CN109458061A - 一种智能锁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁具技术领域，具体涉及一种智能锁控制方法。包括以下步骤：S1、对开门者进行身份识别；S2、当开门者身份识别成功后，给电机通电，电机带动锁杆向弹簧三处运动，将锁舌收入锁体内，实现智能锁的自动打开；S3、当智能锁打开后，棘爪将齿轮卡住，防止齿轮反转，使锁舌保持在锁体内；S4、当开门者完成开门操作，并将门关闭后，转动把手，将锁舌弹出锁体，实现锁门操作本发明通过齿轮来驱动锁舌的打开，当密码或指纹验证成功后，给电机通电，电机驱动齿轮转动，齿轮带动锁杆向锁体内部滑动，从而将锁舌拉入锁体内，此时拉动把手即可把门打开。

Description

一种智能锁控制方法

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体涉及一种智能锁控制方法。

背景技术

传统的机械锁，门锁把手开启方式不能确保足够安全性能，可以很容易的从门外打钻小孔再用钢丝转动把手将门打开。故现在智能门锁的发展越来越快，使用智能门锁的用户越来越多，生产智能门锁的厂家也越来越多，竞争日趋激烈，故商家在设计智能锁的时候，除了设计智能锁的固有功能之外，更好的用户体验，不同的开门方式等，新颖的设计往往更加吸引消费者，从众多的智能锁中脱颖而出。现有的智能门锁领域，通常采用密码锁或者指纹锁来解锁，当输入正确密码或者指纹时，开锁结构会启动，从而激发离合器处的结构配合，转动门把手才能将锁打开。开锁时和传统的机械锁采取相同的操作，即转动把手才能开门，这种设计对消费者的吸引力也越来越小。

发明内容

本发明目提供了一种智能锁控制方法，解决了现有技术中智能锁采用常规的开门方式的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种智能锁控制方法，包括以下步骤：

S1、通过密码键盘或指纹识别装置对开门者进行身份识别；

S2、当开门者身份识别成功后，给电机通电，电机带动锁杆向弹簧三处运动，将锁舌收入锁体内，实现智能锁的自动打开；

S3、当智能锁打开后，棘爪将齿轮卡住，防止齿轮反转，使锁舌保持在锁体内；

S4、当开门者完成开门操作，并将门关闭后，转动把手，将锁舌弹出锁体，实现锁门操作。

作为上述技术方案的优选，所述步骤S2中，电机通电后，通过驱动轴带动齿轮转动，齿轮转动的过程中，带动设置有齿条的锁杆向弹簧三的方向滑动，从而带动固定在锁杆端部的锁舌向锁体内运动。

作为上述技术方案的优选，所述锁杆端部的滑动杆三随着锁杆一同滑动，当滑动杆三的端部运动至行程开关处并触发行程开关的触发按钮后，给电机断电，使齿轮停止转动，滑动杆三停止滑动。

作为上述技术方案的优选，所述步骤S4中，转动把手时，把手带动转轴二转动，转轴二带动连杆转动，连杆的下端带动连接块向右运动，从而带动棘爪围绕转轴一逆时针运动，使棘爪与齿轮分离；使锁杆在弹簧三的弹力作用下向左运动，将锁舌推出锁体。

作为上述技术方案的优选，所述锁门操作完成后，松开把手，连杆在弹簧二的弹力作用下回到原位，同时带动把手回到原位。

作为上述技术方案的优选，所述锁门操作完成后，棘爪在弹簧一的弹力作用下回到原位，再次保持与齿轮的啮合。

作为上述技术方案的优选，所述红外线传感器检查门的开关状态，当红外线传感器检测到门由打开状态转入关闭状态后一分钟后，棘爪围绕转轴一做逆时针运动，让棘爪与齿轮分离，若锁舌仍未弹出，则可在弹簧三的弹力作用下弹出；若锁舌已经弹出，对智能锁的打开或关闭状态不产生影响。

