CN109435250A - 一种塑焊机控制***、设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑焊机控制***、设备、方法，其中，所述***包括主控模块,所述主控模块包括多个端口集，所述***还包括：供电模块，用于根据为所述***供电，并确定输入电压；输出模块，用于根据所述输入电压确定工作电流；其中，所述供电模块包括过零检测单元，所述输出模块包括可控硅输出单元，根据所述过零检测单元确定的过零点和/或过零周期、以及所述输入电压，所述可控硅输出单元确定相应的工作电流和/或工作时间。本发明提供了一种可反馈式操作的塑焊机控制***，极大地增强了塑焊机控制的自动化和智能化，提高了用户的使用体验。

Description

一种塑焊机控制***、设备和方法

技术领域

本发明涉及塑焊技术领域，尤其涉及一种塑焊机控制***、设备和方法。

背景技术

鉴于塑料制品本身的优异性能和低廉的成本，在现代工业、生活中的应用广泛，随之产生的塑焊技术也日臻成熟。例如，城市建设中常用的排污塑制管，常常需要塑焊机进行焊接使用。由于塑焊场地限制等原因，塑焊机控制器一般都是人力手动控制实现。例如，现有的塑焊机控制器不可以切换电压，只能固定输入电压；或者，切换电压只能手动进行……以上自动化水平低下，用户的体验不够友好。

发明内容

为提升塑焊机控制器的自动化水平，提高用户的使用体验。

本发明提供了一种塑焊机控制***，***包括主控模块,主控模块包括多个端口集，***还包括：供电模块，供电模块与主控模块的第一端口集相连，用于根据为***供电，并确定输入电压；输出模块，输出模块与主控模块的第二端口集相连，用于根据输入电压确定工作电流；输入模块，所述输入模块与所述主控模块的第三端口集相连，用于输出所述输出模块确定的工作电流以及实时检测输出的所述工作电流；所述主控模块用于根据接收的所述输入电压、工作电流和预设参数之间的误差，实时调整所述输入电压、工作电流。

优选地，供电模块包括过零检测单元，过零检测单元与主控模块连接于第二端口集的A1端口，输出模块包括可控硅输出单元，可控硅输出单元与主控模块连接于第三端口集的B1端口，根据过零检测单元确定的过零点和/或过零周期、以及输入电压，可控硅输出单元确定相应的工作电流和/或工作时间。

优选地，供电模块还包括A/D转换单元和电压采样单元，A/D转换单元与主控模块连接于第一端口集的A2端口，用于将输入电压转换到相应的供电电压，为所述***供电；电压采样单元与主控模块连接于第一端口集的A3端口，电压采样单元与A/D转换单元并联设置，用于检测A/D转换单元输出的输入电压。

优选地，输出模块还包括电压切换单元和显示单元，电压切换单元与主控模块连接于第二端口集的B2端口，用于将输入电压切换至相应的工作电压；显示单元与主控模块连接于第二端口集的B3端口，用于显示输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间。

优选地，显示单元包括显示主控子单元和多个LED显示子单元，显示主控子单元与主控模块连接于第二端口集的B3端口；多个LED显示子单元彼此并联，并分别与显示主控子单元的显示端口集的多个子端口连接。

优选地，输入模块还包括电流输入单元和电流采样单元，电流输入单元与主控模块连接于第三端口集的C1端口，用于控制与外部电源的连接或断开，输出可控硅输出单元确定的工作电流；电流采样单元与主控模块连接于第三端口集的C2端口，用于检测电流输入单元输出的的工作电流。

优选地，***还包括：存储模块和无线传输模块，存储模块与主控模块的第四端口集相连，用于存储以下数据信息：输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间；无线传输模块与主控模块的第五端口集相连，用于将存储模块存储的数据信息无线传输至移动终端。

优选地，***还包括：检测器和扬声器，检测器与主控模块的第六端口集相连，用于检测待塑焊产品的尺寸；扬声器与主控模块的第六端口集相连，用于根据主控模块的反馈进行相应声频的播放。

