CN109462854B - 一种基站选址的测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基站选址的测试装置及方法，涉及无线通信技术领域，包括：无人机测试平台，所述无人机测试平台包括：第一GPS单元；接收所述GPS单元发送的所述位置信息的第一控制单元；第一射频收发单元，所述第一射频收发单元与所述第一控制单元通信连接；第一CW收发天线；第一通信单元，所述第一通信单元与所述第一控制单元通信连接；地面控制平台，所述地面控制平台具体包括：接收第二GPS信号的第二GPS单元；测试单元，所述测试单元与所述第二GPS单元通信连接；第二射频收发单元；第二CW收发天线；第二通信单元。达到了操作简单，能够提高基站选址和网络优化的效率，节约时间，节省人力成本，结果直观准确的技术效果。

Description

一种基站选址的测试装置及方法

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种基站选址的测试装置及方法。

背景技术

基站(BS，Base Station)是安装在特定地点的高频率多信道双向无线电收发信机。基站安装的选址以及后期的网络优化工作，是个极其复杂的过程。一般来讲，在基站建设施工初期，会对基站的覆盖范围进行大致圈定，并实际勘测地形和建筑等环境因素，根据以往的施工与测试经验进行布点。其中，对于待建基站在特定环境下的信号质量的评估，现有技术中一般采用以下两种方式：第一种方式：对基站选址的地理环境进行勘探，尤其关注基站覆盖范围内的阻挡物和反射面，进行初步仿真和计算，提前评估出基站通信的盲区，并进行重新布点和规划。第二种方式：等待基站安装调试完毕后，使用测试设备在基站附近遍历测试出不同位置的信号强度，找到覆盖盲区，在盲区安装新的基站设备进行“补盲”。

但是，上述第一种方式中由于基站选址的实际环境复杂，尤其是比如高楼林立、地势多变产生的多径效应；玻璃、金属、水面等不同障碍物产生的反射、屏蔽等效果造成仿真和计算无法满足实际的选址需求。第二种方式中需要反复测试、反复调试天线角度、基站位置和参数，测试效率低下，而且大规模的“补盲”，降低了基站的利用率。同时，未来的基站设备和天线设备，正由过去的分离式，向基站、天线一体化设备上更迭，设备的体积和重量都有了显著增加，这就使得反复调试天线角度和基站位置的难度越来越大。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基站选址的测试装置及方法，解决了现有技术中的基站选址和测试方法局限性较强，操作复杂，时间和人力成本高，并且无法适应基站、天线一体化设备的更迭的技术问题，达到了操作简单，能够提高基站选址和网络优化的效率，节约时间，节省人力成本，结果直观准确的技术效果。

一方面，本发明实施例提供了一种基站选址的测试装置，所述装置包括无人机测试平台，所述无人机测试平台包括：接收第一GPS信号，并对无人机的位置信息进行定位的第一GPS单元；接收所述GPS单元发送的所述位置信息的第一控制单元，所述第一控制单元与所述第一GPS单元通信连接；第一射频收发单元，所述第一射频收发单元与所述第一控制单元通信连接；接收所述第一射频收发单元发送的测试信号或将测试信号发送给所述第一射频收发单元的第一CW收发天线，所述第一CW收发天线与所述第一射频收发单元通信连接；第一通信单元，所述第一通信单元与所述第一控制单元通信连接；地面控制平台，所述地面控制平台通过所述第一通信单元与所述无人机测试平台进行信息交互，所述地面控制平台具体包括：接收第二GPS信号的第二GPS单元；测试单元，所述测试单元与所述第二GPS单元通信连接；第二射频收发单元，所述第二射频收发单元与所述测试单元通信连接；接收所述第二射频收发单元发送的测试信号或将测试信号发送给所述第二射频收发单元的第二CW收发天线，所述第二CW收发天线与所述第二射频收发单元通信连接；第二通信单元，所述第二通信单元与所述测试单元通信连接。

优选地，所述第一射频收发单元包括：根据所述地面控制平台通过所述第一通信单元发送给所述第一控制单元的指令生成第一单音信号，并将所述第一单音信号通过所述第一CW收发天线进行发射的第一CW信号源；通过所述第一CW收发天线接收空间中收到的单音信号，并根据所述第一控制单元的指令获得检测结果，并将所述检测结果发送给所述地面控制平台的第一CW接收机。

