CN109441186B - 一种搬运小车、车辆搬运器及其充电*** - Google Patents

一种搬运小车、车辆搬运器及其充电*** Download PDF

Info

Publication number
CN109441186B
CN109441186B CN201811251715.9A CN201811251715A CN109441186B CN 109441186 B CN109441186 B CN 109441186B CN 201811251715 A CN201811251715 A CN 201811251715A CN 109441186 B CN109441186 B CN 109441186B
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier
external power
power supply
charging
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811251715.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109441186A (zh
Inventor
马杏华
张超
伍锡红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201811251715.9A priority Critical patent/CN109441186B/zh
Publication of CN109441186A publication Critical patent/CN109441186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109441186B publication Critical patent/CN109441186B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/36—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of freely-movable dollies
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/305—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only using car-gripping transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请公开了一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***，搬运小车包括：搬运器主体部、充电组件以及插接定位结构；其中搬运器主体部相对两侧设置有夹持臂组件以用于对车辆的车轮抱夹抬升；充电组件设置在搬运器主体部的一侧，通过搬运小车的运动实现与外部电源插接匹配；插接定位结构与充电组件设置在搬运器主体部的同一侧，且插接定位结构与外部电源插接匹配以实现对充电组件与外部电源位置匹配。通过在搬运小车的侧边设置插接定位结构从而可以使得充电组件与外部电源插接位置匹配更加精确。

