CN109459445A - 风力发电机扇叶扫描设备 - Google Patents

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CN109459445A CN201811558935.6A CN201811558935A CN109459445A CN 109459445 A CN109459445 A CN 109459445A CN 201811558935 A CN201811558935 A CN 201811558935A CN 109459445 A CN109459445 A CN 109459445A
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Abstract

本发明公开了一种风力发电机扇叶扫描设备，包括固定扇叶的机架；用于扫描扇叶端面的检测装置；于检测装置检测到扇叶上的裂缝、破损时，在扇叶上画有至少两条标记线的标记装置；用于将所述标记装置挪离所述驱动装置的拖离装置，该脱离装置设于所述机架上；用于翻转所述扇叶的翻转装置，该翻转装置设于所述机架上。本发明通过翻转装置能够有效的转动扇叶，该过程中无需人工进行翻动，从而可快速的实现对扇叶的上下两个端面进行检测，避免了人工进行翻转过程。

Description

风力发电机扇叶扫描设备
技术领域
本发明属于风力发电技术领域，尤其是涉及一种风力发电机扇叶扫描设备。
背景技术
风力发电是指把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，其利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，其中风轮(扇叶)是把风的动能转变为机械能的重要部件，它由两只(或更多只)螺旋桨形的叶轮组成，当风吹向浆叶时，桨叶上产生气动力驱动风轮转动。桨叶的材料要求强度高、重量轻，目前多用玻璃钢或其它复合材料(如碳纤维)来制造。
中国专利CN207882165U公开了一种智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置，属于风力发电技术领域。包括无人机巡检单元，上位机单元和充电平台；所述充电平台包括太阳能电池板组件、风力发电组件、蓄电池和智能开关模块；所述智能开关模块包括光感应模块、声波测距模块和开关控制器，所述太阳能电池板组件、风力发电组件和蓄电池分别通过开关控制器与电源模块电连接；所述光感应模块、声波测距模块与开关控制器无线连接，用于控制电源模块的充电方式。
上述文件中具体公开对已经出场并安装完成的风力发电机扇叶进行扫描检测，该检测过程中具有可以提高无人机巡检效率，节省人力运维成本，具有更高的经济效益的优点。在对风力发电机进行生产的过程中，其需要在出厂之前对扇叶进行全面***的检测，保障安装的扇叶不会出现破损等情况的发生，但是在对扇叶进行检测的过程中，尤其采用机械设备进行检测，设备通常位于扇叶的上端面上，其虽然检测的效率高；但是设备只能从扇叶的上端面进行检测，而在扇叶端面在后续的检测过程中，需要人工对扇叶进行翻转，翻转过程麻烦，会极大的影响对扇叶的检测效率。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可转动扇叶的风力发电机扇叶扫描设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种风力发电机扇叶扫描设备，包括
固定扇叶的机架；
用于扫描扇叶端面的检测装置；
于检测装置检测到扇叶上的裂缝、破损时，在扇叶上画有至少两条标记线的标记装置；
用于驱动所述标记装置沿着所述扇叶长度方向前后动作的驱动装置，且该驱动装置向所述检测装置与所述标记装置供电；
用于翻转所述扇叶的翻转装置，该翻转装置设于所述机架上。
