n+k+1个上行子帧；当n+k的值大于9时，子帧n和子帧n+k位于不同的无线帧，子帧n+k为子帧n所在无线帧的下一个无线帧中的子帧n+k-10，即子帧n+k代表该子帧n所在的无线帧的下一个无线帧中的第n+k-9个子帧，相应地，下行子帧n+k代表该下行子帧n所在的下行无线帧的下一个下行无线帧中的第n+k-9个下行子帧，上行子帧n+k代表该上行子帧n所在的上行无线帧的下一个上行无线帧中的第n+k-9个上行子帧。例如，n＝0，k＝2，则子帧n(即子帧0)和子帧n+k(即子帧2)分别位于同一个无线帧中的第1个子帧和第3个子帧。例如，n＝8，k＝2，则子帧n(即子帧8)位于该子帧n所在的无线帧中的第9个子帧，子帧n+k(即子帧0)位于下一个无线帧中的第1个子帧。需要说明的是，上述n的取值仅仅是一种示例，还可以是其他的取值。例如，n的取值范围可以是大于或等于1，并且小于或等于10的整数。又或者，一个无线帧可以包括N个子帧，1≤n≤N，或者，0≤n≤N-1，N的取值可以为正整数。
本发明实施例中，时间间隔(time interval，TI)指连续的时间段。包括在子帧中的时间间隔可以称为该子帧中的时间间隔。一个子帧中可以包括一个或多个时间间隔，相应地，上行子帧中包括的时间间隔可以称之为上行时间间隔，下行子帧中包括的时间间隔可以称之为下行时间间隔。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步说明。
图1所示为本发明实施例提供的上行数据发送方法的流程示意图。该方法包括如下步骤：
步骤101，终端设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
步骤102，所述终端设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
步骤103，所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
采用本发明实施例的技术方案，终端设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，并确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，然后在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。本发明实施例中，引入了新的上行调度时序，使下行时间间隔集合中的任一个下行时间间隔与确定的上行时间间隔之间的时间间隔小于4毫秒，有效降低了时延。并且，当下行时间间隔集合中包括多个下行时间间隔时，网络设备可以在下行时间间隔集合中的任意一个或任意多个下行时间间隔上发送调度信令，因此，网络设备发送调度信令的机会增高，提高了调度灵活性和上行数据调度成功的概率。
在一个可选的实施例中，所述下行时间间隔集合还可以包括属于下行子帧n+1的时间间隔。例如：
步骤101′，终端设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
步骤102′，所述终端设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
步骤103′，所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
进一步地，本发明实施例还提供了实现上述方法的用户设备。图6所示为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图，需要说明的是，所述终端设备可以用于执行上述实施例中的方法，因此，与上述实施例相同的内容可以参照上述实施例中的描述。
本实施例中的终端设备可以包括处理器，接收器和发送器。当然，所述终端设备还可以包括存储器等。
所述接收器用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述处理器用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
所述发送器用于在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
在一个可选的实施例中，所述下行时间间隔集合还可以包括属于下行子帧n+1的时间间隔。例如：
所述接收器，用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
所述处理器，用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
所述发送器，用于在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
本发明实施例中，所述在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令的步骤中，所述下行时间间隔集合可以包括任意正整数个下行时间间隔，每个下行时间间隔的长度也可以是任意的长度。例如，下行时间间隔集合中的任意一个下行时间间隔的时间长度为1个符号，2个符号，3个符号，4个符号，或0.5毫秒。可选的，所述下行时间间隔集合中的所有下行时间间隔的长度相同。例如，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均为1个符号，均为2个符号，均为3个符号，均为4个符号，或均为0.5毫秒。
可选的，所述下行时间间隔集合中的至少两个下行时间间隔的长度不同，例如，所述下行时间间隔集合中一部分下行时间间隔的长度是3个符号，另一部分下行时间间隔的长度是4个符号；或，一个下行时间间隔的长度是1个符号，其他的下行时间间隔的长度是2个符号；或，至少一个下行时间间隔的长度是3个符号，并且至少一个下行时间间隔的长度是4个符号。
可选的，所述下行时间间隔集合中的任意两个下行时间间隔不重叠，即该任意两个下行时间间隔位于所述下行子帧n中不重叠的两个时间段。例如，所述下行时间间隔集合包括2个下行时间间隔，下行时间间隔0包括下行子帧n的符号#0，#1，和#2，下行时间间隔1包括下行子帧n的符号#3，#4，#5，和#6，在这种情况下，所述下行时间间隔0和1不重叠。
值得说明的是，本发明实施例中，时间间隔包括子帧中的符号代表该时间间隔由该子帧中的符号组成。例如，下行时间间隔0包括下行子帧n的符号#0，#1，和#2，代表该下行时间间隔0由下行子帧n的符号#0，#1，和#2组成，确定的上行时间间隔包括上行子帧n+k的符号#7，#8，#9，#10，#11，#12，和#13，代表该确定的上行时间间隔由上行子帧n+k的符号#7，#8，#9，#10，#11，#12，和#13组成。后文中相同的内容与此相同，也可以参照此处的描述。
本发明实施例中，所述确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔的步骤中，所述确定的上行时间间隔的长度也可以是任意的，仅需要满足所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3的条件即可。例如，所述确定的上行时间间隔的长度可以是1个符号，2个符号，3个符号，4个符号，0.5毫秒，1个子帧中的任意一种。
可选的，所述确定的上行时间间隔的长度大于所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度。例如，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为2个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为3或4个符号。例如，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为2个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒或1毫秒。例如，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为3或4个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒或1毫秒。例如，所述下行时间间隔集合中的一部分下行时间间隔的长度为3个符号，另一部分下行时间间隔的长度为4个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒或1毫秒。例如，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为1个符号，所述确定的上行时间间隔的长度为2个符号，3个符号，4个符号，0.5毫秒或1毫秒。例如，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度为0.5毫秒，所述确定的上行时间间隔的长度为1毫秒。
