CN109458019B - 一种机械式立体停车设备的升降提升机构 - Google Patents

一种机械式立体停车设备的升降提升机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109458019B
CN109458019B CN201811280803.1A CN201811280803A CN109458019B CN 109458019 B CN109458019 B CN 109458019B CN 201811280803 A CN201811280803 A CN 201811280803A CN 109458019 B CN109458019 B CN 109458019B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
steel wire
rack
wire rope
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811280803.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109458019A (zh
Inventor
章奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI HUAXING INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT CO LTD
Original Assignee
ANHUI HUAXING INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI HUAXING INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT CO LTD filed Critical ANHUI HUAXING INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT CO LTD
Priority to CN201811280803.1A priority Critical patent/CN109458019B/zh
Publication of CN109458019A publication Critical patent/CN109458019A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109458019B publication Critical patent/CN109458019B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/188—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using only vertical transport means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明公开了立体车库技术领域的一种机械式立体停车设备的升降提升机构，包括竖架，所述竖架顶端设置有横梁框，所述横梁框前后梁臂两侧通过轴承贯穿对称设置有转轴，所述横梁框框内侧设置有四组卷筒，所述卷筒分别设置在左右对称转轴两端，所述横梁框前梁右侧上端设置有第一电机，本发明通过设置的齿条齿轮上升机构可以控制载车板的晃动，使其在升降过程中平稳可靠，减少了因晃动产生的额外磨损，通过设置的断绳预警装置可以在钢丝绳断裂时及时发现并控制载车板的运动，从而保护了车辆，通过设置的速度感应装置实时监测齿轮的转速是否正常，在不正常时能发出信号控制载车板位置，起到双重保护的作用。