优选地，所述第一控制单元包括：对所述无人机测试平台进行温度监测的温度传感器；对所述第一射频收发单元的天线端口驻波比参数进行监测的检测器，所述检测器与所述第一通信单元通信连接。

优选地，所述地面控制平台还包括：第二控制单元，所述第二控制单元与所述测试单元通信连接。

优选地，所述第二射频收发单元包括：根据所述测试单元的指令生成第二单音信号，并将所述第二单音信号通过所述第二CW收发天线进行发射的第二CW信号源；通过所述第二CW收发天线接收空间中收到的单音信号，并根据所述测试单元的指令获得检测结果的第二CW接收机。

优选地，所述第二GPS单元与所述第二CW收发天线位于同一位置。

另一方面，本发明实施例还提供了一种基站选址的测试方法，所述测试方法包括：步骤1：地面控制平台的测试单元通过第一通信单元、第二通信单元与无人机测试平台的第一控制单元建立连接，其中，所述无人机测试平台包括第一GPS单元、第一射频收发单元、第一CW收发天线、第一控制单元、第一通信单元；所述地面控制平台包括第二GPS单元、测试单元、第二射频收发单元、第二CW收发天线、第二控制单元、第二通信单元；步骤2：所述测试单元对无人机的位置参数进行设置、跟踪和记录；步骤3：所述地面控制平台对所述第一射频收发单元和所述第二射频收发单元的信号进行收发控制和读取；步骤4：所述地面控制平台通过改变所述第一射频收发单元和所述第二射频收发单元的角度及位置，进行测试遍历。

优选地，在所述步骤2中，还包括：所述测试单元通过设置所述第二控制单元的参数，对无人机进行飞行控制，并通过所述第一控制单元，读取所述第一GPS单元的位置信息；所述测试单元对所述无人机位置信息进行记录；所述测试单元通过所述第二GPS单元对所述第二CW收发天线的位置信息进行记录。

优选地，在所述步骤3中，所述测试方法包括：当测试终端向基站发射信号时，所述测试单元控制所述第二射频收发单元发射信号，且，所述测试单元通过所述第一控制单元读取所述第一射频收发单元接收到的信号强度进行并记录；当测试基站向终端发射信号时，所述测试单元通过所述第一控制单元控制所述第一射频收发单元发射信号，且，所述测试单元读取所述第二射频收发单元接收到的信号强度并记录。

优选地，第一CW收发天线和所述第二CW收发天线的位置和方向可调。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的一种基站选址的测试装置及方法，所述测试装置包括：无人机测试平台和地面控制平台，其中，所述无人机测试平台包括：第一GPS单元、第一控制单元、第一射频收发单元、第一CW收发天线、第一通信单元，具体的：通过第一通信单元与地面控制平台进行信息交互，通过第一射频收发单元和第一CW收发天线接收或发送射频测试信号，通过第一GPS单元确定位置信息，通过所述第一控制单元对所述第一射频收发单元的信号频率、功率、扫频方式、无人机平台温度传感器和天线端口驻波比参数进行监控及处理。所述地面控制平台具体包括：第二GPS单元、测试单元、第二射频收发单元、第二CW收发天线、第二通信单元。所述地面控制平台用于测试过程中模拟终端侧进行发射和接收测试信号，并输出测试结果；所述地面控制平台使用第二GPS单元确定位置信息，用所述第二通信单元与所述无人机测试平台进行信息交互，用所述第二控制单元对无人机位置进行控制，用所述第二射频收发单元和所述第二CW收发天线接收或发送射频测试信号，用测试单元提供用户操作界面和指令控制各单元，统计并输出测试结果。通过使用无人机测试平台模拟基站，可以远距离灵活调整基站可能的安装位置进行测试；通过使用可移动的地面控制平台，可以灵活调整终端可能的使用位置进行测试，能够提高基站选址和网络优化的效率，从而解决了现有技术中的基站选址和测试方法局限性较强，操作复杂，时间和人力成本高，并且无法适应基站、天线一体化设备的更迭的技术问题，达到了操作简单，能够提高基站选址和网络优化的效率，节约时间，节省人力成本，结果直观准确的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例的一种基站选址的测试装置中无人机测试平台的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种基站选址的测试装置中地面控制平台的结构示意图；