例如，对于普通CP，如图2所示，下行时间间隔集合包括2个下行时间间隔，下行时间间隔0包括下行子帧n的符号#0和#1，下行时间间隔1包括下行子帧n的符号#2和#3，确定的上行时间间隔包括上行子帧n+1的符号#0，#1，#2，和#3，在这种情况下，下行时间间隔中的所述下行时间间隔0和所述下行时间间隔1均对应所述确定的上行时间间隔，终端设备在所述下行时间间隔0和所述下行时间间隔1中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，在所述确定的上行时间间隔上发送上行数据。
本发明实施例中，可选的，终端设备可以从指定的存储位置获取所述下行时间间隔集合，还可以从网络设备发送的信令中获取所述下行时间间隔集合。可选的，在获取所述下行时间间隔集合后，终端设备可以在所述下行时间间隔集合中的每个下行时间间隔上确定搜索空间，然后在确定的每个搜索空间上检测调度信令；还可以按顺序在所述下行时间间隔集合中的一个下行时间间隔上确定搜索空间，然后在确定的搜索空间上检测调度信令，当检测到调度信令后，则不再对所述下行时间间隔集合中的其他下行时间间隔进行处理，如果没有检测到调度信令，则按顺序在所述下行时间间隔集合中的下一个下行时间间隔上确定搜索空间并检测调度信令，所述顺序例如可以是所述下行时间间隔集合中的时间间隔的标号顺序，还可以是随机顺序，本发明实施例对此不做限制。
本发明实施例中，可选的，终端设备可以从指定的存储位置获取所述至少一个下行时间间隔，还可以从网络设备发送的信令中获取所述至少一个下行时间间隔，在这种情况下，下行时间间隔集合的概念对所述终端设备来说是透明的，终端设备只需要在获取的至少一个下行时间间隔上接收调度信令。可选的，在获取到所述至少一个下行时间间隔后，终端设备可以在所述至少一个下行时间间隔中的每个下行时间间隔上确定搜索空间，然后在确定的每个搜索空间上检测调度信令；还可以按顺序在所述至少一个下行时间间隔中的一个下行时间间隔上确定搜索空间，然后在确定的搜索空间上检测调度信令，当检测到调度信令后，则不再对所述至少一个下行时间间隔中的其他下行时间间隔进行处理，如果没有检测到调度信令，则按顺序在所述至少一个下行时间间隔中的下一个下行时间间隔上确定搜索空间并检测调度信令，所述顺序例如可以是所述至少一个下行时间间隔中的时间间隔的标号顺序，还可以是随机顺序，本发明实施例对此不做限制。
本发明实施例中，可选的，所述下行子帧n包括i个下行时间间隔，其中i为正整数。相应地，所述下行子帧n中所包括的i个下行时间间隔可以从前往后分别编号为下行时间间隔0，...，下行时间间隔i-1。
本发明实施例中，可选的，所述上行子帧n+k包括j个上行时间间隔，其中j为正整数。相应地，所述上行子帧n+k中包括的j个上行时间间隔可以从前往后分别编号为上行时间间隔0，...，上行时间间隔j-1。
可选的，所述i与所述j不同。
可选的，所述下行时间间隔集合为所述i个下行时间间隔的子集。例如，所述下行时间间隔集合由所述i个下行时间间隔中的至少一个下行时间间隔组成。
可选的，所述确定的上行时间间隔是所述j个上行时间间隔中的一个上行时间间隔。
可选的，对于所述下行时间间隔集合还包括属于下行子帧n+1的时间间隔的实施例，下行子帧n+1可以包括m个下行时间间隔，其中，m为正整数，i和m相同或不相同。步骤101′中，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，其中，第一子集合为下行子帧n包括的i个下行时间间隔的子集，第二子集合为下行子帧n+1包括的m个下行时间间隔的子集。
可选的，所述下行子帧n中的任意两个下行时间间隔不重叠。因此，所述下行时间间隔集合中的任意两个下行时间间隔也不重叠。可选的，以普通CP为例，一个子帧包括两个slot，每个slot为0.5毫秒，每个slot包括7个符号，该子帧的14个符号分别记为#0，#1，#2，#3，#4，#5，#6，#7，#8，#9，#10，#11，#12，#13。
例如，所述i或j可以等于14，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括14个时间间隔，时间间隔0包括符号#0，时间间隔1包括符号#1，时间间隔2包括符号#2，时间间隔3包括符号#3，时间间隔4包括符号#4，时间间隔5包括符号#5，时间间隔6包括符号#6，时间间隔7包括符号#7，时间间隔8包括符号#8，时间间隔9包括符号#9，时间间隔10包括符号#10，时间间隔11包括符号#11，时间间隔12包括符号#12，时间间隔13包括符号#13。
例如，所述i或j可以等于7，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括7个时间间隔，时间间隔0包括符号{#0，#1}，时间间隔1包括符号{#2，#3}，时间间隔2包括符号{#4，#5}，时间间隔3包括符号{#6，#7}，时间间隔4包括符号{#8，#9}，时间间隔5包括符号{#10，#11}，时间间隔6包括符号{#12，#13}。
例如，所述i或j可以等于5，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括5个时间间隔，时间间隔0包括符号{#0，#1}，时间间隔1包括符号{#2，#3，#4}，时间间隔2包括符号{#5，#6，#7}，时间间隔3包括符号{#8，#9，#10}，时间间隔4包括符号{#11，#12，#13}。
例如，所述i或j可以等于4，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括4个时间间隔，时间间隔0包括符号{#0，#1，#2}，时间间隔1包括符号{#3，#4，#5，#6}，时间间隔2包括符号{#7，#8，#9}，时间间隔3包括符号{#10，#11，#12，#13}；或，
时间间隔0包括符号{#0，#1，#2，#3}，时间间隔1包括符号{#4，#5，#6}，时间间隔2包括符号{#7，#8，#9，#10}，时间间隔3包括符号{#11，#12，#13}；或，
时间间隔0包括符号{#0，#1}，时间间隔1包括符号{#2，#3，#4，#5}，时间间隔2包括符号{#6，#7，#8，#9}，时间间隔3包括符号{#10，#11，#12，#13}；或，
时间间隔0包括符号{#2，#3，#4}，时间间隔1包括符号{#5，#6，#7}，时间间隔2包括符号{#8，#9，#10}，时间间隔3包括符号{#11，#12，#13}。例如，所述i或j可以等于2，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括2个时间间隔，时间间隔0包括第一个slot，时间间隔1包括第二个slot，其中第一个slot包括符号{#0，#1，#2，#3，#4，#5，#6}，第二个slot包括符号{#7，#8，#9，#10，#11，#12，#13}。
例如，所述i或j可以等于6，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括6个时间间隔，时间间隔0包括符号{#0，#1}，时间间隔1包括符号{#2，#3}，时间间隔2包括符号{#4，#5，#6}，时间间隔3包括符号{#7，#8}，时间间隔4包括符号{#9，#10}，时间间隔5包括符号{#11，#12，#13}；或，
时间间隔0包括符号{#0，#1}，时间间隔1包括符号{#2，#3，#4}，时间间隔2包括符号{#5，#6}，时间间隔3包括符号{#7，#8}，时间间隔4包括符号{#9，#10，#11}，时间间隔5包括符号{#12，#13}；或，
时间间隔0包括符号{#0，#1，#2}，时间间隔1包括符号{#3，#4}，时间间隔2包括符号{#5，#6}，时间间隔3包括符号{#7，#8，#9}，时间间隔4包括符号{#10，#11}，时间间隔5包括符号{#12，#13}；或，
时间间隔0包括符号{#2，#3}，时间间隔1包括符号{#4，#5}，时间间隔2包括符号{#6，#7}，时间间隔3包括符号{#8，#9}，时间间隔4包括符号{#10，#11}，时间间隔5包括符号{#12，#13}。
