CN109451952A - 一种花生采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种花生采摘装置，包括有机架、挖取装置、拔起装置和去茎装置，所述机架后端设置有底板，所述挖取装置和拔起装置从左至右依次设置在底板上，拔起装置包括有夹取组件和升降组件，所述升降组件安装在底板上，去茎装置设置在升降组件的侧部，底板上还设有供夹取组件自下向上移动的移动槽，所述升降组件的下端安装有旋转组件，旋转组件的输出端上水平安装有一根旋转杆，所述夹取组件安装在旋转杆远离旋转组件的输出端的一端，所述移动槽远离升降组件的一侧还设置有运输组件，运输组件的末端可拆卸安装有用于承接花生的承接盒，本装置提高了花生的采摘效率，使得浪费在土地里的花生数量降低到最少。

Description

一种花生采摘装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种花生采摘装置。

背景技术

花生是我国北方重要的经济作物，也是主要的油料作物，我国种植面积大，约500万公顷，总产量在1400万吨，占世界花生总产量的40%，16世纪传入我国，栽培历史悠久。目前花生播种基本实现机械化，但花生收获基本仍为主，劳动强度大，损失率高，效率低，现有的机械收获功能单一，结构复杂，不能联合作业，还需人工辅助作业。生产上花生收获主要是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土采摘方式，另一种机械收获，用机械犁地将花生从土壤中翻出，在人工捡拾抖土采摘方式。

目前部分采用机械采摘花生的方式都是对花生从土中直接拔起的方式，但是这种方式会导致很多的花生由于根茎的断裂而留在土地中，极大的浪费了花生资源，降低了产量，所以设计一种装置可以最大限度减少残留在土地中花生数量的机械。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种花生采摘装置。解决了在拔取花生的时候容易将很多花生留在土地里的问题。

本发明公开的一种花生采摘装置，包括有机架、挖取装置、拔起装置和去茎装置，所述机架后端设置有矩形的底板，所述挖取装置和拔起装置从左至右依次设置在底板上，拔起装置包括有夹取组件和升降组件，所述升降组件安装在底板上，去茎装置设置在升降组件的侧部，底板上还设有供夹取组件自下向上移动的移动槽，所述升降组件的下端安装有旋转组件，旋转组件的输出端上水平安装有一根旋转杆，所述夹取组件安装在旋转杆远离旋转组件的输出端的一端，所述移动槽远离升降组件的一侧还设置有运输组件，运输组件的末端可拆卸安装有用于承接花生的承接盒。

进一步地，所述挖取装置包括有第一电缸、矩形框架状的挖土器具和固定安装在底板底侧的“L”型的第一安装板，所述第一电缸竖直设置在第一安装板上，挖土器具与第一电缸的输出端固定连接。

进一步地，所述升降组件包括有升降杆、第一电机、第一齿轮和竖直设置在底板上的支撑柱，升降杆滑动连接在支撑柱的侧部，第一电机固定安装在支撑柱上，第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，升降杆的侧部还设置有齿条，第一齿轮与齿条啮合连接。

进一步地，所述旋转组件包括有第二安装板、第二电机、第二齿轮和竖直轴接在第二安装板上的第一转轴，所述第二安装板设置在升降杆的底端，第二电机固定安装在第二安装板上，第二齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第一转轴的顶端固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合连接，旋转杆的一端固定连接在第一转轴的底部，底板的下侧还设置有金属包围框。

进一步地，所述夹取组件包括有包括有第一夹板和固定安装在旋转杆末端的第二夹板，第二夹板的上端固定安装有多个第二电缸，第一夹板与第二夹板平行设置，并且第一夹板的上端与第二电缸的输出端固定连接。

进一步地，所述去茎装置包括有第三电缸、切割电机、切割轮和竖直安装在移动槽侧部的第三安装板，第三电缸水平设置在第三安装板的顶端，切割电机与第三电缸的输出端固定连接，切割轮与切割电机的输出端固定连接。

进一步地，所述运输组件包括有转动机构和运输轨道，所述运输轨道包括有水平设置的第一轨道和倾斜连接在第一轨道末端的第二轨道，转动机构设置在底板上，并且转动机构的输出端连接在第一轨道的底部。

进一步地，所述转动机构包括有第三电机、第一转轮、第二转轮和第二转轴，所述第二转轴竖直轴接在底板上，并且第二转轴的顶端固定连接在第一轨道的底部，第三电机竖直安装在第二转轴的侧部，第一转轮与第三电机的输出端固定连接，第二转轮固定安装在第二转轴上，并且第一转轮和第二转轮通过皮带传动连接。

有益效果：装置设置的挖取装置首先对一颗花生植物周边的突然进行松土挖取的操作，使得花生植物周围的土壤变得松动，然后在拔取花生的时候可以最大限度的减少残留在土壤中的花生的数量；装置在夹取到花生之后对整个装置进行转动，使得整棵植物在包围框上撞击，使得留在花生上的土壤可以在撞击中掉落；升降组件将花升至升降组件顶部的时候，去茎装置将花生上方的茎减掉，然后连接有花生的根则掉落在运输轨道，最终移动至承接盒内等待下一步加工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的挖取装置的结构示意图；

