CN109444938A - 移动终端的复合定位方法、移动终端及可读存储介质 - Google Patents

移动终端的复合定位方法、移动终端及可读存储介质 Download PDF

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CN109444938A CN201811236781.9A CN201811236781A CN109444938A CN 109444938 A CN109444938 A CN 109444938A CN 201811236781 A CN201811236781 A CN 201811236781A CN 109444938 A CN109444938 A CN 109444938A
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Abstract

本发明公开了一种移动终端的复合定位方法，包括以下步骤：在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离，接下来在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标，其中所述第一坐标是从移动终端获取的坐标，所述第二坐标是从智能手环获取的坐标，而后基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标。发明还公开了一种移动终端及可读存储介质。本发明通过移动终端和智能手环的联合定位，在提升定位成功率的同时提高了定位的精准度，从而给用户带来更强的实用性和更好的用户体验。

Description

移动终端的复合定位方法、移动终端及可读存储介质
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端的复合定位方法、移动终端及可读存储介质。
背景技术
利用GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航，GPS功能给人们的生活和出行带了极大的便利，已经成为移动终端不可缺少的一个功能。
GPS定位主要依照信号从卫星传输到移动终端的时间来判断具***置。移动终端包含的GPS是单载频，对于单载频来说，影响定位精度的因素主要有两个方面：一是大气中电离层在太阳光的照射下充满了离子和电子，对GPS信号造成干扰；二是单载频的信号在楼宇密集区受到建筑遮挡和玻璃反射，这些会影响传输时间，导致定位偏差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种移动终端的复合定位方法、移动终端及可读存储介质，旨在解决现有移动终端的GPS单载频定位存在定位偏差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种移动终端的复合定位方法，所述移动终端的复合定位方法包括以下步骤：
在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离；
在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标，其中所述第一坐标是从移动终端获取的坐标，所述第二坐标是从智能手环获取的坐标；
基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标。
进一步地，在一实施方式中，所述在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标的步骤包括：
在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令进行定位并生成所述第一坐标；和/或，
基于所述定位命令发送请求指令至所述智能手环，以使所述智能手环基于所述请求指令生成并反馈所述第二坐标。
进一步地，在一实施方式中，所述在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标的步骤，与所述基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标的步骤之间，所述移动终端的复合定位方法还包括：
基于所述定位命令确定定位类型；
保存所述第一坐标和/或所述第二坐标以及所述定位类型至预设存储区。
进一步地，在一实施方式中，所述定位类型包括：移动终端定位、手环定位、联合定位及定位失败，所述基于所述定位命令及所述请求指令确定定位类型的步骤包括：
在检测到第一失败信息且获取到所述第一坐标时，所述定位类型为移动终端定位；或，
在检测到第二失败信息且获取到所述第二坐标时，所述定位类型为手环定位；或，
在同时获取到所述第一坐标和所述第二坐标时，所述定位类型为联合定位；或，
在同时检测到所述第一失败信息和所述第二失败信息时，所述定位类型为定位失败。
进一步地，在一实施方式中，所述基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标的步骤包括：
在所述预设存储区获取第一坐标和/或第二坐标以及定位类型；
在所述定位类型是移动终端定位时，所述目标坐标为所述第一坐标；
在所述定位类型是手环定位时，所述目标坐标为所述第二坐标；
在所述定位类型是联合定位时，所述目标坐标为第三坐标与第四坐标求和，其中所述第三坐标为第一权值系数乘以第一坐标，第四坐标为第二权值系数乘以第二坐标。
进一步地，在一实施方式中，所述在同时检测到所述第一失败信息和所述第二失败信息时，所述定位类型为定位失败的步骤之后，所述移动终端的复合定位方法还包括：
在所述定位类型是定位失败时，输出定位失败的提示信息。
进一步地，在一实施方式中，所述在所述定位类型是定位失败时，输出定位失败的提示信息的步骤之后，所述移动终端的复合定位方法还包括：