作为上述技术方案的优选，所述电磁铁通电，带动动铁芯向右滑动，动铁芯依次通过连接块和滑动杆一，带动棘爪围绕转轴一做逆时针运动。

作为上述技术方案的优选，所述开门者从门外进入门内后，可旋转门内的把手实现弹出锁舌。

作为上述技术方案的优选，所述开门者从门内到门外后，可旋转门外的把手实现弹出锁舌。本发明的有益效果为：

本发明通过齿轮来驱动锁舌的打开，当密码或指纹验证成功后，给电机通电，电机驱动齿轮转动，齿轮带动锁杆向锁体内部滑动，从而将锁舌拉入锁体内，此时拉动把手即可把门打开。本发明通过全新的开锁方式，新颖的设计，提高智能锁的功能性和拓展更多样式的智能锁外形，满足消费者日益增长的审美和使用需求。同时，开锁方式不是传统的机械开锁方式，使智能锁更加安全。

在开锁时，当锁杆的端部运动至行程开关处，并触发行程开关的感应按钮时，判断锁舌已经完全收入锁体内部，电源给电机断电，电机停止转动。

当齿轮转动后，棘爪将齿轮卡住，防止齿轮反向运动，保证锁舌打开的稳定性。当完成开门动作并将门关闭后，转动把手，将棘爪沿远离齿轮的方向拉动，当棘爪与齿轮分离后，锁杆在弹簧三的弹力作用下回弹，将锁舌推出锁体，实现锁门操作。

当红外线传感器感应到门已经关闭后，在固定的时间，如一分钟后，电磁铁会通电，带动动铁芯运动，动铁芯向右拉动连接块，从而实现将棘轮与齿轮分离的作用。若关门者忘记转动把手将锁舌弹出时，可让锁舌自动弹出，实现锁门的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中支持本发明的智能锁结构示意图；

图2是本发明实施例中支持本发明的智能锁结构剖视示意图；

图3是本发明实施例中支持本发明的智能锁俯视示意图；

图4是本发明实施例中支持本发明的智能锁定位机构结构示意图；

图5是本发明实施例中支持本发明的智能锁滑槽、滑块结构侧视示意图；

图6是本发明实施例中支持本发明的智能锁连接块结构俯视示意图。

图中：1、锁体；2、密码键盘；3、指纹识别装置；4、把手；5、侧壁；6、滑槽；7、锁舌；8、齿条；9、齿轮；10、电机；11、转轴一；12、棘爪；13、弹簧一；14、固定块一；15、滑动杆一；16、转块；17、连杆；18、转轴二；19、弹簧二；20、固定块二；21、滑动杆二；22、动铁芯；23、电磁铁；24、连接块；25、限位杆；26、行程开关；27、滑动杆三；28、固定块三；29、弹簧三；30、滑块；31、锁杆；32、缓冲孔；33、定位块；34、驱动轴；35、红外线传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，当将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，不存在中间单元。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出***，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1：

本实施例提供了一种智能锁控制方法，如图1至图6所示。

一种智能锁控制方法，包括以下步骤：

S1、通过密码键盘2或指纹识别装置3对开门者进行身份识别；

S2、当开门者身份识别成功后，给电机10通电，电机10带动锁杆31向弹簧三29处运动，将锁舌7收入锁体1内，实现智能锁的自动打开；

S3、当智能锁打开后，棘爪12将齿轮9卡住，防止齿轮9反转，使锁舌7保持在锁体1内；

S4、当开门者完成开门操作，并将门关闭后，转动把手4，将锁舌7弹出锁体1，实现锁门操作。

所述步骤S2中，电机10通电后，通过驱动轴34带动齿轮9转动，齿轮9转动的过程中，带动设置有齿条8的锁杆31向弹簧三29的方向滑动，从而带动固定在锁杆31端部的锁舌向锁体1内运动。