Description

一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***
技术领域
本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***。
背景技术
随着技术的发展，自动停车***越来越多的开始被应用于日常生活中。在现有的自动停车***，常常采用车辆搬运器进入汽车的车底后对汽车的车轮进行抬升，从而达到将整部汽车抬离地面的效果，然后通过车辆搬运器将汽车运输到预定的位置进行停车或者充电等。
现有的车辆搬运器，通常采用导电线接通电源以实现对车辆搬运器提供电力。而对于与电源插接匹配的车辆搬运器，一般也只是通过在车辆搬运器上设置插头与电源插接匹配，其通过车辆搬运器的插头与电源插接匹配对位。因此，可能会导致现有的车辆搬运器的插头与电源插接匹配过程中会出现，由于车辆搬运器的插头与电源位置出现错位而导致插头损坏的问题。
发明内容
本申请提供一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***，以解决现有技术中的车辆搬运器的插头与电源插接匹配过程中出现的由于车辆搬运器的插头与电源位置出现错位而导致插头损坏的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆的搬运小车，其中，所述搬运小车包括：
搬运器主体部，所述搬运器主体部相对两侧设置有夹持臂组件以用于对车辆的车轮抱夹抬升；
充电组件，设置在所述搬运器主体部的一侧，通过搬运小车的运动实现与外部电源插接匹配；
插接定位结构，所述插接定位结构与所述充电组件设置在所述搬运器主体部的同一侧，且所述插接定位结构与所述外部电源插接匹配以实现对所述充电组件与所述外部电源位置匹配。
其中，所述插接定位结构为定位柱或者与所述定位柱相匹配的定位槽；其中，所述搬运器主体部设置有多个并排设置的所述插接定位结构，每一所述插接定位结构均用于与所述外部电源插接匹配。
其中，所述充电组件包括第一插接端，及设置在所述第一插接端内的充电插头。
其中，所述搬运器主体部进一步设置有感应器，所述感应器设置在所述搬运器主体部上用于检测所述外部电源的位置，以使得所述充电组件与所述外部电源位置相匹配。
其中，搬运器主体部上还设置有防撞截止结构，以在所述搬运小车与外部电源插接充电时使得所述搬运器主体部与所述外部电源间隔设置。
其中，搬运器主体部上还设置有锁紧开关，以在所述搬运小车与所述外部电源插接充电时将所述搬运器主体部与所述外部电源固定连接。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种车辆搬运器，所述车辆搬运器包括如前文所述的搬运小车，其中所述车辆搬运器包括至少两个活动连接的所述搬运小车。
其中，两个所述搬运小车通过折叠连杆活动连接，其中每一所述搬运小车的所述充电组件均设置在两个所述搬运器主体部远离彼此的一侧。
其中，所述折叠连杆包括：
第一连杆，一端与其中一所述搬运小车铰接；
第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，其另一端与另一所述搬运小车铰接。
其中，所述第一连杆和所述第二连杆均设置有线槽，所述线槽内设置有连接线以将两个所述搬运小车的所述充电组件电连接，从而实现通过一个所述充电组件对两个所述搬运小车进行充电。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种车辆搬运器的充电***。所述充电***包括如前文所述的车辆搬运器和充电装置，所述充电装置包括基座和设置在所述基座上且与所述充电组件插接匹配的电源接头。
区别于现有技术，本申请通过在搬运小车的侧边设置插接定位结构从而，可以使得充电组件与外部电源插接位置匹配更加精确；通过设置感应器对外部电源的位置进行感应从而对搬运小车进行定位，进而对搬运小车的位置进行自动调整，因此可以通过搬运小车的运动使得其充电组件与外部电源插接匹配，从而可以实现搬运小车的自动充电；进一步的，通过在折叠连杆上设置线槽，然后在线槽内设置导线，从而将折叠连杆连接的两个搬运小车的电池与至少一个充电组件连接起来，可以使得采用一个充电组件与外部电源插接匹配，就可以对两个搬运小车同时充电，因此可以提高车辆搬运器的充电效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本申请提供的一种搬运小车一实施例的结构示意图；
图2是图1所示搬运小车在II区域的局部放大图；
图3是本申请提供的一种车辆搬运器一实施例的结构示意图；
图4是本申请提供的一种车辆搬运器的充电***一实施例的结构示意图；
图5是图4所示充电***中的充电装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
请参阅图1-2，图1是本申请提供的一种搬运小车一实施例的结构示意图，图2是图1所示搬运小车在II区域的局部放大图。
搬运小车100包括搬运器主体部110、充电组件120以及感应器130。其中，搬运器主体部110相对两侧设置有旋转夹持臂组件140以用于对车辆的车轮抱夹抬升；其中，充电组件120设置在搬运器主体部110的一侧，以通过搬运小车100的运动实现与外部电源插接匹配，从而对搬运小车100进行充电；其中，在在搬运器主体部110上还具有与充电组件120同侧设置的感应器130，感应器130用于检测外部电源的位置，从而使得搬运小车100能够在其运动过程中识别到外部电源的位置，使得充电组件120能够与外部电源的位置相匹配。