本发明通过翻转装置能够有效的转动扇叶，该过程中无需人工进行翻动，从而可快速的实现对扇叶的上下两个端面进行检测，避免了人工进行翻转过程；通过设置检测装置对扇叶的表面进行扫描，该过程中既可以通过超声波进行自动检测也可通过设置摄像头进行放大扫描到电脑屏幕上进行检测，其工作过程中无需工作人员沿着扇叶长度方向进行逐步行走来扫描，其降低工人在检测过程中的劳动强度，只需在电脑屏幕面前进行观看即可，并且该过程中因为采用检测装置进行检测，其具有较高的检测效率，检测的精确度高，不易出现漏检的情况，保障扇叶在安装到塔台上的时候，稳定性能高；在检测过程中通过标记装置可对具有裂缝、破损的区域进行标记，从而方便后续操作过程中工人及时的发现并进行修补，在该过程中因为标记线为两条，其主要的目的是避免标记线上的油墨直接画到裂缝处，造成油墨部分渗透到扇叶内，保障在标记完成之后能方便的将标记线从扇叶表面擦除，而通过设置驱动装置来为检测装置供电，其避免传统电线供电过程中电线裸露在外而造成电线在与扇叶相接触拍打，影响扇叶检测；而且该设置方式还能实现对检测装置进行持续的供电，相较于锂电池洗点的方式，检测装置具有可工作时间长，工作稳定的优点。
进一步的，所述翻转装置包括用于固定所述扇叶的固定部件、用于驱动所述固定部件转动的翻转电机及用于升高所述扇叶的升高部件，所述升高部件设于所述机架上；通过设置固定部件、翻转电机及升高部件，其实现将扇叶升高，然后再进行翻转，其翻转效果好。
进一步的，所述固定部件包括套设于所述扇叶一端的套接件、设于所述套接件上的多个夹紧件及用于驱动所述夹紧件夹住所述扇叶端部的转动杆，所述转动杆与所述夹紧件活动连接，所述套接件与所述翻转电机相配合；通过设套接件和夹紧件可将扇叶一端进行固定，从而翻转电机能有效的将扇叶进行转动，该过程中转动效果好。
进一步的，所述套接件内壁上设有与所述扇叶外壁相配合的第一防护层，所述夹紧件上设有与所述扇叶内壁相配合的第二防护层；所述第一防护层上设有多个第一防滑筋，所述第二防护层上设有多个第二防滑筋；通过设置第一、第二防护层能够保持避免套接件和夹紧件与扇叶的端部相接触，避免造成扇叶端部被损坏，提高对扇叶的固定效果。
进一步的，所述升高部件包括丝杆电机、与所述丝杆电机相配合的减速结构及所述减速结构相配合的丝杆，所述丝杆上螺接有一支撑架，所述翻转电机设于所述支撑架上；通过设置丝杆可将扇叶升高，从而扇叶可临时的悬空，进而实现检测。
进一步的，所述标记装置包括与所述驱动装置相配合的架体、设于所述架体上的两绘标部件、用于向所述绘标部件添加油墨的油墨箱及用于驱动所述绘标部件先前后动作后左右动作的驱动部件，所述检测装置设于两绘标部件间；通过设置绘标部件可在驱动部件带动下运动到一定位置，然后绘制标记，该过程中因为在架体上设置了油墨箱，因此可对绘标部件长时间的提供油墨，从而绘制的标记清晰，便于工人及时的阀芯并进行修补。
进一步的，所述绘标部件包括标记笔、套设于所述标记笔外的套体、连接所述标记笔与所述套体的第一弹性件及设于所述标记笔上部的第二弹性件，所述第二弹性件强度大于所述第一弹性件，所述架体上设有用于压制所述标记笔向下运动的推动件；通过设置推动件可在发现裂缝、破损的时候，推动件将标记笔推出套体，进而标记笔与扇叶表面相接触，该过程中标记笔能快速有效的进行划线标记，而通过设置第一弹性件，则在推动件收回的时候，第一弹性件的弹力可快速的将标记笔收回，避免标记笔长时间与扇叶表面接触而造成扇叶表面存在大量绘制的线条，而设置第二弹性件则在标记笔在扇叶表面标记的时候，遇见扇叶表面出现坡度等情况下，标记笔上端面会出现收缩，实现比较笔在标记的过程中不会断层。
进一步的，所述驱动部件包括用于驱动所述套体前后动作的第一驱动件及用于驱动所述第一驱动件左右动作的第二驱动件；通过设置第一驱动件和的第二驱动件其实现了标记笔可移动到任意方向上，从而能够对不同宽度的裂缝等处进行标记，其标记的效果好。
进一步的，所述油墨箱与所述标记笔通过输液管相连，所述油墨箱内设有与所述推动件相配合以打开和关闭所述输液管的阀门部件；通过设置阀门部件其在对标记笔进行的进行绘标的过程中，阀门部件会打开，从而实现实时的提供油墨，该过程中保障油墨的量，从而实现在会标的时候的，标记线清晰，便于观察到。
综上所述，本发明通过翻转装置能够有效的转动扇叶，该过程中无需人工进行翻动，从而可快速的实现对扇叶的上下两个端面进行检测，避免了人工进行翻转过程。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图2为图1中A的放大图。
图3为本发明实施例一的局部结构示意图一。
图4为图3的***图。
图5为本发明实施例一的局部结构示意图二。
图6为图5中B的放大图。
图7为本发明实施例一的局部结构示意图三。
图8为图7的***图。
图9为本发明实施例一的局部结构示意图四。