本发明提供的一种塑焊机控制***，通过主控模块，供电模块、输出模块、输入模块等组成，构成了一种可反馈式操作的塑焊机控制***，其中，过零检测单元和可控硅输出单元、电压切换单元等可以通过检测过零点和过零周期，调整可控硅导通角，实现互感器检测电流的闭环控制，自动切换工作电压，克服了电压不稳定造成的误差，还可以实现塑焊工作电流的缓升缓降，减少对电源的冲击；另外，在塑焊过程中，提供了光电显示功能，提供给用户直观的数据显示功能；而且，通过检测器和扬声器的配合，可以实现自动获取塑焊产品的尺寸，进而自动获取对应的工作电流和工作时间，还能够提供异常声音报警等人性化功能。因此，该***极大地增强了塑焊机控制的自动化和智能化，提高了塑焊效率，减少了操作失误的情况，提高了用户的使用体验。

本发明还提供了一种塑焊机控制设备，设备包括上述的塑焊机控制***，其中，检测器包括双目智能摄像头。

本发明提供的一种塑焊机控制设备，通过主控模块，供电模块、输出模块、输入模块等组成，构成了一种可反馈式操作的塑焊机控制***，其中，过零检测单元和可控硅输出单元、电压切换单元等可以通过检测过零点和过零周期，调整可控硅导通角，实现互感器检测电流的闭环控制，自动切换工作电压，克服了电压不稳定造成的误差，还可以实现塑焊工作电流的缓升缓降，减少对电源的冲击；另外，在塑焊过程中，提供了光电显示功能，提供给用户直观的数据显示功能；而且，通过检测器和扬声器的配合，可以实现自动获取塑焊产品的尺寸，进而自动获取对应的工作电流和工作时间，还能够提供异常声音报警等人性化功能。因此，该***极大地增强了塑焊机控制的自动化和智能化，提高了塑焊效率，减少了操作失误的情况，提高了用户的使用体验。

本发明还提供了一种塑焊机控制方法，塑焊机包括上述的塑焊机控制***，方法包括：将输入电压切换至相应工作电压；根据工作电压控制输出相应的工作电流；以及将所述工作电压和/或工作电流传输至移动终端。

优选地，将输入电压切换至相应工作电压，包括：获取待塑焊产品的图像；根据待塑焊产品的图像分析结果，确定待塑焊产品的尺寸；根据检测的所述工作电压、工作电流与预设参数之间的误差，实时调整所述工作电压、工作电流；以及根据待塑焊产品的尺寸和预设产品类型确定输入电压、工作时间、工作电流。

本发明提供的一种塑焊机控制方法，通过主控模块，供电模块、输出模块、输入模块等组成，构成了一种可反馈式操作的塑焊机控制***，其中，过零检测单元和可控硅输出单元、电压切换单元等可以通过检测过零点和过零周期，调整可控硅导通角，实现互感器检测电流的闭环控制，自动切换工作电压，克服了电压不稳定造成的误差，还可以实现塑焊工作电流的缓升缓降，减少对电源的冲击；另外，在塑焊过程中，提供了光电显示功能，提供给用户直观的数据显示功能；而且，通过检测器和扬声器的配合，可以实现自动获取塑焊产品的尺寸，进而自动获取对应的工作电流和工作时间，还能够提供异常声音报警等人性化功能。因此，该***极大地增强了塑焊机控制的自动化和智能化，提高了塑焊效率，减少了操作失误的情况，提高了用户的使用体验。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例提供的塑焊机控制***的组成示意图；

图2为本发明实施例提供的单片机；

图3为本发明实施例提供的供电电路；

图4为本发明实施例提供的可控硅输出电路；

图5为本发明实施例提供的电压切换电路；

图6为本发明实施例提供的显示单元组成示意图；

图7为本发明实施例提供的按键输入电路；

图8为本发明实施例提供的电流采样电路；

图9为本发明实施例提供的塑焊机控制***的组成简示图；

图10为本发明实施例提供的技术原理简图；

图11为本发明实施例提供的塑焊机控制方法流程示意图。

图12为本发明实施例提供的塑焊机控制器数据传输示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

塑焊机控制***是控制塑焊器进行塑焊工作必不可少的内容，现有的塑焊机控制***一般存在三种控制方式：第一种，通过接入需要塑焊的热熔套电阻网，由用户一边观察电流表，一边手动调整电流，然后依据工作经验对定时器进行塑焊工作时间的设定，而输入的电压一般固定，例如380V；第二种，相较于第一种方式，可以实现工作电压的手动切换；第三种，在第二步基础上，增加了电压判断模块，输入电压可以在220V和380V上切换，可实现自动判断输入电压并进行切换，但仍然需要用户手动调整电流。显然，针对于塑焊技术领域中越来越高的自动化和智能化要求，非常有必要提供一种新型塑焊机控制***，以提高用户的使用体验和使用效率。

如图1-图9所示，本发明提供了一种塑焊机控制***，***包括主控模块100,主控模块100包括多个端口集，***还包括：供电模块200，供电模块200与主控模块100的第一端口集相连，用于根据为***供电，并确定输入电压；输出模块300，输出模块300与主控模块100的第二端口集相连，用于根据输入电压确定工作电流；输入模块400，所述输入模块400与所述主控模块100的第三端口集相连，用于输出所述输出模块300确定的工作电流以及实时检测输出的所述工作电流；所述主控模块100用于根据接收的所述输入电压、工作电流和预设参数之间的误差，实时调整所述输入电压、工作电流。

预设参数可以是输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间的预设值。其中，主控模块100接收到的输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间可以由用户根据经验手动予以输入，亦可以通过本***予以自动生成，例如根据预设的其他参数信息予以检测匹配等方式。通过该种方式，可以直接实现对本***中的主要参数予以实时监测或检测，根据检测结果和预设值之间的对比误差，使得***可以根据误差实时对各类参数进行实时调整，亦可以用户直接手动调节。因此，本发明建立了一个具备反馈机制的闭环控制***，极大地提高了***的工作效率、准确性以及改善了用户的使用体验。

在本发明实施例中，供电模块200包括过零检测单元210，过零检测单元210与主控模块100连接于第二端口集的A1端口，输出模块300包括可控硅输出单元310，可控硅输出单元310与主控模块100连接于第三端口集的B1端口，根据过零检测单元210确定的过零点和/或过零周期、以及输入电压，可控硅输出单元310确定相应的工作电流和/或工作时间。需要说明的是，在本发明的方案中，可控硅输出单元可以采用其他电路或模块予以替换，该电路或模块可以实现上述功能。

其中，如图2所示，主控模块100可以是单片机，单片机可以作为整个***的程序处理器，本实施例中，单片机可以采用8位单片机。其中，通过J1可以实现将单片机所获取的数据信息传输至相应的智能设备上，例如电脑。端口可以是用于连接出/入单片机的线路接口，端口集可以是多个该种线路接口的集合，每个端口分别与供电模块的某一功能单元连接，通过该端口，可以使得每个功能单元获取到的功能数据传输至主控模块100进行处理，也可以使得主控模块100生成的指令数据传输至功能单元进行执行。

在本发明提供的实施例中，第一端口集包括A1、A2、A3等多个端口，通过A1、A2、A3等多个端口实现供电模块200和主控模块100的连接，从而完成两者之间的数据传输；同样地，第二端口集包括B1、B2、B3等多个端口，通过B1、B2、B3等多个端口实现输出模块300和主控模块100的连接，从而完成两者之间的数据传输；第一端口集包括C1、C2、C3等多个端口，通过C1、C2、C3等多个端口实现输入模块400和主控模块100的连接，从而完成两者之间的数据传输。

在本发明提供的实施例中，过零检测单元210可以是过零检测电路，如图3所示，R24、R23、Q6等构成过零检测电路，通过A1端口连接到主控模块100，在本实施例中，主控模块100可以采用单片机(如图2所示)，该单片机的2和3脚可以用于连接过零检测电路的TB端口，该过零检测电路通过PH端口与该供电模块200的其他子功能单元进行电流交互，用于判读交流电的过零点和周期时间(频率)。

在本发明提供的实施例中，可控硅输出单元310可以是可控硅输出电路，如图4所示，电阻R18、光耦U2、U3、可控硅Q5、以及保护电阻R22等构成可控硅输出电路，通过B1端口连接到主控模块100，在本实施例中，主控模块100可以采用单片机(如图2所示)，该可控硅输出电路可以通过单片机的44脚输出，用于驱动外部更大电流的可控硅，达到调节电流的目的。通过可控硅输出电路可以通过调整可控硅导通角，实现互感器检测电流的闭环控制，进而可以实时在线监测电流，有效地避免电网不稳、电网干扰对设备的损害。另外，焊接过程是接触器首先零吸合，然后通过调整可控硅导通角，使塑焊工作电流从零开始上升，达到设定值后，自动恒流。断开时先使回路塑焊工作电流为零，再断开接触器。

供电模块200还包括A/D转换单元220和电压采样单元230，A/D转换单元220与主控模块100连接于第一端口集的A2端口，用于将输入电压转换到相应的供电电压；电压采样单元230与主控模块100连接于第一端口集的A3端口，电压采样单元230与A/D转换单元220并联设置，用于检测A/D转换单元220输出的输入电压。该供电模块200可实现交流21V或12V的AC/DC功能、过零检测和输入电压采样的功能。

如图3所示，A/D转换单元220可以是A/D转换电路，D4、C20、R17、D3、C8、C14、R10、V1、C2、D5、L1、R34、R35、C4、C5、C3、C9等构成整流作用的A/D转换电路，以输出5V直流供电电压，用于整个电路的供电。例如，当输入交流电压为380V时，可以实现交流21V的AC/DC功能，转换为5V的直流供电电压为***供电；当输入压流电压为220V时，可以实现交流12V的AC/DC功能，转换为5V的直流供电电压为***供电。A/D转换单元220通过A2端口与主控模块100连接，具体地，A/D转换电路通过多个+5端口与主控模块100(例如单片机)以及其他功能控制单元相连，以为其供电，确保***的正常运行。

如图3所示，电压采样单元230可以是电压采样电路，R19、R20等构成电压采样电路，电压采样电路并联设置于A/D转换电路上，其中，端口in对应于主控模块的A3端口，主控模块为单片机，可以连接于单片机的20脚(如图3所示，A/D转换的输入端)，用于判断输入电压的高低。

在本发明的实施例中，输出模块300还包括电压切换单元320和显示单元330，电压切换单元320与主控模块100连接于第二端口集的B2端口，用于将输入电压切换至相应的工作电压；显示单元330与主控模块100连接于第二端口集的B3端口，用于显示输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间。

如图5所示，电压切换单元320可以是电压切换电路，电阻R3、R5、R2、R1，保护二极管D2、D1，继电器Q1、Q2、LED1、LED2等可以构成电压切换电路，以根据输入电压，切换变压器输出工作电压。电压切换电路输出端通过out和/或220V/380V，将数据指令自单片机的6脚输出，以用于主控模块100的程序处理，从而达到控制外接接触器的作用。具体地，当接受到输入模块400的输入电压和输入电流时，电压切换单元320控制继电器Q1，用于切换电源变压器的输出端子，达到电源通用的目的。当按下塑焊按钮的后，主控模块100控制塑焊继电器Q2吸合，达到控制外接大功率继电器，接通塑焊回路。因为接触器线圈是220V的，因此也可以达到自动适应输入220V或者380V的目的。

在本发明的实施例中，如图6所示，显示单元330包括显示主控子单元331和多个LED显示子单元332、333、334、335，显示主控子单元与主控模块100连接于第二端口集的B3端口；多个LED显示子单元彼此并联，并分别与显示主控子单元的显示端口集的多个子端口连接。例如，如图9所示，LED显示子单元332、333、334、335可以分别用于单独显示输入电压、输入电流、工作电压、工作时间。

其中，显示主控子单元331可以是LED驱动芯片U4，显示端口集可以是LED驱动芯片U4上用于连接出/入LED驱动芯片U4的线路接口，显示端口集可以是多个该种线路接口的集合，每个端口分别与至少一个某功能单元连接，通过该端口，可以使得连接的功能单元获取到的功能数据传输至LED驱动芯片U4进行处理，也可以使得LED驱动芯片U4生成的指令数据传输至功能单元进行执行。其中，显示主控子单元331还可以采用LCD屏等其他类型屏幕用于显示。另外，LED显示子单元通过I2c总线连接于LED驱动芯片U4，驱动13位LED数码管，显示相应数字。另外，主控模块100的单片机输出的34、35、36引脚直接接三个LED显示子单元，LED3-LED5，可以用于显示工作状态和/或故障报警，达到显示设定或工作参数、状态的目的。

在本发明的实施例中，***还包括输入模块400，输入模块400与主控模块100的第三端口集相连，输入模块400还包括电流输入单元410和电流采样单元420，电流输入单元410与主控模块100连接于第三端口集的C1端口，用于控制与外部电源的连接或断开，输出可控硅输出单元310确定的工作电流；电流采样单元420与主控模块100连接于第三端口集的C2端口，用于检测电流输入单元410输出的的工作电流。借助输入模块400的配合，调整塑焊工作电流时不需要再进行加热电阻网的连接，直接在控制程序中自动设定塑焊工作电流或在控制界面上手动设定塑焊工作电流，塑焊工作电流和电阻网无关，实现离线设定，而且无需工作状态设定，恒流设定，与负载大小无关，自动化和智能化水平更高。

如图7所示，电流输入单元410可以是电流输入电路，其中，输入按键部分S1、R30、R33、编码开关S2等构成电流输入电路，用于调整设定参数的组成，其中输入按键部分S1用于启动或停止按钮，可以完成人机交互的输入功能，也可以通过程序控制实现自动控制，当然可能需要对按钮开关结构进行改进。

如图8所示，电流采样单元420可以是电流采样电路，包含J3(J3B和J3A)运算放大部分构成的交流整流电路，把电流互感器输入的交流电流信号整流滤波，传输至主控模块100的单片机，再传输至供电模块200的A/D转换单元进行处理或执行，用于测量塑焊输入电流和/或工作电流。其中，电阻R32是互感器输出的采样电阻。塑焊过程中，***一直检测塑焊输入电流和/或工作电流，当在塑焊过程中输入电流和/或工作电流减小，或者输入电流和/或工作电流为零，就判断回路为开路，从而启动下一步的***自我保护程序，例如自动停机并且声光报警，以提示现场人员赶快检查，进而提高塑焊的工作效率和合格率。

在本发明的实施例中，如图9所示，***还包括：存储模块700和无线传输模块600，存储模块700与主控模块100的第四端口集相连，用于存储以下数据信息：输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间；无线传输模块600与主控模块100的第五端口集相连，用于将存储模块700存储的数据信息无线传输至移动终端，极大地为用户的提供了更好的使用体验。移动终端可以是手机、Ipad等便携智能电子设备。无线传输模块600可以采用蓝牙传输模块进行实现，亦可以采用其他类似方式，存储模块包括各类存储器，本发明不做限制。

在本发明的实施例中，如图2和9所示，***还包括：检测器500和扬声器800，检测器500与主控模块100的第六端口集相连，用于检测待塑焊产品的尺寸；扬声器800与主控模块100的第六端口集相连，用于根据主控模块100的反馈进行相应声频的播放。其中，检测器可以是双目摄像头，基于双目摄像头的摄像原理，可以判断待塑焊产品的尺寸甚至是产品类型、材料等。基于检测器检测获得的待塑焊产品的尺寸甚至是产品类型、材料，以及与上述尺寸、类型、材料相应的预设输入电流、输入电压，可以获取对应的塑焊工作电压、工作电流、工作时间。

综上所述，本发明的基本技术原理如下：如图1-10所示，主控模块100，可以是8位单片机，当输入模块400的电流输入单元410上电之后，主控模块100首先通过供电模块200过零检测单元210判断过零点，计算输入模块400的输入交流电的周期，用于输出模块300的可控硅输出单元310的过零触发；同时供电模块200的A/D转换单元220输入电压，以对输入电压进行判断，例如是输入电压是220V或380V。具体地，当接受到输入模块400的输入电压和输入电流时，电压切换单元320控制继电器Q1，用于切换电源变压器(附图未示出)的输出端子，达到电源通用的目的。当按下输入模块400的电流输入单元410中的塑焊按钮的后，主控模块100控制塑焊继电器Q2吸合，达到控制外接大功率继电器，接通塑焊回路。然后，主控模块100调整输出模块300的可控硅输出单元310的导通角，使输出的塑焊工作电流达到设定电流后，稳定输出。使输出电流始终跟踪设定电流。而当设定工作时间后，主控模块100可以继续控制控硅输出单元310的导通角使电流为零，然后断开继电器和接触器J。整个焊接过程结束。同时扬声器响起，5声提示后电流输入等功能自动停止。

本发明提供的一种塑焊机控制***，通过主控模块，供电模块、输出模块、输入模块等组成，构成了一种可反馈式操作的塑焊机控制***，其中，过零检测单元和可控硅输出单元、电压切换单元等可以通过检测过零点和过零周期，调整可控硅导通角，实现互感器检测电流的闭环控制，自动切换工作电压，克服了电压不稳定造成的误差，还可以实现塑焊工作电流的缓升缓降，减少对电源的冲击；另外，在塑焊过程中，提供了光电显示功能，提供给用户直观的数据显示功能；而且，通过检测器和扬声器的配合，可以实现自动获取塑焊产品的尺寸，进而自动获取对应的工作电流和工作时间，还能够提供异常声音报警等人性化功能。因此，该***极大地增强了塑焊机控制的自动化和智能化，提高了用户的使用体验。

本发明还提供了一种塑焊机控制设备，设备包括上述的塑焊机控制***，其中，检测器包括双目智能摄像头。

其中，检测器可以是双目摄像头，基于双目摄像头的摄像原理，可以判断待塑焊产品的尺寸甚至是产品类型、材料等。基于检测器检测获得的待塑焊产品的尺寸甚至是产品类型、材料，以及与上述尺寸、类型、材料相应的预设输入电流、输入电压，可以获取对应的塑焊工作电压、工作电流、工作时间。

如图12所示，塑焊机控制设备需要包括塑焊机控制器，塑焊机控制器包括可视化的操作界面，在满足智能化的自动检测控制功能的同时，还需要满足用户手动的操作控制的可能，另一方面，可视化的展示界面，可以将包括输入电压、输入电流、工作电流、工作时间等内容直观地展现给用户。

本发明提供的一种塑焊机控制设备，通过主控模块，供电模块、输出模块、输入模块等组成，构成了一种可反馈式操作的塑焊机控制***，其中，过零检测单元和可控硅输出单元、电压切换单元等可以通过检测过零点和过零周期，调整可控硅导通角，实现互感器检测电流的闭环控制，自动切换工作电压，克服了电压不稳定造成的误差，还可以实现塑焊工作电流的缓升缓降，减少对电源的冲击；另外，在塑焊过程中，提供了光电显示功能，提供给用户直观的数据显示功能；而且，通过检测器和扬声器的配合，可以实现自动获取塑焊产品的尺寸，进而自动获取对应的工作电流和工作时间，还能够提供异常声音报警等人性化功能。因此，该***极大地增强了塑焊机控制的自动化和智能化，提高了用户的使用体验。

本发明还提供了一种塑焊机控制方法，塑焊机包括上述的塑焊机控制***，如图11-12所示，方法包括：

S1，将输入电压切换至相应工作电压；

S2，根据工作电压控制输出相应的工作电流；

S3，根据检测的所述工作电压、工作电流与预设参数之间的误差，实时调整所述工作电压、工作电流；以及

S4，将所述工作电压和/或工作电流传输至移动终端。

预设参数可以是输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间的预设值。其中，主控模块100接收到的输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间可以由用户根据经验手动予以输入，亦可以通过本***予以自动生成，例如根据预设的其他参数信息予以检测匹配等方式。通过该种方式，可以直接实现对本***中的主要参数予以实时监测或检测，根据检测结果和预设值之间的对比误差，使得***可以根据误差实时对各类参数进行实时调整，亦可以用户直接手动调节。因此，本发明建立了一个具备反馈机制的闭环控制***，极大地提高了***的工作效率、准确性以及改善了用户的使用体验。

通过供电模块以及电压切换单元，对输入电压进行判断，并进行输入电压至工作电压的切换；从而基于合适的预设电阻，根据工作电压对工作电流进行预设输出；主控模块将电压采样单元和/或电流采样单元等组成采集到的工作电压、工作电流等数据信息，通过无线传输模块传输至移动终端，并通过存储模块进行预存储。

如图12所示，移动终端可以包括手机、Ipad等具备智能处理***的电子设备(例如安卓***或iOS***等)，通过在智能处理***中开发设置的app***，可以将塑焊机控制***获取到的内容更加直观地呈现给用户，极大地方便了用户的操作。例如，可以直接通过app软件显示与塑焊机控制***的可视化界面的对应输入电压、输入电流、工作电流、工作时间的当前电压、当前电流以及倒计时等内容。另外，还可以将塑焊机控制***中存储模块内存储的历史数据信息一并同步至手机存储器内，以便于用户的查看。而且可以设置诸如材料选择可选项，使得用户可以直接通过智能终端将材料型号、对应尺寸、对应工作时间等内容预设在手机中，由手机终端经无线传输至塑焊机控制***中。最后，也可以手动选择是否进行尺寸检测等智能化功能实现。该内容仍然需要基于手机(即智能终端)与塑焊机控制***之间的无线传输实现，该无线传输模式可以选择蓝牙传输等方式。

作为一种优选，将输入电压切换至相应工作电压，包括：获取待塑焊产品的图像；根据待塑焊产品的图像分析结果，确定待塑焊产品的尺寸；以及根据待塑焊产品的尺寸和预设产品类型确定输入电压、工作时间、工作电流。

检测器与主控模块的第六端口集相连，用于检测待塑焊产品的尺寸。其中，检测器可以是双目摄像头，双目摄像头包括两个统一设置的摄像头，用于分别获取待塑焊产品的图像；基于双目摄像头的摄像原理，根据双目摄像头获取的待塑焊产品的图像数据，可以判断待塑焊产品的尺寸甚至是产品类型、材料等。基于检测器检测获得的待塑焊产品的尺寸甚至是产品类型、材料，以及与上述尺寸、类型、材料相应的预设输入电流、输入电压，可以获取对应的塑焊工作电压、工作电流、工作时间。

本发明提供的一种塑焊机控制方法，通过主控模块，供电模块、输出模块、输入模块等组成，构成了一种可反馈式操作的塑焊机控制***，其中，过零检测单元和可控硅输出单元、电压切换单元等可以通过检测过零点和过零周期，调整可控硅导通角，实现互感器检测电流的闭环控制，自动切换工作电压，克服了电压不稳定造成的误差，还可以实现塑焊工作电流的缓升缓降，减少对电源的冲击；另外，在塑焊过程中，提供了光电显示功能，提供给用户直观的数据显示功能；而且，通过检测器和扬声器的配合，可以实现自动获取塑焊产品的尺寸，进而自动获取对应的工作电流和工作时间，还能够提供异常声音报警等人性化功能。因此，该***极大地增强了塑焊机控制的自动化和智能化，提高了用户的使用体验。

以上所述具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种塑焊机控制***，其特征在于，所述***包括主控模块,所述主控模块包括多个端口集，所述***还包括：

