CN109466598A - 一种用于平板玻璃短距离运输的周转车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，包括底盘、固定轮、万向轮、储存装置、周转装置，所述的底盘的上端面上左右对称设置有滑槽，固定轮安装在底盘的左侧下端面上，万向轮安装在底盘的右侧下端面上，储存装置安装在底盘的上端面上，周转装置对称安装在储存装置的上端面上。本发明可以解决现有的玻璃转运车只能适用于一定尺寸范围的平板玻璃转运、转运车上的玻璃在转运过程中保护不到位、由人工抬玻璃至转运车上存在安全隐患、一次仅能转运一块玻璃等难题；可以实现自动化转运玻璃功能。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，特别涉及一种用于平板玻璃短距离运输的周转车。
背景技术
目前，在玻璃生产销售过程中，经常需要使用转运车，将大块的平板玻璃从一个工位运输到另一个工位，现有的玻璃转运车都是尺寸固定的架体，只能适用于一定尺寸范围的平板玻璃转运，一旦玻璃的大小超出转运车的尺寸，就必须更换尺寸相吻合的转运车，这样的玻璃转运车通用性低，玻璃是易碎产品，再转运过程中，若转运车遇到路面颠簸，转运车上的玻璃极易造成损伤，影响玻璃的质量，转运大尺寸玻璃的时候，需要由俩名工作人员将玻璃两侧边抬起放在转运车上，由于刚生产的玻璃侧面存在毛刺，所以人工抬起玻璃容易造成工作人员的手掌收到伤害，存在一定的安全隐患，普通的玻璃转运车一次仅能放一块玻璃，降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，可以解决现有的玻璃转运车只能适用于一定尺寸范围的平板玻璃转运、转运车上的玻璃在转运过程中保护不到位、由人工抬玻璃至转运车上存在安全隐患、一次仅能转运一块玻璃等难题；可以实现自动化转运玻璃功能，具有能适用于大部分尺寸范围的平板玻璃转运、转运车上的玻璃在转运过程中保护到位、由机械装置抬玻璃至转运车上不存在安全隐患、一次转运多块玻璃数等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，包括底盘、固定轮、万向轮、储存装置、周转装置，所述的底盘的上端面上左右对称设置有滑槽，固定轮安装在底盘的左侧下端面上，万向轮安装在底盘的右侧下端面上，储存装置安装在底盘的上端面上，周转装置对称安装在储存装置的上端面上，万向轮可以控制底盘的转向。
所述的储存装置包括弹簧、缓冲板、格栅侧板、连接板、分隔网、分隔电动滑块，所述的弹簧安装在底盘的上端面上，底盘的中部上端面上均匀分布有多组弹簧，缓冲板的下端面与弹簧的上端相连接，格栅侧板对称安装在底盘的上端面上，格栅侧板为镂空结构，格栅侧板之间通过连接板相连接，分隔电动滑块安装在格栅侧板的上端内侧面上，分隔电动滑块之间安装有分隔网，分隔网为弹性镂空结构，分隔电动滑块之间分布有多组分隔网，分隔网的下端面上左右对称设置有滑块，分隔网下端设置的滑块位置与底盘的上端面上设置的滑槽位置一一对应，具体工作时，当玻璃放入缓冲板上时，分隔电动滑块带动分隔网将玻璃夹住，使得玻璃处于分隔网之间的位置，多块玻璃之间都有一层分隔网分开，分隔网为弹性材料，格栅侧板上镂空的结构可以让工作人员从外部观察到玻璃的质量情况，同时起到了透风散热的作用，分隔网可以防止多块玻璃之间在转运过程中发生碰撞，在经过颠簸路面时，弹簧可以有效的减小玻璃由于惯性造成自身质量的损坏。
所述的周转装置包括调整电动滑块、旋转电机、轴承座、旋转杆、伸缩气缸、切换电机、旋转板、夹紧电动滑块、安装板、吸盘、清理电动滑块、清理刷、安装块，所述的调整电动滑块安装在格栅侧板的上端面上，旋转电机通过电机座安装在调整电动滑块的右端面上，旋转杆的下端与调整电动滑块的上端面通过轴承座相连接，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转杆的右端相连接，旋转杆的上端面与伸缩气缸的底端相连接，伸缩气缸的顶端与安装块的下端面相连接，切换电机通过电机座安装在安装块的左端面上，切换电机的输出轴与旋转板的右端面相连接，旋转板的左端面上对称安装有夹紧电动滑块，夹紧电动滑块的左端面上安装有安装板，安装板的下端面上安装有吸盘，吸盘均匀分布在安装板的下端面上，安装板的上端面上前后对称安装有清理电动滑块，清理刷的两端安装在清理电动滑