CN109443467A - 工程机械及油耗监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种工程机械及油耗监测方法，工程机械通过发动机、电子控制单元以及控制器的配合设置，以使电子控制单元获取发动机在一设定时段内的参数信息和发动机在该设定时段内的第一油耗值并发送至控制器，控制器基于参数信息得到第二油耗值，对第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到一第一油耗偏差值，并将第一油耗偏差值与预设值进行比较得到第一比较结果，以及根据该第一比较结果得到工程机械的耗油状态。通过上述设置以实现监测工程机械的耗油状态是否为异常，以便于用户在耗油状态为异常时能够及时进行检修和调整，进而达到节能减排的目的。

Description

工程机械及油耗监测方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及工程机械及油耗监测方法。

背景技术

工程机械，如起重机和汽车，大部分采用电控发动机作为动力源，随着国家越来越重视节能减排，因此，工程机械厂商及客户首先要检测在使用过程中是否存在油耗异常的情况，以达到节能减排的效果。因此提供一种能够有效监控工程机械的耗油状态是否异常，以便于在耗油状态为异常的情况下进行是检修或进行调整，以实现节能减排是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于，提供一种工程机械及油耗监测方法，以实现监测工程机械的耗油状态是否异常，以及在耗油状态为异常时进行检修或调整，进而实现节能减排。

本发明实施例提供了一种工程机械，包括：

发动机；

电子控制单元，该电子控制单元与所述发动机电连接，以获取所述发动机在一设定时段内的参数信息和该发动机在该设定时段内的第一油耗值；

控制器，该控制器与所述电子控制单元连接，以根据所述参数信息得到第二油耗值，所述控制器还用于对所述第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到一第一油耗偏差值，并将所述第一油耗偏差值与预设值进行比较得到第一比较结果，以及根据该第一比较结果得到所述工程机械的耗油状态，其中，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值大于所述预设值时，所述工程机械处于异常耗油状态，当所述第一油耗值小于或等于所述预设值时，所述工程机械处于正常耗油状态。

可选的，在上述工程机械中，所述参数信息包括发动机的万有特性数据、油门开度和转速值，所述控制器根据万有特性数据、所述设定时段内的油门开度和转速值得到所述第二油耗值。

可选的，在上述工程机械中，所述控制器将所述第一油耗值与所述第二油耗值作差得到的差值与所述第二油耗值相除得到所述第一油耗偏差值。

可选的，在上述工程机械中，所述预设值包括第一预设值和第二预设值，且所述第一预设值大于所述第二预设值，所述控制器还用于将第一油耗偏差值与第一预设值和第二预设值分别进行比较得到第一比较结果，其中，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值大于或等于所述第一预设值时，所述工程机械处于第一异常耗油状态，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值位于所述第一预设值与所述第二预设值之间时，所述工程机械处于第二异常耗油状态，当所述第一油耗值小于或等于所述预设值时，所述工程机械处于正常耗油状态。

可选的，在上述工程机械中，所述工程机械还包括定位模块，所述控制器与所述定位模块电连接，以获取所述定位模块的定位信息，并基于所述定位信息获得工况信息；

所述控制器还用于根据所述参数信息和所述工况信息得到第三油耗值，对所述第三油耗值和第一油耗值采用第二预设公式进行计算得到第二油耗偏差值，并将所述第一油耗偏差值与设定值进行比较以得到第二比较结果，以及根据所述第二比较结果得到所述工程机械的驾驶状态，其中，当所述比较结果为第二油耗偏差值大于所述设定值时，所述工程机械处于异常驾驶状态，当所述第二油耗偏差值小于或等于所述设定值时，所述工程机械处于正常驾驶状态。

可选的，在上述工程机械中，所述参数信息包括发动机的万有特性数据、主减速比以及变速箱参数，所述控制器还用于根据所述工况信息、发动机的万有特性数据、主减速比以及变速箱参数得到所述第三油耗值。

可选的，在上述工程机械中，所述设定值包括第一设定值和第二设定值，且所述第一设定值大于所述第二设定值，所述控制器还用于将第二油耗偏差值与第一设定值和第二设定值分别进行比较得到第二比较结果，其中，当所述第二比较结果为所述第二油耗偏差值大于或等于所述第一设定值时，所述工程机械处于第一异常驾驶状态，当所述第二比较结果为所述第二油耗偏差值位于所述第一设定值与所述第二设定值之间时，所述工程机械处于第二异常驾驶状态，当所述第一油耗值小于或等于所述第二设定值时，所述工程机械处于正常驾驶状态。