在检测到操作指令时，判断所述操作指令是否为确定命令；
在所述操作指令为确定命令时，停止输出所述提示信息，并继续执行所述检测移动终端和智能手环的相对距离的步骤；
在所述操作指令为非确定命令时，停止输出所述提示信息，并退出所述定位命令。
进一步地，在一实施方式中，所述在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离的步骤之后，所述移动终端的复合定位方法还包括：
在所述相对距离大于所述预设间距时，启动移动终端定位并获取目标坐标。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端的复合定位程序，所述移动终端的复合定位程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的移动终端的复合定位方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有移动终端的复合定位程序，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时实现上述任一项所述的移动终端的复合定位方法的步骤。
本发明通过在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离，接下来在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标，其中所述第一坐标是从移动终端获取的坐标，所述第二坐标是从智能手环获取的坐标，而后基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标。本发明通过移动终端和智能手环的联合定位，在提升定位成功率的同时提高了定位的精准度，从而给用户带来更强的实用性和更好的用户体验。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例一种移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图；
图3为本发明移动终端的复合定位方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明移动终端的复合定位方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明移动终端的复合定位方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明移动终端的复合定位方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、Wi-Fi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端100结构并不构成对移动终端100的限定，移动终端100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端100的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
Wi-Fi属于短距离无线传输技术，移动终端100通过Wi-Fi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了Wi-Fi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端100的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或Wi-Fi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或Wi-Fi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端100的各种功能和处理数据，从而对移动终端100进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
此外，在图1所示的移动终端中，处理器110用于调用存储器109中存储的移动终端的复合定位程序，并执行以下操作：
在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离；
在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标，其中所述第一坐标是从移动终端获取的坐标，所述第二坐标是从智能手环获取的坐标；
基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标。
进一步地，处理器110可以调用存储器109中存储的移动终端的复合定位程序，还执行以下操作：
在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令进行定位并生成所述第一坐标；和/或，
基于所述定位命令发送请求指令至所述智能手环，以使所述智能手环基于所述请求指令生成并反馈所述第二坐标。
进一步地，处理器110可以调用存储器109中存储的移动终端的复合定位程序，还执行以下操作：
基于所述定位命令确定定位类型；
保存所述第一坐标和/或所述第二坐标以及所述定位类型至预设存储区。
进一步地，处理器110可以调用存储器109中存储的移动终端的复合定位程序，还执行以下操作：
在检测到第一失败信息且获取到所述第一坐标时，所述定位类型为移动终端定位；或，
在检测到第二失败信息且获取到所述第二坐标时，所述定位类型为手环定位；或，
在同时获取到所述第一坐标和所述第二坐标时，所述定位类型为联合定位；或，
在同时检测到所述第一失败信息和所述第二失败信息时，所述定位类型为定位失败。
进一步地，处理器110可以调用存储器109中存储的移动终端的复合定位程序，还执行以下操作：
