CN109459276A

CN109459276A - 一种用于水质采样的无人机

Info

Publication number: CN109459276A
Application number: CN201811333657.4A
Authority: CN
Inventors: 易蕾; 袁毅; 毛敏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2019-03-12

Abstract

本发明公开了一种用于水质采样的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部一侧外壁设置有支撑架，且支撑架的数量为四个，所述支撑架的顶部一侧外壁设置有电机外壳，且电机外壳的底部内壁设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有转动杆，且转动杆的外壁设置有螺旋桨叶，所述无人机本体底部外壁的中间位置设置有安装架，且安装架的底部外壁设置有固定框，所述固定框顶部内壁的中间位置设置有液压缸，且液压缸的底部内壁设置有伸缩杆。本发明调节无人机整体高度，防止无人机摔坏，使储水腔内部形成负压进行采样，保障在采样过程中无人机的稳定，便于同时进行四个不同深度的水质采样，提高装置的使用性能。

Description

一种用于水质采样的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于水质采样的无人机。

背景技术

水质污染严重影响着自然环境和动物健康，对水进行质量检测越来越重要，可以对防治和解决水污染提供重要的信息，在对水质进行检测时，需要对水质进行采样。

目前，利用无人机对水质进行采样是常用的水质采样方式之一，相比于传统的人工采样方式不仅能够将底人们的劳动程度，也具有效率高和成本低等特定，而且在面积较大的水域进行无人机采样代替人工时，能够保证人身安全的特点，然而，现有技术中利用无人机进行水质采样时，只能够固定的进行一次性采样，具有单一性，而且无人机采样过程中的底部挂载着水质采样设备，在取样完成下落时，采样设备会影响无人机的正常下落，严重会造成无人机摔坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水质采样的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于水质采样的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部一侧外壁设置有支撑架，且支撑架的数量为四个，所述支撑架的顶部一侧外壁设置有电机外壳，且电机外壳的底部内壁设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有转动杆，且转动杆的外壁设置有螺旋桨叶，所述无人机本体底部外壁的中间位置设置有安装架，且安装架的底部外壁设置有固定框，所述固定框顶部内壁的中间位置设置有液压缸，且液压缸的底部内壁设置有伸缩杆，所述固定框的底部外壁设置有采样框，且采样框的底部外壁设置有浮力板，所述采样框的顶部外壁中间位置与固定框的底部外壁中间位置开有圆形孔，且圆形孔的内壁设置有密封桶，所述伸缩杆的底部外壁设置有活塞，且活塞的外壁与密封桶的内壁密封连接。

作为本发明再进一步的方案：所述无人机本体的底部一侧外壁设置有固定座，且固定座的数量为两个，固定座的底部外壁均设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部外壁设置有支撑脚。

作为本发明再进一步的方案：所述采样框的底部内壁设置有等距离分布的储水腔，且储水腔的数量为四个，储水腔底部外壁的中间位置均设置有导水管。

作为本发明再进一步的方案：所述导水管的底部内壁设置有螺纹管，且螺纹管的外壁底部设置有抽水管，抽水管的底部内壁设置有过滤罩，抽水管的内部设置有电磁阀。

作为本发明再进一步的方案：所述无人机本体顶部外壁的中间位置设置有密封架，且密封架的内壁设置有备用蓄电池。

作为本发明再进一步的方案：所述密封桶的底部外壁设置有导气管，且导气管的底部外壁设置有等距离分布的抽气管，抽气管的数量为四个。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机、电动伸缩杆、液压缸和备用蓄电池均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的电动伸缩杆和支撑脚，在采样完成无人机进行下落时，利用电动伸缩杆调节无人机整体的高度，便于无人机下落能够保持平稳，避免采样设备影响无人机的正常下落，防止造成无人机摔坏的情况，降低成本；

2.通过设置的液压缸、伸缩杆、抽气管和活塞，保持储水腔内部空体，利用液压缸调节伸缩杆的高度，从而将密封桶内的空气抽到上部，使储水腔内部形成负压进行采样，设置的浮力板，保障在采样过程中无人机的稳定；

3.通过设置的储水腔、导水管、螺纹管和抽水管，利用螺纹管来增加和缩小抽水管的长度，从而对深水和浅水进行取样，设置的储水腔和导水管的数量为四个，便于同时进行四个不同深度的水质进行采样，提高装置的使用性能，设置的过滤罩，对水中的杂质进行过滤，避免造成管道堵塞。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于水质采样的无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于水质采样的无人机的密封桶和活塞结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于水质采样的无人机的螺纹管和抽水管结构示意图。