因此，通过本方案可以实现搬运小车100在运动过程中，自动与外部电源位置匹配，从而可以实现搬运小车100的自动充电。
本实施例中，感应器130可以是激光对位感应器等具有高识别精度的感应器，从而可以提高搬运小车100与外部电源的对位精度。
请参阅图2，充电组件120可以包括固定设置在搬运器主体部110一侧的第一插接端121，第一插接端121为管结构，其内孔中设置有充电插头122。其中，充电插头122为片状插接片，用于与外部电源插接匹配。其中，为了充电插头122可以设置在第一插接端121的内孔的中间位置，且充电插头122可以超出内孔的位置。
本实施例中，为了使得搬运小车100上的充电插头122的对接更加准确，还可以在搬运小车100的侧边设置插接定位结构150，其中，插接定位结构150为与充电组件120同侧设置的定位柱或者与定位柱相匹配的插槽。
其中，在搬运小车100向靠近外部电源的过程中，插接定位结构150逐渐与外部电源上设置的与之匹配的插接结构相插接匹配，即在在搬运小车100向靠近外部电源的过程中，通过在插接定位结构150与外部电源逐渐相插接匹配过程中对搬运小车100的位置进行机械调节，从而进一步对充电插头122的位置进行定位。
其中，为了提高对充电插头122的位置定位的准确性，还可以在搬运小车100上设置多个并排设置的插接定位结构150，多个插接定位结构150可以与充电组件120并排且等间距设置，多个插接定位结构150均通过搬运小车100的运动实现与外部电源的插接匹配，从而可以进一步提高对充电插头122定位的精确性。
本实施例中，搬运小车100上还设置有防撞截止结构160，防撞截止结构160可以是防撞条，在搬运小车100向外部电源运动且使得的充电组件120与外部电源插接匹配充电时，可以防止搬运小车100与外部电源发生碰撞。
其中，防撞截止结构160的数量可以为一个，其与充电组件120同侧设置设置。防撞截止结构160的数量可以为多个，多个防撞截止结构160均与充电组件120设置在搬运小车100的同一侧，且多个防撞截止结构160分别设置在充电组件120的两侧，因此可以使得防撞截止结构160对搬运小车100的限位支撑更加稳定，且防撞截止结构160还可以对充电组件120起到保护作用。其中，防撞截止结构160可以采用硬橡胶材料制成，防撞截止结构160具有一定的弹性，以在搬运小车100实现充电组件120与外部电源插接匹配时起到间隔限位及缓冲作用。
进一步的，本实施例中，搬运器主体部110上还设置有锁紧开关170，锁紧开关170同样与充电组件120设置在搬运小车100的同一侧，且可以在搬运小车100向靠近外部电源的过程中与外部电源插接匹配。因此，在充电组件120与外部电源插接匹配时，锁紧开关170同样与外部电源插接，锁紧开关170的作用是对充电组件120与外部电源的充电进行控制，当锁紧开关170同样与外部电源插接时，通过调整锁紧开关170的开关状态，从而可以实现充电组件120与外部电源为开路或者电连接状态。
进一步的，锁紧开关170与外部电源插接匹配后，还可以通过锁定结构将锁紧开关170与外部电源固定连接，即在打开锁紧开关170与与外部电源的锁紧时，才可以将充电组件120与外部电源分离开，进而可以使得搬运小车100可以与外部电源分离而进行搬运作业。
为了提高搬运小车100的安全性，搬运小车100上还可以设置紧急停止开关180，其中，紧急停止开关180可以与充电组件120设置在，搬运器主体部110的同一侧，在发生紧急情况时，可以通过紧急停止开关180断开搬运小车100的电源，使得搬运小车100停止运动。
进一步的，紧急停止开关180还可以设置成按压式开关，当搬运小车100向靠近外部电源的方向运动时，当防撞截止结构160正常工作从而将搬运小车100与外部电源隔开时，紧急停止开关180与外部电源隔间隔设置，此时紧急停止开关180未起到紧急停止作用；当防撞截止结构160被撞变形或者被撞坏，从而导致搬运小车100进一步向靠近外部电源的方向运动的过程中，紧急停止开关180逐渐与外部电源接触，且外部电源可以逐渐对紧急停止开关180进行按压，从而使得紧急停止开关180断开搬运小车100的电源，使得搬运小车100停止运动。
本申请还提供了一种车辆搬运器，请参阅图3，图3是本申请提供的一种车辆搬运器一实施例的结构示意图。
其中，车辆搬运器200包括两个活动连接的搬运小车100，且搬运小车100上的充电组件120均设置在两个搬运小车100远离彼此的侧面上。
两个搬运小车100通过折叠连杆210活动连接，其中折叠连杆210包括第一连杆211和第二连杆212，其中第一连杆211的一端与其中一个搬运小车100铰接，其另一端与第二连杆212的一端铰接，第二连杆212的的另一端与另一个搬运小车100铰接。
本实施例中，两个搬运小车100可以分别对车辆的前轮或者后轮进行抱夹抬升，因此，通过折叠连杆210可以实现两个搬运小车100的活动连接，从而可以通过两个搬运小车100的各自运动调节两个搬运小车100之间的间距，因此可以使得车辆搬运器200能够对不同尺寸的车辆进行抱夹抬升运输。
本实施例中，可以将车辆搬运器200设置在运输轨道上，两个搬运小车100均具有与运输轨道相匹配的限位结构，因此可以使得两个搬运小车100均沿运输轨道的方向运动；在其他的实施例中，车辆搬运器200还可以设置为无轨式，即两个搬运小车100均可以相对***，从而对不同方位的车辆进行抬升运输。
其中，每个搬运小车100上均设置有电池以对搬运小车100的运动提供电力。