在所述预设存储区获取第一坐标和/或第二坐标以及定位类型；
在所述定位类型是移动终端定位时，所述目标坐标为所述第一坐标；
在所述定位类型是手环定位时，所述目标坐标为所述第二坐标；
在所述定位类型是联合定位时，所述目标坐标为第三坐标与第四坐标求和，其中所述第三坐标为第一权值系数乘以第一坐标，第四坐标为第二权值系数乘以第二坐标。
进一步地，处理器110可以调用存储器109中存储的移动终端的复合定位程序，还执行以下操作：
在所述定位类型是定位失败时，输出定位失败的提示信息。
进一步地，处理器110可以调用存储器109中存储的移动终端的复合定位程序程序，还执行以下操作：
在检测到操作指令时，判断所述操作指令是否为确定命令；
在所述操作指令为确定命令时，停止输出所述提示信息，并继续执行所述检测移动终端和智能手环的相对距离的步骤；
在所述操作指令为非确定命令时，停止输出所述提示信息，并退出所述定位命令。
进一步地，处理器110可以调用存储器109中存储的移动终端的复合定位程序，还执行以下操作：
在所述相对距离大于所述预设间距时，启动移动终端定位并获取目标坐标。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络***进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图，该通信网络***为通用移动通信技术的LTE***，该LTE***包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述移动终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE***为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE***，也可以适用于其他无线通信***，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络***等，此处不做限定。
基于上述终端硬件结构以及通信网络***，提出本发明移动终端的复合定位方法的各个实施例。
本发明还提供一种屏幕调节方法，参照图3，图3为本发明移动终端的复合定位方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该移动终端的复合定位方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离；
在本实施例中，全球定位***GPS是用以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件)。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助***组成；二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面；三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。这个***可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能，这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。
需要说明的是，本发明应用于支持GPS功能的移动终端，同时与移动终端匹配的智能手环也包括GPS定位功能。智能手环是一种穿戴式智能设备，通过智能手环，用户可以记录日常生活中的锻炼、睡眠、饮食等实时数据，并将这些数据与手机、平板等同步，起到通过数据指导健康生活的作用。
在本发明中，优选移动终端和智能手环复合定位的方式进行GPS定位。因为移动终端与智能手环是通过蓝牙进行数据通信，超出蓝牙支持的距离范围将无法进行通信，因此为保证进行移动终端和智能手环进行复合定位，故需要检测移动终端和智能手环的相对距离。具体地，当移动终端接收到定位命令时，也就是需要对目标物或目的地进行GPS定位，移动终端首先检测移动终端和智能手环的相对距离，进而根据检测结论再确定是否可以启动复合定位。进一步地，当移动终端检测到移动终端和智能手环的相对距离小于或等于预设间距时，在预设间距范围内，移动终端和智能手环可以通过蓝牙进行数据通信，这个是复合定位的前提。
步骤S20，在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标，其中所述第一坐标是从移动终端获取的坐标，所述第二坐标是从智能手环获取的坐标；
步骤S30，基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标。
在本实施例中，当移动终端和智能手环的相对距离小于或等于预设间距，启动复合定位模式，移动终端和智能手环分别进行GPS定位，其中移动终端利用一种单载频进行GPS定位，智能手环利用另外一种单载频进行GPS定位，移动终端的GPS定位数据与智能手环的GPS定位数据进行互补，提升GPS定位的精准度。具体地，在移动终端侧，移动终端根据接收到的定位命令启动GPS定位，定位成功后获取到第一坐标，第一坐标是移动终端GPS定位到的坐标；在智能手环侧，智能手环根据定位命令启动GPS定位，定位成功后获取到第二坐标，第二坐标是智能手环GPS定位到的坐标。
需要说明的是，移动终端的GPS定位和智能手环的GPS定位都存在失败的风险，因此只有GPS定位成功时，才能获取到定位坐标。
接下来，智能手环GPS定位成功获取到第二坐标时，通过蓝牙发送到移动终端，移动终端将第一坐标和第二坐标进行耦合，生成目标坐标。
进一步地，在一实施例中，步骤S10之后还包括：
步骤S60，在所述相对距离大于所述预设间距时，启动移动终端定位并获取目标坐标。