可选的，在上述工程机械中，所述控制器将所述第一油耗值与所述第三油耗值作差得到的差值与所述第三油耗值相除得到所述第二油耗偏差值。

本发明还提供一种油耗监测方法，应用于上述的工程机械中的控制器，所述工程机械还包括发动机和电子控制单元，所述电子控制单元与所述发动机和控制器分别电连接，以获取所述发动机在一设定时段内的参数信息和该发动机在该设定时段内的第一油耗值并发送至所述控制器，所述油耗监测方法包括：

获得所述电子控制单元发送的参数信息和所述第一油耗值，并根据所述参数信息得到第二油耗值；

对所述第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到第一油耗偏差值；

将所述第一油耗偏差值与预设值进行比较得到第一比较结果，并根据该第一比较结果得到所述工程机械的耗油状态，其中，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值大于所述预设值时，所述工程机械处于异常耗油状态，当所述第一油耗值小于或等于所述预设值时，所述工程机械处于正常耗油状态。

可选的，在上述油耗监测方法中，当所述工程机械还包括定位模块，且所述控制器与所述定位模块电连接时，所述方法还包括：

获取所述定位模块的定位信息，并基于所述定位信息获得工况信息，以及根据所述参数信息和所述工况信息得到第三油耗值；

对所述第三油耗值和第一油耗值采用第二预设公式进行计算得到第二油耗偏差值；

将所述第一油耗偏差值与设定值进行比较以得到第二比较结果，并根据所述第二比较结果得到所述工程机械的驾驶状态，其中，当所述比较结果为第二油耗偏差值大于所述设定值时，所述工程机械处于异常驾驶状态，当所述第二油耗偏差值小于或等于所述设定值时，所述工程机械处于正常驾驶状态。

本发明实施例提供的工程机械及油耗监测方法，工程机械通过发动机、电子控制单元以及控制器的配合设置，以使电子控制单元获取发动机在一设定时段内的参数信息和发动机在该设定时段内的第一油耗值并发送至控制器，控制器基于参数信息得到第二油耗值，对所述第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到一第一油耗偏差值，并将所述第一油耗偏差值与预设值进行比较得到第一比较结果，以及根据该第一比较结果得到所述工程机械的耗油状态。通过上述设置以实现监测所述工程机械的耗油状态是否为异常，以便于用户在所述耗油状态为异常时能够及时进行检修和调整，进而达到节能减排的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的一种工程机械的连接框图。

图2为本发明提供的一种工程机械的另一连接框图。

图3为本发明提供的一种油耗监测方法的流程示意图。

图4为本发明提供的一种油耗监测方法的另一流程示意图。

图标：100-工程机械；110-发动机；120-电子控制单元；130-控制器；140-定位模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，本发明提供一种工程机械100，所述工程机械100包括发动机110、电子控制单元120以及控制器130，且所述电子控制单元120与所述发动机110和控制器130分别电连接。

其中，所述工程机械100可以是但不限于起重机、挖掘机、货车或汽车等，在此不作具体限定，只要是任意采用汽油或柴油等燃料的机械设备即可，在此不作具体限定。

所述工程机械100在工作时，所述电子控制单元120获取所述发动机110在一设定时段内的参数信息和该发动机110在该设定时段内的第一油耗值，所述控制器130根据所述参数信息得到第二油耗值，所述控制器130还用于对所述第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到一第一油耗偏差值，并将所述第一油耗偏差值与预设值进行比较得到第一比较结果，以及根据该第一比较结果得到所述工程机械100的耗油状态。

其中，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值大于所述预设值时，所述工程机械100处于异常耗油状态，当所述第一油耗值小于或等于所述预设值时，所述工程机械100处于正常耗油状态。

可以理解，所述电子控制单元120可以每间隔所述设定时段获取所述发动机110在所述设定时段内的参数信息和所述发动机110在该设定时段内的第一油耗值，以实现实时监测所述工程机械100的耗油状态，且该设定时长可以是半分钟、一分钟、两分钟或五分钟，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

需要说明的是，上述第一油耗值为所述发动机110在所述设定时段内的实际消耗油量，所述第二油耗值为所述发动机110在所述设定时段内的理论消耗油量。所述电子控制单元120与所述发动机110和控制器130连接的方式可以分别通过CAN总线连接，为便于用户查看所述工程机械100的油耗状态，在本实施例中，所述控制器130应关联有显示设备(图中未示出)，以在所述控制器130得到所述工程机械100的油耗状态时发送至该显示设备以进行显示。其中，该显示设备可以是驾驶员的手机，也可以是所述工程机械100的中控显示器，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

