CN109424899A - 车辆用照明器 - Google Patents

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原田洋幸
藤井圭佑
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明提供车辆用照明器，其在车辆后方具有最佳配置的传感器。车辆用照明器(1)安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的自动两轮车(100)，该车辆用照明器具有左照明器单元(2L)、右照明器单元(2R)、用于检测车辆的后方的周边环境的传感器(7)以及传感器(24R、24L)。在从车辆的后方侧观察时，传感器(7)配置于左照明器单元和右照明器单元之间，传感器(24R、24L)关于车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。包含传感器(7)的车辆用照明器(1)的结构部件(左照明器单元、右照明器单元等)，配置为使得自动两轮车(100)的行驶风经过传感器(7)的后表面的周围。

Description

车辆用照明器
技术领域
本发明涉及车辆用照明器。
背景技术
在专利文献1等中已知包含后车灯等的两轮车用尾灯。
专利文献1：日本特开平5－20905号公报
发明内容
另外，在如上所述的自动两轮车等车辆中，发明人考虑使用对后续车辆等周边环境进行检测的传感器。特别地，研究出了在车辆后方将传感器如何配置才是最佳的。特别地，研究出了将向车辆用照明器搭载的传感器怎样配置才是最佳的。另外，该传感器有可能由于尘埃、异物附着于传感器表面等而被污染。如果放任传感器的表面的污染不管，则会产生无法进行适当的检测这样的问题。
作为该研究的结果，本发明的目的在于，提供在车辆后方具有最佳的配置的传感器的车辆用照明器，另外，本发明的目的在于，提供对搭载于车辆的传感器的污染进行防止的车辆用照明器。
为了达到上述目的，本发明是一种车辆用照明器，其安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该车辆用照明器具有：
至少2个灯；以及
传感器，其用于对所述车辆的后方的周边环境进行检测，
在从所述车辆的后方侧观察时，所述传感器配置于所述至少2个灯之间。
根据上述结构，作为最佳的配置，作为传感器的最佳的配置，构成为在2个灯之间配置传感器。
另外，在本发明的车辆用照明器中，也可以是，所述传感器与所述至少2个灯相比配置于所述车辆的后方。
根据上述结构，传感器与灯相比配置于车辆的后方，因此灯的光不会进入至传感器，能够防止由灯的光引起的传感器的误检测。
另外，也可以是，以所述车辆的行驶风经过所述传感器的上方、下方、左方及右方的至少一个的方式配置所述传感器。
根据上述结构，伴随车辆的行驶，行驶风经过传感器的上方、下方、左方及右方的至少一个，因此能够防止尘埃、异物流入至传感器的侧面。
另外，也可以是，在所述至少2个灯的至少任一者和所述传感器之间，形成有供所述车辆的行驶风经过的间隙。
根据上述结构，伴随车辆的行驶，行驶风经过间隙，因此能够防止尘埃、异物流入至传感器的间隙侧或者2个灯的间隙侧的至少任一者。
为了达到上述目的，本发明是一种车辆用照明器，其安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该车辆用照明器对用于检测所述车辆的后方的周边环境的至少2个传感器进行搭载，
所述至少2个传感器关于所述车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。
根据上述结构，作为最佳的配置，传感器关于车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。通过该配置，从传感器取得的检测数据的处理变得容易。
另外，在本发明的车辆用照明器中，所述传感器可以是2个LiDAR。
根据上述结构，通过2个LiDAR，能够对车辆的后方的周边环境的信息进行检测。
另外，所述传感器是2个照相机。
根据上述结构，通过2个照相机，能够对车辆的后方的周边环境的信息进行检测。
为了达到上述目的，本发明是一种车辆用照明器，其安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该车辆用照明器具有用于对所述车辆的后方的周边环境进行检测的传感器，
包含所述传感器的所述车辆用照明器的结构部件，配置为使得所述车辆的行驶风经过所述传感器的检测面的周围。
根据上述结构，包含传感器的车辆用照明器的结构部件，配置为使得车辆的行驶风经过传感器的检测面的周围，因此能够防止尘埃、异物流入至传感器表面。