供电模块，所述供电模块与所述主控模块的第一端口集相连，用于根据为所述***供电，并确定输入电压；

输出模块，所述输出模块与所述主控模块的第二端口集相连，用于根据所述输入电压确定工作电流；

输入模块，所述输入模块与所述主控模块的第三端口集相连，用于输出所述输出模块确定的工作电流以及实时检测输出的所述工作电流；

所述主控模块用于根据接收的所述输入电压、工作电流和预设参数之间的误差，实时调整所述输入电压、工作电流。

2.根据权利要求1所述的塑焊机控制***，其特征在于，

所述供电模块包括过零检测单元，所述过零检测单元与所述主控模块连接于所述第二端口集的A1端口；

所述输出模块包括可控硅输出单元，所述可控硅输出单元与所述主控模块连接于所述第三端口集的B1端口；

根据所述过零检测单元确定的过零点和/或过零周期、以及所述输入电压，所述可控硅输出单元确定相应的工作电流和/或工作时间。

3.根据权利要求1所述的塑焊机控制***，其特征在于，所述供电模块还包括A/D转换单元和电压采样单元，

所述A/D转换单元与所述主控模块连接于所述第一端口集的A2端口，用于将所述输入电压转换到相应的供电电压，为所述***供电；

所述电压采样单元与所述主控模块连接于所述第一端口集的A3端口，所述电压采样单元与所述A/D转换单元并联设置，用于检测所述A/D转换单元输出的输入电压。

4.根据权利要求1所述的塑焊机控制***，其特征在于，所述输出模块还包括电压切换单元和显示单元，

所述电压切换单元与所述主控模块连接于所述第二端口集的B2端口，用于将所述输入电压切换至相应的工作电压；

所述显示单元与所述主控模块连接于所述第二端口集的B3端口，用于显示所述输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间。

5.根据权利要求4所述的塑焊机控制***，其特征在于，所述显示单元包括显示主控子单元和多个LED显示子单元，

所述显示主控子单元与所述主控模块连接于所述第二端口集的B3端口；

多个所述LED显示子单元彼此并联，并分别与所述显示主控子单元的显示端口集的多个子端口连接。

6.根据权利要求1所述的塑焊机控制***，其特征在于，所述输入模块还包括电流输入单元和电流采样单元，

所述电流输入单元与所述主控模块连接于所述第三端口集的C1端口，用于控制与外部电源的连接或断开，输出所述可控硅输出单元确定的工作电流；

所述电流采样单元与所述主控模块连接于所述第三端口集的C2端口，用于检测所述电流输入单元输出的的工作电流。

7.根据权利要求1-6所述的塑焊机控制***，其特征在于，所述***还包括：存储模块和无线传输模块，

所述存储模块与所述主控模块的第四端口集相连，用于存储所述以下数据信息：输入电压、输入电流、工作电压、工作电流、工作时间；

所述无线传输模块与主控模块的第五端口集相连，用于将所述存储模块存储的数据信息无线传输至移动终端。

8.根据权利要求1所述塑焊机控制***，其特征在于，所述***还包括：检测器和扬声器，

所述检测器与所述主控模块的第六端口集相连，用于检测所述待塑焊产品的尺寸；

所述扬声器与所述主控模块的第六端口集相连，用于根据所述主控模块反馈的误差进行相应声频的播放。

9.一种塑焊机控制设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1-8所述的塑焊机控制***，其中，所述检测器包括双目智能摄像头。

10.一种塑焊机控制方法，其特征在于，所述塑焊机包括如权利要求1-8所述的塑焊机控制***，所述方法包括：

将所述输入电压切换至相应工作电压；

根据所述工作电压控制输出相应的工作电流；

根据检测的所述工作电压、工作电流与预设参数之间的误差，实时调整所述工作电压、工作电流；以及

将所述工作电压和/或工作电流传输至移动终端。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述输入电压切换至相应工作电压，包括：

获取待塑焊产品的图像；

根据所述待塑焊产品的图像分析结果，确定所述待塑焊产品的尺寸；

根据所述待塑焊产品的尺寸和预设产品类型确定输入电压、工作时间、工作电流。