CN109466402A - 一种具有防护功能的地震救援机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防护功能的地震救援机器人，包括车体，车体顶部设置第一摄像仪，第一摄像仪两侧均设置第一探照灯，车体顶部设置第一支撑板。本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过在车体内部设置担架，进而可以使被困者躺在车体内，进而使地震救援机器人能够将被困者救出，同时避免了地震救援机器人在移动被困者时，坍塌的建筑发生塌方，而对被困者造成二次伤害，通过设置防护门、把手和系带可以避免地震救援机器人在移动的过程中由于道路不平造成被困者上下左右颠簸或移动过程中溅起的石子对被困者造成二次伤害，通过设置切割刀，可以对移动过程中的障碍物进行切割，进而使地震救援机器人能够顺利移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体为一种具有防护功能的地震救援机器人，属于机器人装置技术领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中地震救援机器人在地震发生区使用十分广泛，在地震发生区中一些大面积的倒塌建筑，可以借助机械挖掘搜索，但一些缝隙、狭小空间等，救援队员进去有危险，大型设备又没有“用武之地”，就需要一些特定的设备来完成搜救，而现有的地震救援机器人在搜救的过程中无法将被困人员带出或在指引被困人员时，由于倒塌建筑的结构不稳定，使得建筑结构容易发生塌方，进而会对被困人员造成二次伤害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有防护功能的地震救援机器人。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种具有防护功能的地震救援机器人，包括车体，所述车体顶部设置第一摄像仪，所述第一摄像仪两侧均设置第一探照灯，所述车体顶部设置第一支撑板，所述第一支撑板顶部安装第二摄像仪，所述第二摄像仪两侧均安装第二探照灯，所述第一支撑板一侧设置第二支撑板，所述第二支撑板顶部安装两个第一液压杆，所述第一液压杆一端连接第一连接杆，所述第一连接杆一端连接横杆，所述横杆底部安装防护门，所述车体一端设置防护罩，所述车体两侧均设置导轨，所述导轨一侧设置第一机械手臂，所述第一机械手臂一端连接第二机械手臂，所述第二机械手臂侧壁安装电动机，所述电动机一端安装切割刀，所述车体内部设置担架，所述车体两侧安装两个主动轮，两个所述主动轮之间的间隙内设置从动轮，所述从动轮和两个所述主动轮外部均包裹第二履带，所述第二履带侧壁设置第二防滑块，两个所述主动轮侧壁均设置大车轮，所述大车轮一侧设置小车轮，所述小车轮和所述大车轮外部包裹第一履带，所述第一履带外侧壁设置第一防滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一机械手臂一端连接第三液压杆，第一机械手臂侧壁设置第二液压杆，第二液压杆一端连接第二连接杆，且第二连接杆一端与第二机械手臂连接，且第二机械手臂与第二连接杆之间呈固定连接，第二连接杆与第二液压杆之间呈活动连接，且第二连接杆的形状呈L形，且第一机械手臂与第三液压杆之间呈固定连接，且第一机械手臂与第二机械手臂之间呈活动连接，且所述第三液压杆与车体侧壁之间呈固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述大车轮与小车轮之间通过防护板连接，且所述防护板与大车轮和小车轮之间均呈活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述担架底部设置有枕头，且担架两侧的内侧壁均安装有把手，且两个把手上套装有防滑套，且防滑套外表面设有防滑纹，且担架内部设有两根系带，且所述担架底部设有两条滑槽，且两条滑槽关于担架的对称中心线对称。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横杆与防护门和两根第一连接杆之间均呈固定连接，且防护门与车体之间通过铰链连接，且两根第一连接杆关于横杆的对称中心对称。
作为本发明的一种优选技术方案，所述大车轮与主动轮的几何中心位于同一根直线上，且大车轮与第一履带之间和主动轮与第二履带之间均呈紧密连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护罩内部设有地震救援机器人的动力***，且地震救援机器人的动力***与担架连接，且车体内部设有滑轨，且车体内部设置的滑轨位于担架底部的滑槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压杆与第一连接杆之间呈活动连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过在车体内部设置担架，进而可以使被困者躺在车体内，进而使地震救援机器人能够将被困者救出，同时避免了地震救援机器人在移动被困者时，坍塌的建筑发生塌方，而对被困者造成二次伤害，通过设置防护门、把手和系带可以避免地震救援机器人在移动的过程中由于道路不平造成被困者上下左右颠簸或移动过程中溅起的石子对被困者造成二次伤害，通过设置切割刀，可以对移动过程中的障碍物进行切割，进而使地震救援机器人能够顺利移动。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体侧视结构示意图；