本实施例中，为了提高充电效率，还可以在折叠连杆210上设置线槽，通过在线槽内设置连接线将两个搬运小车100电池与至少一个充电组件120电连接，即当一个搬运小车100上的搬运小车100与外部电源插接匹配时，可以对两个搬运小车100的电池都进行充电。
其中，可以将第一连杆211和第二连杆212均设置为具有内部孔的连接管，从而可以将导线穿设于第一连杆211和第二连杆212的内部孔中。
本申请还提供了一种车辆搬运器的充电***。请参阅图4-图5，图4是本申请提供的一种车辆搬运器的充电***一实施例的结构示意图，图5是图4所示充电***中的充电装置的结构示意图。
其中，充电***300包括如前文所述的车辆搬运器200，及与车辆搬运器200相匹配的充电装置310。
其中，充电装置310包括基座311和设置在基座311上与充电组件120相匹配的电源接头312。
进一步的，基座311上，还有与感应器130相匹配的感应部313；与插接定位结构150相匹配的插接结构314，以及与防撞截止结构160相匹配的防撞槽315，其中，防撞截止结构160至少部分***到防撞槽315中，以将车辆搬运器200与充电装置310隔开，因此起到限位和缓冲作用。
综上所述，本申请提供了一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***。通过在搬运小车的侧边设置插接定位结构从而，可以使得充电组件与外部电源插接位置匹配更加精确；通过设置感应器对外部电源的位置进行感应从而对搬运小车进行定位，进而对搬运小车的位置进行自动调整，因此可以通过搬运小车的运动使得其充电组件与外部电源插接匹配，从而可以实现搬运小车的自动充电；进一步的，通过在折叠连杆上设置线槽，然后在线槽内设置导线，从而将折叠连杆连接的两个搬运小车的电池与至少一个充电组件连接起来，可以使得采用一个充电组件与外部电源插接匹配，就可以对两个搬运小车同时充电，因此可以提高车辆搬运器的充电效率。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种车辆的搬运小车，其特征在于，所述搬运小车包括：
搬运器主体部，所述搬运器主体部相对两侧设置有夹持臂组件以用于对车辆的车轮抱夹抬升；
充电组件，设置在所述搬运器主体部的一侧，通过搬运小车的运动实现与外部电源插接匹配；
插接定位结构，所述插接定位结构与所述充电组件设置在所述搬运器主体部的同一侧，且所述插接定位结构与所述外部电源插接匹配以实现对所述充电组件与所述外部电源位置匹配;
所述插接定位结构为定位柱或者与所述定位柱相匹配的定位槽；
其中，所述搬运器主体部设置有多个并排设置的所述插接定位结构，每一所述插接定位结构均用于与所述外部电源插接匹配;
所述充电组件包括第一插接端，及设置在所述第一插接端内的充电插头;
所述搬运器主体部进一步设置有感应器，所述感应器设置在所述搬运器主体部上用于检测所述外部电源的位置，以使得所述充电组件与所述外部电源位置相匹配;
搬运器主体部上还设置有防撞截止结构，以在所述搬运小车与外部电源插接充电时使得所述搬运器主体部与所述外部电源间隔设置;
搬运器主体部上还设置有锁紧开关，以在所述搬运小车与所述外部电源插接充电时将所述搬运器主体部与所述外部电源固定连接。
2.一种车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括如权利要求1所述的搬运小车，其中所述车辆搬运器包括至少两个活动连接的所述搬运小车。
3.根据权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，两个所述搬运小车通过折叠连杆活动连接，其中每一所述搬运小车的所述充电组件均设置在两个所述搬运器主体部远离彼此的一侧。
4.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述折叠连杆包括：
第一连杆，一端与其中一所述搬运小车铰接；
第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，其另一端与另一所述搬运小车铰接;
其中，所述第一连杆和所述第二连杆均设置有线槽，所述线槽内设置有连接线以将两个所述搬运小车的所述充电组件电连接，从而实现通过一个所述充电组件对两个所述搬运小车进行充电。
5.一种车辆搬运器的充电***，其特征在于，所述充电***包括如权利要求2-4任一项所述的车辆搬运器和充电装置，所述充电装置包括基座和设置在所述基座上且与所述充电组件插接匹配的电源接头。
CN201811251715.9A 2018-10-25 2018-10-25 一种搬运小车、车辆搬运器及其充电*** Active CN109441186B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811251715.9A CN109441186B (zh) 2018-10-25 2018-10-25 一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811251715.9A CN109441186B (zh) 2018-10-25 2018-10-25 一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109441186A CN109441186A (zh) 2019-03-08
CN109441186B true CN109441186B (zh) 2024-02-20

