CN109441380A - 一种勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,用于与钻探现场的钻机连接,包括用于埋设在地坑中的地埋罐和用于放置于地面的泥浆循环罐,地埋罐用于回收并初步沉淀在钻探过程中循环出来的泥浆;泥浆循环罐内部板被分成1号泥浆循环净化罐和补偿配浆罐,补偿配浆罐用于配制新的泥浆且连接1号泥浆循环净化罐以将其配制的新的泥浆作为补偿注入1号泥浆循环净化罐;一振动筛可拆卸的设于1号泥浆循环净化罐的顶端且与1号泥浆循环净化罐的内部连通,地埋罐和振动筛通过相互串接的渣浆泵和抽吸管道连接,渣浆泵和抽吸管道用于将地埋罐中的泥浆抽入振动筛,1号泥浆循环净化罐用于连接钻机以将其内的泥浆输入钻井内。
Description
技术领域
本发明涉及地质勘探技术领域,尤其涉及一种勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***。
背景技术
国外的泥浆净化装置实现多级固控,具有型号、性能完善,自动化程度高等优点,目前油气井勘探开发中,国外泥浆净化技术发展较为先进,泥浆处理工艺发展成熟,能满足大型油气井中泥浆净化需求。但针对中浅孔钻井中非加重基泥浆净化,国外现存的泥浆净化装置存在以下问题:(1)适用于油田中且集成化程度高的国外泥浆净化装置针对中浅孔钻井泥浆处理,具有价格昂贵、设备占地面积大等缺点;(2)国外现存的泥浆净化装置其泥浆循环净化箱体拆卸和安装不便,运输困难,不适应水文地质井复杂的钻井现场环境。国内针对水文地质井泥浆循环净化装置在实际应用中存在如下问题:(1)国内固控设备在石油行业中应用较成熟,而地质钻探行业的固控技术尚属空白;(2)国内的石油***中泥浆净化装置由于结构复杂庞大、功率消耗显著、运输不方便等缺点,故不能直接移植到水文地质钻井中。因此开发适应水文地质井中浅孔钻井非加重基泥浆净化,且自动化程度高、运输和装拆方便的泥浆循环净化自动化装置十分必要。
当前水文地质井钻探施工过程中,从井底返回地面的泥浆中含有大量的岩屑和砂粒,经过人工捞砂、泥浆池和沉淀池的自然沉降,其中的固相颗粒只能稍稍减少,继续使用这种泥浆,必然会有相当一部分岩屑和砂粒随泥浆进入钻井泵,并被再次送入井底,造成钻井泵易损件和钻头寿命大大缩短,钻头进尺减少,钻速显著降低,甚至会造成钻进过程中钻杆遇卡事故;并且由于泥浆流经地面以下的泥浆池、沉淀池,再次循环使用,在这种循环过程中,很难避免泥浆中有害物质对周围土壤的侵染,作为环保施工达不到要求。如果在地面以上使用箱体储存、循环泥浆并采用合适的泥浆净化(或固相控制)***,设法控制和尽可能降低泥浆中的固相含量,使泥浆净化,对于改善泥浆泵、钻头等的工作条件、减少磨损,具有十分重要的意义,并能保障环保施工。根据前人实践表明:当泥浆中固相颗粒减少1%时,钻头的工作寿命可延长7~10%,钻速可提高29%。
发明内容
有鉴于此,本发明的实施例提供了一种勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,既方便运输和装拆,又能够净化泥浆减少泥浆中的颗粒。
本发明的实施例提供一种勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,用于与钻探现场的钻机连接,包括用于埋设在地坑中的地埋罐和用于放置于地面的泥浆循环罐,所述地埋罐用于回收并初步沉淀在钻探过程中循环出来的泥浆;所述泥浆循环罐内部板被分成1号泥浆循环净化罐和补偿配浆罐,所述补偿配浆罐用于配制新的泥浆且连接所述1号泥浆循环净化罐以将其配制的新的泥浆作为补偿注入所述1号泥浆循环净化罐;一振动筛可拆卸的设于所述1号泥浆循环净化罐的顶端且与所述1号泥浆循环净化罐的内部连通,所述地埋罐和所述振动筛通过相互串接的渣浆泵和抽吸管道连接,所述渣浆泵和抽吸管道用于将所述地埋罐中的泥浆抽入所述振动筛,所述1号泥浆循环净化罐用于连接所述钻机以将其内的泥浆输入钻井内。