图3为图1中的一种测试工作场景示意图；

图4为本发明实施例的一种基站选址的测试方法的流程示意图。

附图标记说明：1-无人机测试平台；11-第一GPS单元；12-第一控制单元；13-第一射频收发单元；14-第一CW收发天线；15-第一通信单元；2-地面控制平台；21-第二GPS单元；22-测试单元；23-第二射频收发单元；24-第二CW收发天线；25-第二通信单元；26-第二控制单元；3-障碍物；4-无人机；5-地面控制与检测车；6-通信信道。

具体实施方式

本申请实施例通过提供了一种基站选址的测试装置及方法，解决了现有技术中的基站选址和测试方法局限性较强，操作复杂，时间和人力成本高，并且无法适应基站、天线一体化设备的更迭的技术问题。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：本发明实施例提供的一种基站选址的测试装置及方法，通过无人机测试平台，所述无人机测试平台包括：接收第一GPS信号，并对无人机的位置信息进行定位的第一GPS单元；接收所述GPS单元发送的所述位置信息的第一控制单元，所述第一控制单元与所述第一GPS单元通信连接；第一射频收发单元，所述第一射频收发单元与所述第一控制单元通信连接；接收所述第一射频收发单元发送的测试信号或将测试信号发送给所述第一射频收发单元的第一CW收发天线，所述第一CW收发天线与所述第一射频收发单元通信连接；第一通信单元，所述第一通信单元与所述第一控制单元通信连接；地面控制平台，所述地面控制平台通过所述第一通信单元与所述无人机测试平台进行信息交互，所述地面控制平台具体包括：接收第二GPS信号的第二GPS单元；测试单元，所述测试单元与所述第二GPS单元通信连接；第二射频收发单元，所述第二射频收发单元与所述测试单元通信连接；接收所述第二射频收发单元发送的测试信号或将测试信号发送给所述第二射频收发单元的第二CW收发天线，所述第二CW收发天线与所述第二射频收发单元通信连接；第二通信单元，所述第二通信单元与所述测试单元通信连接。达到了操作简单，能够提高基站选址和网络优化的效率，节约时间，节省人力成本，结果直观准确的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供了一种基站选址的测试装置，请参考图1，所述测试装置包括：

无人机测试平台1，所述无人机测试平台1包括：接收第一GPS信号，并对无人机的位置信息进行定位的第一GPS单元11。

具体而言，所述无人机测试平台1还包含一无人机，所述无人机测试平台1用于测试过程中模拟基站侧进行发射和接收测试信号，所述无人机测试平台1用于携带第一射频收发单元13、第一GPS单元11、第一通信单元15、第一控制单元12、第一CW收发天线14。通过无人机完成测试平台快速到达基站预设位置，并通过第一通信单元15与地面控制平台2进行信息交互，通过第一射频收发单元13和第一CW收发天线14接收或发送射频测试信号，通过第一GPS单元11确定位置信息，通过所述第一控制单元12对所述第一射频收发单元13的信号频率、功率、扫频方式、无人机平台温度传感器和天线端口驻波比参数进行监控及处理。其中，所述第一GPS单元11用于接收GPS信号，定位出无人机测试平台的空间坐标，并把坐标参数传给第一控制单元12，所述第一控制单元12再通过第一通信单元15把无人机的空间坐标传输给地面控制平台，完成对无人机空间坐标的定位。在具体的实施过程中，对无人机的定位可以但不限于使用所述第一GPS单元11来完成。换句话说，对无人机的定位也可以通过第二控制单元26的飞行方向、速度和飞行时间计算出当前坐标与起飞原点坐标的相对位置。

接收所述GPS单元发送的所述位置信息的第一控制单元12，所述第一控制单元12与所述第一GPS单元11通信连接。

进一步的，所述第一控制单元12包括：对所述无人机测试平台1进行温度监测的温度传感器；对所述第一射频收发单元13的天线端口驻波比参数进行监测的检测器，所述检测器与所述第一通信单元15通信连接。