可选的，以长CP为例，一个子帧包括两个slot，每个slot为0.5毫秒，每个slot包括6个符号，该子帧的12个符号分别记为#0，#1，#2，#3，#4，#5，#6，#7，#8，#9，#10，#11。
例如，所述i或j可以等于12，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括12个时间间隔，时间间隔0包括符号#0，时间间隔1包括符号#1，时间间隔2包括符号#2，时间间隔3包括符号#3，时间间隔4包括符号#4，时间间隔5包括符号#5，时间间隔6包括符号#6，时间间隔7包括符号#7，时间间隔8包括符号#8，时间间隔9包括符号#9，时间间隔10包括符号#10，时间间隔11包括符号#11。
例如，所述i或j可以等于6，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括6个时间间隔，时间间隔0包括符号{#0，#1}，时间间隔1包括符号{#2，#3}，时间间隔2包括符号{#4，#5}，时间间隔3包括符号{#6，#7}，时间间隔4包括符号{#8，#9}，时间间隔5包括符号{#10，#11}。
例如，所述i或j可以等于4，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括4个时间间隔，时间间隔0包括符号{#0，#1，#2}，时间间隔1包括符号{#3，#4，#5}，时间间隔2包括符号{#6，#7，#8}，时间间隔3包括符号{#9，#10，#11}，或，
时间间隔0包括符号{#0，#1}，时间间隔1包括符号{#2，#3，#4，#5}，时间间隔2包括符号{#6，#7}，时间间隔3包括符号{#8，#9，#10，#11}，或，
时间间隔0包括符号{#0，#1，#2，#3}，时间间隔1包括符号{#4，#5}，时间间隔2包括符号{#6，#7，#8，#9}，时间间隔3包括符号{#10，#11}。
例如，所述i或j可以等于2，即下行子帧n或上行子帧n+k可以包括2个时间间隔，时间间隔0包括第一个slot，时间间隔1包括第二个slot，其中第一个slot包括符号{#0，#1，#2，#3，#4，#5}，第二个slot包括符号{#6，#7，#8，#9，#10，#11}。
可选的，所述上行子帧n+k所包括的上行时间间隔部分重叠。
例如，对于普通CP，所述j可以等于4，即所述上行子帧n+k可以包括4个上行时间间隔，上行时间间隔0包括符号{#0，#1，#2，#3}，上行时间间隔1包括符号{#3，#4，#5，#6}，上行时间间隔2包括符号{#7，#8，#9，#10}，上行时间间隔3包括符号{#10，#11，#12，#13}，其中，上行时间间隔0和上行时间间隔1在符号#3上重叠，上行时间间隔2和上行时间间隔3在符号#10上重叠。例如，对于长CP，所述j可以等于4，即所述上行子帧n+k可以包括4上行个时间间隔，上行时间间隔0包括符号{#0，#1，#2}，上行时间间隔1包括符号{#2，#3，#4，#5}，上行时间间隔2包括符号{#6，#7，#8}，上行时间间隔3包括符号{#8，#9，#10，#11}，其中，上行时间间隔0和上行时间间隔1在符号#2上重叠，上行时间间隔2和上行时间间隔3在符号#8上重叠。
值得说明的是，上述子帧中包括的时间间隔的数量和长度仅仅是示意性的，本发明实施例对此不做限定。
一个可选的实施例中，所述i＝7，即下行子帧n包括7个下行时间间隔。所述j＝2，即上行子帧n+k包括2个上行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系可以包括以下对应关系中的任一种：
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1，2和3中的至少两个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；或，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3，4，5和6中的至少两个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。
此外，包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1，2和3中的至少两个的所述下行时间间隔集合，和包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3，4，5和6中的至少两个的所述下行时间间隔集合也可以同时存在，表示在两个下行时间间隔集合包括的时间间隔上分别调度两个上行数据，每个下行时间间隔集合用于调度一个上行数据。后文中相同的内容与此相同，也可以参照此处的描述。可选的，如果同时存在两个下行时间间隔集合时，该两个下行时间间隔集合不相交，即两个下行时间间隔集合不包括相同的下行时间间隔。
本发明实施例中，也可以同时存在多个下行时间间隔集合，在这种情况下，同时存在的多个下行时间间隔集合分别调度多个上行数据。可选的，该多个下行时间间隔集合不相交，即该多个下行时间间隔集合中的任意两个下行时间间隔集合不包括相同的下行时间间隔。
值得说明的是，本发明实施例中，若不同的下行时间间隔集合没有重叠的下行时间间隔时，在所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔上，至多发送一个调度信令。在一个下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔上发送的调度信令，均用于调度同一个上行数据。例如，下行时间间隔集合包括M个下行时间间隔，终端设备在下行时间间隔集合中的M个下行时间间隔集合中的N个下行时间间隔上分别接收N个调度信令，M和N为正整数，并且N≤M，其中，N个下行时间间隔中的每个下行时间间隔上，只会发送一个用于调度上行数据的调度信令。
但是，若不同的下行时间间隔集合有重叠的下行时间间隔时，本发明实施例还可以在重叠的下行时间间隔中发送多个调度信令，该多个调度信令分别调度多个不同的上行数据，其中，所述多个调度信令的个数可以和所述不同的下行时间间隔集合的个数相同。
其中，“所述下行时间间隔集合包括下行时间间隔0，1，2和3中的至少两个”可以是：所述下行时间间隔集合包括下行时间间隔0和1，下行时间间隔0和2，下行时间间隔0和3，下行时间间隔1和2，下行时间间隔1和3，下行时间间隔2和3，下行时间间隔0，1和2，下行时间间隔0，1和3，下行时间间隔0，2和3，下行时间间隔1，2和3，或，下行时间间隔0，1，2和3。
其中，“所述下行时间间隔集合包括下行时间间隔3，4，5和6中的至少两个”可以是：所述下行时间间隔集合包括下行时间间隔3和4，下行时间间隔3和5，下行时间间隔3和6，下行时间间隔4和5，下行时间间隔4和6，下行时间间隔5和6，下行时间间隔3，4和5，下行时间间隔3，4和5，下行时间间隔3，5和6，下行时间间隔4，5和6，或，下行时间间隔3，4，5和6。
例如，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1和2，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；例如，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3，4，5和6，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。
例如，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1，2和3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；例如，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔4，5和6，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。