在本实施例中，移动终端接收到定位命令，首先进行检测移动终端和智能手环的相对距离，当相对距离大于预设间距时，说明移动终端和智能手环之间无法通过蓝牙进行通信，也就是说移动终端无法发送定位命令给智能手环，智能手环也就无法启动定位操作，因此，当动终端和智能手环的相对距离大于预设间距时，仅启动智能终端侧的GPS定位响应定位命令，并将移动终端的GPS定位到的坐标定义为目标坐标。
本实施例提出的移动终端的复合定位方法，在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离，接下来在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标，其中所述第一坐标是从移动终端获取的坐标，所述第二坐标是从智能手环获取的坐标，而后基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标。本发明通过移动终端和智能手环的联合定位，在提升定位成功率的同时提高了定位的精准度，从而给用户带来更强的实用性和更好的用户体验。
基于第一实施例，参照图4，提出本发明移动终端的复合定位方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令进行定位并生成所述第一坐标；和/或，
步骤S22，基于所述定位命令发送请求指令至所述手环，以使所述手环基于所述请求指令生成并反馈所述第二坐标。
在本实施例中，在启动复合定位模式时，移动终端从接收到的定位命令中获取必要的定位信息，然后根据这些必要的定位信息启动移动终端侧的GPS定位，当GPS定位成功时，获取第一坐标；同时，移动终端根据从接收到的定位命令中获取的必要定位信息，生成请求指令到智能手环，该请求指令要求智能手环进行GPS定位，并返回定位坐标给移动终端，也就是当智能手环GPS定位成功时，返回第二坐标至移动终端。
需要说明的是，移动终端的GPS定位和智能手环的GPS定位都存在失败的风险，当移动终端的GPS定位成功时，可以获取到第一坐标，否则，当移动终端的GPS定位失败时，无法获取到第一坐标，移动终端检测到移动终端的GPS定位失败的信息；同理，当智能手环的GPS定位成功时，可以获取到第二坐标，否则，当智能手环的GPS定位失败时，无法获取到第二坐标，移动终端检测到智能手环的GPS定位失败的信息。
进一步地，在一实施例中，步骤S20与步骤S30之间还包括：
步骤S40，基于所述定位命令确定定位类型；
步骤S50，保存所述第一坐标和/或所述第二坐标以及所述定位类型至预设存储区。
在本实施例中，当移动终端启动定位模式时，移动终端和智能手环分别同时进行GPS定位，移动终端根据接收到的定位命令进行GPS定位，智能手环根据接收到的请求指令进行GPS定位。移动终端GPS定位完成后，获取到第一坐标或者移动终端的GPS定位失败的信息；当智能手环GPS定位完成后，智能手环通过蓝牙将第二坐标或者智能手环的GPS定位失败的信息传递给移动终端。
进一步地，移动终端根据获取到的第一坐标和/或第二坐标和/或移动终端的GPS定位失败的信息和/或智能手环的GPS定位失败的信息确定定位类型，最后将第一坐标和/或第二坐标以及定位类型至预设存储区。
本实施例提出的移动终端的复合定位方法，在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令进行定位并生成所述第一坐标；和/或，基于所述定位命令发送请求指令至所述手环，以使所述手环基于所述请求指令生成并反馈所述第二坐标。本发明通过移动终端和智能手环的联合定位，在提升定位成功率的同时提高了定位的精准度，从而给用户带来更强的实用性和更好的用户体验。
基于第二实施例，参照图5，提出本发明移动终端的复合定位方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S40包括：
步骤S41，在检测到第一失败信息且获取到所述第一坐标时，所述定位类型为移动终端定位；或，
步骤S42，在检测到第二失败信息且获取到所述第二坐标时，所述定位类型为手环定位；或，
步骤S43，在同时获取到所述第一坐标和所述第二坐标时，所述定位类型为联合定位；或，
步骤S44，在同时检测到所述第一失败信息和所述第二失败信息时，所述定位类型为定位失败。
在本实施例中，当移动终端启动定位模式时，移动终端和智能手环分别同时进行GPS定位，当移动终端的GPS定位成功时，可以获取到第一坐标，否则，当移动终端的GPS定位失败时，无法获取到第一坐标，移动终端检测到移动终端的GPS定位失败的信息；同理，当智能手环的GPS定位成功时，可以获取到第二坐标，否则，当智能手环的GPS定位失败时，无法获取到第二坐标，移动终端检测到智能手环的GPS定位失败的信息，根据GPS定位获取的坐标及信息确定定位类型。
定位类型包括：移动终端定位、手环定位、联合定位及定位失败，具体地，在移动终端检测到第一失败信息且获取到第一坐标时，定位类型为移动终端定位，其中第一失败消息说明智能手环GPS定位失败，第一坐标是移动终端的GPS定位成功所获取到的坐标；在检测到第二失败信息且获取到第二坐标时，定位类型为手环定位，其中第二失败消息说明移动终端GPS定位失败，第二坐标是智能手环的GPS定位成功所获取到的坐标；同理，在同时获取到第一坐标和第二坐标时，定位类型为联合定位；在同时检测到第一失败信息和第二失败信息时，定位类型为定位失败。
进一步地，在一实施例中，步骤S44之后还包括：
步骤S45，在所述定位类型是定位失败时，输出定位失败的提示信息。
在本实施例中，移动终端和智能手环在复合定位模式下时，如果移动终端和智能手环GPS定位都失败，移动终端会同时检测到第一失败信息和第二失败信息时，此时移动终端输出定位失败的提示信息，如在移动终端屏幕显示提示信息。
进一步地，在一实施例中，步骤S45之后还包括：
步骤S46，在检测到操作指令时，判断所述操作指令是否为确定命令；
步骤S47，在所述操作指令为确定命令时，停止输出所述提示信息，并继续执行所述检测移动终端和手环的相对距离的步骤；