另外，在本发明的车辆用照明器中，也可以是所述传感器从除了所述传感器以外的所述结构部件分离规定距离而配置。
根据上述结构，所述传感器从除了所述传感器以外的所述结构部件分离规定距离而配置，因此车辆的行驶风经过传感器的检测面的周围、且传感器和除了传感器以外的结构部件之间，能够防止尘埃、异物向传感器的检测面流入。
另外，可以还具有清洁喷嘴，该清洁喷嘴对所述传感器的所述检测面喷射清洗介质。
根据上述结构，能够利用对传感器的检测面喷射清洗介质的清洁喷嘴，对传感器的检测面的污染进行清洗。
发明的效果
根据本发明的车辆用照明器，作为传感器的最佳配置，构成为在2个灯之间对传感器进行配置。根据本发明的车辆用照明器，作为最佳的配置，搭载于车辆用照明器的传感器关于车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。通过该配置，从传感器取得的检测数据的处理变得容易。根据本发明的车辆用照明器，能够对传感器表面的污染进行防止。
附图说明
图1是表示车辆用照明器在车辆中的位置的图。
图2是车辆用照明器的框图。
图3是用于对车辆用照明器进行说明的示意图。
图4是用于对左照明器单元的结构进行说明的示意图。
图5是用于对向多个方向将光射出的一个面状光源进行说明的示意图。
图6是用于对多个光源进行说明的示意图。
图7是用于对两个面状光源进行说明的示意图。
图8是用于对使用清洁喷嘴的清洁***进行说明的示意图。
标号的说明
1 车辆用照明器， 2L 左照明器单元， 2R 右照明器单元，3 照明器单元控制部，4 车辆控制部， 5 光源， 6 导光体， 7 传感器， 8 支撑部， 9 壳体， 10 透光罩， 11 灯室， 12 台部， 13 行驶风， 14 紊流， 15 清洁喷嘴， 16 清洗液， 21L、21R 尾灯(制动灯)， 22L、22R 倒车灯， 23L、23R 转向信号灯， 24L、24R 传感器， 25 清洁***， 31 灯控制部， 32 传感器控制部， 33 清洁控制部， 51 面状光源， 51B 后方出射面， 51U 上方出射面， 52、53 光源， 54 透明FPC， 55、56 面状光源， 61 入射面， 62 主体部， 63、64 出射面， 65反射部， 100 自动两轮车， L1、L2 光路
具体实施方式
下面，一边参照附图、一边对本发明的实施方式进行说明。此外，在本实施方式的说明中，“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”是关于图1所示的车辆而为了便于说明所设定出的相对的方向。在这里，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。
图1示出作为本实施方式所涉及的车辆的一个例子的自动两轮车100。自动两轮车100是通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够沿道路的道路转角(corner)(弯道)行驶的车辆。本实施方式的车辆只要是如该自动两轮车100这样，通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆即可，车轮的数量不受限定。因此，即使是例如自动三轮车、自动四轮车等，只要能够与该自动两轮车100同样地进行行驶，则也包含于本实施方式的车辆。
如图1所示，在自动两轮车100中，在其后部具有车辆用照明器1。本例的车辆用照明器1是能够对车辆后方进行照射的后组合灯(车辆用照明器的一个例子)。
参照图2，对车辆用照明器1的概要进行说明。图2是车辆用照明器1的框图。如图2所示，车辆用照明器1具有：左照明器单元2L；右照明器单元2R；照明器单元控制部3，其对该左照明器单元2L及右照明器单元2R进行控制；传感器7；以及清洁***25。
左照明器单元2L设置于自动两轮车100的后部中的左部，右照明器单元2R设置于自动两轮车100的后部中的右部。左照明器单元2L具有：左尾灯(制动灯)21L、倒车灯22L、转向信号灯23L及传感器24L。右照明器单元2R具有：右尾灯(制动灯)21R、倒车灯22R、转向信号灯23R及传感器24R。左照明器单元2L和右照明器单元2R能够设为相同的结构。此外，下面，在对尾灯(制动灯)21L、21R、倒车灯22L、22R、转向信号灯23L、23R的整体进行说明时，简称为“灯”。
传感器7例如由LiDAR(Light Detection and Ranging或者Laser ImagingDetection and Ranging)、照相机，雷达等的至少一个构成。关于清洁***25，在后面进行记述。
在这里，LiDAR是Light Detection and Ranging或者Laser Imaging Detectionand Ranging的缩写。LiDAR通常是向其前方将非可见光射出，基于出射光和返回光，取得直至物体为止的距离、物体的形状、物体的材质、物体的颜色等信息的传感器。
照相机是例如包含CCD(Charge－Coupled Device)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的照相机。照相机是对可见光进行检测的照相机、对红外线进行检测的红外线照相机。
雷达是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。
照明器单元控制部3具有：灯控制部31、传感器控制部32、清洁控制部33。灯控制部31构成为对左右的灯即尾灯(制动灯)21L、21R、倒车灯22L、22R、转向信号灯23L、23R进行控制。传感器控制部32构成为对左右的传感器24L、24R及传感器7进行控制。清洁控制部33构成为对清洁***25进行控制。
照明器单元控制部3与进行自动两轮车100的控制的车辆控制部4连接。
＜灯及传感器的配置＞
接下来，使用图3，对左右的照明器单元2L、2R(灯)的配置的详细内容进行说明。图3是用于对车辆用照明器1进行说明的示意图。如图3所示，车辆用照明器1的左照明器单元2L和右照明器单元2R，关于自动两轮车100直行时的行进方向而左右对称地配置。在这里，自动两轮车100直行时的行进方向是指自动两轮车100在直线上行驶的情况下的行进方向。图3所示的自动两轮车100的前后方向与自动两轮车100直行时的行进方向一致。
在左照明器单元2L和右照明器单元2R之间配置有传感器7。传感器7经由支撑部8而固定于自动两轮车100。如图3所示，传感器7的至少一部分在从自动两轮车100的后方侧(图3的后方向)观察时，配置于与左照明器单元2L及右照明器单元2R相比成为自动两轮车100直行时的行进方向上的后方的位置。
传感器7是能够取得包含自动两轮车100的周边环境(例如障碍物、其他车辆(前行车辆、逆向车辆、后续车辆)、行人、道路形状、交通标识等)在内的本车辆的外部信息的传感器。传感器7构成为将取得的信息输出至传感器控制部32。传感器7与传感器24L、24R同样地，由例如LiDAR、照相机、雷达等的至少一个构成。
虽然将图示省略，但在自动两轮车100中，搭载有对自动两轮车100的倾斜状态进行检测的倾斜角传感器、用于对自动两轮车100的速度进行检测的速度传感器等、取得包含自动两轮车100的行驶状态在内的本车辆的信息的传感器。将由该未图示的传感器检测出的各信息向车辆控制部4发送。车辆控制部4构成为基于从未图示的各传感器及照明器单元控制部3发送来的信息，对车辆用照明器1的动作进行控制。
接下来，对车辆用照明器1的控制进行说明。
车辆控制部4对应于骑乘者(驾驶员)向自动两轮车100的输入操作、自动两轮车100的行驶控制状态，进行车辆用照明器1的控制。另外，传感器7、24L、24R对自动两轮车100的周边信息进行检测，将与检测结果相关的信号发送至车辆控制部4。车辆控制部4也可以对应于从传感器7、24L、24R接收到的周边信息，进行车辆用照明器1的控制。或者，车辆控制部4基于骑乘者向自动两轮车100的制动操作，针对灯控制部31，发送用于指示制动灯21L、21R点灯的信号或者指示变更发光强度的信号。灯控制部31接收将制动灯21L、21R点灯的信号，将制动灯21L、21R点灯。或者，灯控制部31对制动灯21L、21R的发光强度进行变更。
另外，灯控制部31也可以对应于从传感器7、24L、24R接收的自动两轮车100的周边信息的检测结果，进行制动灯21L、21R的点灯控制。
另外，在现有的自动两轮车中，在车辆后部配置有各种灯。该车辆后部中的对灯进行配置的空间有限，但有时希望在该空间中配置传感器。因此，需要考虑对有限的空间有效地进行利用的配置。
即，本发明的车辆用照明器1的发明人对左右的照明器单元2L、2R及传感器7的最佳的配置进行了各种研究，其结果，发现通过关于自动两轮车100直行时的行进方向而左右对称地对左照明器单元2L和右照明器单元2R进行配置，且在该左照明器单元2L和右照明器单元2R之间对传感器7进行配置，从而能够有效地充分使用车辆后部的有限的空间。
另外，传感器7与左照明器单元2L、右照明器单元2R的任一者相比，传感器7的检测面(后表面)配置于自动两轮车100的后方。在本例中，配置为，传感器7的检测面(后表面)与左照明器单元2L及右照明器单元2R相比成为自动两轮车100的后方。
根据该结构，左右照明器单元2L、2R的光不会进入至传感器7的检测面，能够防止由左右照明器单元2L、2R的光引起的传感器7的误检测。
＜搭载于左右的照明器单元的传感器＞
接下来，使用图3及图4对左右的照明器单元2L、2R的内部结构进行说明。图4示意地表示左照明器单元2L的结构。此外，左右的照明器单元2L、2R具有左右对称的内部结构。
如图4所示，左照明器单元2L具有壳体9和透光罩10。壳体9和透光罩10划分出灯室11。在灯室11内，如图3及图4所示，配置有至少一个光源5、导光体6(光学部件的一个例子)和传感器24L。
如图3所示，搭载于左照明器单元2L的传感器24L和搭载于右照明器单元2R的传感器24R，关于自动两轮车100直行时的行进方向而左右对称地配置。在这里，所谓搭载于左右的照明器单元2L、2R，是指传感器24L、24R可以是内置于照明器单元2L、2R的灯室11，也可以是在照明器单元2L、2R的灯室11的外部配置于照明器单元2L、2R附近。
另外，如图3所示，左右的照明器单元2L、2R的传感器24L、24R，设置于不妨碍从光源5射出的光的光路的位置。如图3及图4所示，从光源5射入至导光体6的光的一部分，向自动两轮车100的后方以光路L1进行射出，从光源5射入至导光体6的光的另一部分，朝向自动两轮车100的上方以光路L2进行射出。传感器24L、24R配置在针对从导光体6射出的光的光路L1、L2的光路上而偏离的位置。
另外，在现有的自动两轮车中，在车辆后部的灯(本发明的车辆用照明器1)的内部配置有灯的光源等。该灯内部的空间及灯附近的空间有限，但有时希望在该空间中配置传感器。因此，需要考虑对有限的空间有效地进行利用的配置。
即，本发明的车辆用照明器1的发明人对搭载于左右照明器单元2L、2R的传感器24L、24R的最佳的配置进行了各种研究，其结果，发现通过在关于自动两轮车100直行时的行进方向而成为左右对称的位置对传感器24L、24R进行配置，从而能够有效地充分使用车辆用照明器1的有限的空间。另外，根据该传感器24L、24R的配置，从传感器24L、24R取得的检测数据成为在左右对称的位置被检测出的数据，因此容易进行传感器控制部32中的检测数据的处理。
此外，传感器24L、24R各自构成为具有LiDAR、照相机、雷达等的至少一个即可。即，传感器24L可以设为LiDAR，也可以设为照相机。另外，传感器24L也可以由多个种类的传感器或者同一种类的多个传感器构成。传感器24R能够与传感器24L同样地构成。
另外，也可以是，传感器24L、24R的一方是LiDAR，另一方是照相机。如上所述，即使在将传感器24L、24R设为不同种类的传感器的情况下，传感器24L、24R也关于自动两轮车100直行时的行进方向而左右对称地配置。
作为一个例子，对传感器24L、24R分别由2个LiDAR构成的情况进行说明。例如，LiDAR的检测范围为120度。传感器24L、24R各自在传感器24L、24R的水平面上，能够设置最大240度的检测范围。在希望进一步提高检测精度的区域(例如自动两轮车100的后方)中，可以以将检测范围重叠的方式对传感器24L、24R的朝向进行设定。
例如，能够以自动两轮车100的前方为基准，将左右的传感器24L、24R的检测范围左右对称地设定，设定为在自动两轮车100的后方将传感器24L、24R的检测范围各重叠120度。
此外，传感器24L、24R在分别由2个照相机构成的情况下，也与上述的分别由2个LiDAR构成的传感器24L、24R同样地，能够对各照相机的检测范围进行设定。
根据分别由2个LiDAR或者2个照相机构成的上述传感器24L、24R的例子，通过对传感器24L、24R的检测范围进行设定，从而能够在传感器24L、24R的水平面，对360度的全方位进行检测，并以更高精度对特别希望检测的范围进行检测。
＜具有将光向车辆的后方及车辆的上方进行照射的光学部件的车辆用照明器＞
接下来，对具有将光向车辆(搭载有车辆用照明器1的自动两轮车100)的后方及上方进行照射的光学部件的车辆用照明器进行说明。
如图4所示，左照明器单元2L具有：光源5；以及导光体6(光学部件的一个例子)，其将从光源5射出的光向车辆(自动两轮车100)的后方及车辆的上方进行照射。此外，左右的照明器单元2L、2R是左右对称的结构，因此，下面对左照明器单元2L的结构进行说明，省略右照明器单元2R的说明。
如图3及图4所示，光源5配置于灯室11内的前方侧。光源5射出对规定的区域进行照明的光。
光源5能够使用灯光源、发光元件。作为灯光源的例子，举出白炽灯、卤素灯、放电灯、氖灯等。作为发光元件的例子，举出发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。
导光体6是使从光源5射出的光向自动两轮车100的后方及上方进行照射的部件。导光体6如图4所示，具有：入射面61、主体部62、出射面63、64、反射部65。入射面61是在光源5点灯时，从光源5射出的光所射入的导光体6的端面。主体部62形成为长条状，构成为将从光源5射入的光导光至出射面63、64。出射面63、64是将从入射面61射入、在主体部62中进行了导光的光射出的面。
出射面63是将光向自动两轮车100的后方进行照射的第一区域。出射面64是将光向自动两轮车100的上方射出的第二区域。
反射部65由多个阶梯(台阶)构成，该阶梯具有将射入至主体部62而在主体部62的内部被导光的光朝向主体部62的上方反射的角度。
接下来，对图4所示的左照明器单元2L中的光的照射进行说明。
灯控制部31(图2)进行左照明器单元2L的光源5的点灯控制。
从光源5射出的光，射入至导光体6的入射面61，在主体部62的内部被导光。此时，从光源5射入至主体部62的光的一部分直接朝向出射面63，或在主体部62内进行全反射而朝向出射面63，从出射面63朝向后方射出。将从该出射面63射出的光以光路L1表示。
另外，从光源5射入至主体部62的光的另一部分，由反射部65进行反射。由反射部65反射出的光从出射面64朝向上方射出。将从该出射面64射出的光以光路L2表示。
根据上述的结构，导光体6具有：第一区域(出射面63)，其将从光源5射出的光向自动两轮车100的后方进行照射；以及第二区域(出射面64)，其将从光源5射出的光向自动两轮车100的上方进行照射，因此向自动两轮车100的上方进行照射的光被后方的车辆视觉识别，更容易从车高度高的后续车辆对搭载有车辆用照明器1的自动两轮车100进行视觉识别。
例如，在自动两轮车100的行驶中，有时自动两轮车100和后方的大型卡车等车高度高的车辆的距离短。此时，在后方车辆为大型车辆等车高度高的车辆的情况下，由于与自动两轮车100的距离短，因此可能有时从车高度高的驾驶席难以看到自动两轮车100的尾灯21L、21R，后方车辆难以发现自动两轮车100的存在。
如上所述，在从后方车辆难以看到自动两轮车100的情况下，通过从第二区域(出射面64)使光向自动两轮车100的上方进行照射，从而能够使后方车辆的驾驶员等更可靠地知晓自动两轮车100的存在。
另外，由于使用导光体6向自动两轮车100的上方及后方进行照射，因此能够通过简易的结构，构成从车高度高的后续车辆更容易被视觉识别的车辆用照明器1。
另外，根据上述的结构，导光体6具有反射部65(阶梯)，该反射部65使从光源5射入的光朝向自动两轮车100的上方进行反射，因此能够通过简易的结构，构成从车高度高的后续车辆更容易被视觉识别的车辆用照明器1。
另外，通过使用上述这样的导光体6，从而即使光源为一个，也能够构成为将光向自动两轮车100的上方及后方进行照射。
＜具有将光向车辆的后方及车辆的上方进行照射的一个光源的车辆用照明器＞
接下来，使用图5对具有将光向车辆(搭载有车辆用照明器1的自动两轮车100)的后方及车辆的上方进行照射的一个光源的车辆用照明器进行说明。
图5所示的左照明器单元2La在灯室11内具有台部12。在台部12配置有以沿台部12的方式弯曲的一个面状光源51。面状光源51具有：后方出射面51B，其将光向车辆的后方进行照射；以及上方出射面51U，其将光向车辆的上方进行照射。面状光源51能够由后方出射面51B和上方出射面51U连续的O－LED等构成。灯控制部31构成为能够单独地对后方出射面51B和上方出射面51U进行点灯控制。
接下来，对图5所示的左照明器单元2La中的光的照射进行说明。
左照明器单元2La与图4所示的左照明器单元2L同样地，也可以基于来自车辆控制部4、传感器7、24L、24R的信号而进行控制。
左照明器单元2La也可以构成为选择性地对上方出射面51U或者后方出射面51B进行点灯控制。
例如，在传感器7、24L、24R没有检测到后方车辆等的信息时，灯控制部31可以以仅将上方出射面51U熄灯，仅使后方出射面51B点灯的方式对面状光源51进行控制。
如上所述，通过仅将上方出射面51U熄灯，从而能够抑制车辆用照明器1的电力消耗。
左照明器单元2La也可以构成为，在传感器7(参照图3)、24L、24R检测到后方的车辆的情况下，对上方出射面51U进行点灯控制。
例如，在传感器7、24L、24R、7的至少任一个检测到从自动两轮车100的后方接近的大型卡车等车高度高的车辆的情况下，车辆控制部4从传感器控制部32接收后方车辆的接近信息。接收到接近信息的车辆控制部4向灯控制部31发送控制信号。灯控制部31基于从车辆控制部4接收到的控制信号，对面状光源51的上方出射面51U进行点灯控制。
根据该结构，能够使由传感器7、24L、24R、7的至少任一个检测到的后方的车辆知晓搭载有车辆用照明器1的自动两轮车100的存在。
根据上述的结构，面状光源51具有将光向车辆的上方进行照射的上方出射面51U，因此能够将来自面状光源51的光向自动两轮车100的上方进行照射，从车高度高的后续车辆更容易地对搭载有车辆用照明器的车辆进行视觉识别。
＜具有将光向车辆的后方及车辆的上方进行照射的多个光源的车辆用照明器＞
接下来，使用图6对具有将光向车辆(搭载有车辆用照明器1的自动两轮车100)的后方及车辆的上方进行照射的多个光源的车辆用照明器进行说明。
图6所示的左照明器单元2Lb作为将光向车辆的后方及车辆的上方进行照射的结构，具有多个光源52、53。
多个光源52、53配置于灯室11的台部12。作为多个光源的一部分的光源52，以将光向自动两轮车100的后方进行照射的朝向配置。另外，作为多个光源的其他至少一部分的光源53，以将光向自动两轮车100的上方进行照射的朝向配置。
在图6中，多个光源52、53设置于例如透明FPC 54(透明柔性印刷电路基板、Flexible printed circuits)的一面侧。透明FPC 54在以光源52朝向后方且光源53朝向上方的方式将透明FPC弯曲的状态下，配置于台部12。灯控制部31与透明FPC 54连接，构成为能够单独地对光源52、53进行点灯控制。
通过如上所述对透明FPC 54进行配置，从而在光源52、53全部熄灯时透明FPC 54不易被视觉识别，成为在外观设计上整洁的外观，是优选的。
接下来，对图6所示的左照明器单元2Lb中的光的照射进行说明。
左照明器单元2Lb与图4所示的左照明器单元2L同样地，也可以基于来自车辆控制部4、传感器7、24L、24R的信号而进行控制。
左照明器单元2Lb也可以构成为选择性地对光源52或者光源53进行点灯控制。
例如，在传感器7、24L、24R的至少任一个没有检测到后方的车辆等的信息时，灯控制部31可以以仅将光源53熄灯，仅使光源52点灯的方式对光源52、53进行控制。
另外，左照明器单元2Lb也可以构成为，在传感器7、24L、24R的至少任一个检测到后方的车辆的情况下，对光源53进行点灯控制。根据该结构，能够使由传感器7、24L、24R、7的至少任一个检测到的后方的车辆知晓搭载有车辆用照明器1的自动两轮车100的存在。
根据上述结构，光源由多个光源52、53构成，多个光源中的一部分的光源52以将光向车辆的后方进行照射的朝向配置，多个光源中的其他至少一部分的光源53以将光向车辆的上方进行照射的朝向配置。因此，从以将光向车辆的上方进行照射的朝向配置的光源53照射出光，更容易从车高度高的后续车辆对搭载有车辆用照明器的车辆进行视觉识别。
＜具有将光向车辆的后方及车辆的上方进行照射的两个面状光源的车辆用照明器＞
接下来，使用图7对具有将光向车辆(搭载有车辆用照明器1的自动两轮车100)的后方及车辆的上方进行照射的两个面状光源的车辆用照明器进行说明。
图7所示的两个面状光源55、56各自配置于台部12。面状光源55以将光向车辆的后方射出的朝向配置。面状光源56以将光向车辆的上方射出的朝向配置。灯控制部31构成为能够单独地对面状光源55、56进行发光控制。该面状光源55、56可以由O－LED、设置于基板上的多个光源构成。
接下来，对图7所示的左照明器单元2Lc中的光的照射进行说明。
左照明器单元2Lc与图4所示的左照明器单元2L同样地，也可以基于来自车辆控制部4、传感器7、24L、24R的信号而进行控制。
左照明器单元2Lc也可以构成为选择性地对面状光源55或者面状光源56进行点灯控制。
例如，在传感器7、24L、24R没有检测到后方的车辆等的信息时，灯控制部31可以以仅将面状光源56熄灯，仅使面状光源55点灯的方式对面状光源55、56进行控制。
另外，左照明器单元2Lc也可以构成为，在由传感器7、24L、24R的至少任一个检测到后方的车辆的情况下，对面状光源56进行点灯控制。根据该结构，能够使由传感器7、24L、24R的至少任一个检测到的后方的车辆知晓搭载有车辆用照明器1的自动两轮车100的存在。
根据上述结构，具有以将光向车辆的上方进行照射的朝向配置的面状光源56，因此更容易从车高度高的后续车辆进行视觉识别。
此外，在图4至图7所示的左照明器单元2L、2La、2Lb、2Lc中，传感器24L、24R(参照图3)配置于不对向自动两轮车100的上方照射的光及向后方照射的光进行遮光的位置。
根据上述的结构，传感器24L、24R配置于不对向上方照射的光进行遮光的位置，因此从后续车辆对向左照明器单元2L、2La、2Lb、2Lc的上方照射的光进行视觉识别。
另外，在图3至图7的说明中，关于左照明器单元2L、2La、2Lb、2Lc的光源、光学部件的结构及控制，以制动灯21L、21R为例进行了说明，但也可以作为倒车灯22L、22R、转向信号灯23L、23R的结构及控制而采用。
另外，在图4至图7所示的左照明器单元2L、2La、2Lb、2Lc中，也可以在作为出射面的透光罩10使用使出射光扩散的扩散部件。如果如上所述使用扩散部件，则能够向自动两轮车100的后方及上方将光更有效地射出。
＜通过行驶风实现的清洁***＞
在自动两轮车100运转的情况下，为了使LiDAR等传感器7的灵敏度不降低，确保这些传感器7的清洁度变得重要。因此，自动两轮车100具有清洁***。
返回至图3，作为传感器7的清洁***的一个例子，对通过行驶风实现的清洁***进行说明。
传感器7从除了传感器7以外的车辆用照明器1的结构部件分离规定距离而配置。如图3所示，左右的照明器单元2L、2R(车辆用照明器1的结构部件的一个例子)和传感器7隔着空间而配置。即，以在左照明器单元2L的右侧面和传感器7的左侧面之间形成间隙，在右照明器单元2R的左侧面和传感器7的右侧面之间形成间隙的方式，配置有左右照明器单元2L、2R和传感器7。通过该配置，在左照明器单元2L和传感器7之间及右照明器单元2R和传感器7之间形成有间隙。
左右的照明器单元2L、2R、传感器7的配置，如图3所示，可以设为在传感器7的上方、下方、左方、右方设置间隙的配置。即，传感器7及车辆用照明器1的结构部件可以设为在传感器7的检测面(在本例中为传感器7的后表面)的周围形成间隙的配置。通过在传感器7的检测面的周围形成间隙的配置，从而包含传感器7的车辆用照明器1的结构部件配置为使得自动两轮车100的行驶风经过传感器7的检测面的周围。。
在自动两轮车100行驶时，在左照明器单元2L和传感器7之间的间隙或者右照明器单元2R和传感器7之间的间隙处，如图3所示，行驶风13向与自动两轮车100直行时的行进方向的反方向经过。即，自动两轮车100的行驶风13经过传感器7的检测面的周围、且传感器7和除了传感器7以外的结构部件之间。该行驶风13如图3所示，经过传感器7的侧面而形成气幕。
同样地，车辆的行驶风经过在传感器7的上方、下方、左方、右方形成的间隙。该行驶风与行驶风13同样地，经过包含传感器7的上下左右的侧面而形成气幕。
通过该气幕，构成防止尘埃、异物向传感器7的检测面流入的清洁***。
另外，经过传感器7的侧面的行驶风13，在传感器7的后表面附近成为紊流14。该紊流14移动而使得传感器7的后表面附近的气流搅拌而变化，构成以防止尘埃、异物附着于传感器7的后表面或将已经附着的尘埃、异物吹飞的方式起作用的清洁***。
根据上述结构，包含传感器7的车辆用照明器1的结构部件，配置为使得自动两轮车100的行驶风13经过传感器7的检测面的周围，因此能够防止尘埃、异物向传感器的检测面的流入。
另外，根据上述结构，传感器7从除了传感器7以外的结构部件(在本例中为左右的照明器单元2L、2R)分离规定距离而配置，由此自动两轮车100的行驶风13经过传感器7的检测面的周围、且传感器7和除了传感器7以外的结构部件之间，因此能够防止尘埃、异物向传感器7的检测面的流入。
即，根据上述结构，伴随自动两轮车100的行驶，行驶风13经过传感器7和左右照明器单元2L、2R(2个灯)之间的间隙，因此能够防止尘埃、异物等流入至传感器7的检测面。
在上述的例子中，配置为在左右的照明器单元2L、2R和传感器7之间形成间隙，但也可以以在左右的照明器单元2L、2R的任一者和传感器7之间形成间隙的方式对传感器7进行配置。通过该配置，行驶风13经过左右的照明器单元的任一者和传感器7之间的间隙。根据该结构，能够防止尘埃、异物从行驶风13经过侧向传感器7的检测面流入。
另外，在上述的例子中，构成为伴随自动两轮车100的行驶，行驶风13经过传感器7的上方、下方、左方及右方这4个方位，但也可以构成为行驶风经过传感器7的上方、下方、左方及右方的至少一个。根据该结构，能够防止从行驶风13经过侧尘埃、异物向传感器7的检测面流入。
此外，关于左右的照明器单元2L、2R所包含的传感器24L、24R，也配置为使得行驶风沿传感器24L、24R的检测面而经过传感器24L、24R的检测面的周围。由此，能够防止尘埃、异物等流入至传感器24L、24R的检测面。
＜使用清洁喷嘴的清洁***＞
接下来，使用图2及图8对使用清洁喷嘴的清洁***进行说明。图8是对使用清洁喷嘴的清洁***的概略进行说明的侧视图。
车辆用照明器1如图2所示，具有清洁***25。清洁***25是对设置于自动两轮车100外的清洗对象物(传感器7)进行清洗的***。即，使用清洁喷嘴的清洁***，是使用清洗介质将附着于清洗对象物的水滴、泥、尘埃等异物去除的***。清洁***25构成为通过来自清洁控制部33的控制信号而被控制。
清洁***25如图8所示，具有清洁喷嘴15。清洁喷嘴15能够对图3及图8所示的传感器7进行清洗。清洁喷嘴15构成为能够将在未图示的罐中储存的清洗液16朝向清洗对象喷出。由清洁***25喷出的清洗介质包含：空气、水或者包含洗涤剂的清洗液等。将清洗液16供给至清洁喷嘴15的机构能够使用通过致动器进行动作的泵等各种机构。
在上述的清洁***25中，工作信号向清洁控制部33的输入并不特别受到限定。工作信号向清洁控制部33的输入，例如可以是从由用户进行操作的开关等操作部输出的信号。另外，也可以是在搭载于自动两轮车100的各部的污染传感器检测到污染时所输出的信号。另外，也可以构成为在污染传感器检测到污染时所输出的信号输入至车辆控制部4，从车辆控制部4将使清洁***25工作的信号输入至清洁控制部33。能够使车辆用照明器1所包含的传感器7、24L、24R作为污染传感器起作用。
接下来，使用图2及图8对清洁***25的控制进行说明。
清洁控制部33在将对传感器7进行清洗的信号输入至清洁控制部33的情况下，从未图示的罐向清洁喷嘴15输送清洗液16。清洁控制部33使清洁喷嘴15用的致动器(未图示)工作，从清洁喷嘴15朝向传感器7将清洗液16喷出。
根据上述的结构，具有向传感器7喷射清洗介质的清洁喷嘴15，因此能够通过从清洁喷嘴15喷出的清洗介质(清洗液16)，对传感器7的检测面的污垢进行清洗。
此外，清洁喷嘴15也可以构成为能够将压缩空气与清洗液16一并供给。在传感器7残留有清洗液16的情况下，有可能无法适当地得到自动两轮车100的外部信息。因此，可以针对清洗液16的残留容易成为问题的传感器7，独立于清洗液16而另外喷射压缩空气，由此可靠地防止清洗液16残留于传感器7的检测面。
另外，LiDAR等传感器7有时具有检测面和将检测面覆盖的罩(未图示)。对传感器7进行清洗的清洁喷嘴15，可以构成为对传感器7的检测面进行清洗，也可以构成为对将传感器7覆盖的罩进行清洗。
另外，也可以具有对传感器24L进行清洗的左清洁***和对传感器24R进行清洗的右清洁***。
＜各种变形例＞
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但当然不应该解释为本发明的技术范围限定于本实施方式的说明。本实施方式只是一个例子，本领域技术人员应该理解为，能够在权利要求书所记载的发明范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明范围及其等同的范围而确定。

Claims (10)

1.一种车辆用照明器，其安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该车辆用照明器具有：
至少2个灯；以及
传感器，其用于对所述车辆的后方的周边环境进行检测，
在从所述车辆的后方侧观察时，所述传感器配置于所述至少2个灯之间。
2.根据权利要求1所述的车辆用照明器，其中，
所述传感器与所述至少2个灯相比配置于所述车辆的后方。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用照明器，其中，
以所述车辆的行驶风经过所述传感器的上方、下方、左方及右方的至少一个的方式配置所述传感器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用照明器，其中，在所述至少2个灯的至少任一者和所述传感器之间，形成有供所述车辆的行驶风经过的间隙。
5.一种车辆用照明器，其安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该车辆用照明器对用于检测所述车辆的后方的周边环境的至少2个传感器进行搭载，
所述至少2个传感器关于所述车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。
6.根据权利要求5所述的车辆用照明器，其中，
所述传感器是2个LiDAR。
7.根据权利要求5所述的车辆用照明器，其中，
所述传感器是2个照相机。
8.一种车辆用照明器，其安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该车辆用照明器具有用于对所述车辆的后方的周边环境进行检测的传感器，
包含所述传感器的所述车辆用照明器的结构部件，配置为使得所述车辆的行驶风经过所述传感器的检测面的周围。
9.根据权利要求8所述的车辆用照明器，其中，
所述传感器从除了所述传感器以外的所述结构部件分离规定距离而配置。
10.根据权利要求8或9所述的车辆用照明器，其中，
还具有清洁喷嘴，该清洁喷嘴对所述传感器的所述检测面喷射清洗介质。
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