具体而言，所述第一控制单元12为所述装置中的控制和检测单元，用于接收所述第一GPS单元11发送的无人机位置信息；当所述第一射频收发单元13发射信号时，所述第一控制单元12根据地所述地面控制平台2的指令为所述第一射频收发单元13设置单音信号的频点、功率，以及在扫频发射时的时间和频率间隔。当所述第一射频收发单元13接收信号时，所述第一控制单元12把在固定频点检测出单音信号的强度，或在某一个、某几个频段范围内扫频检测出单音信号的信号强度和频点，经所述第一通信单元15传给所述地面控制平台2。在具体的实施过程中，所述第一控制单元12不仅完成以上控制功能，还包括温度传感器和检测器等主要组成单元，其中，所述温度传感器主要用于所述无人机测试平台1的关键器件的温度监控，在温度超过预设门限时进行后处理。过温后处理的手段包括但不限于降低第一射频收发单元13的发射功率，降低无人机转速，关闭无人机测试平台电源，强制无人机降落等。所述检测器主要完成所述第一射频收发单元13的天线端口驻波比告警检测，当驻波比超过预设门限的后处理手段包括但不限于降低所述第一射频收发单元13的发射功率，进而通过所述第一通信单元15将信息传输给发消息给所述地面控制平台2。进一步的，所述第一控制单元12经过所述第一通信单元15与所述地面控制平台2进行信息交互。

第一射频收发单元13，所述第一射频收发单元13与所述第一控制单元12通信连接。

进一步的，所述第一射频收发单元13包括：根据所述地面控制平台2通过所述第一通信单元15发送给所述第一控制单元12的指令生成第一单音信号，并将所述第一单音信号通过所述第一CW收发天线14进行发射的第一CW信号源；通过所述第一CW收发天线14接收空间中收到的单音信号，并根据所述第一控制单元12的指令获得检测结果，并将所述检测结果发送给所述地面控制平台2的第一CW接收机。

具体而言，所述第一射频收发单元13用于生成单音信号，并由第一CW收发天线14发射到空间中；或者用于接收所述第一CW收发天线14收到的空间中的单音信号。射频收发单元还包括第一CW信号源和第一CW接收机等主要组成单元，其中，所述第一CW信号源可以根据所述地面控制平台2经所述第一通信单元15发给所述第一控制单元12的指令生成不同频点、不同功率的单音信号，且该单音信号可以是某一个或几个频段范围内的，设定时间和频率间隔的扫频信号，并通过CW收发天线1发射到空间中；所述第一CW接收机可以通过所述第一CW收发天线14接收空间中收到的单音信号，并可以根据控制和检测单元的指令在固定频点检测出单音信号的强度，或在某一个、某几个频段范围内扫频检测出单音信号的信号强度和频点，并把检测结果通过所述第一控制单元12、第一通信单元15传给所述地面控制平台2。

接收所述第一射频收发单元13发送的测试信号或将测试信号发送给所述第一射频收发单元13的第一CW收发天线14，所述第一CW收发天线14与所述第一射频收发单元13通信连接。

具体而言，所述第一CW收发天线14用于模拟基站在空间中接收或发射的天线。在具体的实施过程中，天线的形态根据不同基站的选址要求，相应进行调整，不仅限于全向天线。

第一通信单元15，所述第一通信单元15与所述第一控制单元12通信连接。

具体而言，所述第一通信单元15用于所述无人机测试平台1与所述地面控制平台2进行信息交互。在具体的实施过程中，所述第一通信单元15以采用电力线载波模块的形式实现。即所述无人机测试平台1与所述地面控制平台2之间使用柔性电力线连接，无人机和所述无人机测试平台1由和地面连接的电力线直接供电。所述第一通信单元15为电力线载波模块，在电力线上进行数据的交互和传输。进一步的，所述第一通信单元15也可以采用WiFi模块的形式实现。即无人机和所述无人机测试平台1采用自带电池供电，从而使得所述无人机测试平台1与所述地面控制平台2之间使用WiFi进行数据的交互和传输。

地面控制平台2，所述地面控制平台2通过所述第一通信单元15与所述无人机测试平台1进行信息交互，所述地面控制平台具体包括：

接收第二GPS信号的第二GPS单元21。

具体而言，所述地面控制平台2包含一地面控制与检测车，所述地面控制平台2用于测试过程中模拟终端侧进行发射和接收测试信号，并输出测试结果；所述地面控制平台2使用第二GPS单元21确定位置信息，用所述第二通信单元25与所述无人机测试平台1交互，用所述第二控制单元26对无人机位置进行控制，用所述第二射频收发单元23和所述第二CW收发天线24接收或发送射频测试信号，用测试单元22提供用户操作界面和指令控制各单元，统计并输出测试结果。进一步的，所述装置还包括具有电力线或wifi在内的无人机和地面控制与检测车之间的通信链路。所述地面控制平台2还可对所述无人机测试平台温度传感器和天线端口驻波比参数的监控及后处理。所述第二GPS单元21用于接收GPS信号，定位出地面上第二射频收发单元23的空间坐标，并把坐标参数传给测试单元22。在具体的实施过程中，对所述第二射频收发单元23的定位可以但不限于使用所述第二GPS单元21来完成。也可以通过所述第二射频收发单元23在地面的运动轨迹计算出当前坐标与起始原点坐标的相对位置。