块的上端面上，安装板的上端中部均匀设置有多组出风口，具体工作时，旋转电机可以控制旋转杆的旋转，调整电动滑块可以调整夹取玻璃和安放玻璃的长度，切换电机开始工作，切换电机将清理刷旋转至与玻璃水平的位置，清理电动滑块将带动清理刷将需要被吸玻璃的表面进行清理，防止吸盘由于玻璃表面杂质的影响出现脱吸的现象，调整电动滑块再次将带动清理刷向后移动，旋转电机与切换电机共同调节清理刷的角度，使得位于上端的清理刷与玻璃下端表面处于水平的位置，清理电动滑块带动清理刷将玻璃下端表面清理干净，安装板中部设置的出风口可以将清理后的灰尘等杂质吹干净，调整电动滑块再次将带动吸盘向后移动，旋转电机与切换电机共同调节吸盘的角度，使得玻璃处于吸盘之间，调整电动滑块将吸盘推至玻璃的中部，夹紧电动滑块调整吸盘的高度，吸盘将玻璃从上下两面吸住，保证了玻璃不会脱吸，安装板的长度足够长，安装板上分布多组吸盘，使得吸盘可以吸附大部分尺寸的玻璃，增加了本发明的适用性，伸缩气缸可以在吸盘吸附玻璃后调整安放玻璃的长度，伸缩气缸、旋转电机与切换电机相互配合下，使得安装板可以将吸盘上的玻璃竖直的放在缓冲板上。
工作时，当玻璃放入缓冲板上时，分隔电动滑块带动分隔网将玻璃夹住，使得玻璃处于分隔网之间的位置，多块玻璃之间都有一层分隔网分开，分隔网为弹性材料，格栅侧板上镂空的结构可以让工作人员从外部观察到玻璃的质量情况，同时起到了透风散热的作用，分隔网可以防止多块玻璃之间在转运过程中发生碰撞，在经过颠簸路面时，弹簧可以有效的减小玻璃由于惯性造成自身质量的损坏，旋转电机可以控制旋转杆的旋转，调整电动滑块可以调整夹取玻璃和安放玻璃的长度，切换电机开始工作，切换电机将清理刷旋转至与玻璃水平的位置，清理电动滑块将带动清理刷将需要被吸玻璃的表面进行清理，防止吸盘由于玻璃表面杂质的影响出现脱吸的现象，调整电动滑块再次将带动清理刷向后移动，旋转电机与切换电机共同调节清理刷的角度，使得位于上端的清理刷与玻璃下端表面处于水平的位置，清理电动滑块带动清理刷将玻璃下端表面清理干净，安装板中部设置的出风口可以将清理后的灰尘等杂质吹干净，调整电动滑块再次将带动吸盘向后移动，旋转电机与切换电机共同调节吸盘的角度，使得玻璃处于吸盘之间，调整电动滑块将吸盘推至玻璃的中部，夹紧电动滑块调整吸盘的高度，吸盘将玻璃从上下两面吸住，保证了玻璃不会脱吸，安装板的长度足够长，安装板上分布多组吸盘，使得吸盘可以吸附大部分尺寸的玻璃，增加了本发明的适用性，伸缩气缸可以在吸盘吸附玻璃后调整安放玻璃的长度，伸缩气缸、旋转电机与切换电机相互配合下，使得安装板可以将吸盘上的玻璃竖直的放在缓冲板上，可以实现自动化转运玻璃功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有的玻璃转运车只能适用于一定尺寸范围的平板玻璃转运、转运车上的玻璃在转运过程中保护不到位、由人工抬玻璃至转运车上存在安全隐患、一次仅能转运一块玻璃等难题；可以实现自动化转运玻璃功能，具有能适用于大部分尺寸范围的平板玻璃转运、转运车上的玻璃在转运过程中保护到位、由机械装置抬玻璃至转运车上不存在安全隐患、一次转运多块玻璃数等优点；
二、本发明设置有储存装置，储存装置能够在转运的玻璃经过颠簸路面时起到缓冲的作用，能够同时转运多块玻璃，对于不同尺寸的玻璃均可以放置在缓冲板进行转运；
三、本发明设置有周转装置，周转装置能够将吸取不同尺寸的玻璃，在吸取之前会对玻璃表面进行清洁处理，保证不会出现脱吸现象，多个动力原件的相互配合，使得玻璃的转运更加精确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底盘、万向轮、储存装置、周转装置之间的结构示意图；
图3是本发明格栅侧板、周转装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，包括底盘1、固定轮2、万向轮3、储存装置4、周转装置5，所述的底盘1的上端面上左右对称设置有滑槽，固定轮2安装在底盘1的左侧下端面上，万向轮3安装在底盘1的右侧下端面上，储存装置4安装在底盘1的上端面上，周转装置5对称安装在储存装置4的上端面上，万向轮3可以控制底盘1的转向。
