CN109434244A - 一种双丝焊接方法以及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双丝焊接方法以及***，双丝焊接方法包括获取控制第一焊接装置的第一控制指令，第一控制指令包括控制向第一焊接装置通以脉冲波形电流的第一电源控制指令；获取控制第二焊接装置的第二控制指令，第二控制指令包括控制向第二焊接装置通以短路过渡波形电流的第二电源控制指令；根据第一控制指令和第二控制指令控制第一焊接装置的焊丝对焊缝进行填充焊接作业、控制第二焊接装置的焊丝对焊缝进行盖面焊接作业。本发明提供的技术方案，第一焊接装置的焊丝对焊缝进行脉冲形式的填充焊接作业，第二焊接装置的焊丝对焊缝进行短路过渡形式的盖面焊接作业，有助于降低热输入量以避免对中厚板材烧穿或未融合，提高焊接效率和焊接质量稳定性。

Description

一种双丝焊接方法以及***

技术领域

本发明涉及焊接工艺及设备的技术领域，特别涉及一种双丝焊接方法以及***。

背景技术

以波纹板的焊接工艺为例，波纹板的焊接属于钢板角焊，目前主要以人工焊接、专机半自动焊接为主，存在焊接效率低且焊接质量难以控制的弊端，并且在波纹板的生产过程中容易变形而产生间隙(最大间隙可能达到5mm)。

当采取单丝大电流焊接时可以有效提高焊接速度，但由于单丝大电流焊接的能量过大而无法搭接焊缝。为解决该问题，可采取单丝大电流焊接技术配合激光图像处理技术，单丝大电流焊接过程中，但激光识别到焊缝间隙大于1.5mm时，则停止焊接并跳过该焊缝区域，后续再对该焊缝进行人工补焊，存在操作复杂的弊端。

发明内容

针对上述技术问题，现有Tandem双丝焊接技术，原理是双丝的其中之一焊丝大电流工作时、另一焊丝不工作，通过一定频率进行交替起弧以保证双丝无干涉，但是，此种焊接方法需要射流过渡才能稳定，因此更适合于较厚板材的高速填充但无搭桥能力，由于热输入量相对于中薄型板材来说较大，不适用于中薄型板材，容易烧穿。

为解决上述技术问题，本发明的主要目的是提出一种双丝焊接方法以及***，旨在解决现有的中薄型板材的焊接存在焊接效率、焊接质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提出的双丝焊接方法，包括以下步骤：

获取控制第一焊接装置的第一控制指令，所述第一控制指令包括控制向所述第一焊接装置通以脉冲波形电流的第一电源控制指令；

获取控制第二焊接装置的第二控制指令，所述第二控制指令包括控制向所述第二焊接装置通以短路过渡波形电流的第二电源控制指令；

根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，控制所述第一焊接装置的焊丝对焊缝进行填充焊接作业，并且控制所述第二焊接装置的焊丝对焊缝进行盖面焊接作业。

可选地，所述第一控制指令还包括第一进给控制指令，所述第一进给控制指令用于控制所述第一焊接装置的焊丝以预设方位安装后沿第一焊接路径对焊缝进行填充焊接作业；

获取控制第一焊接装置的第一控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第一焊接装置的焊丝的位置，确定所述第一焊接装置的第一焊接路径，并生成所述第一进给控制指令。

可选地，所述第二控制指令还包括第二进给控制指令，所述第二进给控制指令用于控制所述第二焊接装置的焊丝以预设方位安装后沿第二焊接路径对焊缝进行盖面焊接作业；

获取控制第二焊接装置的第二控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第二焊接装置的焊丝的位置，确定所述第二焊接装置的第二焊接路径，并生成所述第二进给控制指令。

可选地，所述第一电源控制指令包括对应所述第一焊接装置的焊接电流和焊接电压，所述第一控制指令还包括对应所述第一焊接装置的焊丝的送丝速度以及保护气种类；

所述第二电源控制指令包括对应所述第二焊接装置的焊接电流和焊接电压，所述第二控制指令还包括对应所述第二焊接装置的焊丝的送丝速度以及保护气种类。

可选地，所述第一焊接装置的焊接电流被设置为大于所述第二焊接装置的焊接电流；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的送丝速度被设置为大于所述第二焊接装置的焊丝的送丝速度。