Description

一种机械式立体停车设备的升降提升机构
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种机械式立体停车设备的升降提升机构。
背景技术
随着经济的迅速发展，人们物质生活水平的不断提高，家庭轿车的保有量也在不断增加，城市中的泊车空间越来越紧张。在这种背景下，立体停车设备成为解决因停车空间紧张而带来的停车难的问题的最佳途径。
机械式立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一，机械式立体车库占地面积少，建设费用低，无堵车现象。下层车位存车状态下，整条路堵车现象同自然车库；上层车位存、取车，路面不会出现堵车现象，因旋转后的车位直至落到地面仅占2.3米的路面，不影响别的车辆通行。与二层升降横移式立体停车库相比，可节约20％左右的场地建设面积，建设成本较低。
现有的机械式立体车库的提升机构多采用链绳结构通过卷筒来提升载车板，这种机构在运行中不稳定，容易晃动，导致零部件摩擦较多损坏，且现有技术针对链绳断裂导致车辆损坏的问题没有很好地解决办法，基于此，本发明设计了一种机械式立体停车设备的升降提升机构，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提一种机械式立体停车设备的升降提升机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械式立体车库的提升机构多采用链绳结构通过卷筒来提升载车板，这种机构在运行中不稳定，容易晃动，导致零部件摩擦较多损坏，且现有技术针对链绳断裂导致车辆损坏的问题没有很好地解决办法的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械式立体停车设备的升降提升机构，包括竖架，所述竖架顶端设置有横梁框，所述横梁框前后梁臂两侧通过轴承贯穿对称设置有转轴，所述横梁框框内侧设置有四组卷筒，所述卷筒分别设置在左右对称转轴两端，所述横梁框前梁右侧上端设置有第一电机，所述第一电机通过带传动连接右侧转轴，所述横梁框后梁左侧上端设置有第二电机，所述第二电机通过带传动连接左侧转轴，所述卷筒内绕接有起升钢丝绳，所述卷筒下侧设置有断绳预警装置，所述断绳预警装置滚筒端与起升钢丝绳接触，所述起升钢丝绳底端连接有载车板，且起升钢丝绳对称连接载车板四角固定座，所述载车板左右两端设置有藏轮壳，且藏轮壳开口端对应竖架四角竖梁内侧壁，所述藏轮壳内腔设置有齿轮，所述齿轮内孔固接有中心轴，所述中心轴通过轴承连接贯穿藏轮壳前后壁，所述竖架四角竖梁内侧壁设置有齿条机构，所述齿轮与齿条机构啮合。
优选的，所述齿条机构包括有齿条和限位外框，所述齿条设置在限位外框内部，且齿条左右端抵触限位外框内壁。
优选的，所述断绳预警装置包括有L型支撑板A，所述L型支撑板A横板上端设置有铰接座，所述铰接座铰接有连接杆，所述连接杆顶端活动连接有滚筒，所述滚筒接触起升钢丝绳，且连接杆倾斜向上与起升钢丝绳夹角为30°～70°，所述所述L型支撑板A左侧设置有L型支撑板B，所述L型支撑板B横板上端设置有压力感应器，且压力感应器在滚筒下方。
优选的，所述藏轮壳内腔底壁设置有伸缩装置，所述伸缩装置顶端设置有抱死防滑垫。
优选的，所述藏轮壳内腔顶壁设置有速度感应装置，所述速度感应装置包括有激光厕所传感器和信号发射端。
优选的，所述载车板顶端设置有防滑纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的齿条齿轮上升机构可以控制载车板的晃动，使其在升降过程中平稳可靠，减少了因晃动产生的额外磨损，延长了提升机构零部件的使用寿命，通过设置的断绳预警装置可以在钢丝绳断裂时及时发现并控制载车板的运动，从而保护了车辆，通过设置的速度感应装置实时监测齿轮的转速是否正常，在不正常时能发出信号控制载车板位置，起到双重保护的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明左视图；
图4为本发明A处结构放大示意图；
图5为本发明齿条结构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-竖架，2-横梁框，3-齿条机构，31-齿条，32-限位外框，4-齿轮，5-载车板，6-藏轮壳，7-中心轴，8-伸缩装置，9-抱死防滑垫，10-速度感应装置，11-起升钢丝绳，12-断绳预警装置，121-L型支撑板A，122-铰接座，123-连接杆，124-滚筒，125-L型支撑板B，126-压力感应器，13-转轴，14-卷筒，15-第一电机，16-第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机械式立体停车设备的升降提升机构，包括竖架1，竖架1顶端设置有横梁框2，横梁框2前后梁臂两侧通过轴承贯穿对称设置有转轴13，横梁框2框内侧设置有四组卷筒14，卷筒14分别设置在左右对称转轴13两端，横梁框2前梁右侧上端设置有第一电机15，第一电机15通过带传动连接右侧转轴13，横梁框2后梁左侧上端设置有第二电机16，第二电机16通过带传动连接左侧转轴13，卷筒14内绕接有起升钢丝绳11，卷筒14下侧设置有断绳预警装置12，断绳预警装置12滚筒端与起升钢丝绳11接触，起升钢丝绳11底端连接有载车板5，起升钢丝绳11对称连接载车板5四角固定座，载车板5左右两端设置有藏轮壳6，藏轮壳6开口端对应竖架1四角竖梁内侧壁，藏轮壳6内腔设置有齿轮4，齿轮4内孔固接有中心轴7，中心轴7通过轴承连接贯穿藏轮壳6前后壁，竖架1四角竖梁内侧壁设置有齿条机构3，齿轮4与齿条机构3啮合。
其中，齿条机构3包括有齿条31和限位外框32，齿条31设置在限位外框32内部，齿条31左右端抵触限位外框32内壁，限位外框可限制载车板前后晃动，齿条机构的设置可以使得载车板在钢丝绳断开时，通过齿轮的配合锁死，固定住载车板，避免车辆损坏，断绳预警装置12包括有L型支撑板A121，L型支撑板A121横板上端设置有铰接座122，铰接座122铰接有连接杆123，连接杆123顶端活动连接有滚筒124，滚筒124接触起升钢丝绳11，连接杆123倾斜向上与起升钢丝绳11夹角为30°～70°，L型支撑板A121左侧设置有L型支撑板B125，L型支撑板B125横板上端设置有压力感应器126，压力感应器126在滚筒124下方，该装置可以在钢丝绳绳断裂时检测出来并发出指令控制起升机构停止运动，藏轮壳6内腔底壁设置有伸缩装置8，伸缩装置8顶端设置有抱死防滑垫9，在发生断绳情况时，抱死齿轮，使载车板固定不下滑，藏轮壳6内腔顶壁设置有速度感应装置10，速度感应装置10包括有激光厕所传感器和信号发射端，能时刻探测齿轮转速，当齿轮转速超过限定速度时可控制抱死齿轮限制其升降，载车板5顶端设置有防滑纹，使得车辆存放更稳定，不易滑动。
