CN109434202B - 换向器夹角机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换向器夹角机，包括液压***总成由控制的送料总成、进料总成、出料总成、夹角模具总成；所述送料总成包括送料电机、由送料电机控制的送料皮带；所述进料总成包括进料气缸、由进料气缸控制的进料气动手指；所述出料总成包括出料气缸、由出料气缸控制的出料气动手指、出料电机；所述夹角模具总成包括夹角模具芯轴，沿夹角模具芯轴圆周设披锋处理夹刀，所述披锋处理夹刀与夹角模具摆臂相连接；夹角模具摆臂由驱动机构驱动动作。本通过设置夹角模具总成可将换向器的披锋磨平并形成一个倒角，有效解决换向器披锋的问题；还可有效提高工作效率的同时也能够有效节约人工成本。

Description

换向器夹角机
技术领域
本发明涉及一种换向器夹角机。
背景技术
在现在机械加工活动中，工件加工完成后，在制品的棱角、边缘等部位出现的诸如毛刺、尖头、锐角等不平整的为批锋。批锋是由于工程工艺等原因产生的不良现象。批锋在实际生产中会带来诸多影响，比如外观不良，严重者批锋会割破、刺穿其他物体。在换向器制作过程中，铣完钩后切口与外圆之间成90°角的状态，这样在弯钩后会造成折弯处披锋凸出，会给下道绕线工序带来断线和绕不到位等不稳定情况。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决以上问题，本发明提供一种可磨去披锋并形成一个倒角的换向器夹角机。
为了实现以上目的，本发明所述的一种换向器夹角机，包括液压***总成由控制的送料总成、进料总成、出料总成、夹角模具总成；所述送料总成包括送料电机、由送料电机控制的送料皮带；所述进料总成包括进料气缸、由进料气缸控制的进料气动手指；所述出料总成包括出料气缸、由出料气缸控制的出料气动手指、出料电机；所述夹角模具总成包括夹角模具芯轴，沿夹角模具芯轴圆周设披锋处理夹刀，所述披锋处理夹刀与夹角模具摆臂相连接；夹角模具摆臂由驱动机构驱动动作。本发明通过增设夹角模具总成，可通过将产品固定于夹角模具芯轴上，再通过夹角模具摆臂驱动披风处理夹刀将产品上的披锋除去，并形成一个0.2mm左右大小的倒角，这样会清除下道工序弯钩在折弯处凸出的批锋，保证在绕线中减少断线和绕不到位的情况，提高绕线后的产品良率。
所述的送料总成包括推料气缸、与推料气缸相连接的推料板。
所述的送料总成包括产品到位传感器。
包括产品固定板。
所述的槽检测机构，所述槽检测机构包括光电传感器、与光电传感器相连接的步进电机。
包括顶料气缸，所述顶料气缸设于产品固定板下。
所述的驱动机构为夹角液压油缸。
所述的夹角模具总成，其夹角模具总办下设夹角模具底板，其顶部设夹角模具顶板。
所述的披锋处理夹刀设于夹角模具主板内。
所述的夹角模具主板上下分别设夹角模具顶板、夹角模具底板。
有益效果：本发明所述的一种换向器夹角机，与现有技术相比，具有以下优点：
1.有效去除换向器披锋：本发明通过增设夹角模具总成，可通过将产品固定于夹角模具芯轴上，再通过夹角模具摆臂驱动披风处理夹刀将产品上的披锋除去，并形成一个0.2mm左右大小的倒角，这样会清除下道工序弯钩在折弯处凸出的批锋，保证在绕线中减少断线和绕不到位的情况，提高绕线后的产品良率。
2.降低成本：本发明提供的送料总成、进料总成、出料总成可实现送料、出料自动化，提高工作效率的同时也能够有效节约人工成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明右视图
其中：1.送料电机、2.送料总成、3.送料皮带、4.推料板、5.推料气缸、6.产品到位传感器、7.产品固定板、8.进料气动手指、9.光电传感器、10.步进电机、11.电动平台伺服电机、12.进料气缸、13.夹角模具总成、14.出料气缸、15.出料气动手指、16.顶料气缸、17.出料电机、18.出料总成、20.进料总成、131.夹角液压油缸、132、夹角模具摆臂、133、夹角模具芯轴、134.披锋处理夹刀、135.夹角模具底板、136.夹角模具顶板、137.夹角模具主板。
实施方式
下面结合附图，进一步阐明本发明。
实施例
如图1-3所示的一种换向器夹角机，包括液压***总成由控制的送料总成2、进料总成、出料总成18、夹角模具总成13；所述送料总成2包括送料电机1、由送料电机1控制的送料皮带3；所述进料总成包括进料气缸12、由进料气缸12控制的进料气动手指8；所述出料总成18包括出料气缸14、由出料气缸14控制的出料气动手指15、出料气动手指15；所述夹角模具总成13包括夹角模具芯轴133，沿夹角模具芯轴133圆周设披锋处理夹刀134，所述披锋处理夹刀134与夹角模具摆臂132相连接，夹角模具摆臂132由驱动机构驱动动作；所述的送料总成2包括推料气缸5、与推料气缸5相连接的推料板4；所述的送料总成2包括产品到位传感器6；包括产品固定板7；所述的槽检测机构，所述槽检测机构包括光电传感器9、与光电传感器9相连接的步进电机10；包括顶料气缸16，所述顶料气缸16设于产品固定板下；所述的驱动机构为夹角液压油缸131；所述的夹角模具总成13，其夹角模具总成下设夹角模具底板135，其顶部设夹角模具顶板136；所述的披锋处理夹刀134设于夹角模具主板内；所述的夹角模具主板137上下分别设夹角模具顶板136、夹角模具底板135。
使用时，把换向器放到送料总成2的送料皮带3上，送料电机1启动驱动送料皮带3传送，送料皮带把换向器送到指定位置，产品到位传器检测到产品后送料电机1停止；推料气缸5动作，其驱动推料杆把换向器推到产品固定板7位置上，然后顶料气缸16顶出到位，将换向器顶起，完成换向器的送料步骤；
进料气缸12、出料气缸14同时动作，驱动进料气动手指8、出料气动手指15同时动作把产品夹紧；使其位置固定；顶料气缸16回到原始位置；完成换向器的进料步骤；
步进电机10动作，使换向器的槽与披锋处理夹刀134一一对应；当光电传感器9确认换向器的槽与披锋处理夹刀134位置对应后，步进电机10后停止动作，电动平台伺服电机11动作，把换向器放在夹角模具总成13的夹角模具芯轴133上；然后进料气缸12、出料气缸14同时动作，驱动进料气动手指8、出料气动手指15同时松开，进料气缸12、出料气缸14同时回复至初始位置；
然后出料电机17动作，把出料总成18里上一个已完成加工的换向器送出来；同时送料电机1把送料皮带3上的下一个待加工换向器送到产品到位传感器6处停止；
夹角液压油缸131动作，推动夹角模具摆臂132往前动作，夹角模具摆臂132再推动披锋处理夹刀134往夹角模具芯轴133方向动作，将换向器的披锋处理掉；夹角液压油缸131动作回位，并形成一个0.2mm左右大小的倒角，同时带动夹角模具摆臂132、披锋处理夹角刀回位；同时电动平台伺服电机11动作回位到初始位置，把换向器从夹角模具总成13中送出；
重复以上动作，可实现连续对换向器披锋夹角的处理，有效提高工作效率。