可选地，所述预设方位包括所述第一焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角A、所述第二焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角B、所述第一焊接装置的焊丝的轴线和所述第二焊接装置的焊丝的轴线之间的夹角C、以及所述第一焊接装置的焊丝的作用点和所述第二焊接装置的焊丝的作用点之间的距离D；

其中，所述焊缝具有位于所述第一焊接路径或者第二焊接路径的前方和后方，所述第一焊接装置的焊丝位于所述第二焊接装置的焊丝的前方设置。

可选地，所述第一焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角A为30°～75°；和/或

所述第二焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角B为30°～75°；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的轴线和所述第二焊接装置的焊丝的轴线之间的夹角C为25°～35°；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的作用点与第二焊接装置的焊丝的作用点之间的距离D为8mm～12mm。

可选地，当所述焊缝宽度小于等于预设阈值时，设置A＝B；

当所述焊缝宽度大于所述预设阈值时，设置A＜B。

此外，本发明还提出一种双丝焊接***，所述双丝焊接***包括：

第一焊接装置和第二焊接装置，其中，所述第一焊接装置的第一输出端电性连接所述第一焊接装置的焊丝、第二输出端用以电性连接待焊接工件，所述第二焊接装置的第一输出端电性连接所述第二焊接装置的焊丝、第二输出端用以电性连接待焊接工件；以及，

控制装置，所述控制装置分别电性连接所述第一焊接装置的输入端、以及所述第二焊接装置的输入端，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双丝焊接程序，所述双丝焊接程序配置为实现如上所述的双丝焊接方法的步骤。

本发明提供的技术方案中，通过设置所述第一焊接装置通以脉冲波形电流，供所述第一焊接装置的焊丝对所述焊缝进行填充焊接作业，通过设置所述第二焊接装置通以短路过渡波形电流，供所述第二焊接装置的焊丝对所述焊缝进行盖面焊接作业，有助于降低热输入量以避免对中厚板材烧穿或者未融合，且加快焊接速度、提高焊接效率和焊接质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的双丝焊接***的结构示意图；

图2为图1中涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；

图3为图1中第一焊丝和第二焊丝按预设方位安装时主视示意图；

图4为图1中第一焊丝和第二焊丝按预设方位安装时的左视示意图，其中，焊缝的宽度小于等于预设阈值；

图5为图1中第一焊丝和第二焊丝按预设方位安装时的左视示意图，其中，焊缝的宽度大于预设阈值；

图6为本发明提供的双丝焊接方法的一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

下述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本文中，单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到下述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1至图5所示为所述双丝焊接***100的一实施例。

请参阅图1，所述双丝焊接***100包括第一焊接装置10、第二焊接装置20以及控制装置30，其中，所述第一焊接装置10的第一输出端电性连接所述第一焊接装置10的焊丝、第二输出端用以电性连接待焊接工件200，所述第二焊接装置20的第一输出端电性连接所述第二焊接装置20的焊丝、第二输出端用以电性连接待焊接工件200。为便于说明，以下简称所述第一焊接装置10的焊丝为第一焊丝14，所述第二焊接装置20的焊丝为第二焊丝24。具体地，所述第一焊接装置10包括第一焊接电源11、第一送丝装置12以及第一焊枪13，所述第一焊枪13用于固定安装所述第一焊丝14，所述第一送丝装置12在所述控制装置30的控制下驱动所述第一焊枪13运动，所述第一焊接电源11用于设定相关电源参数以通过所述第一送丝装置12、所述第一焊枪13作用于所述第一焊丝14；同理地，所述第二焊接装置20包括第二焊接电源21、第二送丝装置22以及第二焊枪23，所述第二焊枪23用于固定安装所述第二焊丝24，所述第二送丝装置22在所述控制装置30的控制下驱动所述第二焊枪23运动，所述第二焊接电源21用于设定相关电源参数以通过所述第二送丝装置22、所述第二焊枪23作用于所述第二焊丝24。此外，所述第一焊接电源11优选设置为V-I型脉冲焊接电源模式，也即，使所述第一焊丝14的燃弧基值恒流、燃弧峰值恒压，从而使得所述第一焊丝14的每个脉冲的能量不完全相同，在燃弧峰值时熔化待焊接工件200的材料的量也不完全相同；所述第二焊接电源21优选设置为一元化焊接电源模式，也即使所述第二焊丝24的焊接电压随焊接电流的变化而相应变化，从而实现短路过渡的目的，相较于现有双丝焊接采取的双丝交流脉冲焊接且喷射过渡的技术方案，短路过渡具有搭桥能力，脉冲焊接的热输入量相对较低，更适用于中厚板的焊接，且可显著提高焊接速度。