图3是本发明的担架结构示意图。
图中：1、车体；2、第一摄像仪；3、第一探照灯；4、防护罩；5、第一支撑板；6、第二摄像仪；7、第二探照灯；8、第一液压杆；9、第二支撑板；10、第一连接杆；11、第二液压杆；12、横杆；13、防护门；14、第一机械手臂；15、切割刀；16、电动机；17、第二机械手臂；18、第二连接杆；19、担架；20、第一防滑块；21、小车轮；22、第一履带；23、大车轮；24、第二防滑块；25、导轨；26、从动轮；27、第二履带；28、第三液压杆；29、防护板；30、主动轮；31、防滑套；32、把手；33、系带；34、枕头；35、滑槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1-3所示，一种具有防护功能的地震救援机器人，包括车体1，所述车体1顶部设置第一摄像仪2，所述第一摄像仪2两侧均设置第一探照灯3，所述车体1顶部设置第一支撑板5，所述第一支撑板5顶部安装第二摄像仪6，所述第二摄像仪6两侧均安装第二探照灯7，所述第一支撑板5一侧设置第二支撑板9，所述第二支撑板9顶部安装两个第一液压杆8，所述第一液压杆8一端连接第一连接杆10，所述第一连接杆10一端连接横杆12，所述横杆12底部安装防护门13，所述车体1一端设置防护罩4，所述车体1两侧均设置导轨25，所述导轨25一侧设置第一机械手臂14，所述第一机械手臂14一端连接第二机械手臂17，所述第二机械手臂17侧壁安装电动机16，所述电动机16一端安装切割刀15，所述车体1内部设置担架19，所述车体1两侧安装两个主动轮30，两个所述主动轮30之间的间隙内设置从动轮26，所述从动轮26和两个所述主动轮30外部均包裹第二履带27，所述第二履带27侧壁设置第二防滑块24，两个所述主动轮30侧壁均设置大车轮23，所述大车轮23一侧设置小车轮21，所述小车轮21和所述大车轮23外部包裹第一履带22，所述第一履带22外侧壁设置第一防滑块20。
其中，所述第一机械手臂14一端连接第三液压杆28，第一机械手臂14侧壁设置第二液压杆11，第二液压杆11一端连接第二连接杆18，且第二连接杆18一端与第二机械手臂17连接，且第二机械手臂17与第二连接杆18之间呈固定连接，第二连接杆18与第二液压杆11之间呈活动连接，且第二连接杆18的形状呈L形，且第一机械手臂14与第三液压杆28之间呈固定连接，且第一机械手臂14与第二机械手臂17之间呈活动连接，且所述第三液压杆28与车体1侧壁之间呈固定连接。
其中，所述大车轮23与小车轮21之间通过防护板29连接，进而使大车轮23能够对小车轮21起到支撑的作用，通过设置大车轮23和小车轮21，进而可以方便地震救援机器人上坡和下坡，且所述防护板29与大车轮23和小车轮21之间均呈活动连接。
其中，所述担架19底部设置有枕头34，且担架19两侧的内侧壁均安装有把手32，且两个把手32上套装有防滑套31，且防滑套31外表面设有防滑纹，且担架19内部设有两根系带33，且所述担架19底部设有两条滑槽35，且两条滑槽35关于担架19的对称中心线对称。
其中，所述横杆12与防护门13和两根第一连接杆10之间均呈固定连接，且防护门13与车体1之间通过铰链连接，且两根第一连接杆10关于横杆12的对称中心对称。
其中，所述大车轮23与主动轮30的几何中心位于同一根直线上，且大车轮23与第一履带22之间和主动轮30与第二履带27之间均呈紧密连接。
其中，所述防护罩4内部设有地震救援机器人的动力***，且地震救援机器人的动力***与担架19连接，且车体1内部设有滑轨，且车体1内部设置的滑轨位于担架19底部的滑槽35内。
其中，所述第一液压杆8与第一连接杆10之间呈活动连接。
具体的，使用时，通过设置主动轮30、从动轮26、大车轮23和小车轮21可以带动第二履带27和第一履带22转动，进而使地震救援机器人移动，通过设置第一摄像仪2和第二摄像仪6可以方便操作者观察外界环境，同时通过设置第一探照灯3和第二探照灯7可以使第一摄像仪2和第二摄像仪6能够在黑暗的环境内观察清楚，同时当地震救援机器人救援被困者时，如果移动的过程中遇到阻碍可以通过电动机16带动切割刀15转动，进而对阻碍物进行切割，同时通过第三液压杆28可以控制第一机械手臂14在导轨25移动，进而可以控制切割刀15的位置，同时通过设置第二液压杆11可以控制第二机械手臂17转动的角度，进而使切割刀15可以对障碍物进行不同位置的切割，进而使地震救援机器人能够顺利移动，当地震救援机器人移动到被困人员附近时，通过第一液压杆8将防护门13打开，进而同时防护罩4内部的地震救援机器人的动力***将担架19从车体1内推出，然后被困者躺在担架19上，并用系带33系住，同时手握住把手32，进而避免地震救援机器人由于道路不平导致被困者左右晃动时造成二次伤害，当被困者躺在担架19上后，担架19缩回车体1内，然后通过第一液压杆8将防护门13放下，进而对被困者起到保护作用，进而使地震救援机器人将被困者救出。