测试单元22，所述测试单元22与所述第二GPS单元21通信连接。

具体而言，所述测试单元22用于接收所述第二GPS单元21的位置信息，在所述第二GPS单元21与第二CW收发天线24位置相同的前提下，获得所述第二CW收发天线24的位置信息；当第二射频收发单元23发射信号时，所述测试单元22为所述第二射频收发单元23设置单音信号的频点、功率，以及在扫频发射时的时间和频率间隔；当第二射频收发单元23接收信号时，获取在固定频点检测出单音信号的强度，或在某一个、某几个频段范围内扫频检测出单音信号的信号强度和频点。进一步的，所述测试单元22不仅完成以上控制功能，还包括下述主要功能：通过对第二控制单元26发送指令，达到控制无人机空间位置的目的；通过所述第一通信单元15和所述第二通信单元25，对所述无人机测试平台1进行参数的设置和读取；可支持图形化或指令集等多种形式的人机交互界面。进一步的，所述测试单元22的具体实施方式可通过手机、平板电脑、计算机或其他可编程数据处理设备等多种程序载体完成其功能。一般地，所述测试单元22经过所述第二通信单元25与所述第二控制单元16进行信息交互。

第二射频收发单元23，所述第二射频收发单元23与所述测试单元22通信连接。

进一步的，所述第二射频收发单元23包括：根据所述测试单元22的指令生成第二单音信号，并将所述第二单音信号通过所述第二CW收发天线24进行发射的第二CW信号源；通过所述第二CW收发天线24接收空间中收到的单音信号，并根据所述测试单元22的指令获得检测结果的第二CW接收机。

具体而言，第二射频收发单元23用于生成单音信号，并由第二CW收发天线24发射到空间中；或者用于接收第二CW收发天线24收到的空间中的单音信号。在具体的实施过程中，所述第二射频收发单元23包括第二CW信号源和第二CW接收机等主要组成单元：其中，所述第二CW信号源可以根据所述测试单元22的指令生成不同频点、不同功率的单音信号，且该单音信号可以是某一个或几个频段范围内的，设定时间和频率间隔的扫频信号，并通过所述第二CW收发天线24发射到空间中；所述第二CW接收机可以通过所述第二CW收发天线24接收空间中收到的单音信号，并可以根据所述测试单元22的指令在固定频点检测出单音信号的强度，或在某一个、某几个频段范围内扫频检测出单音信号的信号强度和频点，并把检测结果传给所述测试单元22。

接收所述第二射频收发单元23发送的测试信号或将测试信号发送给所述第二射频收发单元23的第二CW收发天线24，所述第二CW收发天线24与所述第二射频收发单元23通信连接。

进一步的，所述第二GPS单元21与所述第二CW收发天线24位于同一位置。

具体而言，所述第二CW收发天线24用于模拟终端在空间中接收或发射的天线。在具体的实施过程中，天线的形态根据不同基站的选址要求，相应进行调整，不仅限于全向天线。同时在所述地面控制平台2中，所述第二GPS单元21与所述第二CW收发天线24在相同位置

第二通信单元25，所述第二通信单元25与所述测试单元22通信连接。

具体而言，所述第二通信单元25用于所述地面控制平台2与所述无人机测试平台1进行信息交互。在具体的实施过程中，所述第二通信单元25可以采用电力线载波模块的形式实现。即所述无人机测试平台1和所述地面控制平台2之间使用柔性电力线连接，无人机和所述无人机测试平台1由和地面连接的电力线直接供电。所述第二通信单元25为电力线载波模块，在电力线上进行数据的交互和传输。具体实施中，所述第二通信单元25也可以采用wifi模块的形式实现。即无人机和所述无人机测试平台1采用自带电池供电；且所述第二通信单元25和所述第二控制单元26之间使用WiFi进行数据的交互和传输。

