CN109466918B - 悬挂收纳体 - Google Patents

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Abstract

一种构成为能够对物品(90)进行收纳、且在悬挂于轨道(61)的状态下被输送的袋(10)，该袋具备：主体(20)，其对物品(90)进行收纳；悬挂部件(30)，其用于将主体(20)悬挂于轨道(61)；以及姿势变更部件(40)，其对主体(20)相对于悬挂部件(30)的姿势进行变更，主体(20)由袋体构成，该袋体在其内部具有物品(90)的收纳空间，姿势变更部件(40)相对于主体(20)而独立地设置、且被支承为能够相对于悬挂部件(30)进行摆动，相对于悬挂部件(30)进行摆动的姿势变更部件(40)的自由端侧位于主体(20)的内部，通过相对于悬挂部件(30)进行摆动而对主体(20)的姿势进行变更。

Description

悬挂收纳体
技术领域
本发明涉及一种悬挂收纳体，其构成为能够对物品进行收纳、且在悬挂于轨道的状态下被输送。
背景技术
以往，输送小物件等物品的输送设备中存在如下输送设备：利用辊式输送机、带式输送机之类的设置于地板面上的输送机对物品进行输送的输送设备；以及利用悬挂式分拣器(hanger sorter)之类的悬吊装置对物品进行输送的输送设备。
在使用悬吊装置的输送设备中，将物品收纳于在悬吊装置的轨道悬挂下垂的悬挂收纳体，并对收纳有物品的悬挂收纳体在悬挂于轨道的状态下进行输送。
对于以往在使用悬吊装置的输送设备中所使用的悬挂收纳体，如专利文献1所示的悬挂收纳体那样构成为包括：对物品进行收纳的兜状主体部(收纳主体)；供兜状主体部悬挂的框架；以及悬挂于悬吊装置且对框架进行固定的钩状的悬挂构件。专利文献1所示的悬挂收纳体的兜状主体部构成为包括：后方的壁部；前方的壁部；以及将后方的壁部和前方的壁部连接的基座(base)部。在前方的壁部形成有开口部，该开口部用于将收纳于兜状主体部的物品排出。对于专利文献1所示的悬挂收纳体而言，相对于悬挂构件而变更上述框架的倾斜度，从而对后方的壁部和前方的壁部的、相对的垂直方向上的位置进行变更，并且将兜状主体部内的物品从开口部排出。
专利文献1：美国专利申请公开第2016/0159558号说明书
然而，就专利文献1所示的悬挂收纳体而言，构成对物品进行收纳的兜状主体部(收纳主体)的后方的壁部、前方的壁部以及基座部分别由不同的部件(部位)构成，另外，为了将兜状主体部(收纳主体)内的物品从开口部排出而需要使基座部摆动，因此存在兜状主体部(收纳主体)自身的结构变得复杂的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬挂收纳体，该悬挂收纳体能够利用简单的结构而实现针对收纳于收纳主体的物品的排出投入。
本发明所要解决的课题如上所述，下面说明用于解决该课题的方法。
即，本发明的悬挂收纳体构成为能够对物品进行收纳、且在悬挂于轨道的状态下被输送，所述悬挂收纳体具备：收纳主体，其对所述物品进行收纳；悬挂部件，其用于将所述收纳主体悬挂于所述轨道；以及姿势变更部件，其对所述收纳主体相对于所述悬挂部件的姿势进行变更，所述收纳主体由袋体构成，该袋体在其内部具有所述物品的收纳空间，所述姿势变更部件相对于所述收纳主体而独立地设置、且被支承为能够相对于所述悬挂部件进行摆动，相对于所述悬挂部件进行摆动的所述姿势变更部件的自由端侧位于所述收纳主体的内部，通过相对于所述悬挂部件进行摆动而对所述收纳主体的姿势进行变更。
在上述结构中，位于收纳主体内部的姿势变更部件相对于悬挂部件进行摆动，从而使得姿势变更部件在收纳主体的内部相对于悬挂部件而向上升起、或者使得姿势变更部件在收纳主体的内部相对于悬挂部件而下垂。由此，收纳主体借助姿势变更部件而向上升起、或者收纳主体因其自重而下垂。即，位于收纳主体内部的姿势变更部件相对于悬挂部件进行摆动，由此使得收纳主体相对于悬挂部件的状态发生变化进而使得收纳主体的姿势发生变更。在由带状的部件(带状的布体)构成收纳主体的情况下，姿势变更部件相对于悬挂部件进行摆动，从而使得相对于悬挂部件下垂的带状的部件借助姿势变更部件而向上升起、或者使得相对于悬挂部件向上升起的带状的部件因其自重而下垂。即，姿势变更部件相对于悬挂部件进行摆动，从而使得带状的部件相对于悬挂部件的状态发生变化进而使得由带状的部件构成的收纳主体的姿势发生变更。
本发明的悬挂收纳体在上述悬挂收纳体的基础上，所述收纳主体的所述袋体形成为环状，并且，所述收纳主体具有用于对所述物品进行投入及排出的开口，所述收纳主体构成为：通过所述姿势变更部件相对于所述悬挂部件的摆动而能够使得所述收纳主体的姿势变更为用于对所述物品进行输送的姿势、以及用于将所述物品从所述开口排出的姿势。