可选的，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0或1，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；或，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔1或2，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。例如，如图3所示，对于普通CP，所述i＝7，所述下行子帧n包括7个下行时间间隔，所述j＝2，所述上行子帧n+1包括2个上行时间间隔。在这种情况下，下行时间间隔集合可以包括所述下行时间间隔0，所述下行时间间隔2，和所述下行时间间隔3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+1上的上行时间间隔1，终端设备在所述下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，在所述确定的上行时间间隔上发送上行数据。
再一个可选的实施例中，例如，所述i＝7，即下行子帧n包括7个下行时间间隔。所述j＝4，即上行子帧n+k包括4个上行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括以下对应关系中的至少一种：
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0和/或1，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔1和/或2，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔2和/或3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3和/或4，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔4和/或5，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔5和/或6，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3。
例如，本发明实施例可以在下行子帧n中调度多个上行数据，如图4所示，所述i＝7，即下行子帧n包括7个下行时间间隔，所述j＝4，即上行子帧n+k包括4个上行时间间隔，第一下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，确定的第一上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0，这时，终端设备在所述下行时间间隔0上接收用于调度第一上行数据的调度信令，在确定的所述上行时间间隔0上发送第一上行数据；第二下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔1和2，确定的第二上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1，这时，终端设备在所述下行时间间隔1和所述下行时间间隔2中的至少一个下行时间间隔上接收用于调度第二上行数据的调度信令，在确定的所述上行时间间隔1上发送第二上行数据；第三下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3和4，确定的第三上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2，这时，终端设备在所述下行时间间隔3和所述下行时间间隔4中的至少一个下行时间间隔上接收用于调度第三上行数据的调度信令，在确定的所述上行时间间隔2上发送第三上行数据；第四下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔5和6，确定的第四上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3，这时，终端设备在所述下行时间间隔5和所述下行时间间隔6中的至少一个下行时间间隔上接收用于调度第四上行数据的调度信令，在确定的所述上行时间间隔3上发送第四上行数据。
例如，所述i＝7，即下行子帧n包括7个下行时间间隔，所述j＝4，即上行子帧n+k包括4个上行时间间隔，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0和1，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；和/或，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔2和3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；和/或，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔4和5，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；和/或，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔6，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3。
例如，所述i＝7，即下行子帧n包括7个下行时间间隔，所述j＝4，即上行子帧n+k包括4个上行时间间隔，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；和/或，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔1，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；和/或，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔2，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；和/或，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝4，即下行子帧n包括4个下行时间间隔。所述j＝2，即上行子帧n+k包括2个上行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括：所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0和1，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；和/或，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔2和3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝5，即下行子帧n包括5个下行时间间隔。所述j＝4，即上行子帧n+k包括4个上行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括以下对应关系中的至少一种：
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0和1中的至少1个时间间隔，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔2，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔4，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝5，即下行子帧n包括5个下行时间间隔。所述j＝2，即上行子帧n+k包括2个上行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括：所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1和2中的至少2个时间间隔，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；和/或，所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3和4，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝14或12，即下行子帧n包括14或12个下行时间间隔。所述j＝7或6，即上行子帧n+k包括7或6个上行时间间隔。优选的，k＝1。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括以下对应关系中的至少一种：