本实施例的一个具体应用为：本发明第一电机15、第二电机16和伸缩装置8通过外部控制开关与外部电源电性连接，外部控制开关端设置有接收传感器信号的接收装置，第一电机15和第二电机16同步反向转动，存车时，将车辆停在载车板5上，同步启动第一电机15和第二电机16，电机通过皮带传动结构带动转轴13转动，转轴13带动固接的卷筒14转动卷筒14绕收起升钢丝绳11，起升钢丝绳11拉动载车板5四角，载车板5开始匀速上升，齿轮4受力自转，与齿条机构3啮合上升，下降过程与上述相反，不在赘述，在运行过程载车板5通过设置的齿轮与齿条机构配合运动，限制住了载车板5在水平方向的晃动，减少了零件因晃动产生的额外摩擦，延长了零部件使用寿命，在遇到断绳情况时，某一侧钢丝绳断裂，该侧滚筒124在自生重力的影响下，向下运动，碰触到压力感应器126，压力感应器126受压发出信号控制第一电机15和第二电机16停止运动，同时控制该侧伸缩装置8顶升，抱死防滑垫9挤压中心轴7，卡死齿轮4，载车板5得以快速固定住，避免车辆进一步坠落损坏，当断绳预警装置12失效时，设置的速度感应装置10可以测出该侧齿轮4转速的异常，同样可以发出信号控制电机和抱死装置工作，双重保护装置可以更好地避免断绳时发生的车辆损坏事故。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种机械式立体停车设备的升降提升机构，包括竖架(1)，其特征在于：所述竖架(1)顶端设置有横梁框(2)，所述横梁框(2)前后梁臂两侧通过轴承贯穿对称设置有转轴(13)，所述横梁框(2)框内侧设置有四组卷筒(14)，所述卷筒(14)分别设置在左右对称转轴(13)两端，所述横梁框(2)前梁右侧上端设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)通过带传动连接右侧转轴(13)，所述横梁框(2)后梁左侧上端设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)通过带传动连接左侧转轴(13)，所述卷筒(14)内绕接有起升钢丝绳(11)，所述卷筒(14)下侧设置有断绳预警装置(12)，所述断绳预警装置(12)滚筒端与起升钢丝绳(11)接触，所述起升钢丝绳(11)底端连接有载车板(5)，且起升钢丝绳(11)对称连接载车板(5)四角固定座，所述载车板(5)左右两端设置有藏轮壳(6)，且藏轮壳(6)开口端对应竖架(1)四角竖梁内侧壁，所述藏轮壳(6)内腔设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)内孔固接有中心轴(7)，所述中心轴(7)通过轴承连接贯穿藏轮壳(6)前后壁，所述竖架(1)四角竖梁内侧壁设置有齿条机构(3)，所述齿轮(4)与齿条机构(3)啮合，所述断绳预警装置(12)包括有L型支撑板A(121)，所述L型支撑板A(121)横板上端设置有铰接座(122)，所述铰接座(122)铰接有连接杆(123)，所述连接杆(123)顶端活动连接有滚筒(124)，所述滚筒(124)接触起升钢丝绳(11)，且连接杆(123)倾斜向上与起升钢丝绳(11)夹角为30°～70°，所述L型支撑板A(121)左侧设置有L型支撑板B(125)，所述L型支撑板B(125)横板上端设置有压力感应器(126)，且压力感应器(126)在滚筒(124)下方。
2.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车设备的升降提升机构，其特征在于：所述齿条机构(3)包括有齿条(31)和限位外框(32)，所述齿条(31)设置在限位外框(32)内部，且齿条(31)左右端抵触限位外框(32)内壁。
3.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车设备的升降提升机构，其特征在于：所述藏轮壳(6)内腔底壁设置有伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)顶端设置有抱死防滑垫(9)。
4.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车设备的升降提升机构，其特征在于：所述藏轮壳(6)内腔顶壁设置有速度感应装置(10)，所述速度感应装置(10)包括有激光厕所传感器和信号发射端。
5.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车设备的升降提升机构，其特征在于：所述载车板(5)顶端设置有防滑纹。
CN201811280803.1A 2018-10-30 2018-10-30 一种机械式立体停车设备的升降提升机构 Active CN109458019B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811280803.1A CN109458019B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种机械式立体停车设备的升降提升机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811280803.1A CN109458019B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种机械式立体停车设备的升降提升机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109458019A CN109458019A (zh) 2019-03-12
CN109458019B true CN109458019B (zh) 2020-06-16