所述锁杆31端部的滑动杆三27随着锁杆31一同滑动，当滑动杆三27的端部运动至行程开关26处并触发行程开关26的触发按钮后，给电机10断电，使齿轮9停止转动，滑动杆三27停止滑动。

所述步骤S4中，转动把手4时，把手4带动转轴二18转动，转轴二18带动连杆17转动，连杆17的下端带动连接块24向右运动，从而带动棘爪12围绕转轴一11逆时针运动，使棘爪12与齿轮9分离；使锁杆31在弹簧三29的弹力作用下向左运动，将锁舌推出锁体1。

所述锁门操作完成后，松开把手4，连杆17在弹簧二19的弹力作用下回到原位，同时带动把手4回到原位。

所述锁门操作完成后，棘爪12在弹簧一13的弹力作用下回到原位，再次保持与齿轮9的啮合。

所述红外线传感器35检查门的开关状态，当红外线传感器35检测到门由打开状态转入关闭状态后一分钟后，棘爪12围绕转轴一11做逆时针运动，让棘爪12与齿轮9分离，若锁舌7仍未弹出，则可在弹簧三29的弹力作用下弹出；若锁舌7已经弹出，对智能锁的打开或关闭状态不产生影响。

所述电磁铁23通电，带动动铁芯22向右滑动，动铁芯(22)依次通过连接块24和滑动杆一15，带动棘爪12围绕转轴一11做逆时针运动。

所述开门者从门外进入门内后，可旋转门内的把手4实现弹出锁舌7。

本发明通过齿轮9来驱动锁舌7的打开，当密码或指纹验证成功后，给电机10通电，电机10驱动齿轮9转动，齿轮9带动锁杆31向锁体1内部滑动，从而将锁舌7拉入锁体1内，此时拉动把手即可把门打开。本发明通过全新的开锁方式，新颖的设计，提高智能锁的功能性和拓展更多样式的智能锁外形，满足消费者日益增长的审美和使用需求。同时，开锁方式不是传统的机械开锁方式，使智能锁更加安全。

在开锁时，当锁杆31的端部运动至行程开关26处，并触发行程开关26的感应按钮时，判断锁舌7已经完全收入锁体1内部，电源给电机10断电，电机10停止转动。

当齿轮9转动后，棘爪12将齿轮9卡住，防止齿轮9反向运动，保证锁舌7打开的稳定性。当完成开门动作并将门关闭后，转动把手，将棘爪12沿远离齿轮9的方向拉动，当棘爪12与齿轮9分离后，锁杆31在弹簧三29的弹力作用下回弹，将锁舌7推出锁体1，实现锁门操作。

当红外线传感器35感应到门已经关闭后，在固定的时间，如一分钟后，电磁铁23会通电，带动动铁芯22运动，动铁芯22向右拉动连接块24，从而实现将棘轮与齿轮9分离的作用。若关门者忘记转动把手将锁舌7弹出时，可让锁舌7自动弹出，实现锁门的作用。

支持本发明的一种智能锁，包括锁体1，锁体1上设置有密码键盘2和指纹识别装置3，锁体1内设置有滑槽6，滑槽6的一侧与锁体1的侧壁5固定连接，滑槽6内设置有可在滑槽6内左右滑动的滑块30，滑块30上设置有锁杆31，锁杆31的端部设置有锁舌7，锁杆31的顶部设置有齿轮9，齿轮9由电机10驱动转动，锁杆31的顶部还设置有齿条8，齿条8与齿轮9啮合；齿轮9的一侧设置有棘爪12，棘爪12与齿轮9啮合，棘爪12的一端通过转轴一11可转动的固定在锁体1内，另一端的外侧设置有可左右滑动的滑动杆一15，滑动杆一15的一端与棘爪12铰接，另一端穿过固定块一14内的滑孔套设在固定块一14内，且固定块一14与棘爪12之间的滑动杆一15上套设有弹簧一13；所述锁杆31的一端设置有锁舌7，另一端设置有滑动杆三27；滑动杆三27一端与锁杆31固定连接，另一端穿过固定块三28内的滑孔套设在固定块三28内，且固定块三28与锁杆31之间的滑动杆三27上套设有弹簧三29。