在上述结构中，姿势变更部件进行摆动而使得收纳主体的姿势发生变更，由此使得开口的位置变化为能够将物品排出的位置、或者能够防止物品的掉落(排出)的位置。即，姿势变更部件进行摆动而使得收纳主体的姿势变更为用于对物品进行输送的姿势、用于将物品从开口排出的姿势。构成收纳主体的袋体能够通过将带状的部件(带状的布体)的长度方向的两端部一体地连结并设置成环状而形成。在由带状的部件(带状的布体)构成收纳主体的情况下，当使得带状的部件形成为环状时，在带状的部件的形成于对置的内侧的面之间的空间(间隙)形成有物品的收纳空间。
本发明的悬挂收纳体在上述悬挂收纳体的基础上，由支承部件以相对于所述姿势变更部而独立的方式对所述收纳主体进行支承，该支承部件由所述悬挂部件进行支承。
在上述结构中，由相对于姿势变更部件而独立的支承部件对收纳主体进行支承。
本发明的悬挂收纳体在上述悬挂收纳体的基础上，所述收纳主体具备防掉落部件，该防掉落部件防止所述物品从在所述袋体的侧方形成的环状的开口部掉落，所述防掉落部件构成为与所述收纳主体的姿势的变更相应地伸缩自如。
在上述结构中，收纳主体的开口部侧因防掉落部件的伸缩而与收纳主体的姿势的变更相应地伸缩。在由将带状的部件(带状的布体)的长度方向的两端部一体连结并形成为环状的袋体构成的收纳主体中，在袋体的收纳空间的两侧(带状的部件的宽度方向上的两端部侧)形成有环状的开口部。
本发明的悬挂收纳体在上述悬挂收纳体的基础上，具备载荷施加部件，当所述收纳主体的姿势变更为用于将所述物品从所述开口排出的姿势时，所述载荷施加部件对所述收纳主体施加铅垂方向的载荷。
在上述结构中，如果收纳主体变为用于将物品从开口排出的姿势，则所述收纳主体被载荷施加部件施加铅垂方向的载荷。
本发明的悬挂收纳体在上述悬挂收纳体的基础上，所述收纳主体具有：相对于所述悬挂部件悬挂下垂而形成的第1面；以及通过相对于所述悬挂部件悬挂下垂而与所述第1面对置地形成的第2面，并且所述第1面和所述第2面形成为一体部件，在所述第1面或所述第2面中的任一方形成有所述开口，所述开口通过所述姿势变更部件相对于所述悬挂部件进行摆动而使得所述第1面以及所述第2面移动，由此使得所述开口移动至能够将收纳于所述收纳主体的物品排出的位置。
在上述结构中，姿势变更部件相对于悬挂部件进行摆动，由此使得开口移动至能够将收纳于收纳主体的物品排出的位置。
本发明的悬挂收纳体在上述悬挂收纳体的基础上，所述收纳主体在所述第1面形成有所述开口，所述第2面因所述姿势变更部件的摆动而向上方移动，从而使得所述开口移动至能够将所述物品投入至所述收纳主体的位置，并且，所述第2面因所述姿势变更部件的摆动而进一步向上方移动，从而使得所述开口移动至能够将收纳于所述收纳主体的物品排出的位置。
在上述结构中，通过使收纳主体的第2面向上方移动，使得开口移动至能够将物品投入至所述收纳主体的位置，并且使得开口移动至能够将收纳于收纳主体的物品排出的位置。
本发明的悬挂收纳体在上述悬挂收纳体的基础上，所述收纳主体在所述第1面形成有所述开口，所述第1面因所述姿势变更部件的摆动而向上方移动，从而使得所述开口移动至能够将所述物品投入至所述收纳主体的位置。
在上述结构中，通过使收纳主体的第1面向上方移动，使得开口移动至能够将物品投入至所述收纳主体的位置。
发明的效果
根据本发明的悬挂收纳体，通过使姿势变更部件相对于悬挂部件进行摆动而能够对收纳主体的姿势进行变更，因此，能够利用简单结构的收纳主体而容易且可靠地进行针对收纳于收纳主体的物品的排出、投入。
附图说明
图1是使用了本发明涉及的悬挂收纳体的输送设备的投入区域的概略侧视图。
图2是使用了本发明涉及的悬挂收纳体的输送设备的排出区域的概略侧视图。
图3A是本发明涉及的悬挂收纳体的物品投入时的立体图。
图3B是本发明涉及的悬挂收纳体的输送时的立体图。
图3C是本发明涉及的悬挂收纳体的物品排出时的立体图。
图4是本发明涉及的其他实施例的悬挂收纳体的物品投入时的立体图。
图5A是本发明涉及的其他实施例的悬挂收纳体的物品投入时的立体图。
图5B是本发明涉及的其他实施例的悬挂收纳体的输送时的立体图。
图5C是本发明涉及的其他实施例的悬挂收纳体的物品排出时的立体图。
图6A是本发明涉及的悬挂收纳体的其他实施例的姿势变更部件的立体图。
图6B是本发明涉及的悬挂收纳体的其他实施例的姿势变更部件的立体图。
图7A是本发明涉及的其他实施例的悬挂收纳体的物品投入时的立体图。
图7B是本发明涉及的其他实施例的悬挂收纳体的输送时的立体图。
图7C是本发明涉及的其他实施例的悬挂收纳体的物品排出时的立体图。
附图标记说明
10、10A…袋(悬挂收纳体)；20…主体(收纳主体)；24…开口；30…悬挂部件；40…姿势变更部件；90…物品。