在本实施例中，当移动终端输出定位失败的提示信息时，移动终端对检测到操作指令的类型进行判断，根据操作指令的具体类型执行不同的操作流程。如果移动终端是触摸屏，可以通过点击菜单按键触发操作指令，也可以通过移动终端的物理按键触发操作指令，关于操作指令的具体触发方式，本实施例中不做限制。
具体地，确定命令表示移动终端重新进行GPS定位，因此当操作指令为确定命令时，移动终端停止输出提示信息，重新触发GPS定位，也就是继续执行检测移动终端和手环的相对距离的步骤。
步骤S48，在所述操作指令为非确定命令时，停止输出所述提示信息，并退出所述定位命令。
在本实施例中，当移动终端和智能手环都定位失败时，用户可以选择不再进行本次GPS定位，也就是退出定位命令，换句话说当操作指令为非确定命令时，表示取消本次定位操作，则移动终端停止输出提示信息，结束定位。
本实施例提出的移动终端的复合定位方法，在检测到第一失败信息且获取到所述第一坐标时，所述定位类型为移动终端定位；或，在检测到第二失败信息且获取到所述第二坐标时，所述定位类型为手环定位；或，在获取到所述第一坐标和所述第二坐标时，所述定位类型为联合定位；或，在同时检测到所述第一失败信息和所述第二失败信息时，所述定位类型为定位失败。本发明通过移动终端和智能手环的联合定位，在提升定位成功率的同时提高了定位的精准度，从而给用户带来更强的实用性和更好的用户体验。
基于第三实施例，参照图6，提出本发明移动终端的复合定位方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S30包括：
步骤S31，在所述预设存储区获取第一坐标和/或第二坐标以及定位类型；
步骤S32，在所述定位类型是移动终端定位时，所述目标坐标为所述第一坐标；
在本实施例中，从预设存储区获取已保存的第一坐标和/或第二坐标以及定位类型，而后根据这些数据生成目标坐标。具体地，当在定位类型是移动终端定位时，说明移动终端侧GPS定位成功并返回第一坐标，同时说明智能手环GPS定位失败，则将第一坐标作为目标坐标。
需要说明的是，预设存储区保存的数据一定包括定位类型，但是是否可以成功获取到第一坐标和第二坐标，需要先根据定位类型进行判断然后再获取，因此推荐先获取定位类型，然后根据定位类型获取第一坐标和第二坐标。
步骤S33，在所述定位类型是手环定位时，所述目标坐标为所述第二坐标；
在本实施例中，从预设存储区获取已保存的第一坐标和/或第二坐标以及定位类型，当在定位类型是手环定位定位时，说明智能手环侧GPS定位成功并返回第二坐标，同时说明移动终端GPS定位失败，则将第二坐标作为目标坐标。
步骤S34，在所述定位类型是联合定位时，所述目标坐标为第三坐标与第四坐标求和，其中所述第三坐标为第一权值系数乘以第一坐标，第四坐标为第二权值系数乘以第二坐标。
在本实施例中，当定位类型是联合定位时，说明移动终端侧GPS定位成功并返回第一坐标，同时智能手环侧GPS定位成功并返回第二坐标，将第一坐标和第二坐标进行耦合生成目标坐标，这样可以提升GPS定位的精准度。
具体地，用第一权值系数乘以第一坐标，然后用第二权值系数乘以第二坐标，最后将他们进行求和，其中，第一权值系数和第二权值系数是预设值，根据移动终端的GPS载频与智能手环的GPS载频确定，且第一权值系数和第二权值系数的和为1。假设第一权值系数为m，第二权值系数为n，满足m+n＝1，移动终端的定位位置为第一坐标(x1，y1)，智能手环的定位位置为第二坐标(x2，y2)，则得到的目标坐标为(m*x1+n*x2，m*y2+n*y2)。
举例说明，移动终端的GPS载频为1575.42MHz，智能手环采用GPS载频为1176.45MHz，m＝0.3，n＝0.7，第一坐标为(100，200)，第二坐标为(106，220)，则得到目标坐标为(m*x1+n*x2，m*y2+n*y2)＝(0.3*100+0.7*106，0.3*200+0.7*220)＝(104，214)。
本实施例提出的移动终端的复合定位方法，根据定位类型、第一坐标以及第二坐标生成目标坐标，在提升定位成功率的同时提高了定位的精准度，从而给用户带来更强的实用性和更好的用户体验。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有移动终端的复合定位程序，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时实现如下操作：
在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离；
在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标，其中所述第一坐标是从移动终端获取的坐标，所述第二坐标是从智能手环获取的坐标；
基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标。
进一步地，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令进行定位并生成所述第一坐标；和/或，
基于所述定位命令发送请求指令至所述智能手环，以使所述智能手环基于所述请求指令生成并反馈所述第二坐标。
进一步地，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于所述定位命令确定定位类型；
保存所述第一坐标和/或所述第二坐标以及所述定位类型至预设存储区。
进一步地，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
在检测到第一失败信息且获取到所述第一坐标时，所述定位类型为移动终端定位；或，
在检测到第二失败信息且获取到所述第二坐标时，所述定位类型为手环定位；或，
在同时获取到所述第一坐标和所述第二坐标时，所述定位类型为联合定位；或，
在同时检测到所述第一失败信息和所述第二失败信息时，所述定位类型为定位失败。