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0和/或1，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔2和/或3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔4和/或5，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔6和/或7，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔8和/或9，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔4；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔10和/或11，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔5；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔12和/或13，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔6。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝14，即下行子帧n包括14个下行时间间隔。所述j＝4，即上行子帧n+k包括4个上行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括以下对应关系中的至少一种：
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1，2和3中的至少两个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3，4，5和6中的至少两个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔7，8，9和10中的至少两个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔10，11，12和13中的至少两个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝14，即下行子帧n包括14个下行时间间隔。所述j＝2，即上行子帧n+k包括2个上行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括以下对应关系中的至少一种：
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1，2，3，4，5和6中的至少两个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔7，8，9，10，11，12和13中的至少两个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝2，即下行子帧n包括2个下行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括：所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0和1，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k。需要说明的是，该整个上行子帧n+k作为一个上行时间间隔。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝4，即下行子帧n包括4个下行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括：所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1，2和3中的至少2个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝7或6，即下行子帧n包括7或6个下行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括：所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1，2，3，4，5和6中的至少2个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝14或12，即下行子帧n包括14或12个下行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括：所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12和13中的至少2个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝6，即下行子帧n包括6个下行时间间隔。所述j＝4，即上行子帧n+k包括4个上行时间间隔。需要说明的是，下行子帧n采用的CP可以是普通CP或长CP。同理，上行子帧n+k采用的CP可以是普通CP或长CP。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括以下对应关系中的至少一种：
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0和/或1，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔1和/或2，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔2和/或3，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1或2；，
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3和/或4，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔2；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔4和/或5，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔3。
又一个可选的实施例中，例如，所述i＝6，即下行子帧n包括6个下行时间间隔。所述j＝2，即上行子帧n+k包括2个上行时间间隔。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括以下对应关系中的至少一种：
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔0，1和2中的至少2个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔0；
所述下行时间间隔集合包括所述下行子帧n上的下行时间间隔3，4和5中的至少2个，所述确定的上行时间间隔为所述上行子帧n+k上的上行时间间隔1。
可选的，所述下行时间间隔集合中的至少两个下行时间间隔的长度不同。此时，所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系包括以下对应关系：
可选的，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒。可选的，下行时间间隔集合位于子帧n上的第一或第二个slot，所述确定的上行时间间隔为子帧n+k上的第一或第二个slot。或，下行时间间隔集合包括三个2个符号长度的时间间隔和一个1个符号长度的时间间隔，或，下行时间间隔集合包括两个2个符号长度的时间间隔和一个3个符号长度的时间间隔。