进一步的，所述地面控制平台还包括：第二控制单元26，所述第二控制单元26与所述测试单元22通信连接。

具体而言，所述第二控制单元26为无人控制单元，通过采用所述第二控制单元26可实现对无人机位置的控制。

进一步的，本发明实施例所述的装置，通过使用无人机测试平台模拟基站，可以远距离灵活调整基站可能的安装位置进行测试；通过使用可移动的地面控制平台，可以灵活调整终端可能的使用位置进行测试，能够提高基站选址和网络优化的效率，从而达到了节约时间，节省人力成本，结果直观准确的目的，进一步解决了现有技术中存在的针对基站选址的测试方法，局限性较强，操作复杂，时间和人力成本高，并且无法适应基站、天线一体化设备的更迭等问题，

实施例二

本实施例还提供了一种基站选址的测试装置的测试应用场景，请参考图4，具体描述如下：

所述测试应用场景包括测试障碍物3、搭载无人机测试平台的无人机4、搭载地面控制平台的地面控制与检测车5、以及连接所述无人机4和所述地面控制与检测车5之间的电力线或wifi通信信道6。在具体的实施过程中，所述地面控制平台2中的所述第二GPS单元21与所述第二CW收发天线24必须在相同位置，以保证定位信息的准确性。其余各模块在物理位置上没有约束关系。

进一步的，当无人机与地面采用柔性电力线连接时，在保证电力线载波通信的前提下，其目的是保证所述无人机4和所述无人机测试平台1的连续测试时长，且保证了所述第一射频收发单元13更大的发射功率，不再受无人机电池容量的限制。

具体地，当无人机静止于某个状态下，所述无人机4上的天线发射某一频点的单音信号，或对某一频段进行扫频发射，所述地面控制与检测车5上的天线可以接收并分析出当前位置的信号强度，并记录。之后，所述地面控制与检测车5可以移动位置再次测试，直到遍历完附近的所有位置，并统计结果。相应的，所述无人机4可在允许基站建设的障碍物3顶端，不同位置和不同方向上停留，多次进行遍历测试。通过简单直观的多组实际测量值进行数据对比，并确定最优组数据的无人机位置，即可达到提升效率和准确度的基站选址目的。

实施例三

本实施例还提供了一种基站选址的测试方法，请参考图4，所述测试方法包括：

步骤1：地面控制平台2的测试单元22通过第一通信单元15、第二通信单元25与无人机测试平台1的第一控制单元12建立连接，其中，所述无人机测试平台1包括第一GPS单元11、第一射频收发单元13、第一CW收发天线14、第一控制单元12、第一通信单元15；所述地面控制平台2包括第二GPS单元21、测试单元22、第二射频收发单元13、第二CW收发天线14、第二控制单元16、第二通信单元15。

具体而言，所述地面控制平台2与所述无人机测试平台1建立连接，其中，所述地面控制平台2与所述无人机测试平台1之间建立的连接可以但不限于是建立基于TCP的连接，也可以是基于串口建立连接。具体地，连接主要是通过地面控制平台1的测试单元22通过第一通信单元15、第二通信单元25与无人机测试平台2的第一控制单元12建立的。

步骤2：所述测试单元22对无人机的位置参数进行设置、跟踪和记录。

进一步的，在所述步骤2中，还包括：所述测试单元22通过设置所述第二控制单元26的参数，对无人机进行飞行控制，并通过所述第一控制单元12，读取所述第一GPS单元11的位置信息；所述测试单元22对所述无人机位置信息进行记录；所述测试单元22通过所述第二GPS单元21对所述第二CW收发天线24的位置信息进行记录。

进一步的，第一CW收发天线14和所述第二CW收发天线24的位置和方向可调。

具体而言，所述地面控制平台2中的所述测试单元22通过设置所述第二控制单元26的参数，对无人机进行飞行控制，并通过所述无人机测试平台1上的第一控制单元12，读取所述第一GPS单元11的位置信息，以确保无人机和其上搭载的无人机测试平台飞行到准确的待测位置。同时，所述测试单元22还可记录无人机的位置信息；所述测试单元22通过读取所述第二GPS单元21，还可记录地面上所述第二CW收发天线24的位置信息。