具体实施方式
对作为本发明涉及的悬挂收纳体的袋10进行说明。此外，本发明并不限定于下面所示的袋10。另外，在下面的说明中，将袋10的输送方向H设为袋10的前后方向、将与袋10的输送方向H水平地正交的方向设为袋10的左右方向而进行说明。
如图1及图2所示，袋10在输送设备80中使用，该输送设备80将从个别的预先登记的用户(顾客)接受了预订(请求)的物品90收集至针对用户所分配的集装容器91而进行配送。此外，本发明并不限定于在下面所示的输送设备80中使用的悬挂收纳体。
输送设备80具备：用于将物品90投入至袋10的投入区域81；用于将物品90从袋10排出的排出区域82；在输送设备80的各区域之间以悬挂有袋10的状态对该袋10进行输送的悬挂式分拣器60；以及在输送设备80的各区域之间设置于从地板面向上方离开的顶棚侧的轨道61。在输送设备80中，将从用户接受了预订的物品90在投入区域81投入至袋10并收纳于袋10内。利用悬挂式分拣器60将收纳有物品90的袋10输送至排出区域82，由此将袋10内的物品90收集至集装容器91内。
如图1所示，在投入区域81设置有：第1输送机83，其用于将收纳于袋10的物品90输送至袋10；以及第1导轨84，其用于对袋10的姿势进行变更。
第1输送机83是能够以恒定间隔对物品90进行输送的公知的输送机。第1输送机83将物品90输送至物品90朝向袋10的投入位置。如果将物品90输送至该投入位置，则第1输送机83自动地将物品90向袋10投入。
第1导轨84是沿袋10的输送方向H而设置的一对长条状的部件。第1导轨84是具备从其一端朝向另一端而向上方倾斜的倾斜部分84A的导轨。第1导轨84的一对长条状的部件(轨道)的间隔设定为：使得后述的姿势变更部件40的上侧边部41的两端部分以及下侧边部42的两端部分能够抵接的间隔。第1导轨84在以平面状形成的倾斜部分84A对由悬挂式分拣器60输送的袋10进行引导。第1导轨84在倾斜部分84A对袋10进行引导，从而将袋10的姿势变更为能够将物品90投入的姿势。
如图2所示，在排出区域82设置有：第2导轨85，其用于对袋10的姿势进行变更；以及输送机86，其接收从袋10排出的物品90。
第2导轨85是沿袋10的输送方向H而设置的一对长条状的部件。第2导轨85是具备倾斜部分85A及水平部分85B的弯曲状的导轨，该倾斜部分85A从其一端朝向另一端而向上方倾斜，该水平部分85B从倾斜部分85A朝向另一端而水平地形成。第2导轨85的一对长条状的部件(轨道)的间隔与第1导轨84同样地设定为：使得姿势变更部件40的上侧边部41的两端部分以及下侧边部42的两端部分能够抵接的间隔。第2导轨85在以平面状形成的倾斜部分85A以及水平部分85B，对由悬挂式分拣器60输送的袋10进行引导。第2导轨85通过在倾斜部分85A对袋10进行引导而能够使袋10的姿势逐渐变更为能够将物品90从袋10内排出的姿势。第2导轨85通过在水平部分85B对袋10进行引导而将袋10的姿势变更为能够将物品90从袋10内排出的姿势。
输送机86是能够以恒定间隔对从袋10排出的物品90进行输送的公知的输送机。输送机86配置于袋10将物品90排出的排出位置的下方。输送机86将从袋10接收的物品90输送至位于其下游侧的集装容器91。
悬挂式分拣器60是对袋10进行悬挂、输送的悬吊装置。悬挂式分拣器60具备：支承体63，其以悬挂状态对袋10进行支承；以及行进体64，其与轨道61卡合而使支承体63行进。
如图1、图2、图3A至图3C所示，袋10构成为包括：对物品90进行收纳的主体20(“收纳主体”的一例)；使得袋10悬挂于轨道61(悬挂式分拣器60的支承体63)的悬挂部件30；对主体20相对于悬挂部件30的姿势进行变更的姿势变更部件40；以及用于对主体20进行悬挂、支承的支承部件55。
如图3A至图3C所示，主体20由带状的布体构成。主体20是通过将该布体的长度方向的两端部一体地连结并设置成环状而形成为袋状的结构(袋体)。主体20具有：从支承部件55悬挂下垂而形成的前表面21(“第1面”的一例)；以及通过从支承部件55悬挂下垂而与前表面21对置地形成的后表面22(“第2面”的一例)。主体20以在侧视时呈近似O字形状下垂的状态而支承于支承部件55。主体20在形成为袋状的环状的布体的一部分(上侧部分)具有与支承部件55卡合的卡合部25。主体20是由从支承部件55下垂的、形成为袋状的环状的布体而形成的内部空间(前表面21和后表面22之间的空间)，在该环状的布体的下垂的下部具有对物品90进行收纳的收纳部23(“物品的收纳空间”的一例)。主体20在前表面21的上部形成有用于相对于主体20而将物品90投入以及排出的开口24。
