CN109435960A - 一种车辆控制方法 - Google Patents
一种车辆控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109435960A CN109435960A CN201811271572.8A CN201811271572A CN109435960A CN 109435960 A CN109435960 A CN 109435960A CN 201811271572 A CN201811271572 A CN 201811271572A CN 109435960 A CN109435960 A CN 109435960A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- driver
- risk
- speed
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000012502 risk assessment Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 3
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆控制方法，所述方法包括S1：获取车辆驾驶员的基础参数；获取车辆驾驶的操作参数；S2：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估；若存在风险，启动第一安全控制策略，并执行步骤S4；若不存在风险，则执行步骤S3；S3：检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略，并执行步骤S4；若车辆状态不存在异常，执行步骤S4；S4：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数进行车辆控制，并将驾驶员行为数据进行存储并上传至服务器，服务器对数据进行风险评估，并将评估结果存储；S5：结束。通过本发明，可以全面提高了驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及监控领域，尤其涉及一种车辆控制方法。
背景技术
在现有技术中，随着车辆的逐步增加，特别是共享汽车、租车业务的出现，安全驾驶以及安全监控显得异常重要。
为了解决上述问题，专利号为CN201810060169.4 的车辆控制方法及车辆控制***，申请人丰田自动车株式会社根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
专利号为CN201510906854.0 的专利申请中，申请人北汽福田汽车股份有限公司公开了一种防止疲劳驾驶的车辆控制方法，其中，车辆包括提醒装置，该车辆控制方法包括以下步骤：检测车辆的当前状态；如果车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，则记录车辆的连续行驶时间，其中，计时的初始时刻时间为零；根据连续行驶时间对提醒装置和车辆的行驶车速进行控制。
但是，上述方法均存在很大的缺陷，第一，怎么判断驾驶员是否存在问题，第二，不同的驾驶习惯，怎么判断驾驶行为是否异常，第三，状态出现异常时，如何处理。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种车辆控制方法，所述方法包括如下步骤：
S1：获取车辆驾驶员的基础参数；获取车辆驾驶的操作参数；
S2：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估；若存在风险，启动第一安全控制策略，并执行步骤S4；若不存在风险，则执行步骤S3；
S3：检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略，并执行步骤S4；若车辆状态不存在异常，执行步骤S4；
S4：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数进行车辆控制，并将驾驶员行为数据进行存储并上传至服务器，服务器对数据进行风险评估，并将评估结果存储；
S5：结束。
优选的，
所述的基础参数和操作参数包含：油门开度、最大车速、速度变化率极大值、速度均值、最大驾驶时长、方向转角变化率极大值、档位状态、手刹状态、刹车状态。
优选的，
所述的基础参数通过前N次历史数据获取，所述N的确定方式为：
1）通过人脸识别进行驾驶员识别；获得识别结果；
2）根据识别结果，从数据库中查阅该驾驶员的驾驶信息，根据驾驶信息确定N值，其具体方式为：
a）若未查找到驾驶员的基础数据，则将预置参数作为基础参数，添加至数据库，N=1；
b）若查阅到驾驶员的风险评估数量超过M1次，则N=MAX（N1，实际记录次数）；
c）若查阅到驾驶员的风险评估数量未超过M1次，则N=MIN（N2，实际记录次数）；
所述N1>N2，所述M1、N、N1、N2均为正整数。
优选的，
所述的速度变化率极大值、方向转角变化率极大值为前N次驾驶行为中的最大值；
所述的速度均值、最大驾驶时长为前N次历史数据的均值。
优选的，
所述的S2中，根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估，若存在风险，启动第一安全控制策略的具体方式为：
根据识别结果查阅数据库中的风险评估次数大于M2次，则认为存在风险，所述M2>M1；否则认为不存在风险；
所述第一安全控制策略为：
若实际转矩大于转矩阈值且实际车速高于第二车速阈值时，车辆以车速阈值进行定速巡航；若实际转矩大于转矩阈值且实际车速未高于第二车速阈值时，则按照转矩阈值进行输出；若实际转矩未大于转矩阈值且实际车速高于第二车速阈值时，车辆以转矩的一半进行功率输出；否则，以实际操作参数进行功率输出。
优选的，
所述的S3中，检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略的具体方式为：
所述的车辆状态存在异常的情形包括：1）胎压偏离正常范围；2）燃油或者能量低于阈值；3）冷却水温超过阈值；4）距离警示；5）安全气囊停用；
所述第二安全控制策略为：
若出现情形1）：属于非常危险状况．应使车辆及时减速停车；
若出现情形3）、4）、5）：属于一般危险状况，因此，输出与零转矩对应的油门踏板信号，并输出制动信号；
若出现情形2）：属于轻微危脸状况，报警提醒即可。
本发明的有益效果在于：通过多信息的综合设计，可以根据大数据，在司机上车时，捕获司机的历史数据，分析司机是否存在问题，另外，调取司机的行为参数，可以据此判断司机当前的行为是否异常，并根据不同的状态，设计了不同的处理方案，大幅提高了***的安全性。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明提出一种车辆控制方法，所述方法包括如下步骤：