步骤3：所述地面控制平台对所述第一射频收发单元和所述第二射频收发单元的信号进行收发控制和读取。

进一步的，在所述步骤3中，所述测试方法包括：当测试终端向基站发射信号时，所述测试单元22控制所述第二射频收发单元23发射信号，且，所述测试单元22通过所述第一控制单元12读取所述第一射频收发单元13接收到的信号强度进行并记录；当测试基站向终端发射信号时，所述测试单元22通过所述第一控制单元12控制所述第一射频收发单元13发射信号，且，所述测试单元22读取所述第二射频收发单元23接收到的信号强度并记录。

具体而言，所述地面控制平台2对所述第一射频收发单元13和所述第二射频收发单元23进行收发控制并读取。具体地，当测试终端向基站发射信号时，所述测试单元22控制所述第二射频收发单元23发射信号，为所述第二射频收发单元23设置单音信号的频点、功率，以及在扫频发射时的时间和频率间隔。同时，所述测试单元22通过所述无人机测试平台1的第一控制单元12读取到所述第一射频收发单元13接收到的信号强度并记录；当测试基站向终端发射信号时，所述测试单元22通过所述无人机测试平台1的第一控制单元12控制所述第一射频收发单元13发射信号，为所述第一射频收发单元13设置单音信号的频点、功率，以及在扫频发射时的时间和频率间隔。同时，所述测试单元22读取所述第二射频收发单元23接收到的信号强度并记录。

步骤4：所述地面控制平台2通过改变所述第一射频收发单元13和所述第二射频收发单元23的角度及位置，进行测试遍历。

具体而言，当测试完所述第一CW收发天线14和所述第二CW收发天线24静止于某个状态下的一组结果后，所述第二CW收发天线24可以移动位置再次测试，直到遍历完附近的所有位置，并统计结果。相应的，所述第一CW收发天线14也可以在不同位置和不同方向上停留，多次进行遍历测试。通过简单直观的多组实际测量值进行数据对比，并确定最优组数据的无人机位置，即可达到提升效率和准确度的基站选址目的。较佳地，根据待选址基站支持的频段范围，所述第一射频收发单元13和所述第二射频收发单元23在工作频段的选择上，不但可以使用单音信号测试，也可以有针对性的进行分频段扫频，进一步提高测试效率。

因此，采用本发明上述实施例中提出的技术方案，能够快速低成本实现对基站进行选址。并且，本发明上述提出的技术方案中，通过采用了无人机和电力线载波相结合的测试模式，既能有效解决采用无人机测试后出现的远距离通信问题，又能满足长时间大功率测试的需要。而且在真实应用场景下测试，过程中不存在人为因素的影响，测试***的自动化程度很高，从而较好地提高了测试结果的准确性。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的一种基站选址的测试装置及方法，所述测试装置包括：无人机测试平台和地面控制平台，其中，所述无人机测试平台包括：第一GPS单元、第一控制单元、第一射频收发单元、第一CW收发天线、第一通信单元，具体的：通过第一通信单元与地面控制平台进行信息交互，通过第一射频收发单元和第一CW收发天线接收或发送射频测试信号，通过第一GPS单元确定位置信息，通过所述第一控制单元对所述第一射频收发单元的信号频率、功率、扫频方式、无人机平台温度传感器和天线端口驻波比参数进行监控及处理。所述地面控制平台具体包括：第二GPS单元、测试单元、第二射频收发单元、第二CW收发天线、第二通信单元。所述地面控制平台用于测试过程中模拟终端侧进行发射和接收测试信号，并输出测试结果；所述地面控制平台使用第二GPS单元确定位置信息，用所述第二通信单元与所述无人机测试平台进行信息交互，用所述第二控制单元对无人机位置进行控制，用所述第二射频收发单元和所述第二CW收发天线接收或发送射频测试信号，用测试单元提供用户操作界面和指令控制各单元，统计并输出测试结果。通过使用无人机测试平台模拟基站，可以远距离灵活调整基站可能的安装位置进行测试；通过使用可移动的地面控制平台，可以灵活调整终端可能的使用位置进行测试，能够提高基站选址和网络优化的效率，从而解决了现有技术中的基站选址和测试方法局限性较强，操作复杂，时间和人力成本高，并且无法适应基站、天线一体化设备的更迭的技术问题，达到了操作简单，能够提高基站选址和网络优化的效率，节约时间，节省人力成本，结果直观准确的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种基站选址的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：