悬挂部件30构成为包括：与悬挂式分拣器60的支承体63卡合的钩31；以及固定于钩31且对姿势变更部件40以及支承部件55进行支承的块体32。钩31构成为能够悬挂于支承体63。钩31与支承体63卡合而使得袋10悬挂于悬挂式分拣器60。块体32将姿势变更部件40支承为能够摆动。块体32在比姿势变更部件40靠上方的位置对支承部件55进行支承。
姿势变更部件40由能够使主体20升起的板状体构成。姿势变更部件40在主体20的内部(主体20的前表面21和后表面22之间的空间)相对于主体20独立地设置。另外，姿势变更部件40构成为：使得下侧边部42侧以由悬挂部件30的块体32支承的上侧边部41为摆动轴而在上下方向上摆动。姿势变更部件40相对于主体20独立地设置为：使得基端侧的上侧边部41支承于悬挂部件30的块体32，并且使得自由端侧的下侧边部42位于主体20的内部。姿势变更部件40构成为：上侧边部41以及下侧边部42的长度A比主体20的左右方向的长度a长。姿势变更部件40在上侧边部41的两端部分以及下侧边部42的两端部分与第1导轨84以及第2导轨85抵接。姿势变更部件40构成为比形成于主体20的开口24的开口面积大。姿势变更部件40相对于块体32进行摆动而对主体20的姿势进行变更。姿势变更部件40相对于块体32下垂而将主体20的开口24封闭。即，姿势变更部件40作为对主体20的姿势进行变更的姿势变更部件而起作用，并且还作为将主体20的开口24封闭的盖部件而起作用。
支承部件55由从悬挂部件30的块体32两侧延伸设置的棒状的部件构成。支承部件55通过与主体20的卡合部25卡合而对主体20进行支承。支承部件55在比姿势变更部件40被块体32支承的位置靠上方的位置支承于块体32。即，主体20由支承部件55以相对于姿势变更部件40独立的方式支承。
下面，对利用袋10输送物品90时、将物品90向袋10投入时、以及将物品90从袋10排出时的袋10的姿势进行说明。
在将物品90向袋10(主体20)投入的情况下，使如图3B所示的相对于悬挂部件30(块体32)而下垂的姿势变更部件40如图3A所示那样相对于块体32摆动而向上方提升，由此使得姿势变更部件40形成为相对于块体32以规定的角度而倾斜的姿势。这里，规定的角度是指：姿势变更部件40的下侧边部42能够使主体20的后表面22以使得主体20的内部(前表面21和后表面22之间的空间)扩展为能够将物品90收纳于主体20的收纳部23的程度的方式而升起的角度。具体而言，如图1、图3A至图3C所示，将袋10输送至第1导轨84，使第1导轨84的倾斜部分84A一边对姿势变更部件40的上侧边部41的左右两端部以及下侧边部42的左右两端部进行引导(抵接)、一边对袋10进行输送。由此，相对于块体32下垂的姿势变更部件40向后方摆动而相对于块体32向上方升起，从而使得由姿势变更部件40封闭的主体20的开口24敞开。另外，与此同时，利用姿势变更部件40使主体20的后表面22向上升起，从而使得主体20的后表面22侧朝上方移动，并使得主体20的前表面21和后表面22之间的空间在前后方向上扩展。
这样，使得姿势变更部件40相对于块体32以规定的角度而升起，由此使得形成于主体20的开口24相对于主体20而形成为敞开的状态，并且使得主体20的前表面21和后表面22之间的空间扩展。即，袋10的姿势变为用于将物品90从开口24投入的姿势(能够将物品90投入主体20的姿势)。
在将物品90收纳于袋10(主体20)而进行输送的情况下，使如图3A所示的相对于悬挂部件30(块体32)以规定的角度而倾斜的姿势变更部件40如图3B所示那样相对于块体32进行摆动并向下方倾倒，由此使得姿势变更部件40形成为相对于块体32而下垂的姿势。具体而言，如图1、图3A至图3C所示，将袋10输送至使得姿势变更部件40的上侧边部41的左右两端部以及下侧边部42的左右两端部从第1导轨84的倾斜部分84A离开的位置，由此使得相对于块体32以规定的角度倾斜的姿势变更部件40相对于块体32向下方下垂。由此，姿势变更部件40向前方摆动而将主体20的开口24封闭。即，由姿势变更部件40阻止物品90从主体20的开口24向下降落。
另一方面，姿势变更部件40相对于块体32下垂，从而使得主体20的后表面22因主体20的自重而向下方下垂，并使得主体20的前表面21和后表面22之间的空间变窄。
这样，因姿势变更部件40下垂而使得主体20的开口24形成为由姿势变更部件40封闭的状态，并且使得主体20的前表面21和后表面22之间的空间变窄。即，袋10的姿势形成为用于对物品90进行输送的姿势(能够将物品90收纳于主体20的姿势)。