进一步地,所述补偿配浆罐包括被隔板相互隔开的2号配浆罐和3号清水罐,所述3号清水罐通过高压水枪连接所述2号配浆罐用以向其注入清水,所述2号配浆罐通过喷射混合漏斗用管汇连接所述1号泥浆循环净化罐以将其配制的新的泥浆输送至所述1号泥浆循环净化罐。
进一步地,所述泥浆循环罐为钢板焊接成型,所述1号泥浆循环净化罐、2号配浆罐和3号清水罐通过两焊接隔板相互分隔,所述2号配浆罐和3号清水罐相互并列的设于所述1号泥浆循环净化罐的同一侧且与所述1号泥浆循环净化罐排列成品字形。
进一步地,所述泥浆循环罐还包括1号搅拌器和2号搅拌器,所述1号搅拌器和所述2号搅拌器均包括电机、连接轴和叶轮,所述电机的主轴与所述连接轴的上端通过刚性联轴器连接,所述叶轮与所述连接轴的下端通过另一钢性联轴器连接;所述1号搅拌器和所述2号搅拌器的电机通过各自的法兰分别固定于所述1号泥浆循环净化罐和所述2号配浆罐的顶端,所述1号搅拌器和所述2号搅拌器的叶轮分别伸入所述1号泥浆循环净化罐和所述2号配浆罐的底部;所述2号配浆罐连接有混浆装置,所述混浆装置用于将制浆原料传送至所述2号配浆罐内。
进一步地,所述泥浆循环罐顶端的周边可拆卸的围设有护栏,所述振动筛、所述1号搅拌器的电机和所述2号搅拌器的电机都被圈在所述护栏内;所述泥浆循环罐靠近所述延伸段的一侧设有爬梯,通过所述爬梯可攀爬至所述泥浆循环罐的顶端。
进一步地,所述泥浆循环罐的底端固定于撬装板,所述撬装板具有延伸出所述泥浆循环罐的一段延伸段,所述延伸段上设有砂泵,所述砂泵设于所述喷射混合漏斗用管汇之间,用于驱动所述2号配浆罐中的泥浆通过所述喷射混合漏斗用管汇进入所述1号泥浆循环净化罐。
进一步地,所述撬装板可通过螺栓固定于运载装置以被所述运载装置运输。
进一步地,所述1号泥浆循环净化罐内设有液位计,所述泥浆循环罐的一侧可拆卸的固定有电气控制***,所述电气控制***连接所述液位计、所述砂泵和所述混浆装置,当所述液位计检测到所述1号泥浆循环净化罐内的液位达到预设值时,所述电气控制***控制关闭所述砂泵和所述混浆装置。
进一步地,所述地埋罐的上端具有盖板,所述渣浆泵与所述盖板通过螺栓连接,所述渣浆泵为单级单吸悬壁式结构,所述渣浆泵在高海拔地区水文地质井渣浆的抽吸功率为其他海拔地区的抽吸功率的1.5倍,海拔大于或者等于1500M的地区为高海拔地区;所述1号泥浆循环净化罐的底部安装有与电气控制***连接以受所述电气控制***控制的所述加热装置。
进一步地,所述电气控制***包括近端控制子***和远端集成控制子***,可对所述砂泵和所述混浆装置进行近端控制和远端控制。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:所述地埋罐和所述泥浆循环罐相互独立,所述振动筛与所述泥浆循环罐之间的连接为可拆卸连接,即本发明所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***采用模块化设计,各组成模块之间可相互组装和相互拆卸,从而方便携带和运输,还能节省运输空间。所述地埋罐能够可对回收泥浆进行初步沉淀从而使泥浆在被抽如所述振动筛之前能够得到初步的净化;所述振动筛通过简谐振动,可促使从所述地埋罐流至所述振动筛表面的泥浆的发生液固相分离,然后在所述振动筛的作用下,泥浆中较大的颗粒会顺所述振动筛的筛网表面移向砂槽而不落入所述1号泥浆循环净化罐,从而通过所述振动筛进入所述1号泥浆循环净化罐的泥浆得到了再次净化,有效的去除了泥浆中较大的颗粒,从而延长钻头的工作寿命,并能提高钻速。