无人机测试平台，所述无人机测试平台包括：

接收第一GPS信号，并对无人机的位置信息进行定位的第一GPS单元；

接收所述GPS单元发送的所述位置信息的第一控制单元，所述第一控制单元与所述第一GPS单元通信连接；

第一射频收发单元，所述第一射频收发单元与所述第一控制单元通信连接；

接收所述第一射频收发单元发送的测试信号或将测试信号发送给所述第一射频收发单元的第一CW收发天线，第一CW收发天线用于模拟基站在空间中接收或发射的天线，所述第一CW收发天线与所述第一射频收发单元通信连接；

第一通信单元，所述第一通信单元与所述第一控制单元通信连接；

地面控制平台，所述地面控制平台通过所述第一通信单元与所述无人机测试平台进行信息交互，所述地面控制平台具体包括：

接收第二GPS信号的第二GPS单元；

测试单元，所述测试单元与所述第二GPS单元通信连接；

第二射频收发单元，所述第二射频收发单元与所述测试单元通信连接；

接收所述第二射频收发单元发送的测试信号或将测试信号发送给所述第二射频收发单元的第二CW收发天线，所述第二CW收发天线与所述第二射频收发单元通信连接；

第二通信单元，所述第二通信单元与所述测试单元通信连接；

其中，所述第一射频收发单元包括：

根据所述地面控制平台通过所述第一通信单元发送给所述第一控制单元的指令生成第一单音信号，并将所述第一单音信号通过所述第一CW收发天线进行发射的第一CW信号源；

通过所述第一CW收发天线接收空间中收到的单音信号，并根据所述第一控制单元的指令获得检测结果，并将所述检测结果发送给所述地面控制平台的第一CW接收机，所述第一CW接收机可以通过所述第一CW收发天线接收空间中收到的单音信号，并可以根据控制和检测单元的指令在固定频点检测出单音信号的强度，或在一个或几个频段范围内扫频检测出单音信号的信号强度和频点，并把检测结果通过所述第一控制单元、第一通信单元传给所述地面控制平台；

其中，所述第一控制单元包括：

对所述无人机测试平台进行温度监测的温度传感器；

对所述第一射频收发单元的天线端口驻波比参数进行监测的检测器，所述检测器与所述第一通信单元通信连接；

所述第二射频收发单元包括：

根据所述测试单元的指令生成第二单音信号，并将所述第二单音信号通过所述第二CW收发天线进行发射的第二CW信号源；

通过所述第二CW收发天线接收空间中收到的单音信号，并根据所述测试单元的指令获得检测结果的第二CW接收机；

所述第二GPS单元与所述第二CW收发天线位于同一位置。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述地面控制平台还包括：

第二控制单元，所述第二控制单元与所述测试单元通信连接。

3.一种基站选址的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

步骤1：地面控制平台的测试单元通过第二通信单元、第一通信单元与无人机测试平台的第一控制单元建立连接，其中，所述无人机测试平台包括第一GPS单元、第一射频收发单元、第一CW收发天线、第一控制单元、第一通信单元；所述地面控制平台包括第二GPS单元、测试单元、第二射频收发单元、第二CW收发天线、第二控制单元、第二通信单元；

步骤2：所述测试单元对无人机的位置参数进行设置、跟踪和记录，包括：

所述测试单元通过设置所述第二控制单元的参数，对无人机进行飞行控制，并通过所述第一控制单元，读取所述第一GPS单元的位置信息；

所述测试单元对所述无人机位置信息进行记录；

所述测试单元通过所述第二GPS单元对所述第二CW收发天线的位置信息进行记录；

步骤3：所述地面控制平台对所述第一射频收发单元和所述第二射频收发单元的信号进行收发控制和读取，包括：

当测试终端向基站发射信号时，所述测试单元控制所述第二射频收发单元发射信号，为所述第二射频收发单元设置单音信号的频点、功率，以及在扫频发射时的时间和频率间隔，且，所述测试单元通过所述第一控制单元读取所述第一射频收发单元接收到的信号强度进行并记录；当测试基站向终端发射信号时，所述测试单元通过所述无人机测试平台的第一控制单元控制所述第一射频收发单元发射信号，为所述第一射频收发单元设置单音信号的频点、功率，以及在扫频发射时的时间和频率间隔，且，所述测试单元读取所述第二射频收发单元接收到的信号强度并记录；

步骤4：所述地面控制平台通过改变所述第一射频收发单元和所述第二射频收发单元的角度及位置，进行测试遍历。

4.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，第一CW收发天线和所述第二CW收发天线的位置和方向可调。