在从袋10(主体20)将物品90排出的情况下，使如图3B所示的相对于悬挂部件30(块体32)而下垂的姿势变更部件40如图3C所示那样相对于块体32进行摆动而向上方升起，由此使得姿势变更部件40形成为相对于块体32呈水平的姿势。具体而言，如图2、图3A至图3C所示，将袋10输送至第2导轨85，使第2导轨85的倾斜部分85A一边对姿势变更部件40的上侧边部41的左右两端部以及下侧边部42的左右两端部进行引导(抵接)、一边对袋10进行输送。由此，相对于块体32而下垂的姿势变更部件40向后方摆动而相对于块体32向上方升起。并且，使第2导轨85的水平部分85B一边对姿势变更部件40的上侧边部41的左右两端部以及下侧边部42的左右两端部进行引导(抵接)、一边对袋10进行输送，从而使得姿势变更部件40形成为相对于块体32呈水平的姿势。即，使姿势变更部件40相对于块体32的倾斜度(通过姿势变更部件40而实现的主体20的升起高度)大于将物品90向袋10(主体20)投入的情况下的倾斜度。
另一方面，使相对于块体32而下垂的姿势变更部件40相对于块体32向上方升起，从而使得主体20的后表面22被姿势变更部件40向上顶起而向上方移动、且使得主体20的前表面21侧朝下方移动。由此，主体20的开口24向下方移动。而且，姿势变更部件40变为相对于块体32呈水平的姿势，从而使得开口24移动至袋10的底部(能够将物品90排出的位置)。由此，在袋10的收纳部23收纳的物品90被从开口24排出。
这样，姿势变更部件40升起至使得姿势变更部件40相对于块体32的倾斜度大于将物品90向袋10(主体20)投入的情况下的倾斜度的位置，由此使得主体20的前表面21侧向下方移动、且使得开口24移动至袋10的底部。即，袋10的姿势变为能够将在袋10的收纳部23收纳的物品90从开口24排出的姿势。
如上，根据本实施方式，使姿势变更部件40相对于块体32进行摆动，从而能够对主体20的姿势进行变更。并且，通过对姿势变更部件40相对于块体32的倾斜度进行变更，能够将主体20的姿势变更为用于将物品90从开口24投入的姿势、用于对物品90进行输送的姿势、以及用于将物品90从开口24排出的姿势。据此，能够通过简单的结构而容易且可靠地进行对收纳于袋10的物品90的排出投入。
根据本实施方式，在袋10的姿势为用于对物品90进行输送的姿势时，姿势变更部件40相对于主体20的前表面21下垂而将在主体20的前表面21形成的开口24封闭，因此能够可靠地防止物品90在袋10的输送时从开口24掉落。
此外，在本实施方式中，姿势变更部件40由板状的刚体构成，但并不限定于此，只要是能够使主体20升起的部件，则也可以由不具有面的框体构成。
在本实施方式中，主体20的“后表面22”因姿势变更部件40的摆动而向上方移动，由此使得主体20的开口24移动至能够将物品90投入至主体20的位置，但并不限定于这种结构，如图4所示，也可以构成为：主体20的“前表面21”因姿势变更部件40A的摆动而向上方移动，由此使得主体20的开口24移动至能够将物品90投入至主体20的位置。在该情况下，如图4所示，姿势变更部件40A由不具有面的环状的长方形形状的框部件构成。姿势变更部件40A构成为：使得下侧的框部件42A以由悬挂部件30的块体32支承的上侧的框部件41A为摆动轴而在上下方向上摆动。姿势变更部件40A构成为：使得上侧的框部件41A的两端部分以及下侧的框部件42A的两端部分能够与第1导轨84以及第2导轨85抵接。姿势变更部件40A使得由环状的框部件包围的部分成为物品90的投入口43A。姿势变更部件40A构成为：在相对于块体32形成为水平的姿势时，投入口43A和主体20的开口24重叠。姿势变更部件40A相对于悬挂部件30的块体32而向前方进行摆动，并升起至相对于块体32呈水平的姿势为止。通过使姿势变更部件40A升起至相对于块体32呈水平的姿态为止，使得主体20的前表面21向上方升起而使得主体20的开口24向上方敞开。即，主体20的姿势变为用于将物品90从开口24投入的姿势。
在本实施方式中，由支承部件55对环状的主体20进行支承，但并不限定于此，也可以不设置支承部件55，而仅由姿势变更部件40的上侧边部41对主体20进行支承。
在本实施方式中，如图5A至图5C所示，也可以在形成于主体20的收纳部23的两侧(构成主体20的带状的布体的宽度方向的两端部侧)附近的环状的开口部28设置侧围29(“防掉落部件”的一例)而将开口部28的一部分封闭，该侧围29防止收纳于收纳部23的物品90从开口部28掉落。在该情况下，侧围29由与主体20的姿势的变更相应地伸缩自如的部件构成。侧围29例如由折扇状的部件、褶皱状的部件构成，以便在主体20处于用于将物品90从开口24排出的姿势时因从开口24排出的物品90的载荷而伸长。通过由伸缩自如的部件构成侧围29，从而如图5C所示，能够在主体20的中央部形成适当的倾斜，不会出现主体20的侧面部(开口部28侧)收缩而主体20的中央部重叠的情况。因此，能够高效地将收纳于主体20的物品90从开口24排出。