请参阅图2，在本实施例中，所述控制装置30分别电性连接所述第一焊接装置10的输入端、以及所述第二焊接装置20的输入端，所述控制装置30可以包括：处理器3001，例如CPU，通信总线3002、用户接口3003，网络接口3004，存储器3005。其中，通信总线3002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口3003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口3003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口3004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器3005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器3001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1至图2中示出的结构并不构成对所述数控机床的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器3005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及双丝焊接程序。

在图2所示的控制装置30中，网络接口3004主要用于连接终端设备，与终端设备进行数据通信；用户接口3003主要用于接收管理员的输入指令；所述服务器通过处理器3001调用存储器1005中存储的双丝焊接程序，并执行以下操作：

获取控制第一焊接装置10的第一控制指令，所述第一控制指令包括控制向所述第一焊接装置10通以脉冲波形电流的第一电源控制指令；

获取控制第二焊接装置20的第二控制指令，所述第二控制指令包括控制向所述第二焊接装置20通以短路过渡波形电流的第二电源控制指令；

根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，控制所述第一焊接装置10的焊丝对焊缝210进行填充焊接作业，并且控制所述第二焊接装置20的焊丝对焊缝210进行盖面焊接作业。

进一步地，处理器3001可以调用存储器3005中存储的双丝焊接程序，还执行以下操作：

所述第一控制指令还包括第一进给控制指令，所述第一进给控制指令用于控制所述第一焊接装置10的焊丝以预设方位安装后沿第一焊接路径对焊缝210进行填充焊接作业；

获取控制第一焊接装置10的第一控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件200的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件200的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第一焊接装置10的焊丝的位置，确定所述第一焊接装置10的第一焊接路径，并生成所述第一进给控制指令。

进一步地，处理器3001可以调用存储器3005中存储的双丝焊接程序，还执行以下操作：

所述第二控制指令还包括第二进给控制指令，所述第二进给控制指令用于控制所述第二焊接装置20的焊丝以预设方位安装后沿第二焊接路径对焊缝210进行盖面焊接作业；

获取控制第二焊接装置20的第二控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件200的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件200的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第二焊接装置20的焊丝的位置，确定所述第二焊接装置20的第二焊接路径，并生成所述第二进给控制指令。

进一步地，处理器3001可以调用存储器3005中存储的双丝焊接程序，还执行以下操作：

所述第一电源控制指令包括对应所述第一焊接装置10的焊接电流和焊接电压，所述第一控制指令还包括对应所述第一焊接装置10的焊丝的送丝速度以及保护气种类；

所述第二电源控制指令包括对应所述第二焊接装置20的焊接电流和焊接电压，所述第二控制指令还包括对应所述第二焊接装置20的焊丝的送丝速度以及保护气种类。

进一步地，处理器3001可以调用存储器3005中存储的双丝焊接程序，还执行以下操作：

所述第一焊接装置10的焊接电流被设置为大于所述第二焊接装置20的焊接电流；和/或，

所述第一焊接装置10的焊丝的送丝速度被设置为大于所述第二焊接装置20的焊丝的送丝速度。

进一步地，处理器3001可以调用存储器3005中存储的双丝焊接程序，还执行以下操作：

所述预设方位包括所述第一焊接装置10的焊丝的轴线与所述待焊接工件200之间的夹角A、所述第二焊接装置20的焊丝的轴线与所述待焊接工件200之间的夹角B、所述第一焊接装置10的焊丝的轴线和所述第二焊接装置20的焊丝的轴线之间的夹角C、以及所述第一焊接装置10的焊丝的作用点和所述第二焊接装置20的焊丝的作用点之间的距离D；

其中，所述焊缝210具有位于所述第一焊接路径或者第二焊接路径的前方和后方，所述第一焊接装置10的焊丝位于所述第二焊接装置20的焊丝的前方设置。

进一步地，处理器3001可以调用存储器3005中存储的双丝焊接程序，还执行以下操作：

所述第一焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角A为30°～75°；和/或

所述第二焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角B为30°～75°；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的轴线和所述第二焊接装置的焊丝的轴线之间的夹角C为25°～35°；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的作用点与第二焊接装置的焊丝的作用点之间的距离D为8mm～12mm。