图10为图9的***图。
图11为本发明导轨的结构示意图。
图12为本发明实施例二的结构示意图。
图13为本发明实施例二的局部结构示意图。
图14为本发明实施例二的局部***图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例一
如图1-11所示，一种风力发电机扇叶扫描设备，包括机架1、检测装置2、标记装置3及驱动装置4，其中所述机架1为金属架，该机架1为两个，所述扇叶架在两个机架1上；所述检测装置2其可对扇叶表面进行扫描和图像采集，然后通过无线电技术将采集到的图像实时传递的到电脑当中，通过人工在电脑面前直接判断出扇叶上裂缝和破损，该检测装置2包括多个摄像头21和下路版22，其为现有技术，因此在此不再赘述；所述标记装置3被用于在检测装置2发现破损和裂缝时在扇叶表面画上两条标记线，并且破损和裂缝处于两条标记线之间；所述的驱动装置4其可用于拉动所述标记装置3进行前后动作，并且该驱动装置4向所述检测装置2和标记装置3供电。
进一步的，所述标记装置3包括架体31、绘标部件32、油墨箱33及驱动部件34，其中所述架体31为高强度且不导电的塑料架，所述绘标部件32、油墨箱33、驱动部件34及检测装置2均设于所述架体31上，所述绘标部件32为两个，所述检测装置2设于两个绘标部件32之间，具体的，所述绘标部件32包括标记笔321、套体322、第一弹性件323及第二弹性件324，其中所述的标记笔321为一内部具有较为细小管道的金属管，该标记笔321的下端具有表面为弧形笔头320，该笔头320为橡胶制成，该笔头320直接可与扇叶表面相接触；所述套体322为一硬质的塑料套，所述套体322套在所述标记笔321外，所述第一弹性件323为弹簧，该第一弹性件323的下端与所述标记笔321相连，上端与所述套体322的内壁相连，其连接方式可以采用高强度胶水粘接；在所述标记笔321上端连接有伸缩杆325，该伸缩杆325为一金属制成，所述第二弹性件324套在所述伸缩杆325上，在所述伸缩杆325的上端活动连接有一滚球326，该滚球326为一金属球；所述第二弹性件324的强度大于所述第一弹性件323的强度，因此第一弹性件323相较于第二弹性件324更容易发生形变。
具体的，在所述的机架1上设有用于推动所述标记笔向下运动的推动件35，所述推动件35包括推动板351和推动气缸352，所述推动板351为一塑料板，所述推动气缸352为一气缸，该推动气缸352与所述推动板351相连，因此推动气缸352工作时，推动所述推动板351向下动作，然后推动板351与所述滚球326相接触，进而推动所述标记笔321向下动作；所述油墨箱33为设于所述架体31上的塑料箱，油墨直接置于该油墨箱33内且油墨箱33与标记笔321通过输液管331相连，所述输液管331为一橡胶管，因此所述油墨箱33内的油墨可通过输液管331进入到标记笔321当中，然后再从标记笔321标记到扇叶的端面上。
在所述油墨箱33内具有阀门部件36，该阀门部件36包括阀套361、阀座362、阀芯363、第三弹性件364及拉动件365，所述阀套361为一侧壁具有进液开口360的塑料套，该阀套361与所述油墨箱33底部的开口内壁螺接，所述阀座362为形成于所述阀套361内壁上的一圈凸台，该阀座362的内壁为倾斜的斜面，所述阀芯363为一具有一塑料杆的橡胶块，所述阀芯363与所述阀座362相接触，从而实现对阀门部件36进行关闭，所述第三弹性件364套在所述阀芯362的塑料杆上，该第三弹性件364的上端与所述阀套361的上端相连，所述第三弹性件364的弹力推动所述阀芯363与所述阀座362相接触，所述拉动件365为一绳子，该拉动件365一端与所述阀芯363上的塑料杆相连，拉动件365的另一端与所述推动板351相连，因此所述推动板351向下动作的时候，拉动所述阀芯363向上运动而打开所述阀门部件36；通过设置阀套其可与油墨箱底部的管道内壁进行螺接，该过程中实习对阀门部件进行快速的安装及便于对阀门部件进行更换，而设置阀芯与阀座之间的配合，其在拉动件的拉动下，向上拉动阀芯，使得阀芯与阀座脱离，从而油墨可迅速的从阀座上流出，该过程中在不需要油墨的时候，第三弹性件的弹力会推动阀芯与阀座重新接触，从而实现阀芯与阀座之间配合的紧密性。
