CN109469952A - 一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居*** - Google Patents

一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，属于智能家居***，包括空气净化器、扫地机器人和主控制模块，空气净化器内部安装有净化柱，净化柱内部设有净化模块，空气净化器下端安装有行走模块，扫地机器人上端中部安装有检测柱，检测柱内部安装有检测模块；主控制模块，用于获取检测模块所检测到的空气质量的各项信号，然后将信号转化为相对应的净化模块的净化控制信号以及行走模块的行走控制信号。本发明，通过扫地机器人在扫地时对室内环境检测检测，进而引导着行走模块在室内相应位置进行移动，实现着空气净化作用，大大增加着空气净化器的净化范围和净化质量，完全实现着空气净化器的智能净化控制，针对性强，可靠性高。

Description

一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***
技术领域
本发明涉及智能家居***，具体是一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物（一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等），有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用、商用、工业、楼宇。
中国专利（公告号：CN207893876U）公开了一种家用智能空气净化器，包括净化装置和中央控制装置，该装置利用着了物联网技术，利用局部网络或互联网等通信技术通过服务器随时控制空气净化器的工作状态，实现了空气净化器的自动化、智能化控制，但是在实际使用中，仍然需要人为的控制着空气净化器的净化，且净化的区域空间也仅仅只在空气净化器的周围，同时该装置在净化时也没有针对性，可靠性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，包括空气净化器、扫地机器人和主控制模块，所述空气净化器内部安装有净化柱，净化柱内部设有净化模块，所述空气净化器下端安装有行走模块，所述扫地机器人上端中部安装有检测柱，检测柱内部安装有检测模块；
所述净化模块包括除烟雾模块、除甲醛模块、除粉尘模块、除PM2.5模块、加湿模块和氧负离子净化模块；
所述行走模块包括图像分析单元、红外距离传感单元以及行走控制单元；
所述检测模块包括烟雾检测模块、甲醛检测模块、粉尘检测模块、PM2.5检测模块、湿度检测模块和氧负离子检测模块；
所述主控制模块，用于获取检测模块所检测到的空气质量的各项信号，然后将信号转化为相对应的净化模块的净化控制信号以及行走模块的行走控制信号。
作为本发明进一步的方案：所述扫地机器人底端均匀安装有扫地行走轮，扫地机器人前端中部安装有扫地口。
作为本发明进一步的方案：所述扫地机器人前端两侧安装有信号发射棒。
作为本发明进一步的方案：所述空气净化器上端两侧安装有信号接收棒。
作为本发明进一步的方案：所述所述图像分析单元、红外距离传感单元用于行驶路径上障碍物的检测；所述图像分析单元、红外距离传感单元通过数据传输模块与行走控制单元相连；所述行走控制单元将采集的障碍物信息、工作记录存储在存储单元中。
作为本发明进一步的方案：所述行走控制单元分别通过驱动器的工作状态，控制着步进电机的启动或停止，来驱动着着净化行走轮的转动行走。
作为本发明进一步的方案：所述主控制模块为单片机。
作为本发明进一步的方案：所述主控制模块设于空气净化器内部。
作为本发明再进一步的方案：所述主控制模块通过WIFI收发模块连接有手机终端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，结构合理，设计新颖，通过在空气净化器内部设置行走模块和净化模块，通过扫地机器人在扫地时对室内环境检测检测，进而引导着行走模块在室内相应位置进行移动，实现着空气净化作用，大大增加着空气净化器的净化范围和净化质量，完全实现着空气净化器的智能净化控制，针对性强，可靠性高。
附图说明
图1为一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***的结构示意图。
图2为一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***中空气净化器的结构示意图。
图3为一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***中扫地机械人的结构示意图。
图中：1-扫地机器人、2-扫地行走轮、3-净化柱、4-扫地口、5-净化模块、6-净化行走轮、7-空气净化器、8-信号发射棒、9-信号接收棒、10-净化模块、101-检测模块、102-主控制模块、103-净化模块、104-手机终端、105-WIFI收发模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，包括空气净化器7、扫地机器人1和主控制模块102，所述主控制模块102为单片机，成本低，且便于输入程序进行操控设置，所述主控制模块102设于空气净化器7内部，净化柱10内部设有净化模块103，检测柱3内部安装有检测模块101；
所述净化模块103包括除烟雾模块、除甲醛模块、除粉尘模块、除PM2.5模块、加湿模块和氧负离子净化模块，通过在净化模块103中设置多个不同功能的净化单元可以确保着不同效果的净化效果，避免着在实际操作中，整个空气净化器7中的功能全部开启净化，从而降低着运行成本，避免着无用的工作；
所述行走模块5包括图像分析单元、红外距离传感单元以及行走控制单元，所述所述图像分析单元、红外距离传感单元用于行驶路径上障碍物的检测，所述行走控制单元分别通过驱动器的工作状态，控制着步进电机的启动或停止，来驱动着着净化行走轮2的转动行走；所述图像分析单元、红外距离传感单元通过数据传输模块与行走控制单元相连；所述行走控制单元将采集的障碍物信息、工作记录存储在存储单元中，通过图像分析单元通过图像采集模块进行前进路线图像信息的采集，通过特征提取，数据的对比完成图像信息的分析，并通过红外距离传感单元监测距障碍物的距离，采取双重检测，有效地提高了空气净化器的避让行走能力，确保着净化行走轮2的转动移动能力。