所述的储存装置4包括弹簧41、缓冲板42、格栅侧板43、连接板44、分隔网45、分隔电动滑块46，所述的弹簧41安装在底盘1的上端面上，底盘1的中部上端面上均匀分布有多组弹簧41，缓冲板42的下端面与弹簧41的上端相连接，格栅侧板43对称安装在底盘1的上端面上，格栅侧板43为镂空结构，格栅侧板43之间通过连接板44相连接，分隔电动滑块46安装在格栅侧板43的上端内侧面上，分隔电动滑块46之间安装有分隔网45，分隔网45为弹性镂空结构，分隔电动滑块46之间分布有多组分隔网45，分隔网45的下端面上左右对称设置有滑块，分隔网45下端设置的滑块位置与底盘1的上端面上设置的滑槽位置一一对应，具体工作时，当玻璃放入缓冲板42上时，分隔电动滑块46带动分隔网45将玻璃夹住，使得玻璃处于分隔网45之间的位置，多块玻璃之间都有一层分隔网45分开，分隔网45为弹性材料，格栅侧板43上镂空的结构可以让工作人员从外部观察到玻璃的质量情况，同时起到了透风散热的作用，分隔网45可以防止多块玻璃之间在转运过程中发生碰撞，在经过颠簸路面时，弹簧41可以有效的减小玻璃由于惯性造成自身质量的损坏。
所述的周转装置5包括调整电动滑块51、旋转电机52、轴承座53、旋转杆54、伸缩气缸55、切换电机56、旋转板57、夹紧电动滑块58、安装板59、吸盘510、清理电动滑块511、清理刷512、安装块514，所述的调整电动滑块51安装在格栅侧板43的上端面上，旋转电机52通过电机座安装在调整电动滑块51的右端面上，旋转杆54的下端与调整电动滑块51的上端面通过轴承座53相连接，旋转电机52的输出轴通过联轴器与旋转杆54的右端相连接，旋转杆54的上端面与伸缩气缸55的底端相连接，伸缩气缸55的顶端与安装块514的下端面相连接，切换电机56通过电机座安装在安装块514的左端面上，切换电机56的输出轴与旋转板57的右端面相连接，旋转板57的左端面上对称安装有夹紧电动滑块58，夹紧电动滑块58的左端面上安装有安装板59，安装板59的下端面上安装有吸盘510，吸盘510均匀分布在安装板59的下端面上，安装板59的上端面上前后对称安装有清理电动滑块511，清理刷512的两端安装在清理电动滑块511的上端面上，安装板59的上端中部均匀设置有多组出风口，具体工作时，旋转电机52可以控制旋转杆54的旋转，调整电动滑块51可以调整夹取玻璃和安放玻璃的长度，切换电机56开始工作，切换电机56将清理刷512旋转至与玻璃水平的位置，清理电动滑块511将带动清理刷512将需要被吸玻璃的表面进行清理，防止吸盘510由于玻璃表面杂质的影响出现脱吸的现象，调整电动滑块51再次将带动清理刷512向后移动，旋转电机52与切换电机56共同调节清理刷512的角度，使得位于上端的清理刷512与玻璃下端表面处于水平的位置，清理电动滑块511带动清理刷512将玻璃下端表面清理干净，安装板59中部设置的出风口可以将清理后的灰尘等杂质吹干净，调整电动滑块51再次将带动吸盘510向后移动，旋转电机52与切换电机56共同调节吸盘510的角度，使得玻璃处于吸盘510之间，调整电动滑块51将吸盘510推至玻璃的中部，夹紧电动滑块58调整吸盘510的高度，吸盘510将玻璃从上下两面吸住，保证了玻璃不会脱吸，安装板59的长度足够长，安装板59上分布多组吸盘510，使得吸盘510可以吸附大部分尺寸的玻璃，增加了本发明的适用性，伸缩气缸55可以在吸盘510吸附玻璃后调整安放玻璃的长度，伸缩气缸55、旋转电机52与切换电机56相互配合下，使得安装板59可以将吸盘510上的玻璃竖直的放在缓冲板42上。
工作时，当玻璃放入缓冲板42上时，分隔电动滑块46带动分隔网45将玻璃夹住，使得玻璃处于分隔网45之间的位置，多块玻璃之间都有一层分隔网45分开，分隔网45为弹性材料，格栅侧板43上镂空的结构可以让工作人员从外部观察到玻璃的质量情况，同时起到了透风散热的作用，分隔网45可以防止多块玻璃之间在转运过程中发生碰撞，在经过颠簸路面时，弹簧41可以有效的减小玻璃由于惯性造成自身质量的损坏，旋转电机52可以控制旋转杆54的旋转，调整电动滑块51可以调整夹取玻璃和安放玻璃的长度，切换电机56开始工作，切换电机56将清理刷512旋转至与玻璃水平的位置，清理电动滑块511将带动清理刷512将需要被吸玻璃的表面进行清理，防止吸盘510由于玻璃表面杂质的影响出现脱吸的现象，调整电动滑块51再次将带动清理刷512向后移动，旋转电机52与切换电机56共同调节清理刷512的角度，使得位于上端的清理刷512与玻璃下端表面处于水平的位置，清理电动滑块511