CN109456887A - 基于物联网的生物培养*** - Google Patents

基于物联网的生物培养*** Download PDF

Info

Publication number
CN109456887A
CN109456887A CN201811203225.1A CN201811203225A CN109456887A CN 109456887 A CN109456887 A CN 109456887A CN 201811203225 A CN201811203225 A CN 201811203225A CN 109456887 A CN109456887 A CN 109456887A
Authority
CN
China
Prior art keywords
biological culture
internet
things
server
culture system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811203225.1A
Other languages
English (en)
Inventor
何加铭
左礼芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Energy Biotechnology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Energy Biotechnology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Energy Biotechnology Co Ltd filed Critical Shanghai Energy Biotechnology Co Ltd
Priority to CN201811203225.1A priority Critical patent/CN109456887A/zh
Publication of CN109456887A publication Critical patent/CN109456887A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/58Reaction vessels connected in series or in parallel
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M27/00Means for mixing, agitating or circulating fluids in the vessel
    • C12M27/02Stirrer or mobile mixing elements
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/12Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/26Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of pH
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/48Automatic or computerized control

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的生物培养***,包括:若干个生物培养单元,用于进行生物培养;服务器,用于与生物培养单元进行数据交互;其中,生物培养单元设有RFID标签,服务器能根据RFID标签识别和管理生物培养单元。本发明的有益之处在于提供了一种通过RFID标签进行设备管理的基于物联网的生物培养***。