进一步地，处理器3001可以调用存储器3005中存储的双丝焊接程序，还执行以下操作：

当所述焊缝宽度小于等于预设阈值时，设置A＝B；

当所述焊缝宽度大于所述预设阈值时，设置A＜B。

基于上述硬件结构，本发明提出了一种双丝焊接方法，所述双丝焊接方法通过设置所述第一焊接装置10通以脉冲波形电流，供所述第一焊接装置10的焊丝对所述焊缝210进行填充焊接作业，通过设置所述第二焊接装置20通以短路过渡波形电流，供所述第二焊接装置20的焊丝对所述焊缝210进行盖面焊接作业，有助于降低热输入量以避免对中厚板材烧穿或者未融合，且提高焊接效率和焊接质量的稳定性。

请参照图6，为本发明一种双丝焊接方法的具体实施例的流程示意图。

请参阅图6，本实施例中，所述双丝焊接方法包括以下步骤：

步骤S10，获取控制第一焊接装置10的第一控制指令，所述第一控制指令包括控制向所述第一焊接装置10通以脉冲波形电流的第一电源控制指令；

步骤S20，获取控制第二焊接装置20的第二控制指令，所述第二控制指令包括控制向所述第二焊接装置20通以短路过渡波形电流的第二电源控制指令；

在本实施例中，所述第一焊接装置10内可预先设置所述第一控制指令并存储于所述控制装置30，所述第一焊接装置10可预先设置第二控制指令并存储于所述控制装置30，所述第一控制指令用于控制整个双丝焊接过程中所述第一焊接电源11、所述第一送丝装置12以及所述第一焊枪13的运动或者参数配置；所述第二控制指令用于控制整个双丝焊接过程中所述第二焊接电源21、所述第二送丝装置22以及所述第二焊枪23的运动或者参数配置。当需要进行焊接作业时，可直接从所述控制装置30中调用所述第一控制指令和所述第二控制指令，使得操作更加方便快捷。所述第一控制指令至少包括所述第一电源控制指令，所述第一电源控制指令用于控制向所述第一焊接装置10通以脉冲波形的电流，使得所述第一焊丝14以V-I脉冲焊接的方式进行后续的焊接工作，所述第二控制指令至少包括所述第二电源控制指令，所述第二电源控制指令用于控制向所述第二焊接装置20通以短路过渡波形的电流，使得所述第二焊丝24以短路过渡焊接的方式进行后续的焊接工作。

步骤S30，根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，控制所述第一焊接装置10的焊丝对焊缝210进行填充焊接作业，并且控制所述第二焊接装置20的焊丝对焊缝210进行盖面焊接作业。

在本实施例中，所述第一焊丝14以V-I脉冲焊接的方式对所述焊缝210进行填充焊接作业，所述第二焊丝24以短路过渡的方式对所述焊缝210进行盖面焊接作业，由于盖面焊接作业需在填充焊接作业完成后进行，因此可以设置所述第一焊丝14的焊接和所述第二焊丝24的焊接具有焊接时间差。所述V-I脉冲焊接与短路过渡焊接的结合不仅兼具高速低热输入量和搭桥能力，而且有助于解决所述第一焊丝14的电弧和所述第二焊丝24的电弧之间相斥的大颗粒飞溅问题。由于所述第一焊丝14和所述第二焊丝24同时通以大电流时产生强磁场排斥会导致焊接过程不稳定，所述第一焊丝14的脉冲设置使得全程射流电流一大一小，所述第二焊丝24的短路过渡设置使得处于燃弧状态时为小电流，处于短路状态时为大电流，当所述第一焊丝14和所述第二焊丝24同为大电流时，所述第二焊丝24无电弧，所以不产生干扰，而所述第一焊丝14的V-I型脉冲峰值稳压，即大电流是稳弧压，因此干扰可自适，从而可有效提高焊接效率和焊接质量的稳定性。

本发明提供的技术方案中，通过设置所述第一焊接装置10通以脉冲波形电流，供所述第一焊接装置10的焊丝对所述焊缝210进行填充焊接作业，通过设置所述第二焊接装置20通以短路过渡波形电流，供所述第二焊接装置20的焊丝对所述焊缝210进行盖面焊接作业，有助于降低热输入量以避免对中厚板材烧穿或者未融合，且提高焊接效率和焊接质量的稳定性。