在本实施方式中，如图5A至图5C所示，也可以设置配重件35(“载荷施加部件”的一例)，该配重件35在主体20的姿势变更为用于将物品90从开口24排出的姿势时针对主体20施加铅垂方向的载荷。配重件35由棒状的铁管构成。配重件35借助安装于其两端部的绳带状体36而从姿势变更部件40A悬挂下垂。此外，在图5A至图5C中，使配重件35借助绳带状体36而从姿势变更部件40A悬挂下垂，但并不限定于此，例如，也可以在主体20的后表面22的外侧设置筒状的兜部，在将配重件35收纳于兜部而不使配重件35从姿势变更部件40A悬挂下垂的状态下将该配重件35保持于主体20。另外，在图5A至图5C中，将配重件35用作对主体20施加载荷的载荷施加部件，但并不限定于此，只要是能够对主体20施加载荷的单元，例如也可以是利用框体从主体20的外部对主体20进行抑制而对主体20施加载荷的单元。
如图5A及图5B所示，在主体20的姿势为用于从开口24将物品90投入的姿势以及用于对物品90进行输送的姿势的情况下，配重件35因自重而相对于姿势变更部件40A沿铅垂方向下垂。另一方面，如图5C所示，在主体20的姿势为用于将物品90从开口24排出的姿势的情况下，配重件35载置于主体20的后表面22。由此，主体20的后表面22因配重件35的载荷而被向下方按压，并且主体20的前表面21(主体20的底部)被向上方提拉。因此，载置有物品90的前表面21(侧围29附近至开口24的开口端为止的面)的倾斜度变得陡峭，从而形成为容易使物品90从开口24排出的状态。此外，即使取代配重件35而例如利用框体从主体20的外部对主体20进行抑制的情况下，也与使用配重件35的情况相同，主体20的后表面22被框体向下方按压，并且主体20的前表面21被向上方提拉，由此使得载置有物品90的前表面21的倾斜度变得陡峭，形成为容易使物品90从开口24排出的状态。
在本实施方式中，将主体20的姿势区分为用于从开口24将物品90投入的姿势、以及用于对物品90进行输送的姿势，但并不限定于此，也可以以用于对物品90进行输送的姿势而由作业者从开口24将物品90投入。
在本实施方式中，使姿势变更部件40的上侧边部41的两端部分以及下侧边部42的两端部分与第1导轨84以及第2导轨85抵接，从而使得姿势变更部件40相对于悬挂部件30的块体32而进行摆动，但并不限定于此，也可以不使用第1导轨84以及第2导轨85而例如由作业者手动地使姿势变更部件40进行摆动。
在本实施方式中，使姿势变更部件40的上侧边部41的两端部分以及下侧边部42的两端部分与第1导轨84以及第2导轨85抵接，从而使得姿势变更部件40相对于悬挂部件30的块体32而进行摆动，但并不限定于此，如图6A所示，也可以设置从姿势变更部件40的上侧边部41的两端部分以及下侧边部42的两端部分在左右方向上突出的抵接部分46，并使抵接部分46与第1导轨84以及第2导轨85抵接，由此使得姿势变更部件40进行摆动。另外，如图6B所示，也可以设置可转动地支承于从姿势变更部件40的上侧边部41的两端部分以及下侧边部42的两端部分在左右方向上突出的抵接部分46的辊47，并使辊47在可行进的槽状的导轨84C(85c)上行进，由此使得姿势变更部件40进行摆动。
在本实施方式中，形成为自动地将由第1输送机83输送至投入位置的物品90向袋10投入的结构，但并不限定于此，例如也可以由作业者或机械手臂将该物品90向袋10投入。
在本实施方式中，形成为借助输送机86而将从袋10排出的物品90递送至集装容器91的结构，但并不限定于此，例如也可以是直接递送至滑槽或集装容器91的结构。
在本实施方式中，形成为从设置于主体20的开口24对物品90进行投入以及排出的结构，但并不限定于此，也可以不在主体20设置开口24，而是设为从变更了姿势的主体20的开口部28对物品90进行投入以及排出的结构。
在本实施方式中，在袋10的姿势为能够将在袋10的收纳部23收纳的物品90从开口24排出的姿势时，也可以在前表面21中的、物品90滑落的区域(前表面21中的从收纳部23附近至开口24的开口端为止的面)配置塑料板之类的摩擦系数小的板材，由此使得物品90容易在该区域滑动，并使得物品90容易从开口24排出。
在本实施方式中，主体20通过将带状的布体的长度方向的两端部一体地连结并设置成环状而形成为袋状，但并不限定于此，也可以如下面所示的其他实施例的袋10A(“悬挂收纳体”的一例)那样，通过使带状的布体相对于框体70在俯视时以近似“U”字形状下垂而形成为袋状。此外，在下面对袋10A的说明中，省略对与袋10相同的结构的说明。