Description

基于物联网的生物培养***
技术领域
本发明涉及一种生物培养***,具体涉及一种基于物联网的生物培养***。
背景技术
现有技术中生物培养***的主要设备为反应釜,具体的包括物理或化学反应的不锈钢容器。
现有的反应釜结构上一般由釜体、传动装置、搅拌装置、加热装置、冷却装置、密封装置组成。按照加热/冷却方式,可分为电加热、热水加热、导热油循环加热、远红外加热、外(内)盘管加热等,夹套冷却和釜内盘管冷却等。加热方式的选择主要跟化学反应所需的加热/冷却温度,以及所需热量大小有关。
现有的反应釜在实际使用时,除了在时间上和具体的工序中能够进行人为的把控之外,很难再进行其他的把控,而随着目前物联网的兴起,需要出现一种能够结合物联网的反应釜,以适应于物联网时代的要求。
发明内容
一种基于物联网的生物培养***,包括:
若干个生物培养单元,用于进行生物培养;
服务器,用于与生物培养单元进行数据交互;
其中,生物培养单元设有RFID标签,服务器能根据RFID标签识别和管理生物培养单元。
进一步地,基于物联网的生物培养***还包括:
读取装置,用于读取RFID标签;
读取装置与服务器构成数据交互。
进一步地,生物培养单元与服务器构成无线通讯连接。
进一步地,读取装置与服务器构成无线通讯连接。
进一步地,基于物联网的生物培养***包括:
移动终端设备,用于远程与服务器构成数据交互;
移动终端设备能与读取装置构成数据连接以使自动终端设备能获取生物培养单元的RFID标签的数据。
进一步地,生物培养单元包括:
反应釜,用于提供细胞培养的空间并容纳有一个搅拌桨;
驱动装置,至少用于驱动搅拌桨;
供液装置,至少用于向反应釜中提供细胞培养液;
温控装置,用于改变反应釜的内部温度;
控制装置,至少用于控制驱动装置、供液装置、温控装置中的一个或几个;
控制装置包括一个无线通讯模块以使控制装置与服务器构成无线通信连接。
进一步地,控制装置设有一个子RFID标签和一个子读取装置。
进一步地,驱动装置具有一个子RFID标签。
进一步地,供液装置具有一个子RFID标签。
进一步地,温控装置具有一个子RFID标签。
本发明的有益之处在于:
提供了一种通过RFID标签进行设备管理的基于物联网的生物培养***。
附图说明
图1是本发明的生物培养***的组成示意图;
图2是图1中部分的示意框图;
图3是图1中生物培养单元的示意框图;
图4是图1中服务器的示意框图。
具体实施方式
如图1至图4所示,本发明的生物培养***100包括:若干个生物培养单元101、服务器102和移动终端设备103。
其中,生物培养单元101包括:反应釜、驱动装置、供液装置、温控装置和控制装置。
具体而言,反应釜用于提供细胞培养的空间并容纳有一个搅拌桨;驱动装置,至少用于驱动搅拌桨;供液装置至少用于向反应釜中提供细胞培养液;温控装置用于改变反应釜的内部温度;控制装置至少用于控制驱动装置、供液装置、温控装置中的一个或几个。
作为更具体的方案,控制装置可以包括一个PLC控制器。
生物培养单元101可以采用7个步进电机与7个步进电机驱动器,然后采用PLC控制器控制它们。
另外,温控装置可以包括温度传感器、温度变送器和加热垫。通过PLC实时采集温度,进行PID控制,以实现温度控制。
供液装置主要包括蠕动泵和软管组成,进行一系列液体的输送。当然还包括储液的储液罐或其他液源。蠕动泵的数目为6。
PLC控制器可以分别控制6个蠕动泵以及1个搅拌桨。
作为一种具体的方案,生物培养单元101可以与服务器102或服务器102所连接的客户端通过Twist-Pair光缆以TCP通讯协议进行客户端与PLC的通讯,实现一系列的参数传输。传输的参数包括温度,pH,DO等,这种传输是双向的,即有服务器102传输给生物培养单元101作为控制命令的数据也有生物培养单元101向服务器102反馈当前所检测到的数据。
比如,发送给驱动装置的控制命令的数据可以控制驱动装置中电机的转速从而控制搅拌桨的转速。
再比如,生物培养单元101反馈所检测到的数据,比如温度和pH值,从而使客户获知当前的情况。
作为一种扩展方案,生物培养单元101中设有一个检测装置,用于检测生物培养单元101的各项参数,比如温度、pH值等。
为了方便大规模协同生产以及设备的管理,作为一种优选方案,生物培养单元101设有RFID标签,服务器102能根据RFID标签识别和管理生物培养单元101。
具体而言,生物培养***100还包括一个读取装置,该读取装置用于读取RFID标签并且该读取装置与服务器102构成数据交互。
该读取装置可以为一个专用的RFID读卡器,也可以是一个可与智能终端,比如手机进行近场通讯的扩展设备,其包括一个RFID读卡电路,而处理器部分则由手机的处理器进行数据处理。
作为可选方案,读取装置可以对RFID标签识别码和内存数据进行读出或写入操作。并且可以高速运动物体以及同时识别多个标签。
这样一来,用户可以通过RFID标签以及读取装置快速的将生物培养单元101编入***进行管理,并且通过RFID标签实现***的物联网智能管理。
作为进一步的方案,生物培养单元101可以与服务器102构成无线通讯连接,这样一来避免了大面积布线的困扰,同时结合基于RFID标签的物联网化管理可以方便的在服务器102上对设备进行管理和控制。
另外,为了便于用户使用***和远程操控***,移动终端设备103能与读取装置构成数据连接以使自动终端设备能获取生物培养单元101的RFID标签的数据。这样一来,移动终端设备103,比如手机,可以通过外置的可配合的读取装置与之配合,既能读取设备的信息,又能通过服务器102或直接控制和管理生物培养***100,从而在使用手机APP客户端控制时,使用户能将眼前的显示设备和软件中的设备对应起来,便于管理。
作为进一步的优选方案,反应釜、驱动装置、供液装置、温控装置和控制装置均各自具有RFID标签从而在各个组成部分存在差异化时可以进行细节区别的设备管理和控制。
比如,两个生物培养单元101的所进行的工艺不同,所需的供液装置不同,***就可以通过RFID标签进行配置和管理。
作为优选,服务器102包括一个AI模块,该AI模块用于根据生物培养单元101传输至服务器102的数据进行学习并根据学习结果控制生物培养单元101。
具体而言,AI模块包括存储模块和学习模块。其中,存储模块用于存储生物培养单元101的数据;学习模块用于根据存储模块中的数据以及数据之间的关联形成能够控制生物培养单元101的数据或数据组。
比如,用户通过服务器102或客户端设定获得某一要求的细胞的参数,然后服务器102将参数传输给生物培养单元101进行培养,期间服务器102不断收集数据,并收集用户反馈的数据结果。然后将工艺参数与得到反馈进行匹配和关联,生成最优的解决方案,形成数据或模板。在用户下次再需要相同要求的细胞培养需求时,服务器102直接给出经过学习后匹配出的最优参数组合。用户可以调整最优的参数组合,此时服务器102也将调整参数作为学习的内容。或者,用户设定了大部分参数,在某些参数存疑时,服务器102可以给出经过学习的建议,帮助客户设定参数。