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)顶部设置第一摄像仪(2)，所述第一摄像仪(2)两侧均设置第一探照灯(3)，所述车体(1)顶部设置第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)顶部安装第二摄像仪(6)，所述第二摄像仪(6)两侧均安装第二探照灯(7)，所述第一支撑板(5)一侧设置第二支撑板(9)，所述第二支撑板(9)顶部安装两个第一液压杆(8)，所述第一液压杆(8)一端连接第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)一端连接横杆(12)，所述横杆(12)底部安装防护门(13)，所述车体(1)一端设置防护罩(4)，所述车体(1)两侧均设置导轨(25)，所述导轨(25)一侧设置第一机械手臂(14)，所述第一机械手臂(14)一端连接第二机械手臂(17)，所述第二机械手臂(17)侧壁安装电动机(16)，所述电动机(16)一端安装切割刀(15)，所述车体(1)内部设置担架(19)，所述车体(1)两侧安装两个主动轮(30)，两个所述主动轮(30)之间的间隙内设置从动轮(26)，所述从动轮(26)和两个所述主动轮(30)外部均包裹第二履带(27)，所述第二履带(27)侧壁设置第二防滑块(24)，两个所述主动轮(30)侧壁均设置大车轮(23)，所述大车轮(23)一侧设置小车轮(21)，所述小车轮(21)和所述大车轮(23)外部包裹第一履带(22)，所述第一履带(22)外侧壁设置第一防滑块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述第一机械手臂(14)一端连接第三液压杆(28)，第一机械手臂(14)侧壁设置第二液压杆(11)，第二液压杆(11)一端连接第二连接杆(18)，且第二连接杆(18)一端与第二机械手臂(17)连接，且第二机械手臂(17)与第二连接杆(18)之间呈固定连接，第二连接杆(18)与第二液压杆(11)之间呈活动连接，且第二连接杆(18)的形状呈L形，且第一机械手臂(14)与第三液压杆(28)之间呈固定连接，且第一机械手臂(14)与第二机械手臂(17)之间呈活动连接，且所述第三液压杆(28)与车体(1)侧壁之间呈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述大车轮(23)与小车轮(21)之间通过防护板(29)连接，且所述防护板(29)与大车轮(23)和小车轮(21)之间均呈活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述担架(19)底部设置有枕头(34)，且担架(19)两侧的内侧壁均安装有把手(32)，且两个把手(32)上套装有防滑套(31)，且防滑套(31)外表面设有防滑纹，且担架(19)内部设有两根系带(33)，且所述担架(19)底部设有两条滑槽(35)，且两条滑槽(35)关于担架(19)的对称中心线对称。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述横杆(12)与防护门(13)和两根第一连接杆(10)之间均呈固定连接，且防护门(13)与车体(1)之间通过铰链连接，且两根第一连接杆(10)关于横杆(12)的对称中心对称。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述大车轮(23)与主动轮(30)的几何中心位于同一根直线上，且大车轮(23)与第一履带(22)之间和主动轮(30)与第二履带(27)之间均呈紧密连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述防护罩(4)内部设有地震救援机器人的动力***，且地震救援机器人的动力***与担架(19)连接，且车体(1)内部设有滑轨，且车体(1)内部设置的滑轨位于担架(19)底部的滑槽(35)内。
8.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述第一液压杆(8)与第一连接杆(10)之间呈活动连接。
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| CN201811192432.1A CN109466402A (zh) | 2018-10-13 | 2018-10-13 | 一种具有防护功能的地震救援机器人 |
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Publications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190315 |