所述驱动部件34包括用于驱动所述套体322前后动作的第一驱动件341和用于驱动所述第一驱动件341左右动作的第二驱动件342，所述第一驱动件341由第一螺杆381、第一电机382及支撑板383构成，所述第一螺杆381为与所述套体322螺接的金属杆，从而第一螺杆转381动会推动所述绘标部件前后动作；所述第二驱动部件342由第二螺杆391和第二电机392构成，所述第二螺杆391为与所述支撑板383螺接的金属螺杆，所述支撑板383为塑料板，通过第二螺杆391转动可驱动第一驱动件341和绘标部件左右动作。
进一步的，所述驱动装置4包括与所述机架1相连的导轨41、驱动带42及电机部件43，所述导轨41为表面光滑的金属条，在所述架体31上设有滚轮311，该滚轮311可以为金属滚轮，所述滚轮311直接架设到导轨41上，因此所述导轨41在所述滚轮311上可进行滚动；所述电机部件43包括伺服电机431和与伺服电机431相连的皮带轮432，所述驱动带42套在所述皮带轮432上，并且在另一个架体31上具有与驱动带42相连的金属轮，因此所述伺服电机41驱动所述皮带轮432转动，驱动带42会发生运动；在所述驱动带42上设有一连接结构37，通过该连接结构37实现驱动带42与架体31可拆卸连接；通过设置导轨可对架体进行支撑，实现检测部件悬空，从而检测装置与标记装置能够快速的进行标记，而设置驱动带其可带动所述的架体沿着导轨活动；而在架体上设置滚轮，其减小了架体与导轨之间的摩擦力，提高架体在导轨上运动的顺畅性。
具体的，所述连接结构37包括连接块371、插接件372、插接腔373及锁定件374，所述连接块371为与所述驱动带42可拆卸连接的塑料块，该连接块371与驱动带42可通过螺钉进行上下夹紧的设置，所述插接件372为n形设置的塑料块，该插接件372设于所述连接块371上；所述插接腔373为形成于所述架体31上的一通腔，所述插接件372可***到所述插接腔373内，在所述插接件372的端部上具有锁定孔，所述锁定孔为一通孔，所述锁定件374为T形的插销，所述锁定件374***所述锁定孔当中，实现插接件372与架体31可拆卸连接；通过设置L形插接件、插接腔及锁定件，其实现了驱动带与架体之间的可拆卸连接，该过程中可方便将架体从而导轨上卸下。
进一步的，在所述导轨41的侧壁上设有总导体411，该总导体411为沿着所述导轨41的长度方向设置的铜条，在该总导体411的外壁上包裹有一层绝缘塑料套，该总导体411的一端与带电的插线板相连，在所述架体31上设有分导体301，所述分导体301为包裹有绝缘套的铜块，该分导体301与架体31活动连接，并且分导体301通过电线与检测装置、第一电机及第二电机电连，在所述分导体301的端部上活动连接有滚动件302，该滚动件302为铜球，所述滚动件302与所述总导体411相接触，从而实现导电效果；通过将总导体设于到导轨的侧壁上，该过程中总导体可实时对架体上的电器进行供电，而且因为总导***于导轨上，其在供电的过程中总导体的供电效率高，不会出现晃动等情况；而设置分导体则可及时与总导体相接触，从而及时的对架体上电器设备进行供；通过在分导体上设置滚动件，其在架体运动的过程中，分导体与总导体之间的摩擦小，且两者之间的接触效果好。
实施例二
如图12-14所示，本实施公开了用于翻转所述扇叶的翻转装置6，该翻转装置6设于所述机架1上；具体的：所述翻转装置6包括固定部件61、翻转电机62及升高部件63，所述固定部件61可对扇叶一端进行固定，该固定部件61包括套接件611、多个夹紧件612及转动杆613，所述套接件611为一金属套，所述夹紧件612为端面是弧形面的金属片，所述转动杆613的下端与所述夹紧件612的一端通过轴承活动连接，在所述套接件611上设有多个螺孔，所述转动杆613与所述螺孔的内壁螺接；在所述套接件611的内壁上设有第一防护层619，所述第一防护层619为橡胶层，在该第一防护层619上设有多个第一防滑筋617，所述第一防滑筋617与所述第一防护层619一体成型，所述第一防护层619与所述扇叶端部的外壁相接触；在所述夹紧件612的端面上设有第二防护层618，所述第二防护层618同样为橡胶层，所述第二防护层618上设有多个第二防滑筋616，所述第二防滑筋616与所述第二防护层618一体成型；在对扇叶一端进行固定的时候，转动所述转动杆613，缩小第一防护层619与第二防护层618之间的间距，从而将所述扇叶的一端进行夹紧固定。