图中：1无人机本体、2螺旋桨叶、3转动杆、4驱动电机、5支撑架、6电动伸缩杆、7支撑脚、8浮力板、9储水腔、10导水管、11伸缩杆、12采样框、13固定框、14液压缸、15安装架、16备用蓄电池、17密封桶、18活塞、19导气管、20抽气管、21螺纹管、22抽水管、23过滤罩、24电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于水质采样的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部一侧外壁焊接有支撑架5，且支撑架5的数量为四个，支撑架5的顶部一侧外壁通过螺栓连接有电机外壳，且电机外壳的底部内壁通过螺栓连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴焊接有转动杆3，且转动杆3的外壁通过螺栓连接有螺旋桨叶2，转动杆3的顶部外壁套接有橡胶套，无人机本体1底部外壁的中间位置通过螺栓连接有安装架15，且安装架15的底部外壁通过螺栓连接有固定框13，固定框13顶部内壁的中间位置通过螺栓连接有液压缸14，且液压缸14的底部内壁插接有伸缩杆11，固定框13的底部外壁通过螺栓连接有采样框12，且采样框12的底部外壁通过螺栓连接有浮力板8，保障在采样过程中无人机的稳定，采样框12的顶部外壁中间位置与固定框13的底部外壁中间位置开有圆形孔，且圆形孔的内壁焊接有密封桶17，伸缩杆11的底部外壁黏贴有活塞18，且活塞18的外壁与密封桶17的内壁密封连接。

本发明中，无人机本体1的底部一侧外壁焊接有固定座，且固定座的数量为两个，固定座的底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的底部外壁焊接有支撑脚7，调节无人机整体的高度，便于无人机下落时能够保持平稳，避免采样设备影响无人机的正常下落，防止造成无人机摔坏的情况，采样框12的底部内壁通过螺栓连接有等距离分布的储水腔9，且储水腔9的数量为四个，保持储水腔9内部空体，利用液压缸14调节伸缩杆11的高度，从而将密封桶17内的空气抽到上部，使储水腔9内部形成负压进行采样，储水腔9底部外壁的中间位置均焊接有导水管10，导水管10的底部内壁螺纹连接有螺纹管21，且螺纹管21的外壁底部螺纹连接有抽水管22，利用螺纹管21来增加和缩小抽水管22的长度，从而对深水和浅水进行取样，抽水管22的底部内壁插接有过滤罩23，对水中的杂质进行过滤，避免造成管道堵塞，抽水管22的内部通过螺栓连接有电磁阀24，无人机本体1顶部外壁的中间位置通过螺栓连接有密封架，且密封架的内壁通过螺栓连接有备用蓄电池16，密封桶17的底部外壁焊接有导气管19，且导气管19的底部外壁焊接有等距离分布的抽气管20，抽气管20的数量为四个，抽气管20的底部外壁分别与储水腔9的顶部外壁焊接，驱动电机4、电动伸缩杆6、液压缸14和备用蓄电池16均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，使用者通过螺纹管21调节抽水管22的长度，使四个抽水管22的长度都不相同，使用者启动驱动电机4，带动螺旋桨叶2进行旋转，使无人机本体1到达采样位置，使抽水管22置于采样水体中，并通过浮力板8保障无人机本体1的稳定，使用者通过备用蓄电池16供电，打开电磁阀24，启动液压缸14，伸缩杆11向上伸时，带动活塞18进行移动，从而将密封桶17内的空气抽上去，并通过导气管19和抽气管20将储水腔9内空气抽上去，形成负压，通过导水管10将不同深度的水抽出，采样完成后，使用者关闭电磁阀24，在无人机下落时，使用者打开电动伸缩杆6，调节支撑脚7的位置，便于保持无人机本体1的稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于水质采样的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的顶部一侧外壁设置有支撑架（5），且支撑架（5）的数量为四个，所述支撑架（5）的顶部一侧外壁设置有电机外壳，且电机外壳的底部内壁设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴设置有转动杆（3），且转动杆（3）的外壁设置有螺旋桨叶（2），所述无人机本体（1）底部外壁的中间位置设置有安装架（15），且安装架（15）的底部外壁设置有固定框（13），所述固定框（13）顶部内壁的中间位置设置有液压缸（14），且液压缸（14）的底部内壁设置有伸缩杆（11），所述固定框（13）的底部外壁设置有采样框（12），且采样框（12）的底部外壁设置有浮力板（8），所述采样框（12）的顶部外壁中间位置与固定框（13）的底部外壁中间位置开有圆形孔，且圆形孔的内壁设置有密封桶（17），所述伸缩杆（11）的底部外壁设置有活塞（18），且活塞（18）的外壁与密封桶（17）的内壁密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质采样的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的底部一侧外壁设置有固定座，且固定座的数量为两个，固定座的底部外壁均设置有电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）的底部外壁设置有支撑脚（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质采样的无人机，其特征在于，所述采样框（12）的底部内壁设置有等距离分布的储水腔（9），且储水腔（9）的数量为四个，储水腔（9）底部外壁的中间位置均设置有导水管（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于水质采样的无人机，其特征在于，所述导水管（10）的底部内壁设置有螺纹管（21），且螺纹管（21）的外壁底部设置有抽水管（22），抽水管（22）的底部内壁设置有过滤罩（23），抽水管（22）的内部设置有电磁阀（24）。

5.根据权利要求1所述的一种用于水质采样的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）顶部外壁的中间位置设置有密封架，且密封架的内壁设置有备用蓄电池（16）。

6.根据权利要求1所述的一种用于水质采样的无人机，其特征在于，所述密封桶（17）的底部外壁设置有导气管（19），且导气管（19）的底部外壁设置有等距离分布的抽气管（20），抽气管（20）的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的一种用于水质采样的无人机，其特征在于，所述驱动电机（4）、电动伸缩杆（6）、液压缸（14）和备用蓄电池（16）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。