图4为本发明的升降组件的结构示意图；

图5为本发明的旋转组件和夹取组件的结构示意图；

图6为本发明的去茎装置的结构示意图；

图7为本发明的运输组件的结构示意图；

附图标记说明：机架1，挖取装置2，去茎装置3，底板4，夹取组件5，升降组件6，移动槽7，旋转组件8，旋转杆9，运输组件10，承接盒11，第一电缸12，挖土器具13，第一安装板14，升降杆15，第一电机16，第一齿轮17，支撑柱18，第二安装板19，第二电机20，第二齿轮21，第一转轴22，第三齿轮23，包围框24，第一夹板25，第二夹板26，第二电缸27，第三电缸28，切割电机29，切割轮30，第三安装板31，第一轨道32，第二轨道33，第三电机34，第一转轮35，第二转轮36，第二转轴37，皮带38。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示的一种花生采摘装置，，包括有机架1、挖取装置2、拔起装置和去茎装置3，所述机架1后端设置有矩形的底板4，所述挖取装置2和拔起装置从左至右依次设置在底板4上，拔起装置包括有夹取组件5和升降组件6，所述升降组件6安装在底板4上，去茎装置3设置在升降组件6的侧部，底板4上还设有供夹取组件5自下向上移动的移动槽7，所述升降组件6的下端安装有旋转组件8，旋转组件8的输出端上水平安装有一根旋转杆9，所述夹取组件5安装在旋转杆9远离旋转组件8的输出端的一端，所述移动槽7远离升降组件6的一侧还设置有运输组件10，运输组件10的末端可拆卸安装有用于承接花生的承接盒11。

所述挖取装置2包括有第一电缸12、矩形框架状的挖土器具13和固定安装在底板4底侧的“L”型的第一安装板14，所述第一电缸12竖直设置在第一安装板14上，挖土器具13与第一电缸12的输出端固定连接。第一电缸12驱动挖取器具***到土地中，将花生植物周边的土挖掘起来。

所述升降组件6包括有升降杆15、第一电机16、第一齿轮17和竖直设置在底板4上的支撑柱18，升降杆15滑动连接在支撑柱18的侧部，第一电机16固定安装在支撑柱18上，第一齿轮17与第一电机16的输出端固定连接，升降杆15的侧部还设置有齿条，第一齿轮17与齿条啮合连接。第一电机16驱动第一齿轮17转动，与第一齿轮17啮合的升降杆15与沿着支撑柱18在竖直方向上升降。

所述旋转组件8包括有第二安装板19、第二电机20、第二齿轮21和竖直轴接在第二安装板19上的第一转轴22，所述第二安装板19设置在升降杆15的底端，第二电机20固定安装在第二安装板19上，第二齿轮21与第二电机20的输出端固定连接，所述第一转轴22的顶端固定安装有第三齿轮23，第三齿轮23与第二齿轮21啮合连接，旋转杆9的一端固定连接在第一转轴22的底部，底板4的下侧还设置有金属包围框24。第二电机20驱动第二齿轮21转动，与第二齿轮21啮合的第三齿轮23同步转动，最终驱动旋转杆9的绕着第一转轴22转动，使得被夹取组件5夹取的花生在惯性的作用下撞击向设置在旁边的包围框24，使得附着的土壤掉落。

所述夹取组件5包括有包括有第一夹板25和固定安装在旋转杆9末端的第二夹板26，第二夹板26的上端固定安装有多个第二电缸27，第一夹板25与第二夹板26平行设置，并且第一夹板25的上端与第二电缸27的输出端固定连接。第一夹板25和第二夹板26分别设置在花生植物的两侧，然后第二电缸27驱动第一夹板25向第二夹板26方向移动，将整棵植物夹取住，然后升降组件6上升，将整棵植物拔取出来。

所述去茎装置3包括有第三电缸28、切割电机29、切割轮30和竖直安装在移动槽7侧部的第三安装板31，第三电缸28水平设置在第三安装板31的顶端，切割电机29与第三电缸28的输出端固定连接，切割轮30与切割电机29的输出端固定连接。当去除土壤后的花生植物移动至升降组件6的顶端的时候，第三气缸驱动切割轮30移动至花生植物的侧部，将花生植物上部分的茎切除下来，使得连接有花果实的根须掉落在运输组件10上。

所述运输组件10包括有转动机构和运输轨道，所述运输轨道包括有水平设置的第一轨道32和倾斜连接在第一轨道32末端的第二轨道33，转动机构设置在底板4上，并且转动机构的输出端连接在第一轨道32的底部。当升降组件6将花生植物升至升降组件6顶端的时候，转动机构将运输轨道的第二轨道33转至花生植物的下方，使得剪断花生植物之后，带有花生的根须会掉落在第二轨道33上。