附图说明
图1是本发明勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***的示意图;
图2是本发明勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***的被车载的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1,本发明的实施例提供了一种勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,用于与钻探现场的钻机连接,包括用于埋设在地坑中的地埋罐1和用于放置于地面的泥浆循环罐,所述地埋罐1用于回收并初步沉淀在钻探过程中循环出来的泥浆,所述泥浆循环罐能够进一步净化由所述地埋罐1抽吸来的泥浆,并且与钻机连接以将其内的泥浆输入钻井内。
所述地埋罐1为箱体结构,其上端具有盖板,所述地埋罐1通过回收管与所述钻机相连,一方面,所述回收管能够将钻探过程中循环出来的泥浆导入所述地埋罐1,另一方面,所述回收管能够杜绝钻探过程中循环出来的泥浆污染周边的土地。所述盖板上通过螺栓固定有一渣浆泵11,所述渣浆泵11连接于抽吸管道9之中。所述渣浆泵11为单级单吸悬壁式结构,具有独特的散热、溢流窗设计,液面下不设任何轴承,从而能够有效的保证轴承的使用寿命,为适应高海拔地区水文地质井渣浆抽吸需求,所述渣浆泵11在高海拔地区水文地质井渣浆的抽吸功率为其他海拔地区的抽吸功率的1.5倍,海拔大于或者等于1500M的地区为高海拔地区。
所述泥浆循环罐内部板被分成1号泥浆循环净化罐2和补偿配浆罐,所述补偿配浆罐用于配制新的泥浆且连接所述1号泥浆循环净化罐2。具体地,所述补偿配浆罐包括被隔板相互隔开的2号配浆罐3和3号清水罐4,所述泥浆循环罐为钢板焊接成型,所述1号泥浆循环净化罐2、2号配浆罐3和3号清水罐4通过两焊接隔板相互分隔,所述2号配浆罐3和3号清水罐4相互并列的设于所述1号泥浆循环净化罐2的同一侧且与所述1号泥浆循环净化罐2排列成品字形。所述3号清水罐4通过高压水枪连接所述2号配浆罐3用以向其注入清水,所述2号配浆罐3通过喷射混合漏斗用管汇5.2连接所述1号泥浆循环净化罐2以将其配制的新的泥浆输作为补偿输送至所述1号泥浆循环净化罐2。
一振动筛8可拆卸的设于所述1号泥浆循环净化罐2的顶端且与所述1号泥浆循环净化罐2的内部连通,所述抽吸管道9通过所述渣浆泵11连接所述地埋罐1和所述振动筛8,在所述渣浆泵11的驱动下,所述抽吸管道9能够把所述地埋罐1中经过初步沉降净化的泥浆抽至所述振动筛8,然后泥浆在所述振动筛8的简谐振动下,泥浆中较大的颗粒会顺所述振动筛8的筛网表面移向砂槽而不落入所述1号泥浆循环净化罐2,从而通过所述振动筛8进入所述1号泥浆循环净化罐2的泥浆得到了再次净化。
所述泥浆循环罐还包括1号搅拌器7和2号搅拌器6,所述1号搅拌器7和所述2号搅拌器6均包括电机、连接轴和叶轮,所述电机的主轴与所述连接轴的上端通过刚性联轴器连接,所述叶轮与所述连接轴的下端通过另一钢性联轴器连接;所述1号搅拌器7和所述2号搅拌器6的电机通过各自的法兰分别固定于所述1号泥浆循环净化罐2和所述2号配浆罐3的顶端,所述1号搅拌器7和所述2号搅拌器6的叶轮分别伸入所述1号泥浆循环净化罐3和所述2号配浆罐3的底部。