带动清理刷512将玻璃下端表面清理干净，安装板59中部设置的出风口可以将清理后的灰尘等杂质吹干净，调整电动滑块51再次将带动吸盘510向后移动，旋转电机52与切换电机56共同调节吸盘510的角度，使得玻璃处于吸盘510之间，调整电动滑块51将吸盘510推至玻璃的中部，夹紧电动滑块58调整吸盘510的高度，吸盘510将玻璃从上下两面吸住，保证了玻璃不会脱吸，安装板59的长度足够长，安装板59上分布多组吸盘510，使得吸盘510可以吸附大部分尺寸的玻璃，增加了本发明的适用性，伸缩气缸55可以在吸盘510吸附玻璃后调整安放玻璃的长度，伸缩气缸55、旋转电机52与切换电机56相互配合下，使得安装板59可以将吸盘510上的玻璃竖直的放在缓冲板42上，实现了自动化转运玻璃功能，解决了现有的玻璃转运车只能适用于一定尺寸范围的平板玻璃转运、转运车上的玻璃在转运过程中保护不到位、由人工抬玻璃至转运车上存在安全隐患、一次仅能转运一块玻璃等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，包括底盘(1)、固定轮(2)、万向轮(3)、储存装置(4)、周转装置(5)，所述的底盘(1)的上端面上左右对称设置有滑槽，固定轮(2)安装在底盘(1)的左侧下端面上，万向轮(3)安装在底盘(1)的右侧下端面上，储存装置(4)安装在底盘(1)的上端面上，周转装置(5)对称安装在储存装置(4)的上端面上；其中：
所述的储存装置(4)包括弹簧(41)、缓冲板(42)、格栅侧板(43)、连接板(44)、分隔网(45)、分隔电动滑块(46)，所述的弹簧(41)安装在底盘(1)的上端面上，底盘(1)的中部上端面上均匀分布有多组弹簧(41)，缓冲板(42)的下端面与弹簧(41)的上端相连接，格栅侧板(43)对称安装在底盘(1)的上端面上，格栅侧板(43)之间通过连接板(44)相连接，分隔电动滑块(46)安装在格栅侧板(43)的上端内侧面上，分隔电动滑块(46)之间安装有分隔网(45)，分隔电动滑块(46)之间分布有多组分隔网(45)，分隔网(45)的下端面上左右对称设置有滑块；
所述的周转装置(5)包括调整电动滑块(51)、旋转电机(52)、轴承座(53)、旋转杆(54)、伸缩气缸(55)、切换电机(56)、旋转板(57)、夹紧电动滑块(58)、安装板(59)、吸盘(510)、清理电动滑块(511)、清理刷(512)、安装块(514)，所述的调整电动滑块(51)安装在格栅侧板(43)的上端面上，旋转电机(52)通过电机座安装在调整电动滑块(51)的右端面上，旋转杆(54)的下端与调整电动滑块(51)的上端面通过轴承座(53)相连接，旋转电机(52)的输出轴通过联轴器与旋转杆(54)的右端相连接，旋转杆(54)的上端面与伸缩气缸(55)的底端相连接，伸缩气缸(55)的顶端与安装块(514)的下端面相连接，切换电机(56)通过电机座安装在安装块(514)的左端面上，切换电机(56)的输出轴与旋转板(57)的右端面相连接，旋转板(57)的左端面上对称安装有夹紧电动滑块(58)，夹紧电动滑块(58)的左端面上安装有安装板(59)，安装板(59)的下端面上安装有吸盘(510)，安装板(59)的上端面上前后对称安装有清理电动滑块(511)，清理刷(512)的两端安装在清理电动滑块(511)的上端面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，其特征在于：分隔网(45)下端设置的滑块位置与底盘(1)的上端面上设置的滑槽位置一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，其特征在于：格栅侧板(43)为镂空结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，其特征在于：分隔网(45)为弹性镂空结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，其特征在于：吸盘(510)均匀分布在安装板(59)的下端面上。
6.根据权利要求1所述的一种用于平板玻璃短距离运输的周转车，其特征在于：安装板(59)的上端中部均匀设置有多组出风口。
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