作为具体方案,服务器102可以为云服务器102,这样可以让多个实体服务器102共享云端数据进行形成更大的数据规模改善学习效果。
另外,可以采用移动终端设备103去控制生物培养单元101,这部分控制的数据也由移动终端设备103上传给服务器102。这里所上传的不止是,用户所设定的数据,也包括其他的一些用户习惯以及反馈给用户的结果数据,比如当前所培养细胞的状态和参数。
具体而言,向服务器102上传的用于学习的数据至少包括反应釜、驱动装置、供液装置、温控装置和控制装置的数据,既包括控制数据也包括检测数据。
作为一种优选方案,若干生物培养单元101与服务器102构成通讯连接以使服务器102将相同的控制数据传输至不同的生物培养单元101。
这样的好处在于,可以使多个生物培养单元101同时进行同一需求的细胞培养。改善了以往单机设置生产效率低下的情况。
作为更进一步的方案,移动终端设备103用于提供用户通过设置从而控制生物培养单元101所需的数据,移动终端设备103能与服务器102构成数据交互以使移动终端设备103所设定的数据通过服务器102传输至不同的生物培养单元101。
用户通过移动终端设备103发出培养需求,然后,服务器102汇集这些需求,根据某一时间段内需求,计划所需使用的生物培养单元101的数目,这样即能在需求端进行整合又能在生产端提高生产效率,避免了设备不饱和运转以及需求等待的情况。
更具体而言,移动终端设备103能与若干移动终端设备103构成无线的数据交互以使移动终端设备103所设定的数据传输至不同的生物培养单元101。这样可以在服务器102匹配需求而直接使用移动终端设备103进行类似“下单”的操作,从而使用户直接快捷进行批量生产。也可以在用户需求量较大时,直接寻找可以生产的设备直接进行“下单”操作。同样地,也可以采用固定端设备,比如PC计算机,固定终端设备能与若干移动终端设备103构成有线的数据交互以使固定终端设备所设定的数据传输至不同的生物培养单元101。
为了进一步优选生产,生物培养单元101设有位置标签以使服务器102根据地理位置选择发送相同的数据的生物培养单元101。服务器102根据位置远近尽可能将相同的培养需求配置在同一地域,或者,根据用户位置的不同,匹配不同的地域靠近用户的生物培养单元101。
作为一种扩展方案,将若干个生物培养单元101、服务器102和移动终端设备103通过一个基于互联网的软件***进行管理。
用户可以远程通过移动终端设备103对生物培养元进行控制和设定。
作为进一步地的优选方案,若干个生物培养单元101、服务器102和移动终端设备103之间均采用无线通讯连接,比如采用WIFI连接,用户可以通过移动终端设备103访问APP,可以以购买下单的方式选取一个或几个生物培养单元101为其培养细胞。
这样多个用户可以共享同一台设备,运营的一方可以最大化利用生物培养单元101。
作为一种扩展方案,生物培养单元101设置多个摄像头可以对培养情况进行拍照或拍摄。同时也将生物培养单元101所检测的数据实时反馈给移动终端设备103。
生物培养单元101与移动终端设备103构成一个通过互联网的双向数据交互,移动终端设备103通过设置参数控制生物培养单元101;生物培养单元101通过移动终端设备103向用户反馈信息。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述基于物联网的生物培养***包括:
若干个生物培养单元,用于进行生物培养;
服务器,用于与所述生物培养单元进行数据交互;
其中,
所述生物培养单元设有RFID标签,所述服务器能根据所述RFID标签识别和管理所述生物培养单元。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述基于物联网的生物培养***还包括:
读取装置,用于读取所述RFID标签;
所述读取装置与所述服务器构成数据交互。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述生物培养单元与所述服务器构成无线通讯连接。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述读取装置与所述服务器构成无线通讯连接。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述基于物联网的生物培养***还包括:
移动终端设备,用于远程与所述服务器构成数据交互;
所述移动终端设备能与读取装置构成数据连接以使所述移动终端设备能获取所述生物培养单元的RFID标签的数据。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述生物培养单元包括:
反应釜,用于提供细胞培养的空间并容纳有一个搅拌桨;
驱动装置,至少用于驱动所述搅拌桨;
供液装置,至少用于向所述反应釜中提供细胞培养液;
温控装置,用于改变所述反应釜的内部温度;
控制装置,至少用于控制所述驱动装置、供液装置、温控装置中的一个或几个;
所述控制装置包括一个无线通讯模块以使所述控制装置与所述服务器构成无线通信连接。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述控制装置设有一个子RFID标签和一个子读取装置。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述驱动装置具有一个子RFID标签。
9.根据权利要求8所述的基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述供液装置具有一个子RFID标签。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的生物培养***,其特征在于:
所述温控装置具有一个子RFID标签。
CN201811203225.1A 2018-10-16 2018-10-16 基于物联网的生物培养*** Pending CN109456887A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811203225.1A CN109456887A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 基于物联网的生物培养***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811203225.1A CN109456887A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 基于物联网的生物培养***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109456887A true CN109456887A (zh) 2019-03-12