所述滑动杆一15穿过固定块一14的末端设置有连接块24，连接块24中部设置有长条形的缓冲孔32，所述缓冲孔32为通孔；缓冲孔32内贯穿设置有连杆17，连杆17的上端与转轴二18固定连接，连杆17的下端设置有限位杆25，限位杆25和转轴二18分别设置在连接块24的两端，转轴二18的端部穿过侧壁5后与设置在锁体1外侧的把手4固定连接。所述锁体1的两侧均设置有把手4。使门内和门外均可对锁进行控制。所述把手4为圆形，使智能锁的外形更加美观。

所述连杆17与侧壁5之间的转轴二18上设置有定位机构，定位机构包括设置于侧壁5的转块16，转块16为中空设置，转块16内设置有圆柱状的空间，转轴二18穿过转块16，且转轴二18的外壁设置有圆柱状的定位块33，所述定位块33与转块16内的圆柱状空间的形状和大小均相同，定位块33设置于转块16内的圆柱状空间内。

所述限位杆25与转轴二18之间的连杆17上设置有滑动杆二21，滑动杆二21的一端与连杆17铰接，另一端穿过固定块二20内的通孔套设在固定块二20内，且固定块二20与连杆17之间的滑动杆二21上套设有弹簧二19。

所述固定块一14、固定块二20和固定块三28均与锁体1的侧壁5固定连接。所述滑动杆三27的活动路径上设置有行程开关26，行程开关26固定设置在侧壁5上。所述连接块24一端与滑动杆一15相连，另一端与电磁铁23的动铁芯22相连。所述锁体1内还设置有红外线传感器35。所述滑块30的纵截面为倒T型，滑槽6内设置有与滑块30的形状相同的滑道。

实施例2：

本实施例提供了一种智能锁控制方法。

一种智能锁控制方法，包括以下步骤：

S1、通过密码键盘2或指纹识别装置3对开门者进行身份识别；

S2、当开门者身份识别成功后，给电机10通电，电机10带动锁杆31向弹簧三29处运动，将锁舌7收入锁体1内，实现智能锁的自动打开；

S3、当智能锁打开后，棘爪12将齿轮9卡住，防止齿轮9反转，使锁舌7保持在锁体1内；

S4、当开门者完成开门操作，并将门关闭后，转动把手4，将锁舌7弹出锁体1，实现锁门操作。

实施例3：

本实施例提供了一种智能锁控制方法。

一种智能锁控制方法，包括以下步骤：

S1、通过密码键盘2或指纹识别装置3对开门者进行身份识别；

S2、当开门者身份识别成功后，给电机10通电，电机10带动锁杆31向弹簧三29处运动，将锁舌7收入锁体1内，实现智能锁的自动打开；

S3、当智能锁打开后，棘爪12将齿轮9卡住，防止齿轮9反转，使锁舌7保持在锁体1内；

S4、当开门者完成开门操作，并将门关闭后，转动把手4，将锁舌7弹出锁体1，实现锁门操作。

所述步骤S2中，电机10通电后，通过驱动轴34带动齿轮9转动，齿轮9转动的过程中，带动设置有齿条8的锁杆31向弹簧三29的方向滑动，从而带动固定在锁杆31端部的锁舌向锁体1内运动。

所述锁杆31端部的滑动杆三27随着锁杆31一同滑动，当滑动杆三27的端部运动至行程开关26处并触发行程开关26的触发按钮后，给电机10断电，使齿轮9停止转动，滑动杆三27停止滑动。

所述步骤S4中，转动把手4时，把手4带动转轴二18转动，转轴二18带动连杆17转动，连杆17的下端带动连接块24向右运动，从而带动棘爪12围绕转轴一11逆时针运动，使棘爪12与齿轮9分离；使锁杆31在弹簧三29的弹力作用下向左运动，将锁舌推出锁体1。