通过上述设置，以能够实现对工程机械100的耗油状态的实时监测，以便于用户在监测结果为异常时，对所述工程机械100的发动机110进行检修或调整，进而实现节能减排的目的。

其中，所述参数信息可以包括但不限于发动机110的转速值、万有特性数据、转速值、燃油转换率、车速信息、档位信息和/或取力开关的状态信号等，在此不作具体限定。

在本实施例中，所述控制器130根据所述参数信息得到在所述设定时段内的第二油耗值可以是，所述控制器130根据万有特性数据、所述设定时段内的油门开度和转速值得到所述第二油耗值。

根据所述第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到一第一油耗偏差值的方式可以是，将所述第二油耗值与所述第一油耗值作除以得到所述第一油耗偏差值，也可以是将所述第一油耗值与第二油耗值作差后，与所述第二油耗值作除得到所述第一油耗偏差值，在此不作具体限定。

可选的，在本实施例中，所述控制器130将所述第一油耗值与所述第二油耗值作差得到的差值与所述第二油耗值相除得到所述第一油耗偏差值。

所述预设值的大小可以根据实际需求进行设定，为进一步便于用户根据所述第一油耗偏差判断所述工程机械100的耗油状态，在本实施例中，所述预设值包括第一预设值和第二预设值，且所述第一预设值大于所述第二预设值，所述控制器130还用于将第一油耗偏差值与第一预设值和第二预设值分别进行比较得到第一比较结果，其中，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值大于或等于所述第一预设值时，所述工程机械100处于第一异常耗油状态，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值位于所述第一预设值与所述第二预设值之间时，所述工程机械100处于第二异常耗油状态，当所述第一油耗值小于或等于所述预设值时，所述工程机械100处于正常耗油状态。

其中，所述第一异常耗油状态为严重耗油状态，第二异常耗油状态为较严重的耗油状态。所述第一预设值可以是但不限于23％、25％或27％，所述第二预设值可以是但不限于8％、10％或12％，根据实际需求及所述工程机械100的种类进行设置即可，在此不作具体限定。

此外，驾驶员在驾驶所述工程机械100时，可能会因为驾驶员的驾驶习惯差进而造成耗油过多的情况，因此，为规范驾驶员的驾驶习惯，请结合图2，在本实施例中，所述工程机械100还包括用于获取所述工程机械100的定位信息的定位模块140，所述定位模块140与所述控制器130电连接。

所述控制器130还用于获取所述定位模块140的定位信息，并基于所述定位信息获得工况信息，以及根据所述参数信息和所述工况信息得到第三油耗值，对所述第三油耗值和第一油耗值采用第二预设公式进行计算得到第二油耗偏差值，并将所述第一油耗偏差值与设定值进行比较以得到第二比较结果，以及根据所述第二比较结果得到所述工程机械100的驾驶状态。

其中，当所述比较结果为第二油耗偏差值大于所述设定值时，所述工程机械100处于异常驾驶状态，当所述第二油耗偏差值小于或等于所述设定值时，所述工程机械100处于正常驾驶状态。

通过上述设置，以实现获得所述工程机械100所处的驾驶状态，及获得驾驶所述工程机械100的驾驶员的驾驶习惯是否正常，以便于驾驶员在驾驶习惯为异常时进行调整。

其中，所述控制器130可以关联有电子地图，所述控制器130基于所述定位信息获得工况信息的方式可以是，基于所述定位信息从所述电子地图中获得该定位信息对应的工况信息，可以理解，当所述工程机械100为汽车或货车时，该工况信息可以是路况信息，当该工程机械100为起重机或压路机等设备时，该工况信息可以是包括路况信息和工作状态的信息，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

在本实施例中，所述参数信息还可以包括主减速比和变速箱参数，所述控制器130根据所述参数信息和所述工况信息得到第三油耗值的具体方式可以是：所述控制器130根据所述工况信息、发动机110的万有特性数据、主减速比以及变速箱参数得到所述第三油耗值。

所述控制器130对所述第三油耗值和第一油耗值采用第二预设公式进行计算得到第二油耗偏差值的方式是，将所述第三油耗值与所述第一油耗值相除得到所述第二油耗偏差值，也可以是将所述第三油耗值与所述第一油耗值作差得到的差值与所述第一油耗值相除得到所述第二油耗偏差值，根据实际需求进行设置即可。