Family

ID=65608912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811280803.1A Active CN109458019B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种机械式立体停车设备的升降提升机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109458019B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110185301A (zh) * 2019-05-24 2019-08-30 深圳精智机器有限公司 一种中跑车提升装置
CN110470260B (zh) * 2019-08-09 2020-10-20 大连理工大学 一种便携式高度计的测头提升装置
CN111396715B (zh) * 2020-03-13 2021-09-03 沈阳工业大学 一种稳定升降机构
CN113152965A (zh) * 2021-03-17 2021-07-23 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置
CN113374322A (zh) * 2021-05-29 2021-09-10 安徽方圆停车有限公司 机械停车设备防晃装置及防晃方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3482049B2 (ja) * 1995-10-31 2003-12-22 日本輸送機株式会社 立体収容庫
DE29612974U1 (de) * 1996-07-26 1996-12-05 Klausner, Wolfgang, 85391 Allershausen Elektrischer Fahrradaufzug
CN202007552U (zh) * 2011-01-11 2011-10-12 安徽华星智能停车设备有限公司 卷筒提升防护式停车设备
CN106351485B (zh) * 2016-11-04 2018-08-07 大连华锐重工集团股份有限公司 高效立体停车***
CN206205537U (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 孙朝琼 一种立体车库
CN207934539U (zh) * 2018-02-02 2018-10-02 浙江德清华杨科技有限公司 一种智能立体停车设备
CN108386034A (zh) * 2018-05-29 2018-08-10 山东萃智机械科技有限公司 无避让无电力拉升式纵置纵进双层车库

Also Published As

Publication number Publication date
CN109458019A (zh) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109458019B (zh) 一种机械式立体停车设备的升降提升机构
CN207225208U (zh) 一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌
CN108533026B (zh) 旋转升降停车装置及操作方法
CN106150168A (zh) 一种智能车位锁***
CN107975278A (zh) 悬挂升降式旋转停车装置
CN206737506U (zh) 一种双层连杆式无避让智能车库
CN205709568U (zh) 一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机
CN101864850A (zh) 一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置
CN105804455A (zh) 载车板可翻转的空中停车平台装置
CN108518108A (zh) 一种立体式停车库
CN103437580A (zh) 升降式停车设备
CN106121311A (zh) 一种升降横移立体车库
CN101225716A (zh) 一种双层停车吊台
CN101463665A (zh) 路边悬吊式停车装置
CN204876701U (zh) 一种双层立体停车装置
CN106677572A (zh) 安全型停车装置及停车***
CN203546633U (zh) 移动警示牌释放装置
CN203361714U (zh) 一种空中停车架
CN102146739A (zh) 全地形立体停车库
CN110847654A (zh) 一种升降折叠式停车机及其控制方法
CN106760746A (zh) 一种不占用道路的路边停车车架装置及方法
CN104831970B (zh) 停车装置
CN108240129B (zh) 一种无动力源双层机械式立体停车库
CN105756387A (zh) 一种立体停车位
CN201704986U (zh) 自控式二层旋转停车架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Lifting mechanism of mechanical stereo parking equipment

Effective date of registration: 20211222

Granted publication date: 20200616

Pledgee: Feidong SME financing Company limited by guarantee

Pledgor: ANHUI HUAXING INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980015998

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20221214

Granted publication date: 20200616

Pledgee: Feidong SME financing Company limited by guarantee

Pledgor: ANHUI HUAXING INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980015998

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Lifting mechanism of mechanical stereo parking equipment

Effective date of registration: 20221220

Granted publication date: 20200616

Pledgee: Feidong SME financing Company limited by guarantee

Pledgor: ANHUI HUAXING INTELLIGENT PARKING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980028223

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right