所述检测模块101包括烟雾检测模块、甲醛检测模块、粉尘检测模块、PM2.5检测模块、湿度检测模块和氧负离子检测模块，通过在检测模块101中设置多个不同功能的空气质量检测单元可以实现着不同功能的空气功能检测，进而驱动着净化模块103进行相应功能缺陷的净化模块的工作，提高着空气净化器7的净化针对性。
所述主控制模块102，用于获取检测模块101所检测到的空气质量的各项信号，然后将信号转化为相对应的净化模块103的净化控制信号以及行走模块5的行走控制信号。
参阅图2，所述空气净化器7上端两侧安装有信号接收棒9，用于接收到信号发射棒8所发出的位置信息以及空气质量缺陷信息，所述空气净化器7内部安装有净化柱10，所述空气净化器7下端安装有行走模块5，所述扫地机器人1上端中部安装有检测柱3。
参阅图3，所述扫地机器人1底端均匀安装有扫地行走轮2，用于驱动着扫地机器人1进行移动，扫地机器人1前端中部安装有扫地口4，用于扫地机器人1的正常扫地工作，所述扫地机器人1前端两侧安装有信号发射棒8，所述信号发射棒8通过无线局域网连接有信号接收棒9，所述信号信号发射棒8用于将扫地机器人1的检测模块101所检测的有着缺陷的环境的位置以及空气质量缺陷信息发送给信号接收棒9。
实施例2
本发明的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别在于，所述主控制模块102通过WIFI收发模块102连接有手机终端104，通过手机终端104可以直接对主控制模块102进行操作，进而使得空气净化器7可以在人为操控下进行主观控制位置的移动，增加着空气净化器7的适用性。
本发明，工作时，所述扫地机器人1按照正常的流程进行扫地工作，只是在扫地过程中，所述检测柱3中内部的检测模块101进行工作，对扫地机器人1在工作过程中的环境进行相应的控制质量的检测，这些检测参数烟雾含量、甲醛含量、粉尘含量、PM2.5含量、湿度以及氧负离子含量，并对有着参数缺陷的位置进行记载，然后通过信号发射棒8将位置以及缺陷参数发送给信号接收棒9，然后使得主控制模块102驱动着行走模块5，使得净化行走轮6转动，使得整个空气净化器7移动到相对应的位置，同时主控制模块102启动净化模块103中相应的净化单元进行工作，实现着相应模块的净化，整个净化过程完全智能化操作，实用性强。本发明，结构合理，设计新颖，通过在空气净化器7内部设置行走模块5和净化模块103，通过扫地机器人1在扫地时对室内环境检测检测，进而引导着行走模块5在室内相应位置进行移动，实现着空气净化作用，大大增加着空气净化器7的净化范围和净化质量，完全实现着空气净化器7的智能净化控制，针对性强，可靠性高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，包括空气净化器（7）、扫地机器人（1）和主控制模块（102），其特征在于，所述空气净化器（7）内部安装有净化柱（10），净化柱（10）内部设有净化模块（103），所述空气净化器（7）下端安装有行走模块（5），所述扫地机器人（1）上端中部安装有检测柱（3），检测柱（3）内部安装有检测模块（101）；
所述净化模块（103）包括除烟雾模块、除甲醛模块、除粉尘模块、除PM2.5模块、加湿模块和氧负离子净化模块；
所述行走模块（5）包括图像分析单元、红外距离传感单元以及行走控制单元；
所述检测模块（101）包括烟雾检测模块、甲醛检测模块、粉尘检测模块、PM2.5检测模块、湿度检测模块和氧负离子检测模块；
所述主控制模块（102），用于获取检测模块（101）所检测到的空气质量的各项信号，然后将信号转化为相对应的净化模块（103）的净化控制信号以及行走模块（5）的行走控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，其特征在于，所述扫地机器人（1）底端均匀安装有扫地行走轮（2），扫地机器人（1）前端中部安装有扫地口（4）。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，其特征在于，所述扫地机器人（1）前端两侧安装有信号发射棒（8）。
4.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，其特征在于，所述空气净化器（7）上端两侧安装有信号接收棒（9）。
5.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，其特征在于，所述所述图像分析单元、红外距离传感单元用于行驶路径上障碍物的检测；所述图像分析单元、红外距离传感单元通过数据传输模块与行走控制单元相连；所述行走控制单元将采集的障碍物信息、工作记录存储在存储单元中。
6.根据权利要求5所述的一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，其特征在于，所述行走控制单元分别通过驱动器的工作状态，控制着步进电机的启动或停止，来驱动着着净化行走轮（2）的转动行走。
7.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，其特征在于，所述主控制模块（102）为单片机。
8.根据权利要求1或7所述的一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，其特征在于，所述主控制模块（102）设于空气净化器（7）内部。
9.根据权利要求8所述的一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居***，其特征在于，所述主控制模块（102）通过WIFI收发模块（102）连接有手机终端（104）。
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