可选的，在本实施例中，所述控制器130将所述第一油耗值与所述第三油耗值作差得到的差值与所述第三油耗值相除得到所述第二油耗偏差值。

为便于实现对驾驶员的驾驶习惯进行准确的判断，在本实施例中，所述设定值包括第一设定值和第二设定值，且所述第一设定值大于所述第二设定值，所述控制器130还用于将第二油耗偏差值与第一设定值和第二设定值分别进行比较得到第二比较结果，以及根据所述第二比较结果得到所述工程机械100的驾驶状态。

其中，当所述第二比较结果为所述第二油耗偏差值大于或等于所述第一设定值时，所述工程机械100处于第一异常驾驶状态，当所述第二比较结果为所述第一油耗偏差值位于所述第一设定值与所述第二设定值之间时，所述工程机械100处于第二异常驾驶状态，当所述第一油耗值小于或等于所述第二设定值时，所述工程机械100处于正常驾驶状态。

所述第一设定值可以是但不限于23％、25％或27％，所述第二设定值可以是但不限于8％、10％或12％，根据实际需求及所述工程机械100的种类进行设置即可，在此不作具体限定。

可以理解，在本实施例中，所述第一异常驾驶状态为严重异常驾驶状态，所述第二异常驾驶状态为较严重的异常驾驶状态。所述控制器130还用于控制所述显示设备显示所述第二比较结果及驾驶状态，以便于在所述驾驶员的驾驶状态为异常时，能够及时进行调整，进而实现规范驾驶，以降低油耗。

请结合图3，在上述基础上，本发明还提供一种可应用于上述工程机械100中的控制器130的油耗监测方法，所述油耗监测方法应用于所述控制器130时，实现以下步骤：

步骤S110：获得所述电子控制单元120发送的参数信息和所述第一油耗值，并根据所述参数信息得到第二油耗值。

步骤S120：对所述第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到第一油耗偏差值。

步骤S130：将所述第一油耗偏差值与预设值进行比较得到第一比较结果，并根据该第一比较结果得到所述工程机械100的耗油状态。

其中，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值大于所述预设值时，所述工程机械100处于异常耗油状态，当所述第一油耗值小于或等于所述设定值时，所述工程机械100处于正常耗油状态。

请结合图4，在本实施例中，当所述工程机械100还包括定位模块140，且所述控制器130与所述定位模块140电连接时，所述方法还包括：

步骤S140：获取所述定位模块140的定位信息，并基于所述定位信息获得工况信息，以及根据所述参数信息和所述工况信息得到第三油耗值。

步骤S150：对所述第三油耗值和第一油耗值采用第二预设公式进行计算得到第二油耗偏差值。

步骤S160：将所述第一油耗偏差值与设定值进行比较以得到第二比较结果，并根据所述第二比较结果得到所述工程机械100的驾驶状态。

其中，当所述比较结果为第二油耗偏差值大于所述设定值时，所述工程机械100处于异常驾驶状态，当所述第二油耗偏差值小于或等于所述设定值时，所述工程机械100处于正常驾驶状态。

综上，本发明提供的一种工程机械100及油耗监测方法，通过发动机110、电子控制单元120以及控制器130的配合设置，以使电子控制单元120获取发动机110在一设定时段内的参数信息和发动机110在该设定时段内的第一油耗值并发送至控制器130，控制器130基于参数信息得到第二油耗值，对所述第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到一第一油耗偏差值，并将所述第一油耗偏差值与预设值进行比较得到第一比较结果，以及根据该第一比较结果得到所述工程机械100的耗油状态。通过上述设置以实现监测所述工程机械100的耗油状态是否为异常，以便于用户在所述耗油状态为异常时能够及时进行检修和调整，进而达到节能减排的目的。

进一步的，通过设置定位模块140，以使控制器130获得定位模块140的定位信息，并基于定位信息得到工况信息，并根据参数信息和工况信息得到第三油耗值，以及对第三油耗值和第一油耗值采用第二预设公式进行计算得到第二油耗偏差值，并将所述第一油耗偏差值与设定值进行比较以得到第二比较结果，以及根据所述第二比较结果得到所述工程机械100的驾驶状态，以便于在所述驾驶员的驾驶状态为异常时，能够及时进行调整，进而实现规范驾驶，以降低油耗。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