所述2号配浆罐3连接有混浆装置,所述混浆装置用于将制浆原料传送至所述2号配浆罐3内,所述制浆原料包括膨润土粉、化学处理剂、重晶石等。所述2号搅拌器6用于将所述2号配浆罐3中的膨润土粉、化学处理剂、重晶石等与清水混合均匀配制成具有特定性能的泥浆,由于在钻探过程中循环的泥浆会发生损耗,由所述2号配浆罐3配置的新的泥浆以对损耗的泥浆的补偿的身份被所述喷射混合漏斗用管汇5.2输送至所述1号泥浆循环净化罐2中。所述1号搅拌器7用于搅拌被所述振动筛8净化后的泥浆和由所述2号配浆罐3配置的新的泥浆以使其在所述1号泥浆循环净化罐2中混合均匀。所述1号泥浆循环净化罐2用于连接所述钻机的输入管以通过所述输入管将其内的泥浆输入钻井内,参与泥浆循环。
为了防止高寒地区泥浆被冻住,满足本发明所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***在高寒地区水文地质井泥浆净化的需要,所述1号泥浆循环净化罐2的底部安装有加热装置。
请参考图1和图2,为了能够使本发明所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***方便被车载,所述泥浆循环罐的底端固定于撬装板12,所述撬装板12具有延伸出所述泥浆循环罐的一段延伸段,所述延伸段上设有砂泵5.1,所述砂泵5.1设于所述喷射混合漏斗用管汇5.2之间,用于驱动所述2号配浆罐3中的泥浆通过所述喷射混合漏斗用管汇5.2进入所述1号泥浆循环净化罐2。所述喷射混合漏斗用管汇5.2露在外面的部分设有阀门组5.3,用于控制所述喷射混合漏斗用管汇5.2的关闭和导通。
所述泥浆循环罐顶端的周边可拆卸的围设有护栏13,所述振动筛8、所述1号搅拌器2的电机和所述2号搅拌器3的电机都被圈在所述护栏13内。所述泥浆循环罐靠近所述延伸段的一侧设有爬梯,通过所述爬梯可攀爬至所述泥浆循环罐的顶端,然后在所述泥浆循环罐的顶端完成对所述振动筛8、所述1号搅拌器7和所述2号搅拌器6的组装或者拆卸。所述护栏13用于保护在所述泥浆循环罐的顶端作业的工作人员,防止其不慎坠落,同时还能在一定程度上保护所述振动筛8、所述1号搅拌器7和所述2号搅拌器6,防止在作业的过程中,其被意外的碰撞。所述撬装板12可通过螺栓可拆卸的固定于运载装置14以被所述运载装置14运输。所述运载装置14为具有越野能力和环境适应性能的卡车,对卡车的后部进行改造,安装有与所述撬装板12配套的安装面,运输时所述泥浆循环罐和运载所述运载装置14的安装面通过螺栓固连,工作时所述运载装置与所述泥浆循环罐分离,所述运载装置14可单独作为钻探现场的运载车辆使用。
所述1号泥浆循环净化罐2内设有液位计,所述泥浆循环罐的一侧可拆卸的固定有电气控制***10,所述电气控制***10连接所述液位计、所述混浆装置和所述砂泵5.1,当所述液位计检测到所述1号泥浆循环净化罐2内的液位达到预设值时,所述电气控制***10控制关闭所述砂泵5.1和所述混浆装置。所述电气控制***10还与所述渣浆泵11和所述加热装置连接,用于控制所述渣浆泵11的转速和所述加热装置的加热温度等。所述电气控制***10包括近端控制子***10.1和远端集成控制子***10.2,可对所述砂泵5.1等进行近端控制和远端控制。
为了合理的利用空间,所述电气控制***10和所述砂泵5.1在所述泥浆循环罐的长度方向上相对设置,且所述补偿配浆罐相对所述1号泥浆循环净化罐2更加靠近所述砂泵5.1。
实施例一
1、作业前,在钻探现场预挖出地坑,在所述地坑外的一侧预留出平整的放置面,通过运载装置14将本发明所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***运达钻探现场,使用现场起吊装置将所述地埋罐1、所述渣浆泵11吊运至所述地坑中,将所述泥浆循环罐吊运至所述的平整的放置面,微调位置后,将拆卸下来的所述护栏13安装在所述泥浆循环罐的顶端四周,将所述振动筛8吊装到所述1号泥浆循环净化罐2上并采用螺栓使其与所述1号泥浆循环净化罐2连接,然后安装所述渣浆泵11和所述振动筛8之间的所述抽吸管道9,连接所述1号泥浆循环净化罐2与钻探现场的钻机,然后所述运载装置14离开钻探现场。