如图7A至图7C所示，袋10A构成为包括：对物品90进行收纳的主体20A(“收纳主体”的一例)；用于将主体20A悬挂于轨道61(悬挂式分拣器60的支承体63)的悬挂部件30；对主体20A进行支承的框体70；以及对主体20A相对于悬挂部件30的姿势进行变更的翼片77(“姿势变更部件”的一例)。
主体20A具有：从框体70的前侧悬挂下垂而形成的前表面21A(“第1面”的一例)；以及通过从框体70的后侧悬挂下垂而与前表面21A对置地形成的后表面22A(“第2面”的一例)。主体20A由带状的布体形成。即，主体20A的前表面21A和后表面22A由一体的部件形成。主体20A通过将其长度方向的两端部安装于框体70而在侧视时以呈近似“U”字形状地下垂的状态支承于框体70。
主体20A具有在从框体70下垂的布体的内部(前表面21A和后表面22A之间的空间)、且在该布体的下垂的下部对物品90进行收纳的收纳部23A(收纳主体中的物品的收纳部分)。主体20A在前表面21A的上部形成有用于将收纳于收纳部23A的物品90排出的排出口24A。
悬挂部件30的块体32将框体70的前侧支承为可摆动。块体32在比框体70靠下方的位置将翼片77支承为可摆动。
框体70由不具有面的环状的长方形形状的框部件构成。框体70构成为：使得下侧的框部件72以被悬挂部件30的块体32支承的上侧的框部件71为摆动轴而在上下方向上摆动。框体70利用上侧的框部件71对主体20A的前表面21A的端部进行支承，并利用下侧的框部件72对主体20A的后表面22A的端部进行支承。框体70构成为：上侧的框部件71以及下侧的框部件72的长度A比主体20A的左右方向的长度a长。框体70构成为:能够在上侧的框部件71的两端部以及下侧的框部件72的两端部分与投入区域81的导轨抵接。框体70构成为:将由该环状的框部件包围的部分作为用于将物品90向主体20A的内部投入的投入口73。
翼片77设置于主体20A的内部(前表面21A和后表面22A之间的空间)。翼片77由能够使主体20A升起的板状的刚体形成。翼片77的基端侧的上侧端部77A支承于悬挂部件30的块体32。翼片77以使得自由端侧的下侧端部77B位于主体20A的内部的方式相对于主体20而独立地设置。翼片77构成为：上侧端部77A的长度B1比主体20A的左右方向的长度a长、且比框体70的上侧的框部件71以及下侧的框部件72的长度A短。翼片77构成为：下侧端部77B的长度B2比上侧端部77A的长度B1以及主体20A的左右方向的长度a短。翼片77构成为：左侧端部77C的长度Y以及右侧端部77D的长度Y比主体20的排出口24A的开口长度b、框体70的左侧的框部件74的长度X、以及右侧的框部件75的长度X长。翼片77构成为：使得左侧端部77C的中央部分以及右侧端部77D的中央部分弯折自如。通过从下侧端部77B侧对翼片77进行弯折，能够将主体20A的内部(前表面21A和后表面22A之间)的间隔保持为恒定间隔。
下面，针对利用袋10A对物品90进行输送时、将物品90向袋10A投入时、以及将物品90从袋10A排出时的袋10A的姿势进行说明。
在将物品90向袋10A(主体20A)投入的情况下，使如图7B所示的相对于悬挂部件30(块体32)下垂的框体70如图7A所示那样相对于块体32进行摆动而向上方升起，由此使得框体70形成为相对于块体32呈水平的姿势。具体而言，使投入区域81的导轨一边对框体70的上侧的框部件71的左右两端部以及下侧的框部件72的左右两端部进行引导(抵接)、一边对袋10A进行输送，由此使得相对于块体32下垂的框体70向上升起而形成为相对于块体32呈水平的姿势。由此，形成于框体70的投入口73形成为相对于主体20而敞开的状态。
另一方面，使框体70相对于块体32向上升起，从而利用框体70使主体20A的后表面22A升起而向上方移动。使得框体70形成为相对于块体32呈水平的姿势，从而使得主体20A的前表面21A和后表面22A之间的空间在前后方向上扩展。此时，翼片77相对于块体32不进行摆动，而是以下垂的状态将主体20A的排出口24A封闭。
这样，在将物品90向袋10A(主体20A)投入的情况下，对主体20A进行支承的框体70作为对主体20A的姿势进行变更的姿势变更部件而起作用，并且，翼片77作为将主体20A的排出口24A封闭的盖部件而起作用。
在将物品90收纳于袋10A(主体20A)而进行输送的情况下，使如图7A所示的相对于悬挂部件30(块体32)呈水平的姿势的框体70如图7B所示那样相对于块体32进行摆动而向下方倾倒，从而使得框体70形成为相对于块体32下垂的姿势。具体而言，将袋10A输送至使得框体70的上侧的框部件71的左右两端部以及下侧的框部件72的左右两端部从投入区域81的导轨离开的位置，从而使得相对于块体32呈水平的姿势的框体70相对于块体32向下方下垂。由此，形成于框体70的投入口73形成为相对于主体20A关闭的状态。