所述转动机构包括有第三电机34、第一转轮35、第二转轮36和第二转轴37，所述第二转轴37竖直轴接在底板4上，并且第二转轴37的顶端固定连接在第一轨道32的底部，第三电机34竖直安装在第二转轴37的侧部，第一转轮35与第三电机34的输出端固定连接，第二转轮36固定安装在第二转轴37上，并且第一转轮35和第二转轮36通过皮带38传动连接。

工作原理：第一电缸12驱动挖取器具***到土地中，将花生植物周边的土挖掘起来，第一电机16驱动第一齿轮17转动，与第一齿轮17啮合的升降杆15与沿着支撑柱18在竖直方向上升降，第一夹板25和第二夹板26分别设置在花生植物的两侧，然后第二电缸27驱动第一夹板25向第二夹板26方向移动，将整棵植物夹取住，然后升降组件6上升，将整棵植物拔取出来，第二电机20驱动第二齿轮21转动，与第二齿轮21啮合的第三齿轮23同步转动，最终驱动旋转杆9的绕着第一转轴22转动，使得被夹取组件5夹取的花生在惯性的作用下撞击向设置在旁边的包围框24，使得附着的土壤掉落，当升降组件6将花生植物升至升降组件6顶端的时候，转动机构将运输轨道的第二轨道33转至花生植物的下方，第三气缸驱动切割轮30移动至花生植物的侧部，将花生植物上部分的茎切除下来，使得连接有花果实的根须掉落在运输组件10上。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种花生采摘装置，其特征在于：包括有机架（1）、挖取装置（2）、拔起装置和去茎装置（3），所述机架（1）后端设置有矩形的底板（4），所述挖取装置（2）和拔起装置从左至右依次设置在底板（4）上，拔起装置包括有夹取组件（5）和升降组件（6），所述升降组件（6）安装在底板（4）上，去茎装置（3）设置在升降组件（6）的侧部，底板（4）上还设有供夹取组件（5）自下向上移动的移动槽（7），所述升降组件（6）的下端安装有旋转组件（8），旋转组件（8）的输出端上水平安装有一根旋转杆（9），所述夹取组件（5）安装在旋转杆（9）远离旋转组件（8）的输出端的一端，所述移动槽（7）远离升降组件（6）的一侧还设置有运输组件（10），运输组件（10）的末端可拆卸安装有用于承接花生的承接盒（11）。

2.根据权利要求1所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述挖取装置（2）包括有第一电缸（12）、矩形框架状的挖土器具（13）和固定安装在底板（4）底侧的“L”型的第一安装板（14），所述第一电缸（12）竖直设置在第一安装板（14）上，挖土器具（13）与第一电缸（12）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括有升降杆（15）、第一电机（16）、第一齿轮（17）和竖直设置在底板（4）上的支撑柱（18），升降杆（15）滑动连接在支撑柱（18）的侧部，第一电机（16）固定安装在支撑柱（18）上，第一齿轮（17）与第一电机（16）的输出端固定连接，升降杆（15）的侧部还设置有齿条，第一齿轮（17）与齿条啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述旋转组件（8）包括有第二安装板（19）、第二电机（20）、第二齿轮（21）和竖直轴接在第二安装板（19）上的第一转轴（22），所述第二安装板（19）设置在升降杆（15）的底端，第二电机（20）固定安装在第二安装板（19）上，第二齿轮（21）与第二电机（20）的输出端固定连接，所述第一转轴（22）的顶端固定安装有第三齿轮（23），第三齿轮（23）与第二齿轮（21）啮合连接，旋转杆（9）的一端固定连接在第一转轴（22）的底部，底板（4）的下侧还设置有金属包围框（24）。

5.根据权利要求4所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述夹取组件（5）包括有包括有第一夹板（25）和固定安装在旋转杆（9）末端的第二夹板（26），第二夹板（26）的上端固定安装有多个第二电缸（27），第一夹板（25）与第二夹板（26）平行设置，并且第一夹板（25）的上端与第二电缸（27）的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述去茎装置（3）包括有第三电缸（28）、切割电机（29）、切割轮（30）和竖直安装在移动槽（7）侧部的第三安装板（31），第三电缸（28）水平设置在第三安装板（31）的顶端，切割电机（29）与第三电缸（28）的输出端固定连接，切割轮（30）与切割电机（29）的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述运输组件（10）包括有转动机构和运输轨道，所述运输轨道包括有水平设置的第一轨道（32）和倾斜连接在第一轨道（32）末端的第二轨道（33），转动机构设置在底板（4）上，并且转动机构的输出端连接在第一轨道（32）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种花生采摘装置，其特征在于：所述转动机构包括有第三电机（34）、第一转轮（35）、第二转轮（36）和第二转轴（37），所述第二转轴（37）竖直轴接在底板（4）上，并且第二转轴（37）的顶端固定连接在第一轨道（32）的底部，第三电机（34）竖直安装在第二转轴（37）的侧部，第一转轮（35）与第三电机（34）的输出端固定连接，第二转轮（36）固定安装在第二转轴（37）上，并且第一转轮（35）和第二转轮（36）通过皮带（38）传动连接。