S1：获取车辆驾驶员的基础参数；获取车辆驾驶的操作参数；
S2：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估；若存在风险，启动第一安全控制策略，并执行步骤S4；若不存在风险，则执行步骤S3；
S3：检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略，并执行步骤S4；若车辆状态不存在异常，执行步骤S4；
S4：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数进行车辆控制，并将驾驶员行为数据进行存储并上传至服务器，服务器对数据进行风险评估，并将评估结果存储；
S5：结束。
优选的，
所述的基础参数和操作参数包含：油门开度、最大车速、速度变化率极大值、速度均值、最大驾驶时长、方向转角变化率极大值、档位状态、手刹状态、刹车状态。
优选的，
所述的基础参数通过前N次历史数据获取，所述N的确定方式为：
1）通过人脸识别进行驾驶员识别；获得识别结果；
2）根据识别结果，从数据库中查阅该驾驶员的驾驶信息，根据驾驶信息确定N值，其具体方式为：
a）若未查找到驾驶员的基础数据，则将预置参数作为基础参数，添加至数据库，N=1；
b）若查阅到驾驶员的风险评估数量超过M1次，则N=MAX（N1，实际记录次数）；
c）若查阅到驾驶员的风险评估数量未超过M1次，则N=MIN（N2，实际记录次数）；
所述N1>N2，所述M1、N、N1、N2均为正整数。
优选的，
所述的速度变化率极大值、方向转角变化率极大值为前N次驾驶行为中的最大值；
所述的速度均值、最大驾驶时长为前N次历史数据的均值。
优选的，
所述的S2中，根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估，若存在风险，启动第一安全控制策略的具体方式为：
根据识别结果查阅数据库中的风险评估次数大于M2次，则认为存在风险，所述M2>M1；否则认为不存在风险；
所述第一安全控制策略为：
若实际转矩大于转矩阈值且实际车速高于第二车速阈值时，车辆以车速阈值进行定速巡航；若实际转矩大于转矩阈值且实际车速未高于第二车速阈值时，则按照转矩阈值进行输出；若实际转矩未大于转矩阈值且实际车速高于第二车速阈值时，车辆以转矩的一半进行功率输出；否则，以实际操作参数进行功率输出。
优选的，
所述的S3中，检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略的具体方式为：
所述的车辆状态存在异常的情形包括：1）胎压偏离正常范围；2）燃油或者能量低于阈值；3）冷却水温超过阈值；4）距离警示；5）安全气囊停用；
所述第二安全控制策略为：
若出现情形1）：属于非常危险状况．应使车辆及时减速停车；
若出现情形3）、4）、5）：属于一般危险状况，因此，输出与零转矩对应的油门踏板信号，并输出制动信号；
若出现情形2）：属于轻微危脸状况，报警提醒即可。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，
S1：获取车辆驾驶员的基础参数；获取车辆驾驶的操作参数；
S2：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估；若存在风险，启动第一安全控制策略，并执行步骤S4；若不存在风险，则执行步骤S3；
S3：检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略，并执行步骤S4；若车辆状态不存在异常，执行步骤S4；
S4：根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数进行车辆控制，并将驾驶员行为数据进行存储并上传至服务器，服务器对数据进行风险评估，并将评估结果存储；
S5：结束。
2.一种如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述的基础参数和操作参数包含：油门开度、最大车速、速度变化率极大值、速度均值、最大驾驶时长、方向转角变化率极大值、档位状态、手刹状态、刹车状态。
3.一种如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述的基础参数通过前N次历史数据获取，所述N的确定方式为：
1）通过人脸识别进行驾驶员识别；获得识别结果；
2）根据识别结果，从数据库中查阅该驾驶员的驾驶信息，根据驾驶信息确定N值，其具体方式为：
a）若未查找到驾驶员的基础数据，则将预置参数作为基础参数，添加至数据库，N=1；
b）若查阅到驾驶员的风险评估数量超过M1次，则N=MAX（N1，实际记录次数）；
c）若查阅到驾驶员的风险评估数量未超过M1次，则N=MIN（N2，实际记录次数）；
所述N1>N2，所述M1、N、N1、N2均为正整数。
4.一种如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述的速度变化率极大值、方向转角变化率极大值为前N次驾驶行为中的最大值；
所述的速度均值、最大驾驶时长为前N次历史数据的均值。
5.一种如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述的S2中，根据车辆驾驶员的基础数据和车辆驾驶的操作参数对驾驶员行为进行风险等级评估，若存在风险，启动第一安全控制策略的具体方式为：
根据识别结果查阅数据库中的风险评估次数大于M2次，则认为存在风险，所述M2>M1；否则认为不存在风险；
所述第一安全控制策略为：
若实际转矩大于转矩阈值且实际车速高于第二车速阈值时，车辆以车速阈值进行定速巡航；若实际转矩大于转矩阈值且实际车速未高于第二车速阈值时，则按照转矩阈值进行输出；若实际转矩未大于转矩阈值且实际车速高于第二车速阈值时，车辆以转矩的一半进行功率输出；否则，以实际操作参数进行功率输出。
6.一种如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述的S3中，检测车辆状态，若车辆状态存在异常，则启动第二安全控制策略的具体方式为：
所述的车辆状态存在异常的情形包括：1）胎压偏离正常范围；2）燃油或者能量低于阈值；3）冷却水温超过阈值；4）距离警示；5）安全气囊停用；
所述第二安全控制策略为：
若出现情形1）：属于非常危险状况．应使车辆及时减速停车；
若出现情形3）、4）、5）：属于一般危险状况，因此，输出与零转矩对应的油门踏板信号，并输出制动信号；
