CN109435797B - 一种多连杆折叠机构以及由此构成的汽车座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多连杆折叠机构,包括基础结构、第一连杆、第二连杆、伸缩连杆和第三连杆,其中,第一连杆的两端分别铰接基础结构和第二连杆,伸缩连杆具有直线运动副且两端分别铰接基础结构和第二连杆,第三连杆的两端分别铰接伸缩连杆和基础结构。本发明还提供一种汽车座椅,包括铰接的坐垫和靠背,根据上述的多连杆折叠机构设置于坐垫的侧面。本发明的多连杆折叠机构通过具有直线运动副的伸缩连杆来调节长度,通过改变第一连杆和第二连杆之间的夹角,可以使得第二连杆大行程向后以及向下移动,解决现有的四连杆机构仅限于小行程调节的问题。特别地,本发明的汽车座椅在折叠状态下可以将靠背保持在水平状态,增大行李舱装载空间的功能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅,更具体地涉及一种多连杆折叠机构以及由此构成的汽车座椅。
背景技术
现有汽车的后排位置普遍都配有折叠座椅,既可以在展开状态为乘员提供乘坐功能,也可以在折叠状态具有增大行李舱装载空间的功能。
现有的折叠座椅通常为四连杆机构,如图10所示,包括第一连杆11’、第二连杆12’、第三连杆13’和第四连杆14’,其中,第一连杆11’和第二连杆12’铰接,第二连杆12’和第三连杆13’铰接,第三连杆13’和第四连杆14’铰接,第四连杆14’和第一连杆11’铰接。以β为驱动角度,其从左图的95度改变为右图的15度进行翻折。显然,该四连杆机构的翻折受限于各连杆11’,12’,13’,14’的长度,无法实现上下前后的大行程调节。另外,在折叠状态下,第二连杆12’无法保持水平状态,影响行李的承载。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的只能小行程调节的问题,本发明旨在提供一种多连杆折叠机构以及由此构成的汽车座椅。
本发明所述的多连杆折叠机构,包括基础结构、第一连杆、第二连杆、伸缩连杆和第三连杆,其中,第一连杆的两端分别铰接基础结构和第二连杆,伸缩连杆具有直线运动副且两端分别铰接基础结构和第二连杆,第三连杆的两端分别铰接伸缩连杆和基础结构。
伸缩连杆包括铰接于第二连杆的第一构件、铰接于基础结构的第二构件、以及位于第一构件和第二构件之间的直线滑轨总成。
该直线滑轨总成包括导轨与沿着导轨可滑动的滑块,其中,第一构件与滑块固定连接,第二构件与导轨固定连接,形成直线运动副。
该多连杆折叠机构还包括用于将该多连杆折叠机构锁定在展开状态或折叠状态以及将其解锁的锁止解锁机构。
锁止解锁机构包括执行解锁机构、拉索、锁止插销和压簧,其中,执行解锁机构安装固定于第二连杆,锁止插销穿过压簧并通过安装座可移动地安装于第二连杆,拉索分别连接执行解锁机构和锁止插销。
第一连杆具有铰接于第二连杆的侧向伸出的轴套,该轴套的圆周壁上具有贯通的第一插销孔和第二插销孔,锁止插销在压簧的作用下***第一插销孔中配合以将该多连杆折叠机构锁定在展开状态,锁止插销在压簧的作用下***第二插销孔中配合以将该多连杆折叠机构锁定在折叠状态。
第一连杆具有***第二连杆的圆弧槽中配合的挡点;在展开状态下,挡点在圆弧槽中的一端顶紧支撑第二连杆;在折叠状态下,挡点在圆弧槽中的另一端顶紧支撑第二连杆。
基础结构具有第一支撑座,该第一支撑座具有侧向伸出的第一支撑安装轴;第二连杆具有侧向伸出的第一连杆安装轴;第一连杆的两端分别铰接于第一支撑安装轴和第一连杆安装轴。
基础结构具有与第一支撑座间隔开的第二支撑座,该第二支撑座具有侧向伸出的第二支撑安装轴;第二连杆具有与第一连杆安装轴间隔开的侧向伸出的第二连杆安装轴;伸缩连杆的两端分别铰接于第二支撑安装轴和第二连杆安装轴。
第二支撑座具有与第二支撑安装轴间隔开的侧向伸出的第三支撑安装轴;伸缩连杆的中部具有侧向伸出的第三连杆安装轴;第三连杆的两端分别铰接于第三支撑安装轴和第三连杆安装轴。
本发明所述的汽车座椅,包括铰接的坐垫和靠背,根据上述的多连杆折叠机构设置于坐垫的侧面。
第二连杆形成为坐垫的两侧壁板。
本发明的多连杆折叠机构通过具有直线运动副的伸缩连杆来调节长度,通过改变第一连杆和第二连杆之间的夹角,可以使得第二连杆大行程向后以及向下移动,解决现有的四连杆机构仅限于小行程调节的问题。特别地,本发明的汽车座椅在折叠状态下可以将靠背保持在水平状态,增大行李舱装载空间的功能。
附图说明
图1A是根据本发明的多连杆折叠机构的展开状态的立体图;
图1B是根据本发明的多连杆折叠机构的展开状态的连杆原理图;
图2A是根据本发明的多连杆折叠机构的折叠状态的立体图;
图2B是根据本发明的多连杆折叠机构的折叠状态的连杆原理图;
图3是根据本发明的多连杆折叠机构的***图;
图4是根据本发明的多连杆折叠机构的伸缩连杆的立体图;
图5是根据本发明的多连杆折叠机构的第一连杆的立体图;
图6是根据本发明的多连杆折叠机构在展开状态的锁止原理图;
图7是根据本发明的多连杆折叠机构在展开状态的解锁原理图;
图8是根据本发明的多连杆折叠机构在折叠状态的锁止原理图;
图9是根据本发明的包括多连杆折叠机构的汽车座椅的调节立体图;
图10是现有技术的四连杆机构的调节原理图。
具体实施方式
下面结合附图,给出本发明的较佳实施例,并予以详细描述。
如图1A和图1B所示,根据本发明的多连杆折叠机构1包括第一连杆11、第二连杆12、伸缩连杆13和第三连杆14,其中,第一连杆11、伸缩连杆13和第三连杆14的底端与一固定面铰接,第一连杆11的顶端和第二连杆12铰接,第二连杆12和伸缩连杆13的顶端铰接,伸缩连杆13的中部和第三连杆14的顶端铰接。由于伸缩连杆13的长度可以发生变化,通过改变第一连杆11和第二连杆12之间的夹角α,可以使得第二连杆12大行程向后以及向下移动,即可以从图1A和图1B所示的展开状态大行程地调节至图2A和图2B的折叠状态。
如图3所示,该多连杆折叠机构1还包括位于一固定面上的基础结构15,其上通过螺钉固定有彼此间隔开的第一支撑座151和第二支撑座152,其中,第一支撑座151具有侧向伸出的第一支撑安装轴151a,第二支撑座152具有侧向伸出的彼此间隔开的第二支撑安装轴152a和第三支撑安装轴152b。第二连杆12具有侧向伸出的彼此间隔开的第一连杆安装轴121和第二连杆安装轴122。伸缩连杆13的中部具有侧向伸出的第三连杆安装轴131。第一连杆11的两端分别铰接于第一支撑安装轴151a和第一连杆安装轴121以通过两个铰接点实现第二连杆12的前端的支撑和旋转功能(参见图1A和图2A)。伸缩连杆13的两端分别铰接于第二支撑安装轴152a和第二连杆安装轴122,第三连杆14的两端分别铰接于第三支撑安装轴152b和第三连杆安装轴131,以通过四个铰接点实现第二连杆12的后端的支撑和旋转功能(参见图1A和图2A)。
如图4所示,伸缩连杆13包括铰接于第二连杆12(参见图3)的第一构件131、铰接于基础结构15(参见图3)的第二构件132和位于其间的直线滑轨总成,该直线滑轨总成包括导轨133与沿着导轨133可滑动的滑块134,其中,第一构件131与滑块134通过螺钉135固定连接,第二构件132与导轨133通过螺栓固定连接,由此,第一构件131与第二构件132可沿着长度方向伸缩移动形成直线运动副。当该伸缩连杆13在滑块134与第二构件132相接触时,到达运动的极限位置,即为挡点。
如图3所示,该多连杆折叠机构1还包括锁止解锁机构16,其设置在第二连杆12上,用于将第二连杆12锁止固定在展开状态或折叠状态,并用于将第二连杆12从展开状态或折叠状态解锁以调节至折叠状态或展开状态。该锁止解锁机构16包括执行解锁机构161、拉索162、锁止插销163和压簧164,其中,执行解锁机构161通过螺钉安装固定在第二连杆12的一侧,锁止插销163穿过压簧164并通过安装座可移动地安装在第二连杆12的另一侧,拉索162穿过第二连杆12延伸并分别连接至执行解锁机构161和锁止插销163,从而借助于拉索162利用执行解锁机构161驱动锁止插销163在轴向方向上克服压簧164的作用力朝后缩进。
如图5所示,第一连杆11的顶端具有侧向伸出的轴套111,其***第一连杆安装轴121中铰接(参见图3)。该轴套111的圆周壁上具有贯通的第一插销孔111a和第二插销孔111b,其与锁止插销163配合。另外,该第一连杆11还具有挡点112,其为圆弧状延伸的片状结构,***第二连杆12的第一连杆安装轴121下方的圆弧槽123中配合(参见图3)。
如图6所示,在展开状态下,锁止插销163在压簧164的驱动下沿着轴向方向朝前伸出,保持***第一插销孔111a中,使第一连杆11与第二连杆12固定,从而锁止该多连杆折叠机构1。此时,挡点112位于圆弧槽123的一端并与第二连杆12顶紧,以起到支撑第二连杆12的作用。
如图7所示,拉索162在执行解锁机构161(参见图3)的作用下克服压簧164的弹力而向后拉动锁止插销163,使其从轴套111的第一插销孔111a中退出,从而使得轴套111(第一连杆11)与第一连杆安装轴121(第二连杆12)可以相互转动,改变第一连杆11与第二连杆12之间的夹角以进行折叠,同时挡点112在圆弧槽123内移动。
当挡点112移动到圆弧槽123的另一端并与第二连杆12顶紧时,轴套111(第一连杆11)转动至如图8所示的位置,锁止插销163在压簧164的驱动下***第二插销孔111b中,使第一连杆11与第二连杆12固定在折叠状态,从而锁止该多连杆折叠机构1。
如图9所示,根据本发明的汽车座椅2包括坐垫21和靠背22,其中,靠背22和坐垫21铰接以实现靠背22的折叠,多连杆折叠机构1设置于坐垫21的两侧,其中的第二连杆12形成为坐垫21的两侧壁板,从而使得坐垫21可以借助于该多连杆折叠机构1实现大行程折叠。而且,在折叠状态下,靠背22可以保持水平状态,使其上方可以放置行李。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例,并非用以限定本发明的范围,本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰,皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。
Claims (10)
1.一种多连杆折叠机构,其特征在于,该多连杆折叠机构包括基础结构、第一连杆、第二连杆、伸缩连杆和第三连杆,其中,第一连杆的两端分别铰接基础结构和第二连杆,伸缩连杆具有直线运动副且两端分别铰接基础结构和第二连杆,第三连杆的两端分别铰接伸缩连杆和基础结构,伸缩连杆包括铰接于第二连杆的第一构件、铰接于基础结构的第二构件、以及位于第一构件和第二构件之间的直线滑轨总成,该直线滑轨总成包括导轨与沿着导轨可滑动的滑块,其中,第一构件与滑块固定连接,第二构件与导轨固定连接,形成直线运动副,当滑块与第二构件相接触时到达运动的极限位置形成第一挡点。
2.根据权利要求1所述的多连杆折叠机构,其特征在于,该多连杆折叠机构还包括用于将该多连杆折叠机构锁定在展开状态或折叠状态以及将其解锁的锁止解锁机构。
3.根据权利要求2所述的多连杆折叠机构,其特征在于,锁止解锁机构包括执行解锁机构、拉索、锁止插销和压簧,其中,执行解锁机构安装固定于第二连杆,锁止插销穿过压簧并通过安装座可移动地安装于第二连杆,拉索分别连接执行解锁机构和锁止插销。
4.根据权利要求3所述的多连杆折叠机构,其特征在于,第一连杆具有铰接于第二连杆的侧向伸出的轴套,该轴套的圆周壁上具有贯通的第一插销孔和第二插销孔,锁止插销在压簧的作用下***第一插销孔中配合以将该多连杆折叠机构锁定在展开状态,锁止插销在压簧的作用下***第二插销孔中配合以将该多连杆折叠机构锁定在折叠状态。
5.根据权利要求2所述的多连杆折叠机构,其特征在于,第一连杆具有***第二连杆的圆弧槽中配合的第二挡点;在展开状态下,第二挡点在圆弧槽中的一端顶紧支撑第二连杆;在折叠状态下,第二挡点在圆弧槽中的另一端顶紧支撑第二连杆。
6.根据权利要求1所述的多连杆折叠机构,其特征在于,基础结构具有第一支撑座,该第一支撑座具有侧向伸出的第一支撑安装轴;第二连杆具有侧向伸出的第一连杆安装轴;第一连杆的两端分别铰接于第一支撑安装轴和第一连杆安装轴。
7.根据权利要求6所述的多连杆折叠机构,其特征在于,基础结构具有与第一支撑座间隔开的第二支撑座,该第二支撑座具有侧向伸出的第二支撑安装轴;第二连杆具有与第一连杆安装轴间隔开的侧向伸出的第二连杆安装轴;伸缩连杆的两端分别铰接于第二支撑安装轴和第二连杆安装轴。
8.根据权利要求7所述的多连杆折叠机构,其特征在于,第二支撑座具有与第二支撑安装轴间隔开的侧向伸出的第三支撑安装轴;伸缩连杆的中部具有侧向伸出的第三连杆安装轴;第三连杆的两端分别铰接于第三支撑安装轴和第三连杆安装轴。
9.一种汽车座椅,其特征在于,该汽车座椅包括铰接的坐垫和靠背,根据权利要求1-8中任一项所述的多连杆折叠机构设置于坐垫的侧面。
10.根据权利要求9所述的汽车座椅,其特征在于,第二连杆形成为坐垫的两侧壁板。
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