进一步地，在本实施例中，所述第一控制指令还包括第一进给控制指令，所述第一进给控制指令用于控制所述第一焊接装置10的焊丝以预设方位安装后沿第一焊接路径对焊缝210进行填充焊接作业；基于此，所述步骤S10可具体包括以下步骤：

步骤S111，获取待焊接工件200的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件200的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

步骤S112，根据所述工件信息和所述第一焊接装置10的焊丝的位置，确定所述第一焊接装置10的第一焊接路径，并生成所述第一进给控制指令。

在本实施例中，以板材形式的待焊接工件200为例，所述工件信息包括所述板材的厚度、所述焊缝210的位置、所述焊缝210的长度以及所述焊缝210的宽度等。所述第一焊接路径包括所述第一焊丝14在焊接过程中的行走起点、行走轨迹以及行走终点位置，还包括所述第一焊丝14从当前位置进给至所述行走起点的进给路径，所述第一焊接路径的确定基于所述工件信息和与安全相关的因数的考虑，可通过人工测量并计算获得，也可利用激光设备等感测并计算获得。当确定好所述第一焊接路径后，可人工直接操作所述第一焊枪13装夹所述第一焊丝14沿所述第一焊接路径进给，也可以通过所述控制装置30驱动所述第一送丝装置12带动所述第一焊枪13沿所述第一焊接路径进给。

同理地，在本实施例中，所述第二控制指令还包括第二进给控制指令，所述第二进给控制指令用于控制所述第二焊接装置20的焊丝以预设方位安装后沿第二焊接路径对焊缝210进行盖面焊接作业；基于此，所述步骤S10可具体包括以下步骤：

步骤S121，获取待焊接工件200的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件200的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

步骤S122，根据所述工件信息和所述第二焊接装置20的焊丝的位置，确定所述第二焊接装置20的第二焊接路径，并生成所述第二进给控制指令。

所述第二进给控制指令的获得步骤可参考所述第一进给控制指令的获得步骤，此处不作详述。但需要说明的是，由于所述第一焊丝14和所述第二焊丝24在焊接之前以所述预设方位固定安装好，也即所述第一焊丝14和所述第二焊丝24的相对位置固定，形成一个焊接整体，因此设置所述第一焊接路径和所述第二焊接路径的延伸趋势相同，只参考所述焊缝210的宽度对第一焊接路径和第二焊接路径进行固定距离差的平移，使得所述第一焊丝14和所述第二焊丝24对所述焊缝210的焊接程度更加均匀且稳定。

进一步地，在本实施例中，所述第一电源控制指令包括对应所述第一焊接装置10的焊接电流和焊接电压，通过设定所述第一焊接装置10的焊接电流和所述焊接电压的输出关系可限定出所述第一焊接装置10的脉冲状态；所述第一控制指令还包括对应所述第一焊丝14的送丝速度以及保护气种类，还包括例如焊丝丝径等。所述第二电源控制指令包括对应所述第二焊接装置20的焊接电流和焊接电压，所述第二焊接装置20的焊接电流和焊接电压的具体输出关系可限定出所述第二焊接装置20的短路过渡状态，所述第二控制指令还包括对应所述第二焊丝24的送丝速度以及保护气种类。具体地，所述焊接电流、焊接电路的取值对应和所述第一焊丝14的焊丝直径以及所述待焊接工件200的厚度存在正相关的关系，在一具体实施例中，当所述第一焊丝14、所述第二焊丝24的焊丝直径均为1.2mm时，所述第一焊丝14的焊接电流范围为50～380A，所述第二焊丝24的焊接电流范围为20～250A，二者的焊接电压则可通过匹配相关公式确定。如此可确保当前焊丝直径下的所述第一焊丝14和所述第二焊丝24具备足够的电流以熔化所述待焊接工件，使得所述第一焊丝14和所述第二焊丝24共熔池而互不干扰。

基于上述，在本实施例中，由于所述第一焊丝14进行填充焊接作业，需要较大电流输出且消耗较多焊丝，所述第二焊丝24进行盖面焊接作业，电流输出相对较小且消耗较小焊丝，因此优选地，所述第一焊接装置10的焊接电流被设置为大于所述第二焊接装置20的焊接电流，例如，当所述第一焊丝14和所述第二焊丝24的焊丝直径均为1.2mm时，所述第一焊丝14的焊接电流可设置为320A，所述第二焊丝24的焊接电流可设置为180A；和/或，所述第一焊接装置10的焊丝的送丝速度被设置为大于所述第二焊接装置20的焊丝的送丝速度。如此设置可确保所述第一焊丝14在对一焊缝区域进行填充焊接作业完成后，所述第二焊丝24对同一焊缝区域进行盖面焊接作业，确保二者的焊接作业有序协调且不相互干涉。

需要说明的是，本发明提出的双丝焊接方法适用于多种形式的实际焊接应用，包括角焊、平焊或者坡口填充等，为了便于理解，请参阅图3至图5，以下以角焊应用为例进行具体说明，对应地，所述待焊接工件200包括沿横向延伸设置的底板230以及沿上下向延伸设置的侧板220，所述底板230和所述侧板220之间产生所述焊缝210以待焊接。

在本实施例中，所述预设方位包括所述第一焊丝14的轴线与所述待焊接工件200之间的夹角A、所述第二焊丝24的轴线与所述待焊接工件200之间的夹角B、所述第一焊丝14的轴线和所述第二焊丝24的轴线之间的夹角C、以及所述第一焊丝14的作用点和所述第二焊丝24的作用点之间的距离D，所述第一焊丝14的作用点也即所述第一焊丝14更靠近所述待焊接工件200、且直接焊接作用于所述待焊接工件200的一端；所述第二焊丝24的作用点同理；其中，所述焊缝210具有位于所述第一焊接路径或者第二焊接路径的前方和后方，所述第一焊丝14位于所述第二焊丝24的前方设置。所述预设方位一般根据所述待焊接工件200的焊缝宽度确定，并且，由于所述第二焊丝24的盖面焊接作业需在所述第一焊丝14的填充焊接作业完成的基础上进行，设置所述第一焊丝14在所述第二焊丝24的前方可确保二者对于同一焊缝区域的焊接处理形成时间差，使得当所述第一焊丝14对所述焊缝区域进行填充焊接作业至约填补所述焊缝区域三分之二的深度后，所述第二焊丝24对同一所述焊缝区域进行余下三分之一的深度的盖面焊接作业，使得所述焊缝210的焊接更为平整美观，且有效增强焊接速度和焊接质量。

具体地，在本实施例中，所述第一焊丝14的轴线与所述待焊接工件200之间的夹角A为30°～75°；和/或所述第二焊丝24的轴线与所述待焊接工件200之间的夹角B为30°～75°；和/或，所述第一焊丝14的轴线和所述第二焊丝24的轴线之间的夹角C为25°～35°，且优选为30°；和/或，所述第一焊丝14的作用点与第二焊丝24的作用点之间的距离D为8mm～12mm，且优选为10mm。如此设置，可使得所述第一焊丝14和所述第二焊丝24的焊接过程具备足够的焊接深度和焊接距离，所述第一焊丝14和所述第二焊丝24共熔池且不造成相互干扰，并且在有助于提高焊接速度的基础上确保焊接质量，既能填充焊接又具搭桥能力，无需后续操作人工补焊，更利于提高焊接效率。

此外，在一角焊的应用实例中，由于所述第二焊丝24的短路过渡形成的电弧斑点的直径有限，当所述焊缝210的宽度大于所述电弧斑点的直径时，将无法直接进行搭桥作业，因此，可根据所述电弧斑点的直径大小结合有关参数设定所述焊缝宽度的预设阈值，例如当所述电弧斑点的直径具体为5mm时，考虑电弧斑点的有效作用范围，设定所述焊缝宽度的预设阈值为3mm，基于此，请参阅图3和图4，当所述焊缝宽度小于等于3mm时，所述第二焊丝24的可直接进行搭桥，因此所述第一焊丝14和所述第二焊丝24的焊接无需进行摆动调整，此时，可设置所述C为30°，设置所述第一焊丝14的轴线与所述底板230之间的夹角A为45°，所述第二焊丝24的轴线与所述底板230之间的夹角B为45°，所述D为10mm，如此使得所述第一焊丝14的作用点和所述第二焊丝24的作用点之间的连线与所述焊缝210的延伸方向平行，可确保所述第一焊丝14和所述第二焊丝24共熔池，更利于快速高效地进行焊接过程；然后请参阅图3和图5，当所述焊缝宽度大于3mm且小于5mm时，由于所述焊缝210的宽度较大而增加所述第二焊丝24的直接搭桥难度，需要调整所述第一焊丝14和所述第二焊丝24的安装方位，此时仍设置所述C为30°，所述第一焊丝14的轴线和所述底板230之间的夹角A为45°，但增加所述第二焊丝24的轴线和所述底板230之间的夹角B至60°，所述D为10mm，如此使得所述第一焊丝14的作用点和所述第二焊丝24的作用点之间的连线与所述焊缝210的延伸方向不平行，且所述第二焊丝24更靠近所述侧板220设置，使得所第二焊丝24可更多地向所述侧板220处喷射以进行搭桥，增大搭桥作用距离，从而实现所述焊缝210的填充和盖面。而当所述焊缝宽度大于5mm时，则需要操作所述第一焊丝14和所述第二焊丝24作靠近所述第一焊丝14方向的侧向摆动以实时调整填充和搭桥的距离。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种双丝焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取控制第一焊接装置的第一控制指令，所述第一控制指令包括控制向所述第一焊接装置通以脉冲波形电流的第一电源控制指令；