Family

ID=65547598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811251715.9A Active CN109441186B (zh) 2018-10-25 2018-10-25 一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109441186B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111794576A (zh) * 2020-06-04 2020-10-20 北京德威佳业科技有限公司 基于物联网搬运器的控制***及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06217414A (ja) * 1993-01-14 1994-08-05 Toyota Motor Corp バッテリー式搬送車の充電装置並びに充電用プラグ
CN102611160A (zh) * 2012-03-14 2012-07-25 王俊 车库充电***
CN202970049U (zh) * 2012-12-06 2013-06-05 米姗姗 立体车库高效纵向搬运器
WO2013099961A1 (ja) * 2011-12-27 2013-07-04 株式会社Ihi 移動車両の移載装置、及び当該移載装置に電力を供給する移動車両
CN105986688A (zh) * 2015-02-09 2016-10-05 深圳怡丰机器人科技有限公司 一种agv汽车搬运器
CN206481085U (zh) * 2017-02-24 2017-09-08 智久(厦门)机器人科技有限公司 Agv自动充电***
CN108116257A (zh) * 2017-12-20 2018-06-05 上海玖锶自动化技术有限公司 一种agv充电桩、agv自动充电***及方法
CN209603572U (zh) * 2018-10-25 2019-11-08 深圳怡丰自动化科技有限公司 一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06217414A (ja) * 1993-01-14 1994-08-05 Toyota Motor Corp バッテリー式搬送車の充電装置並びに充電用プラグ
WO2013099961A1 (ja) * 2011-12-27 2013-07-04 株式会社Ihi 移動車両の移載装置、及び当該移載装置に電力を供給する移動車両
CN102611160A (zh) * 2012-03-14 2012-07-25 王俊 车库充电***
CN202970049U (zh) * 2012-12-06 2013-06-05 米姗姗 立体车库高效纵向搬运器
CN105986688A (zh) * 2015-02-09 2016-10-05 深圳怡丰机器人科技有限公司 一种agv汽车搬运器
CN206481085U (zh) * 2017-02-24 2017-09-08 智久(厦门)机器人科技有限公司 Agv自动充电***
CN108116257A (zh) * 2017-12-20 2018-06-05 上海玖锶自动化技术有限公司 一种agv充电桩、agv自动充电***及方法
CN209603572U (zh) * 2018-10-25 2019-11-08 深圳怡丰自动化科技有限公司 一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***

Also Published As

Publication number Publication date
CN109441186A (zh) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9770993B2 (en) Electric vehicle charging station
US9908426B2 (en) Vehicle and mobile body system
AU2014246942B2 (en) Connecting apparatus for connecting an electrically powered vehicle to a charging station
US10833515B2 (en) Automatic charging device for an AGV on an automated container terminal and charging method therefor
KR102066766B1 (ko) 충전 스테이션에서 전기 자동차를 충전하기 위한 충전 장치
EP2992537B1 (en) Vehicle charging pad having reduced thickness
CN102204034B (zh) 滑触线、集电器和滑触线***
US20170036551A1 (en) Parking barrier and battery charging apparatus using same
CN109441186B (zh) 一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***
TW201540640A (zh) 行駛機器之自動聯結系統和應用，及其聯結裝置和機械式聯結器
CN107891772A (zh) 一种用于自动引导车的自动充电装置
CN209603572U (zh) 一种搬运小车、车辆搬运器及其充电***
CN112736527A (zh) 一种充电连接结构及充电***
CN211030018U (zh) 一种机场服务机器人以及机器人管理***
US20230347772A1 (en) Status detection system and connection cable
EP2981432B1 (en) Connecting apparatus for connecting an electrically powered vehicle to a charging station
CN210047347U (zh) 一种与车辆搬运器相匹配的充电装置及应用其的充电***
CN109515221B (zh) 一种充电装置及其应用其的车辆搬运器充电***
CN211139285U (zh) 车辆电池更换装置
US20190351779A1 (en) Conductive coupling for contact charging and method for safe decoupling
JPH05112188A (ja) 無人搬送車への充電コネクター
JP2021097549A (ja) 電動車両、充電装置、充電システム
JP3309864B2 (ja) 移動車用バッテリー充電装置
CN209805013U (zh) 一种充电插接头
CN210442409U (zh) 自动定位支架装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant