CN109429668A - 一种三级升运结构式马铃薯收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三级升运结构式马铃薯收获机，第一一级升运输送结构和第二一级升运输送结构之间安装有一级液压缸，第二一级升运输送结构连接二级升运输送结构，二级升运输送结构上安装有二级液压缸，二级升运输送结构连接三级升运输送结构，三级升运输送结构上安装有三级液压缸，三级升运输送结构末端安装有雷达传感器，用于测量与马铃薯之间的距离，并实时反馈；收获的马铃薯依次通过第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结构、二级升运输送结构和三级升运输送结构输送至收获容器内。本发明的有益效果是实现薯土分离、输送、集中收集等联合作业，收获效率高。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种马铃薯收获机。
背景技术
目前的马铃薯收获过程中马铃薯长路径输送的易破皮，收获过程费时费力。马铃薯的收获效率低，有些地方主要靠人力收获，目前还没有高效专用的机械设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三级升运结构式马铃薯收获机，本发明的有益效果是实现薯土分离、输送、集中收集等联合作业，收获效率高。
本发明所采用的技术方案是包括第一一级升运输送结构，一级液压缸，第二一级升运输送结构，二级液压缸，二级升运输送结构，三级液压缸，三级升运输送结构，雷达传感器；
其中第一一级升运输送结构和第二一级升运输送结构之间安装有一级液压缸，第二一级升运输送结构连接二级升运输送结构，二级升运输送结构上安装有二级液压缸，二级升运输送结构连接三级升运输送结构，三级升运输送结构上安装有三级液压缸，三级升运输送结构末端安装有雷达传感器，用于测量与马铃薯之间的距离，并实时反馈；收获的马铃薯依次通过第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结构、二级升运输送结构和三级升运输送结构输送至收获容器内。
进一步，一级液压缸、二级液压缸、三级液压缸两端均连接马达，第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结构、二级升运输送结构和三级升运输送结构分别由梯形齿同步带、带轮、传送链和输送挡板组成；梯形齿同步带通过带轮连接传送链，梯形齿同步带安装在马达的轴上,同步带材料为橡胶，梯形齿同步带上设有均匀分布的梯形凸起和梯形凹槽，带轮的作用是将马达产生的动力导向传送链，带动传送链转动，带轮为镂空，减少故障，防止传送链和带轮之间发生打滑。
附图说明
图1是三级升运结构式马铃薯收获机结构示意图。
图中，1.第一一级升运输送结构，2.一级液压缸，3.第二一级升运输送结构，4.二级液压缸，5.二级升运输送结构，6.三级液压缸，7.三级升运输送结构，8.雷达传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明三级升运结构式马铃薯收获机如图1所示，***包括第一一级升运输送结构1，一级液压缸2，第二一级升运输送结构3，二级液压缸4，二级升运输送结构5，三级液压缸6，三级升运输送结构7，雷达传感器8。
第一一级升运输送结构1和第二一级升运输送结构3之间安装有一级液压缸2，第二一级升运输送结构3连接二级升运输送结构5，二级升运输送结构5上安装有二级液压缸4，二级升运输送结构5连接三级升运输送结构7，三级升运输送结构7上安装有三级液压缸6，三级升运输送结构7末端安装有雷达传感器8，用于测量与马铃薯之间的距离，并实时反馈；收获的马铃薯依次通过第一一级升运输送结构1、第二一级升运输送结构3、二级升运输送结构5和三级升运输送结构7输送至收获容器内。
一级液压缸2、二级液压缸4、三级液压缸6两端均连接马达，第一一级升运输送结构1、第二一级升运输送结构3、二级升运输送结构5和三级升运输送结构7分别由梯形齿同步带、带轮、传送链和输送挡板组成；梯形齿同步带通过带轮连接传送链，梯形齿同步带安装在马达的轴上,同步带材料为橡胶，具有适宜的强度和柔软度，能够减少传动过程中得震动，保持同步带运行的稳定性。梯形齿同步带上设有均匀分布的梯形凸起和梯形凹槽，能够有效的与带轮啮合，增强咬合力，传减少了传动轴的压力，使得传动平稳；带轮的作用是将马达产生的动力导向传送链，带动传送链转动，带轮为镂空设计，在实际收割中，由于外界条件复杂，因传送过程中伴有泥沙、杂草等异物容易阻塞带轮，因此将其设置成镂空状态，来减少故障，传送链和带轮之间易发生打滑，因此加装带轮这个导向装置，避免此种情况发生。马铃薯处于传送链与传送链之间的间隙被传送。
输送挡板固定在传送链两侧，用于阻挡马铃薯在输送过程中滚动，避免马铃薯损伤。输送挡板顶端沿输送方向与传送带夹角为45度，用于归拢马铃薯。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种三级升运结构式马铃薯收获机，其特征在于：包括第一一级升运输送结构，一级液压缸，第二一级升运输送结构，二级液压缸，二级升运输送结构，三级液压缸，三级升运输送结构，雷达传感器；
其中第一一级升运输送结构和第二一级升运输送结构之间安装有一级液压缸，第二一级升运输送结构连接二级升运输送结构，二级升运输送结构上安装有二级液压缸，二级升运输送结构连接三级升运输送结构，三级升运输送结构上安装有三级液压缸，三级升运输送结构末端安装有雷达传感器，用于测量与马铃薯之间的距离，并实时反馈；收获的马铃薯依次通过第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结构、二级升运输送结构和三级升运输送结构输送至收获容器内。
2.按照权利要求1所述一种三级升运结构式马铃薯收获机，其特征在于：所述一级液压缸、二级液压缸、三级液压缸两端均连接马达，第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结构、二级升运输送结构和三级升运输送结构分别由梯形齿同步带、带轮、传送链和输送挡板组成；梯形齿同步带通过带轮连接传送链，梯形齿同步带安装在马达的轴上,同步带材料为橡胶，梯形齿同步带上设有均匀分布的梯形凸起和梯形凹槽，带轮的作用是将马达产生的动力导向传送链，带动传送链转动，带轮为镂空，减少故障，防止传送链和带轮之间发生打滑。
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