2、制备泥浆时,在所述3号清水罐4注满清水,启动所述高压泵水枪,从所述3号清水罐4将清水注入所述2号配浆罐3,启动所述2号仓搅拌器6,启动所述混浆装置来制备钻探实际生产需要的泥浆储备量,通过所述喷射混合漏斗用管汇5.2将制备好的新的泥浆输送至所述1号泥浆循环净化罐2,所述1号泥浆循环净化罐2中的所述液位计检测到液位达到预设值时,所述电气控制***10控制所述混浆装置停止制备泥景,同时使所述砂泵5.1停止输送。
3、泥浆循环净化过程,钻机在钻探过程中循环出来的泥浆通过所述回收管,进入所述地埋罐1,在所述地埋罐1中储存和沉淀,所述渣浆泵11将初步沉淀过的泥浆抽送至所述振动筛8,所述振动筛8作简谐振动,促使流至筛网表面的渣浆的液固相分离,泥浆液体和细颗粒进入所述1号泥浆循环净化罐2,钻机的泥浆泵将所述1号泥浆循环净化罐2中净化处理后的泥浆送至钻井内,完成泥浆的循环利用和绿色环保使用。
泥浆制备和泥浆净化同时进行,本发明所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***实现了从泥浆制备到渣浆净化的完整泥浆循环利用,采用逻辑控制,可实现***远程和近端的半自动化、自动化控制。本发明的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***具有结构紧凑,集成化高,可靠性高,拆装与运输方便等优点;在针对水文地质中浅井的泥浆净化自动化等问题上得到了很好地解决,适用于现场空间有限、有绿色环保要求的水文地质井复杂的钻井现场环境。
实施例二
本发明所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,当完成场地水文地质井钻井净化任务后,可将所述振动筛8、所述护栏13、所述地埋罐1、所述渣浆泵11和所述抽吸管道9等拆卸,采用现场起吊装置将所述泥浆循环罐吊至所述运载装置14上,并将所述撬装板12与所述运载装置14采用螺栓连接固定,从而能够满足运输时对运输物体的限高和限宽需求。
在本文中,所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解,所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下,本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,用于与钻探现场的钻机连接,其特征在于:包括用于埋设在地坑中的地埋罐和用于放置于地面的泥浆循环罐,所述地埋罐用于回收并初步沉淀在钻探过程中循环出来的泥浆;所述泥浆循环罐内部板被分成1号泥浆循环净化罐和补偿配浆罐,所述补偿配浆罐用于配制新的泥浆且连接所述1号泥浆循环净化罐以将其配制的新的泥浆作为补偿注入所述1号泥浆循环净化罐;一振动筛可拆卸的设于所述1号泥浆循环净化罐的顶端且与所述1号泥浆循环净化罐的内部连通,所述地埋罐和所述振动筛通过相互串接的渣浆泵和抽吸管道连接,所述渣浆泵和抽吸管道用于将所述地埋罐中的泥浆抽入所述振动筛,所述1号泥浆循环净化罐用于连接所述钻机以将其内的泥浆输入钻井内。
2.如权利要求1所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,其特征在于:所述补偿配浆罐包括被隔板相互隔开的2号配浆罐和3号清水罐,所述3号清水罐通过高压水枪连接所述2号配浆罐用以向其注入清水,所述2号配浆罐通过喷射混合漏斗用管汇连接所述1号泥浆循环净化罐以将其配制的新的泥浆输送至所述1号泥浆循环净化罐。