可选的，所述确定的上行时间间隔的长度为3或4个符号。所述下行时间间隔集合包括一个1个符号长度的时间间隔和一个2个符号长度的时间间隔，或包括两个1个符号长度的时间间隔和一个2个符号长度的时间间隔。例如，下行时间间隔集合包括1个由序号为#4和#5的符号组成的时间间隔和一个由序号为#6的符号组成的时间间隔，上行时间间隔包括符号{#4，#5，#6}或{#3，#4，#5，#6}。例如，下行时间间隔集合包括1个由序号为#11和#12的符号组成的时间间隔和一个由序号为#13的符号组成的时间间隔，上行时间间隔包括符号{#11，#12，#13}或{#10，#11，#12，#13}。
可选的，本发明实施例中，所述调度信令用于调度上行数据，或说，所述调度信令用于调度上行数据传输，或说，所述调度信令用于调度PUSCH。因此，终端设备在进行上行数据传输之前，需要接收网络设备向终端设备发送的调度信令。
本发明实施例中，可选的，所述调度信令为上行授权UL Grant。在这种情况下，终端设备在所述下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收至少一个UL Grant，所述UL Grant用于调度上行数据，或说，UL Grant用于指示上行数据，或说，UL Grant用于调度PUSCH。
本发明实施例中，可选的，所述调度信令为承载混合自动重传请求确认(hybridautomatic repeat request，HARQ-ACK)信息的信令，所述HARQ-ACK信息指示否定应答NACK。HARQ-ACK信息包括肯定应答(acknowledgement，ACK)和否定应答(non-acknowledgement，NACK)。例如，如果网络设备正确接收上行数据，则网络设备会向终端设备发送指示ACK的HARQ-ACK信息；如果网络设备没有正确接收上行数据，则网络设备会向终端设备发送指示NACK的HARQ-ACK信息，进一步的，终端设备会向网络设备重传所述上行数据。在这种情况下，终端设备在所述下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收指示NACK的HARQ-ACK信息，之后，所述终端设备在确定的与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔上重传上行数据，实现了更加灵活、更少时延的HARQ重传合并机制。
本发明实施例中，可选的，在所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据之前，还包括：所述终端设备接收用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令。因此，终端设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，包括：终端设备根据上行调度定时确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔。在这种情况下，网络设备可以更加灵活地为终端设备配置所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，提高调度灵活性和上行数据调度成功的概率。
本发明实施例中，可选的，在所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据之前，还包括：所述终端设备上报所述终端设备支持的上行调度定时。可选的，在所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据之前，还包括：所述终端设备上报处理能力，所述处理能力用于指示所述终端设备支持的上行调度定时，或，所述处理能力用于指示所述终端设备支持的最早发送所述上行数据的时间和最晚发送所述上行数据的时间。本发明实施例中，终端设备在下行子帧n接收调度信令后，要在上行子帧n+k上发送上行数据，k＝0，1，2，或3，也就是说终端设备在下行子帧n接收到信令后，最晚要在上行子帧n+3上将所述调度信令调度的上行数据发送出去，因此对终端的处理能力提出新的要求，而不同的终端设备往往具有不同的处理能力，各自响应调度信令进而发送所述上行数据的时间有可能是不同的。例如，一些终端设备在下行子帧n中接收调度信令，但是最早只能在上行子帧n+1中发送该调度信令调度的上行数据，最晚只能在上行子帧n+2中发送该调度信令调度的上行数据。例如，一些终端设备在下行子帧n中接收调度信令后，最早能在上行子帧n中发送该调度信令调度的上行数据，最晚能在上行子帧n+3中发送该调度信令调度的上行数据。例如，一些终端设备接收调度信令后，最早8个符号后就可以发送上行数据，但是最晚2毫秒前必须发送上行数据。在这种情况下，终端设备可以将自身的处理能力上报给网络设备，以便于网络设备更加高效地为具有不同处理能力的终端设备配置控制参数以及分配资源。
图5所示为本发明实施例提供的上行数据调度方法的流程示意图。需要说明的是，该方法可以作为单独实施例使用，也可以和上述上行数据发送方法一起使用。如无特别说明，本实施例与上述实施例相同的内容可以参照上述实施例中的描述，后续不再赘述。本实施例包括如下步骤：
步骤501，网络设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
步骤502，所述网络设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
步骤503，所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
其中，步骤501和步骤502无明显的时序关系。例如，网络设备可以先执行步骤501再执行步骤502，或，同时执行步骤501和步骤502，或，先执行步骤502再执行步骤501。
在一个可选的实施例中，所述下行时间间隔集合还可以包括属于下行子帧n+1的时间间隔。例如：
步骤501′，网络设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
步骤502′，所述网络设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
步骤503′，所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
其中，步骤501′和步骤502′无明显的时序关系。例如，网络设备可以先执行步骤501′再执行步骤502′，或，同时执行步骤501′和步骤502′，或，先执行步骤502′再执行步骤501′。
进一步地，本发明实施例还提供了实现上述方法的网络设备。图7所示为本发明实施例提供的网络设备的结构示意图。需要说明的是，所述网络设备可以用于执行上述实施例中的方法，因此，与上述实施例相同的内容可以参照上述实施例中的描述，后续不再赘述。
本发明实施例中的网络设备可以包括处理器，接收器和发送器。当然，所述终端设备还可以包括存储器等。
所述发送器用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述处理器用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
所述接收器用于在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
在一个可选的实施例中，所述下行时间间隔集合还可以包括属于下行子帧n+1的时间间隔。例如：
所述发送器，用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
所述处理器，用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
所述接收器，用于在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
可选的，所述确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔的步骤中，所述确定的上行时间间隔的长度大于或等于所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度。具体下行时间间隔集合中的时间间隔的长度，以及所述确定的上行时间间隔的长度可以参照上述实施例的描述，在此不再赘述。
可选的，所述下行子帧n包括i个下行时间间隔，所述i为正整数，所述下行时间间隔集合是所述i个下行时间间隔的子集，所述上行子帧n+k包括j个上行时间间隔，所述j为正整数，所述确定的上行时间间隔是所述j个上行时间间隔中的一个，其中，所述i与所述j不同。具体i和j的取值，以及所述i个下行时间间隔和所述j个上行时间间隔的组成或位置可以参照上述实施例的描述，在此不再赘述。