Claims (4)

1.一种换向器夹角机，其特征在于：包括液压***总成控制的送料总成（2）、进料总成、出料总成（18）、夹角模具总成（13）；
所述送料总成（2）包括送料电机（1）、由送料电机（1）控制的送料皮带（3）；还包括推料气缸（5）、与推料气缸（5）相连接的推料板（4）、产品到位传感器（6）和产品固定板（7）；
所述进料总成包括进料气缸（12）、由进料气缸（12）控制的进料气动手指（8）；
所述出料总成（18）包括出料气缸（14）、由出料气缸（14）控制的出料气动手指（15）、出料电机（17）；
所述夹角模具总成（13）包括夹角模具芯轴（133），沿夹角模具芯轴（133）圆周设披锋处理夹刀（134），所述披锋处理夹刀（134）与夹角模具摆臂（132）相连接，夹角模具摆臂（132）由驱动机构驱动动作；还包括槽检测机构，所述槽检测机构包括光电传感器（9）、与光电传感器（9）相连接的步进电机（10）；还包括顶料气缸（16），所述顶料气缸（16）设于产品固定板下；
使用时，把换向器放到送料总成（2）的送料皮带（3）上，送料电机（1）启动驱动送料皮带（3）传送，送料皮带把换向器送到指定位置，产品到位传感器检测到产品后送料电机（1）停止；推料气缸（5）动作，其驱动推料杆把换向器推到产品固定板（7）位置上，然后顶料气缸（16）顶出到位，将换向器顶起，完成换向器的送料步骤；进料气缸（12）、出料气缸（14）同时动作，驱动进料气动手指（8）、出料气动手指（15）同时动作把产品夹紧，使其位置固定；顶料气缸回到原始位置；完成换向器的进料步骤；步进电机（10）动作，使换向器的槽与披锋处理夹刀（134）一一对应；当光电传感器（9）确认换向器的槽与披锋处理夹刀（134）位置对应后，步进电机（10）停止动作，电动平台伺服电机（11）动作，把换向器放在夹角模具总成（13）的夹角模具芯轴（133）上；然后进料气缸（12）、出料气缸（14）同时动作，驱动进料气动手指、出料气动手指同时松开，进料气缸、出料气缸同时回复至初始位置；然后出料电机（17）动作，把出料总成里上一个已完成加工的换向器送出来；同时送料电机把送料皮带上的下一个待加工换向器送到产品到位传感器处停止；
驱动机构动作，推动夹角模具摆臂（132）往前动作，夹角模具摆臂再推动披锋处理夹刀（134）往夹角模具芯轴（133）方向动作，将换向器的披锋处理掉；驱动机构动作回位，并形成倒角，同时带动夹角模具摆臂、披锋处理夹角刀回位；同时电动平台伺服电机动作回位到初始位置，把换向器从夹角模具总成中送出。
2.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的驱动机构为夹角液压油缸（131）。
3.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的夹角模具总成（13）包括夹角模具顶板（136）、夹角模具底板（135）以及设在设夹角模具顶板（136）和夹角模具底板（135）之间的夹角模具主板（137），夹角模具总成下部设夹角模具底板，顶部设夹角模具顶板。
4.根据权利要求3所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的披锋处理夹刀（134）设于夹角模具主板内。
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