若出现情形2）：属于轻微危脸状况，报警提醒即可。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811271572.8A CN109435960A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种车辆控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811271572.8A CN109435960A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种车辆控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109435960A true CN109435960A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65550176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811271572.8A Pending CN109435960A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种车辆控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109435960A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109910903A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 厦门大学嘉庚学院 | 基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法 |
| CN110091877A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-06 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 用于车辆安全驾驶的控制方法、***及车辆 |
| CN110992518A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-10 | 深圳市智信达风险管理科技股份有限公司 | 驾驶员风险评价***及方法 |
| CN111186442A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-22 | 惠龙易通国际物流股份有限公司 | 一种车辆控制方法及装置 |
| CN111959488A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-20 | 长城汽车股份有限公司 | 控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆 |
| CN112908036A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-04 | 邢冠南 | 一种驾驶行为风险评估*** |
| WO2024124550A1 (zh) * | 2022-12-16 | 2024-06-20 | 宁德时代(上海)智能科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、***以及计算机可读存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101704341A (zh) * | 2009-11-13 | 2010-05-12 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种轿车组合仪表 |
| JP2012248087A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両運行管理システム |
| CN104590275A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-05-06 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种驾驶行为分析方法 |
| CN105575115A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-11 | 福建星海通信科技有限公司 | 一种基于车载监控管理平台的驾驶行为分析方法 |
| CN105882655A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 观致汽车有限公司 | 一种车辆碰撞的预判方法和*** |
| CN107521501A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-12-29 | 上海蔚来汽车有限公司 | 基于博弈论的驾驶员辅助***决策方法、***及其他 |
-
2018
- 2018-10-29 CN CN201811271572.8A patent/CN109435960A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101704341A (zh) * | 2009-11-13 | 2010-05-12 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种轿车组合仪表 |
| JP2012248087A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両運行管理システム |
| CN104590275A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-05-06 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种驾驶行为分析方法 |
| CN105575115A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-11 | 福建星海通信科技有限公司 | 一种基于车载监控管理平台的驾驶行为分析方法 |
| CN105882655A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 观致汽车有限公司 | 一种车辆碰撞的预判方法和*** |
| CN107521501A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-12-29 | 上海蔚来汽车有限公司 | 基于博弈论的驾驶员辅助***决策方法、***及其他 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109910903A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 厦门大学嘉庚学院 | 基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法 |