可选的，对于所述下行时间间隔集合还包括属于下行子帧n+1的时间间隔的实施例，下行子帧n+1可以包括m个下行时间间隔，其中，m为正整数，i和m相同或不相同。步骤501′中，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，其中，第一子集合为下行子帧n包括的i个下行时间间隔的子集，第二子集合为下行子帧n+1包括的m个下行时间间隔的子集。
所述网络设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3。具体的下行时间间隔集合与确定的上行时间间隔的对应关系可以参照上述实施例的描述，在此不再赘述。
可选的，所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据之前，还包括：所述网络设备发送用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令。网络设备向终端设备发送所述上行调度定时，从而，终端设备能够根据所述上行调度定时确定发送上行数据的上行时间间隔。
可选的，所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据之前，还包括：所述网络接收终端设备上报的所述终端设备支持的上行调度定时。可选的，所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据之前，还包括：所述网络接收终端设备上报的处理能力，所述处理能力用于指示所述终端设备支持的最早发送所述上行数据的时间和最晚发送所述上行数据的时间。由于不同的终端设备往往具有不同的处理能力，各自响应调度信令进而发送所述上行数据的时间有可能是不同的，因此，终端设备可以将自身的处理能力上报给网络设备，以便于网络设备更加高效地为具有不同处理能力的终端设备配置控制参数以及分配资源。
可选的，所述网络设备发送的调度信令可以是上行授权UL Grant。
可选的，所述调度信令为承载混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息的信令，所述HARQ-ACK信息指示否定应答NACK。在这种情况下，网络设备在所述下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送指示NACK的HARQ-ACK信息，之后，所述网络设备在确定的与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔上接收重传的上行数据，实现了更加灵活、更少时延的HARQ重传合并机制。
本发明实施例中，网络设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，而该下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔都属于下行子帧n，这使得网络设备能够在下行子帧n中的所述任一下行时间间隔上发送调度信令，进而能够灵活并及时地调度上行数据，减少了时延。并且，本发明实施例中，网络设备在下行子帧n上发送调度信令，在上行子帧n+k上接收上行数据，所述k等于0，1，2，或3，因此，最迟在上行子帧n+3上接收上行数据，能够将现有技术中发送调度信息和接收上行数据之间存在的最少4毫秒或4个子帧的时延控制在不超过4毫秒或4个子帧，进一步减少了时延。
图6a所示为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图，需要说明的是，所述终端设备可以用于执行上述实施例中的方法，因此，与上述实施例相同的内容可以参照上述实施例中的描述，后续不再赘述。
本实施例中的终端设备可以包括处理单元，接收单元和发送单元，。
所述接收单元用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述处理单元用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
所述发送单元用于在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
在一个可选的实施例中，所述下行时间间隔集合还可以包括属于下行子帧n+1的时间间隔。例如：
所述接收单元用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
所述处理单元用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
所述发送单元用于在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
需要说明的是，上述终端设备接收调度信令并发送上行数据的具体实施方式可参见方法实施例中的描述。本终端设备的实施例与上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种网络设备。需要说明的是，该网络设备能够执行上述实施例中的方法，因此，其具体细节可以参照上述实施例中的描述，为了节约篇幅，后文相同的内容不再赘述。
图7a所示为本发明实施例提供的网络设备的结构示意图。需要说明的是，所述网络设备可以用于执行上述实施例中的方法，因此，与上述实施例相同的内容可以参照上述实施例中的描述，后续不再赘述。
本发明实施例中的网络设备可以包括处理单元，接收单元和发送单元。
所述发送单元用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述处理单元用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于0，1，2，或3；
所述接收单元用于在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
在一个可选的实施例中，所述下行时间间隔集合还可以包括属于下行子帧n+1的时间间隔。例如：
所述发送单元用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合由第一子集合和第二子集合组成，第一子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n，第二子集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n+1；
所述处理单元用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+k，所述k等于1，2，或3；
所述接收单元用于在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
需要说明的是，上述网络设备发送调度信令并接收上行数据的具体实施方式可参见方法实施例中的描述。本网络设备的实施例与上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
需要说明的是，本发明上述所有实施例中的处理器可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsingal processor，DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。此外，本发明上述实施例中的网络设备和终端设备还可以包括存储器等部件，这里存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。处理器调用存储器的指令代码，控制本发明实施例中的网络设备和用户设备中的其他模块执行上述操作。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”，“一实施例”，或“本发明实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”，“在一实施例中”，或“本发明实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“***”和“网络”在本文中常可互换使用。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或说对现有技术做出贡献的部分或该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称为ROM)、随机存取存储器(random access memory，简称为RAM)、磁碟或光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种上行数据发送方法，其特征在于，包括：