Family

ID=65607724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811203225.1A Pending CN109456887A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 基于物联网的生物培养***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109456887A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2484750A1 (en) * 2011-02-07 2012-08-08 Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Monitoring system for cell culture
CN204965213U (zh) * 2015-07-03 2016-01-13 哈尔滨理工大学 一种云智能平台下的医学试剂反应控制箱
CN105731718A (zh) * 2014-12-11 2016-07-06 联发生物科技股份有限公司 常压发酵***的运作方法
CN105961034A (zh) * 2016-07-01 2016-09-28 北京蘑宿科技有限责任公司 一种食用菌养殖机、养殖监控***及其方法
CN106168818A (zh) * 2016-07-01 2016-11-30 北京蘑宿科技有限责任公司 一种食用菌养殖监控***及其方法
KR20170024784A (ko) * 2015-08-25 2017-03-08 황준규 세포 배양 상태를 점검할 수 있는 세포 배양기
CN206089696U (zh) * 2016-09-05 2017-04-12 苏州百拓生物技术服务有限公司 基于无线通信技术的生物恒温培养摇床远程监控***
CN206480265U (zh) * 2017-01-23 2017-09-08 候小毛 一种物联网技术综合应用实验平台
CN107846452A (zh) * 2017-10-18 2018-03-27 江苏大学 基于云计算和移动客户端app的固态分层发酵温度云监控***及控制方法
CN108319150A (zh) * 2018-04-25 2018-07-24 山东交通学院 沼气***全运行状态信息感知与最优控制***及方法
CN108633815A (zh) * 2018-04-28 2018-10-12 西安绿云智通生态工程有限公司 一种室内生态养殖、种植(鱼草)共生***

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2484750A1 (en) * 2011-02-07 2012-08-08 Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Monitoring system for cell culture
CN105731718A (zh) * 2014-12-11 2016-07-06 联发生物科技股份有限公司 常压发酵***的运作方法
CN204965213U (zh) * 2015-07-03 2016-01-13 哈尔滨理工大学 一种云智能平台下的医学试剂反应控制箱
KR20170024784A (ko) * 2015-08-25 2017-03-08 황준규 세포 배양 상태를 점검할 수 있는 세포 배양기
CN105961034A (zh) * 2016-07-01 2016-09-28 北京蘑宿科技有限责任公司 一种食用菌养殖机、养殖监控***及其方法
CN106168818A (zh) * 2016-07-01 2016-11-30 北京蘑宿科技有限责任公司 一种食用菌养殖监控***及其方法
CN206089696U (zh) * 2016-09-05 2017-04-12 苏州百拓生物技术服务有限公司 基于无线通信技术的生物恒温培养摇床远程监控***
CN206480265U (zh) * 2017-01-23 2017-09-08 候小毛 一种物联网技术综合应用实验平台
CN107846452A (zh) * 2017-10-18 2018-03-27 江苏大学 基于云计算和移动客户端app的固态分层发酵温度云监控***及控制方法
CN108319150A (zh) * 2018-04-25 2018-07-24 山东交通学院 沼气***全运行状态信息感知与最优控制***及方法
CN108633815A (zh) * 2018-04-28 2018-10-12 西安绿云智通生态工程有限公司 一种室内生态养殖、种植(鱼草)共生***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101856845B1 (ko) 곤충 사육장치와 그 사육장치의 사육관리시스템 및 그 사육관리시스템의 운영방법
JP2007175496A5 (zh)
CN101761468A (zh) 一种新型蠕动泵及其操作、控制和校正方法
JP2006228225A (ja) 電子タグを用いたホーム機器の位置認識装置及び方法
CN205715916U (zh) 一种水龙头的出水控制装置
CN108012941A (zh) 一种智能家畜喂食***及其喂食方法
KR20130030926A (ko) 정보통신 기술을 이용한 수경재배 통합관리 시스템
CN107969168A (zh) 联动控制多个设备的控制***
KR101809741B1 (ko) 식물재배 원격제어시스템 및 그 제어방법
CN201805508U (zh) 水族箱网络监视控制***
CN109456887A (zh) 基于物联网的生物培养***
CN109401961A (zh) 具有人工智能的生物培养***
CN109439541A (zh) 基于网络通讯的生物培养***
WO2020201214A1 (en) Intelligent plant growth system and method
CN109456888A (zh) 基于互联网的生物培养***
CN108703049A (zh) 一种作物的全生长周期肥水灌溉***
CN206196575U (zh) 一种智能花卉管理***
CN109261073A (zh) 具备双独立温控方式的高压反应釜***
CN204302791U (zh) 一种应用于水产养殖中的水质监控***
US20230135375A1 (en) Air conditioning system
CN210776353U (zh) 植物容器育苗自动控制装置
CN102681506A (zh) 奶牛养殖环境监控***
CN106292547A (zh) 一种机器人扩展方法及装置
CN204334624U (zh) 一种农业物联网***
KR20160099907A (ko) 전자화분을 이용한 화초 관리시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190312