| CN110091877A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-06 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 用于车辆安全驾驶的控制方法、***及车辆 |
| CN110992518A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-10 | 深圳市智信达风险管理科技股份有限公司 | 驾驶员风险评价***及方法 |
| CN110992518B (zh) * | 2019-12-02 | 2023-01-31 | 深圳市智信达风险管理科技股份有限公司 | 驾驶员风险评价***及方法 |
| CN111186442A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-22 | 惠龙易通国际物流股份有限公司 | 一种车辆控制方法及装置 |
| CN111186442B (zh) * | 2020-01-13 | 2022-06-24 | 惠龙易通国际物流股份有限公司 | 一种车辆控制方法及装置 |
| CN111959488A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-20 | 长城汽车股份有限公司 | 控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆 |
| CN112908036A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-04 | 邢冠南 | 一种驾驶行为风险评估*** |
| WO2024124550A1 (zh) * | 2022-12-16 | 2024-06-20 | 宁德时代(上海)智能科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、***以及计算机可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109435960A (zh) | 一种车辆控制方法 | |
| US10046757B2 (en) | System and method for driving mode conversion of hybrid vehicle | |
| RU2531115C2 (ru) | Транспортное средство с системой идентификации | |
| EP3725627B1 (en) | Method for generating vehicle control command, and vehicle controller and storage medium | |
| US20170345229A1 (en) | Systems and Methods For Data Acquisition From A Remote System | |
| CN104057949B (zh) | 用于提供车辆驾驶信息的***和方法 | |
| US8725374B2 (en) | Method for determining clutch coefficients of friction and method for determining clutch contact points | |
| CN105374162A (zh) | 用于警告瞌睡驾驶的***和方法 | |
| US20190118783A1 (en) | Method for performing emergency braking in a motor vehicle and emergency braking system for performing the method | |
| CN109204301B (zh) | 混合动力车辆及其执行温度控制的方法 | |
| US10464546B2 (en) | Apparatus and method for determining failure of engine clutch | |
| US20140005914A1 (en) | Method for automatically stopping an internal combustion engine of a motor vehicle | |
| US10906547B2 (en) | Controlling engine idle sailing in a vehicle using relative vehicle speed | |
| Hwang et al. | Adaptive collision avoidance using road friction information | |
| US10363932B2 (en) | SSC-SCC system for increasing SSC distance using SSC and method for controlling the same | |
| CN104590238A (zh) | 确定有效制动踏板位置 | |
| CN110356408A (zh) | 自动驾驶车辆行驶方案的确定方法及装置 | |
| CN109353217B (zh) | 一种行车安全控制方法、装置及*** | |
| EP3725609B1 (en) | Calibrating method for vehicle anti-collision parameters, vehicle controller and storage medium | |
| RU2720690C2 (ru) | Управление питанием для безопасности транспортного средства | |
| CN104828066A (zh) | 车辆及其倒车保护控制方法 | |
| CN112918276A (zh) | 纯电动动力总成控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| Lee et al. | Development of a driving behavior-based collision warning system using a neural network | |
| CN109421687A (zh) | 制动***延时自学习方法以及计算机可读存储介质 | |
| JP5904157B2 (ja) | 制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190308 |