发动机；

电子控制单元，该电子控制单元与所述发动机电连接，以获取所述发动机在一设定时段内的参数信息和该发动机在该设定时段内的第一油耗值；

控制器，该控制器与所述电子控制单元连接，以根据所述参数信息得到第二油耗值，所述控制器还用于对所述第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到一第一油耗偏差值，并将所述第一油耗偏差值与预设值进行比较得到第一比较结果，以及根据该第一比较结果得到所述工程机械的耗油状态，其中，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值大于所述预设值时，所述工程机械处于异常耗油状态，当所述第一油耗值小于或等于所述预设值时，所述工程机械处于正常耗油状态。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述参数信息包括发动机的万有特性数据、油门开度和转速值，所述控制器根据万有特性数据、所述设定时段内的油门开度和转速值得到所述第二油耗值。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述控制器将所述第一油耗值与所述第二油耗值作差得到的差值与所述第二油耗值相除得到所述第一油耗偏差值。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述预设值包括第一预设值和第二预设值，且所述第一预设值大于所述第二预设值，所述控制器还用于将第一油耗偏差值与第一预设值和第二预设值分别进行比较得到第一比较结果，其中，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值大于或等于所述第一预设值时，所述工程机械处于第一异常耗油状态，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值位于所述第一预设值与所述第二预设值之间时，所述工程机械处于第二异常耗油状态，当所述第一油耗值小于或等于所述第二预设值时，所述工程机械处于正常耗油状态。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括定位模块，所述控制器与所述定位模块电连接，以获取所述定位模块的定位信息，并基于所述定位信息获得工况信息；

所述控制器还用于根据所述参数信息和所述工况信息得到第三油耗值，对所述第三油耗值和第一油耗值采用第二预设公式进行计算得到第二油耗偏差值，并将所述第一油耗偏差值与设定值进行比较以得到第二比较结果，以及根据所述第二比较结果得到所述工程机械的驾驶状态，其中，当所述比较结果为第二油耗偏差值大于所述设定值时，所述工程机械处于异常驾驶状态，当所述第二油耗偏差值小于或等于所述设定值时，所述工程机械处于正常驾驶状态。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述参数信息包括发动机的万有特性数据、主减速比以及变速箱参数，所述控制器还用于根据所述工况信息、发动机的万有特性数据、主减速比以及变速箱参数得到所述第三油耗值。

7.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述设定值包括第一设定值和第二设定值，且所述第一设定值大于所述第二设定值，所述控制器还用于将第二油耗偏差值与第一设定值和第二设定值分别进行比较得到第二比较结果，其中，当所述第二比较结果为所述第二油耗偏差值大于或等于所述第一设定值时，所述工程机械处于第一异常驾驶状态，当所述第二比较结果为所述第一油耗偏差值位于所述第一设定值与所述第二设定值之间时，所述工程机械处于第二异常驾驶状态，当所述第一油耗值小于或等于所述设定值时，所述工程机械处于正常驾驶状态。

8.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述控制器将所述第一油耗值与所述第三油耗值作差得到的差值与所述第三油耗值相除得到所述第二油耗偏差值。

9.一种油耗监测方法，应用于权利要求1-8任意一项所述的工程机械中的控制器，其特征在于，所述工程机械还包括发动机和电子控制单元，所述电子控制单元与所述发动机和控制器分别电连接，以获取所述发动机在一设定时段内的参数信息和该发动机在该设定时段内的第一油耗值并发送至所述控制器，所述油耗监测方法包括：

获得所述电子控制单元发送的参数信息和所述第一油耗值，并根据所述参数信息得到第二油耗值；

对所述第一油耗值和第二油耗值采用第一预设公式进行计算得到第一油耗偏差值；

将所述第一油耗偏差值与预设值进行比较得到第一比较结果，并根据该第一比较结果得到所述工程机械的耗油状态，其中，当所述第一比较结果为所述第一油耗偏差值大于所述预设值时，所述工程机械处于异常耗油状态，当所述第一油耗值小于或等于所述预设值时，所述工程机械处于正常耗油状态。

10.根据权利要求9所述的油耗监测方法，其特征在于，当所述工程机械还包括定位模块，且所述控制器与所述定位模块电连接时，所述方法还包括：

获取所述定位模块的定位信息，并基于所述定位信息获得工况信息，以及根据所述参数信息和所述工况信息得到第三油耗值；

对所述第三油耗值和第一油耗值采用第二预设公式进行计算得到第二油耗偏差值；

将所述第一油耗偏差值与设定值进行比较以得到第二比较结果，并根据所述第二比较结果得到所述工程机械的驾驶状态，其中，当所述比较结果为第二油耗偏差值大于所述设定值时，所述工程机械处于异常驾驶状态，当所述第二油耗偏差值小于或等于所述设定值时，所述工程机械处于正常驾驶状态。