终端设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述终端设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+2；
所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定的上行时间间隔的长度大于所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述下行子帧n包括6个下行时间间隔，所述下行时间间隔集合是所述6个下行时间间隔的子集；
所述上行子帧n+2包括2个上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔是所述2个上行时间间隔中的一个。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述下行时间间隔集合包括两个2个符号长度的时间间隔和一个3个符号长度的时间间隔，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述终端设备在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据之前，还包括：
所述终端设备接收用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令；
所述终端设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，包括，所述终端设备根据所述上行调度定时确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述下行时间间隔集合中的至少两个下行时间间隔的长度不相等。
7.一种上行数据调度方法，其特征在于，包括：
网络设备在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述网络设备确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+2；
所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定的上行时间间隔的长度大于所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述下行子帧n包括6个下行时间间隔，所述下行时间间隔集合是所述6个下行时间间隔的子集；
所述上行子帧n+2包括2个上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔是所述2个上行时间间隔中的一个。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，
所述下行时间间隔集合包括两个2个符号长度的时间间隔和一个3个符号长度的时间间隔，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒。
11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述网络设备在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据之前，还包括：
所述网络设备发送用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令。
12.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述下行时间间隔集合中的至少两个下行时间间隔的长度不相等。
13.一种终端设备，包括处理器，接收器，和发送器，其特征在于，
所述接收器，用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上接收调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述处理器，用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+2；
所述发送器，用于在所述确定的上行时间间隔上发送所述上行数据。
14.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述确定的上行时间间隔的长度大于所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度。
15.根据权利要求13或14所述的终端设备，其特征在于，所述下行子帧n包括6个下行时间间隔，所述下行时间间隔集合是所述6个下行时间间隔的子集；
所述上行子帧n+2包括2个上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔是所述2个上行时间间隔中的一个。
16.根据权利要求13或14所述的终端设备，其特征在于，
所述下行时间间隔集合包括两个2个符号长度的时间间隔和一个3个符号长度的时间间隔，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒。
17.根据权利要求13或14所述的终端设备，其特征在于，
所述接收器还用于，在所述发送器发送所述上行数据之前，接收用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令；
所述处理器还用于，根据所述上行调度定时确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔。
18.根据权利要求13或14所述的终端设备，其特征在于，所述下行时间间隔集合中的至少两个下行时间间隔的长度不相等。
19.一种网络设备，包括处理器，接收器，和发送器，其特征在于，
所述发送器，用于在下行时间间隔集合中的至少一个下行时间间隔上发送调度信令，所述调度信令用于调度上行数据，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔属于下行子帧n；
所述处理器，用于确定与所述至少一个下行时间间隔对应的上行时间间隔，其中，所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔均对应所述确定的上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔属于上行子帧n+2；
所述接收器，用于在所述确定的上行时间间隔上接收所述上行数据。
20.根据权利要求19所述的网络设备，其特征在于，所述确定的上行时间间隔的长度大于所述下行时间间隔集合中的任一下行时间间隔的长度。
21.根据权利要求19或20所述的网络设备，其特征在于，所述下行子帧n包括6个下行时间间隔，所述下行时间间隔集合是所述6个下行时间间隔的子集；
所述上行子帧n+2包括2个上行时间间隔，所述确定的上行时间间隔是所述2个上行时间间隔中的一个。
22.根据权利要求19或20所述的网络设备，其特征在于，
所述下行时间间隔集合包括两个2个符号长度的时间间隔和一个3个符号长度的时间间隔，所述确定的上行时间间隔的长度为0.5毫秒。
23.根据权利要求19或20所述的网络设备，其特征在于，
所述发送器，用于在所述接收器接收所述上行数据之前，发送用于指示上行调度定时的信令，所述上行调度定时用于指示所述下行时间间隔集合与所述确定的上行时间间隔的对应关系，所述信令为高层信令或物理层信令。
24.根据权利要求19或20所述的网络设备，其特征在于，所述下行时间间隔集合中的至少两个下行时间间隔的长度不相等。
25.一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令被运行时，使得如权利要求1-6任一项，或者如权利要求7-12任一项所述的方法被执行。
26.一种通信***，其特征在于，包括如权利要求13-18任一项所述的终端设备和如权利要求19-24任一项所述的网络设备。
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