进一步地，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述预设存储区获取第一坐标和/或第二坐标以及定位类型；
在所述定位类型是移动终端定位时，所述目标坐标为所述第一坐标；
在所述定位类型是手环定位时，所述目标坐标为所述第二坐标；
在所述定位类型是联合定位时，所述目标坐标为第三坐标与第四坐标求和，其中所述第三坐标为第一权值系数乘以第一坐标，第四坐标为第二权值系数乘以第二坐标。
进一步地，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述定位类型是定位失败时，输出定位失败的提示信息。
进一步地，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
在检测到操作指令时，判断所述操作指令是否为确定命令；
在所述操作指令为确定命令时，停止输出所述提示信息，并继续执行所述检测移动终端和智能手环的相对距离的步骤；
在所述操作指令为非确定命令时，停止输出所述提示信息，并退出所述定位命令。
进一步地，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述相对距离大于所述预设间距时，启动移动终端定位并获取目标坐标。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动终端的复合定位方法，应用于包括全球定位***GPS的移动终端，其特征在于，所述移动终端的复合定位方法包括以下步骤：
在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离；
在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标，其中所述第一坐标是从移动终端获取的坐标，所述第二坐标是从智能手环获取的坐标；
基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标。
2.如权利要求1所述移动终端的复合定位方法，其特征在于，所述在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标的步骤包括：
在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令进行定位并生成所述第一坐标；和/或，
基于所述定位命令发送请求指令至所述智能手环，以使所述智能手环基于所述请求指令生成并反馈所述第二坐标。
3.如权利要求2所述移动终端的复合定位方法，其特征在于，所述在所述相对距离小于或等于预设间距时，基于所述定位命令获取第一坐标和/或第二坐标的步骤，与所述基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标的步骤之间，所述移动终端的复合定位方法还包括：
基于所述定位命令确定定位类型；
保存所述第一坐标和/或所述第二坐标以及所述定位类型至预设存储区。
4.如权利要求3所述移动终端的复合定位方法，其特征在于，所述定位类型包括：移动终端定位、手环定位、联合定位及定位失败，所述基于所述定位命令及所述请求指令确定定位类型的步骤包括：
在检测到第一失败信息且获取到所述第一坐标时，所述定位类型为移动终端定位；或，
在检测到第二失败信息且获取到所述第二坐标时，所述定位类型为手环定位；或，
在同时获取到所述第一坐标和所述第二坐标时，所述定位类型为联合定位；或，
在同时检测到所述第一失败信息和所述第二失败信息时，所述定位类型为定位失败。
5.如权利要求4所述移动终端的复合定位方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标和/或所述第二坐标生成目标坐标的步骤包括：
在所述预设存储区获取第一坐标和/或第二坐标以及定位类型；
在所述定位类型是移动终端定位时，所述目标坐标为所述第一坐标；
在所述定位类型是手环定位时，所述目标坐标为所述第二坐标；
在所述定位类型是联合定位时，所述目标坐标为第三坐标与第四坐标求和，其中所述第三坐标为第一权值系数乘以第一坐标，第四坐标为第二权值系数乘以第二坐标。
6.如权利要求1至5中任意一项所述移动终端的复合定位方法，其特征在于，所述在同时检测到所述第一失败信息和所述第二失败信息时，所述定位类型为定位失败的步骤之后，所述移动终端的复合定位方法还包括：
在所述定位类型是定位失败时，输出定位失败的提示信息。
7.如权利要求6所述移动终端的复合定位方法，其特征在于，所述在所述定位类型是定位失败时，输出定位失败的提示信息的步骤之后，所述移动终端的复合定位方法还包括：
在检测到操作指令时，判断所述操作指令是否为确定命令；
在所述操作指令为确定命令时，停止输出所述提示信息，并继续执行所述检测移动终端和智能手环的相对距离的步骤；
在所述操作指令为非确定命令时，停止输出所述提示信息，并退出所述定位命令。
8.如权利要求1所述移动终端的复合定位方法，其特征在于，所述在接收到定位命令时，检测移动终端和智能手环的相对距离的步骤之后，所述移动终端的复合定位方法还包括：
在所述相对距离大于所述预设间距时，启动移动终端定位并获取目标坐标。
9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端的复合定位程序，所述移动终端的复合定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的移动终端的复合定位方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有所述移动终端的复合定位程序，所述移动终端的复合定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的移动终端的复合定位方法的步骤。
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