进一步的，所述翻转电机62为一常规电机，所述翻转电机62的输出轴与所述套接件611相连；所述升高部件63包括丝杆电机631、减速结构632及丝杆633，所述丝杆电机631为一常规电机，所述减速结构632为市场上现有的减速箱，所述丝杆633与所述减速结构632相连，所述丝杆633为常规的螺杆，在所述丝杆633上螺接有一支撑架64，所述支撑架64为一金属架，所述翻转电机62设于所述支撑架64上，从而升高部件63能将整个翻转电机62和固定部件61升高，从而升高扇叶；在使用时，采用机械设备将标记装置提起，然后再将整个扇叶进行翻转。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种风力发电机扇叶扫描设备，其特征在于：包括
固定扇叶的机架(1)；
用于扫描扇叶端面的检测装置(2)；
于检测装置(2)检测到扇叶上的裂缝、破损时，在扇叶上画有至少两条标记线的标记装置(3)；
用于驱动所述标记装置(3)沿着所述扇叶长度方向前后动作的驱动装置(4)，且该驱动装置(4)向所述检测装置(2)与所述标记装置(3)供电；
用于翻转所述扇叶的翻转装置(6)，该翻转装置(6)设于所述机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机扇叶扫描设备，其特征在于：所述翻转装置(6)包括用于固定所述扇叶的固定部件(61)、用于驱动所述固定部件(61)转动的翻转电机(62)及用于升高所述扇叶的升高部件(63)，所述升高部件(63)设于所述机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种风力发电机扇叶扫描设备，其特征在于：所述固定部件(61)包括套设于所述扇叶一端的套接件(611)、设于所述套接件(611)上的多个夹紧件(612)及用于驱动所述夹紧件(612)夹住所述扇叶端部的转动杆(613)，所述转动杆(613)与所述夹紧件(612)活动连接，所述套接件(611)与所述翻转电机(62)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种风力发电机扇叶扫描设备，其特征在于：所述套接件(611)内壁上设有与所述扇叶外壁相配合的第一防护层(619)，所述夹紧件(612)上设有与所述扇叶内壁相配合的第二防护层(618)；所述第一防护层(619)上设有多个第一防滑筋(617)，所述第二防护层(618)上设有多个第二防滑筋(616)。
5.根据权利要求2所述的一种风力发电机扇叶扫描设备，其特征在于：所述升高部件(63)包括丝杆电机(631)、与所述丝杆电机(631)相配合的减速结构(632)及所述减速结构(632)相配合的丝杆(633)，所述丝杆(633)上螺接有一支撑架(64)，所述翻转电机(62)设于所述支撑架(64)上。
6.根据权利要求2所述的一种风力发电机扇叶扫描设备，其特征在于：所述标记装置(3)包括与所述驱动装置(4)相配合的架体(31)、设于所述架体(31)上的两绘标部件(32)、用于向所述绘标部件(32)添加油墨的油墨箱(33)及用于驱动所述绘标部件(32)先前后动作后左右动作的驱动部件(34)，所述检测装置(2)设于两绘标部件(32)间。
7.根据权利要求2所述的一种风力发电机扇叶扫描设备，其特征在于：所述绘标部件(32)包括标记笔(321)、套设于所述标记笔(321)外的套体(322)、连接所述标记笔(321)与所述套体(322)的第一弹性件(323)及设于所述标记笔(321)上部的第二弹性件(324)，所述第二弹性件(324)强度大于所述第一弹性件(323)，所述架体(31)上设有用于压制所述标记笔(321)向下运动的推动件(35)。
8.根据权利要求7所述的一种风力发电机扇叶扫描设备，其特征在于：所述驱动部件(34)包括用于驱动所述套体前后动作的第一驱动件(341)和用于驱动所述第一驱动件(341)左右动作的第二驱动件(342)。
9.根据权利要求8所述的一种风力发电机扇叶扫描设备，其特征在于：所述油墨箱(33)与所述标记笔(321)通过输液管(331)相连，所述油墨箱(33)内设有与所述推动件(35)相配合以打开和关闭所述输液管(331)的阀门部件(36)。
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