获取控制第二焊接装置的第二控制指令，所述第二控制指令包括控制向所述第二焊接装置通以短路过渡波形电流的第二电源控制指令；

根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，控制所述第一焊接装置的焊丝对焊缝进行填充焊接作业，并且控制所述第二焊接装置的焊丝对焊缝进行盖面焊接作业。

2.如权利要求1所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第一控制指令还包括第一进给控制指令，所述第一进给控制指令用于控制所述第一焊接装置的焊丝以预设方位安装后沿第一焊接路径对焊缝进行填充焊接作业；

获取控制第一焊接装置的第一控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第一焊接装置的焊丝的位置，确定所述第一焊接装置的第一焊接路径，并生成所述第一进给控制指令。

3.如权利要求1所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第二控制指令还包括第二进给控制指令，所述第二进给控制指令用于控制所述第二焊接装置的焊丝以预设方位安装后沿第二焊接路径对焊缝进行盖面焊接作业；

获取控制第二焊接装置的第二控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第二焊接装置的焊丝的位置，确定所述第二焊接装置的第二焊接路径，并生成所述第二进给控制指令。

4.如权利要求1所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第一电源控制指令包括对应所述第一焊接装置的焊接电流和焊接电压，所述第一控制指令还包括对应所述第一焊接装置的焊丝的送丝速度以及保护气种类；

所述第二电源控制指令包括对应所述第二焊接装置的焊接电流和焊接电压，所述第二控制指令还包括对应所述第二焊接装置的焊丝的送丝速度以及保护气种类。

5.如权利要求4所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第一焊接装置的焊接电流被设置为大于所述第二焊接装置的焊接电流；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的送丝速度被设置为大于所述第二焊接装置的焊丝的送丝速度。

6.如权利要求2或3项任意一项所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述预设方位包括所述第一焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角A、所述第二焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角B、所述第一焊接装置的焊丝的轴线和所述第二焊接装置的焊丝的轴线之间的夹角C、以及所述第一焊接装置的焊丝的作用点和所述第二焊接装置的焊丝的作用点之间的距离D；

其中，所述焊缝具有位于所述第一焊接路径或者第二焊接路径的前方和后方，所述第一焊接装置的焊丝位于所述第二焊接装置的焊丝的前方设置。

7.如权利要求6所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第一焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角A为30°～75°；和/或

所述第二焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角B为30°～75°；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的轴线和所述第二焊接装置的焊丝的轴线之间的夹角C为25°～35°；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的作用点与第二焊接装置的焊丝的作用点之间的距离D为8mm～12mm。

8.如权利要求6所述的双丝焊接方法，其特征在于，当所述焊缝宽度小于等于预设阈值时，设置A＝B；

当所述焊缝宽度大于所述预设阈值时，设置A＜B。

9.一种双丝焊接***，其特征在于，包括：

第一焊接装置和第二焊接装置，其中，所述第一焊接装置的第一输出端电性连接所述第一焊接装置的焊丝、第二输出端用以电性连接待焊接工件，所述第二焊接装置的第一输出端电性连接所述第二焊接装置的焊丝、第二输出端用以电性连接待焊接工件；以及，

控制装置，所述控制装置分别电性连接所述第一焊接装置的输入端、以及所述第二焊接装置的输入端，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双丝焊接程序，所述双丝焊接程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的双丝焊接方法的步骤。