3.如权利要求2所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,其特征在于:所述泥浆循环罐为钢板焊接成型,所述1号泥浆循环净化罐、2号配浆罐和3号清水罐通过两焊接隔板相互分隔,所述2号配浆罐和3号清水罐相互并列的设于所述1号泥浆循环净化罐的同一侧且与所述1号泥浆循环净化罐排列成品字形。
4.如权利要求2所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,其特征在于:所述泥浆循环罐还包括1号搅拌器和2号搅拌器,所述1号搅拌器和所述2号搅拌器均包括电机、连接轴和叶轮,所述电机的主轴与所述连接轴的上端通过刚性联轴器连接,所述叶轮与所述连接轴的下端通过另一钢性联轴器连接;所述1号搅拌器和所述2号搅拌器的电机通过各自的法兰分别固定于所述1号泥浆循环净化罐和所述2号配浆罐的顶端,所述1号搅拌器和所述2号搅拌器的叶轮分别伸入所述1号泥浆循环净化罐和所述2号配浆罐的底部;所述2号配浆罐连接有混浆装置,所述混浆装置用于将制浆原料传送至所述2号配浆罐内。
5.如权利要求4所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,其特征在于:所述泥浆循环罐顶端的周边可拆卸的围设有护栏,所述振动筛、所述1号搅拌器的电机和所述2号搅拌器的电机都被圈在所述护栏内;所述泥浆循环罐靠近所述延伸段的一侧设有爬梯,通过所述爬梯可攀爬至所述泥浆循环罐的顶端。
6.如权利要求4所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,其特征在于:所述泥浆循环罐的底端固定于撬装板,所述撬装板具有延伸出所述泥浆循环罐的一段延伸段,所述延伸段上设有砂泵,所述砂泵设于所述喷射混合漏斗用管汇之间,用于驱动所述2号配浆罐中的泥浆通过所述喷射混合漏斗用管汇进入所述1号泥浆循环净化罐。
7.如权利要求6所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,其特征在于:所述撬装板可通过螺栓固定于运载装置以被所述运载装置运输。
8.如权利要求6所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,其特征在于:所述1号泥浆循环净化罐内设有液位计,所述泥浆循环罐的一侧可拆卸的固定有电气控制***,所述电气控制***连接所述液位计、所述砂泵和所述混浆装置,当所述液位计检测到所述1号泥浆循环净化罐内的液位达到预设值时,所述电气控制***控制关闭所述砂泵和所述混浆装置。
9.如权利要求8所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,其特征在于:所述地埋罐的上端具有盖板,所述渣浆泵与所述盖板通过螺栓连接,所述渣浆泵为单级单吸悬壁式结构,所述渣浆泵在高海拔地区水文地质井渣浆的抽吸功率为其他海拔地区的抽吸功率的1.5倍,海拔大于或者等于1500M的地区为高海拔地区;所述1号泥浆循环净化罐的底部安装有与电气控制***连接以受所述电气控制***控制的所述加热装置。
10.如权利要求8所述的勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置机械***,其特征在于:所述电气控制***包括近端控制子***和远端集成控制子***,可对所述砂泵和所述混浆装置进行近端控制和远端控制。
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