另一方面，使得框体70相对于块体32向下方下垂，从而使得主体20A的后表面22A侧因主体20的自重而向下方下垂，并使得主体20A的前表面21A和后表面22A之间的空间变窄。此时，翼片77在相对于块体32不摆动而是下垂的状态下将主体20A的排出口24A封闭。
在从袋10A(主体20A)将物品90排出的情况下，使如图7B所示的相对于悬挂部件30(块体32)下垂的翼片77如图7C所示那样相对于块体32进行摆动而向上方升起，从而使得翼片77形成为相对于块体32呈水平的姿势。具体而言，一边使排出区域82的导轨对翼片77的左侧端部77C以及右侧端部进行引导(抵接)、一边对袋10A进行输送，由此使得相对于块体32下垂的翼片77相对于块体32向上方升起而形成为水平的姿势。此外，使得翼片77相对于块体32向上提升，由此利用翼片77使框体70向上升起而形成为相对于块体32呈水平的姿势。
另一方面，使翼片77相对于块体32向上升起而使得主体20A的后表面22A侧向上方移动，并使得主体20A的前表面21A侧以从下方朝向上方提升的方式移动。由此，能够使主体20A的排出口24A的开口朝向下方，从而能够将在袋10A的收纳部23A收纳的物品90从排出口24A排出。
这样，在从袋10A(主体20A)将物品90排出的情况下，作为将主体20A的排出口24A封闭的盖部件而起作用的翼片77作为对主体20A的姿势进行变更的姿势变更部件而起作用。

Claims (7)

1.一种悬挂收纳体，其构成为能够对物品进行收纳、且在悬挂于轨道的状态下被输送，
所述悬挂收纳体的特征在于，具备：
收纳主体，其对所述物品进行收纳；
悬挂部件，其用于将所述收纳主体悬挂于所述轨道；以及
姿势变更部件，其对所述收纳主体相对于所述悬挂部件的姿势进行变更，
所述收纳主体由袋体构成，该袋体在其内部具有所述物品的收纳空间，
所述姿势变更部件相对于所述收纳主体而独立地设置，
所述姿势变更部件被支承为能够相对于所述悬挂部件进行摆动，
相对于所述悬挂部件进行摆动的所述姿势变更部件的自由端侧位于所述收纳主体的内部，
所述姿势变更部件相对于所述悬挂部件进行摆动而对所述收纳主体的姿势进行变更，
所述收纳主体由支承部件以相对于所述姿势变更部件而独立的方式进行支承，所述支承部件由所述悬挂部件进行支承。
2.根据权利要求1所述的悬挂收纳体，其特征在于，
所述收纳主体的所述袋体形成为环状，并且，所述收纳主体具有用于对所述物品进行投入及排出的开口，
所述收纳主体构成为：通过所述姿势变更部件相对于所述悬挂部件的摆动而能够使得所述收纳主体的姿势变更为用于对所述物品进行输送的姿势、以及用于将所述物品从所述开口排出的姿势。
3.根据权利要求1或2所述的悬挂收纳体，其特征在于，
所述收纳主体具备防掉落部件，该防掉落部件防止所述物品从在所述袋体的侧方形成的环状的开口部掉落，
所述防掉落部件构成为：与所述收纳主体的姿势的变更相应地伸缩自如。
4.根据权利要求2所述的悬挂收纳体，其特征在于，
悬挂收纳体具备载荷施加部件，当所述收纳主体的姿势变更为用于将所述物品从所述开口排出的姿势时，所述载荷施加部件对所述收纳主体施加铅垂方向的载荷。
5.根据权利要求1或2所述的悬挂收纳体，其特征在于，
所述收纳主体具有：相对于所述悬挂部件悬挂下垂而形成的第1面；以及通过相对于所述悬挂部件悬挂下垂而与所述第1面对置地形成的第2面，并且，所述第1面和所述第2面形成为一体部件，
在所述第1面或所述第2面中的任一方形成有用于对所述物品进行投入及排出的开口，
所述姿势变更部件相对于所述悬挂部件进行摆动而使得所述第1面以及所述第2面移动，从而使得所述开口移动至能够将收纳于所述收纳主体的物品排出的位置。
6.根据权利要求5所述的悬挂收纳体，其特征在于，
所述收纳主体在所述第1面形成有所述开口，
所述第2面因所述姿势变更部件的摆动而向上方移动，从而使得所述开口移动至能够将所述物品投入至所述收纳主体的位置，
并且，所述第2面因所述姿势变更部件的摆动而进一步向上方移动，从而使得所述开口移动至能够将收纳于所述收纳主体的物品排出的位置。
7.根据权利要求5所述的悬挂收纳体，其特征在于，
所述收纳主体在所述第1面形成有所述开口，
所述第1面因所述姿势变更部件的摆动而向上方移动，从而使得所述开口移动至能够将所述物品投入至所述收纳主体的位置。
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