所述锁门操作完成后，松开把手4，连杆17在弹簧二19的弹力作用下回到原位，同时带动把手4回到原位。

所述锁门操作完成后，棘爪12在弹簧一13的弹力作用下回到原位，再次保持与齿轮9的啮合。

所述红外线传感器35检查门的开关状态，当红外线传感器35检测到门由打开状态转入关闭状态后一分钟后，棘爪12围绕转轴一11做逆时针运动，让棘爪12与齿轮9分离，若锁舌7仍未弹出，则可在弹簧三29的弹力作用下弹出；若锁舌7已经弹出，对智能锁的打开或关闭状态不产生影响。

所述电磁铁23通电，带动动铁芯22向右滑动，动铁芯(22)依次通过连接块24和滑动杆一15，带动棘爪12围绕转轴一11做逆时针运动。

所述开门者从门内到门外后，可旋转门外的把手4实现弹出锁舌7。

实施例4：

本实施例提供了一种智能锁控制方法。

一种智能锁控制方法，包括以下步骤：

S1、通过密码键盘2或指纹识别装置3对开门者进行身份识别；

S2、当开门者身份识别成功后，给电机10通电，电机10带动锁杆31向弹簧三29处运动，将锁舌7收入锁体1内，实现智能锁的自动打开；

S3、当智能锁打开后，棘爪12将齿轮9卡住，防止齿轮9反转，使锁舌7保持在锁体1内；

S4、当开门者完成开门操作，并将门关闭后，转动把手4，将锁舌7弹出锁体1，实现锁门操作。

所述步骤S2中，电机10通电后，通过驱动轴34带动齿轮9转动，齿轮9转动的过程中，带动设置有齿条8的锁杆31向弹簧三29的方向滑动，从而带动固定在锁杆31端部的锁舌向锁体1内运动。

所述锁杆31端部的滑动杆三27随着锁杆31一同滑动，当滑动杆三27的端部运动至行程开关26处并触发行程开关26的触发按钮后，给电机10断电，使齿轮9停止转动，滑动杆三27停止滑动。

实施例5：

本实施例提供了一种智能锁控制方法。

一种智能锁控制方法，包括以下步骤：

S1、通过密码键盘2或指纹识别装置3对开门者进行身份识别；

S2、当开门者身份识别成功后，给电机10通电，电机10带动锁杆31向弹簧三29处运动，将锁舌7收入锁体1内，实现智能锁的自动打开；

S3、当智能锁打开后，棘爪12将齿轮9卡住，防止齿轮9反转，使锁舌7保持在锁体1内；

S4、当开门者完成开门操作，并将门关闭后，转动把手4，将锁舌7弹出锁体1，实现锁门操作。

所述步骤S4中，转动把手4时，把手4带动转轴二18转动，转轴二18带动连杆17转动，连杆17的下端带动连接块24向右运动，从而带动棘爪12围绕转轴一11逆时针运动，使棘爪12与齿轮9分离；使锁杆31在弹簧三29的弹力作用下向左运动，将锁舌推出锁体1。

所述锁门操作完成后，松开把手4，连杆17在弹簧二19的弹力作用下回到原位，同时带动把手4回到原位。

所述锁门操作完成后，棘爪12在弹簧一13的弹力作用下回到原位，再次保持与齿轮9的啮合。

实施例6：

本实施例提供了一种智能锁控制方法。

一种智能锁控制方法，包括以下步骤：

S1、通过密码键盘2或指纹识别装置3对开门者进行身份识别；

S2、当开门者身份识别成功后，给电机10通电，电机10带动锁杆31向弹簧三29处运动，将锁舌7收入锁体1内，实现智能锁的自动打开；

S3、当智能锁打开后，棘爪12将齿轮9卡住，防止齿轮9反转，使锁舌7保持在锁体1内；

S4、当开门者完成开门操作，并将门关闭后，转动把手4，将锁舌7弹出锁体1，实现锁门操作。

所述红外线传感器35检查门的开关状态，当红外线传感器35检测到门由打开状态转入关闭状态后一分钟后，棘爪12围绕转轴一11做逆时针运动，让棘爪12与齿轮9分离，若锁舌7仍未弹出，则可在弹簧三29的弹力作用下弹出；若锁舌7已经弹出，对智能锁的打开或关闭状态不产生影响。

所述电磁铁23通电，带动动铁芯22向右滑动，动铁芯(22)依次通过连接块24和滑动杆一15，带动棘爪12围绕转轴一11做逆时针运动。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种智能锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过密码键盘(2)或指纹识别装置(3)对开门者进行身份识别；

S2、当开门者身份识别成功后，给电机(10)通电，电机(10)带动锁杆(31)向弹簧三(29)处运动，将锁舌(7)收入锁体(1)内，实现智能锁的自动打开；

S3、当智能锁打开后，棘爪(12)将齿轮(9)卡住，防止齿轮(9)反转，使锁舌(7)保持在锁体(1)内；

S4、当开门者完成开门操作，并将门关闭后，转动把手(4)，将锁舌(7)弹出锁体(1)，实现锁门操作。

2.根据权利要求1所述的智能锁控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，电机(10)通电后，通过驱动轴(34)带动齿轮(9)转动，齿轮(9)转动的过程中，带动设置有齿条(8)的锁杆(31)向弹簧三(29)的方向滑动，从而带动固定在锁杆(31)端部的锁舌(7)向锁体(1)内运动。

3.根据权利要求2所述的智能锁控制方法，其特征在于：所述锁杆(31)端部的滑动杆三(27)随着锁杆(31)一同滑动，当滑动杆三(27)的端部运动至行程开关(26)处并触发行程开关(26)的触发按钮后，给电机(10)断电，使齿轮(9)停止转动，滑动杆三(27)停止滑动。

4.根据权利要求1所述的智能锁控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，转动把手(4)时，把手(4)带动转轴二(18)转动，转轴二(18)带动连杆(17)转动，连杆(17)的下端带动连接块(24)向右运动，从而带动棘爪(12)围绕转轴一(11)逆时针运动，使棘爪(12)与齿轮(9)分离；使锁杆(31)在弹簧三(29)的弹力作用下向左运动，将锁舌(7)推出锁体(1)。

5.根据权利要求4所述的智能锁控制方法，其特征在于：所述锁门操作完成后，松开把手(4)，连杆(17)在弹簧二(19)的弹力作用下回到原位，同时带动把手(4)回到原位。

6.根据权利要求4所述的智能锁控制方法，其特征在于：所述锁门操作完成后，棘爪(12)在弹簧一(13)的弹力作用下回到原位，再次保持与齿轮(9)的啮合。

7.根据权利要求1所述的智能锁控制方法，其特征在于：所述红外线传感器(35)检查门的开关状态，当红外线传感器(35)检测到门由打开状态转入关闭状态后一分钟后，棘爪(12)围绕转轴一(11)做逆时针运动，让棘爪(12)与齿轮(9)分离，若锁舌(7)仍未弹出，则可在弹簧三(29)的弹力作用下弹出；若锁舌(7)已经弹出，对智能锁的打开或关闭状态不产生影响。

8.根据权利要求7所述的智能锁控制方法，其特征在于：所述电磁铁(23)通电，带动动铁芯(22)向右滑动，动铁芯(22)依次通过连接块(24)和滑动杆一(15)，带动棘爪(12)围绕转轴一(11)做逆时针运动。

9.根据权利要求7所述的智能锁控制方法，其特征在于：所述开门者从门外进入门内后，可旋转门内的把手(4)实现弹出锁舌(7)。

10.根据权利要求7所述的智能锁控制方法，其特征在于：所述开门者从门内到门外后，可旋转门外的把手(4)实现弹出锁舌(7)。