CN109423825A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机，包括：箱体、桶身、驱动装置和多个减震器，其中，桶身位于箱体内，桶身的上部套装有滚动轴承；驱动装置位于箱体底部，用于驱动桶身旋转；多个减震器连接在滚动轴承与箱体之间，以使桶身能够在箱体内相对箱体旋转。本发明提供的洗衣机，通过在桶身上部与箱体之间连接多个减震器，用于在桶身上部不平衡时吸收能量，有效减弱桶身上部在水平方向(即桶身径向)的晃动，避免因桶身上部在桶身径向摆幅过大而撞击箱体产生噪音，同时可克服现有洗衣机的转速瓶颈；并且通过在桶身上部套装无摩擦噪音的滚动轴承，既实现将多个减震器固定在桶身上部，又使得桶身能够在箱体内相对箱体高速旋转，确保脱水过程的顺利进行。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机。

背景技术

现有的波轮式洗衣机，通常采用四根吊杆加桶身加盛水桶来完成洗涤和脱水等相关功能，然而由于吊杆在竖直方向(即桶轴向)提供的减震远大于其在水平方向(即桶径向)提供的减震，故洗衣机桶在不平衡较大时已撞击箱体，给顾客造成比较差的印象，且桶高速旋转后仍存在桶径向摆幅过大的情况，其桶振动能量不能很好的被吊杆吸收掉，故脱水转速受限不能太高。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种洗衣机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种洗衣机，包括：箱体；桶身，位于所述箱体内，所述桶身的上部套装有滚动轴承；驱动装置，位于所述箱体底部，用于驱动所述桶身旋转；和多个减震器，连接在所述滚动轴承与所述箱体之间，以使所述桶身能够在所述箱体内相对所述箱体旋转。

本发明上述技术方案提供的洗衣机，通过在桶身上部与箱体之间连接多个减震器，用于在桶身上部不平衡时吸收能量，从而有效减弱桶身上部在水平方向(即桶身径向)的晃动，避免因桶身上部在桶身径向摆幅过大而撞击箱体产生噪音，提升了用户的体验效果，并减弱了因桶身径向摆幅过大而对脱水转速的限制，克服了现有洗衣机的转速瓶颈；并且通过在桶身上部套装无摩擦噪音的滚动轴承，既实现将多个减震器固定在桶身上部，又使得桶身能够在箱体内相对箱体高速旋转，确保脱水过程的顺利进行。

具体而言，现有洗衣机采用吊杆进行减震通常仅实现对桶身轴向的良好减震作用，而不能对桶身径向的振动进行有效控制；本发明上述技术方案提供的洗衣机，通过在桶身上部增设独立的减震器，实现对桶身水平方向的良好减震作用，即在减震方面采用竖直和水平分别独立控制的减震技术，可以将桶身不平衡所带来的负向能量在三维方向降到最低，有效减少了现有洗衣机的振动不良，同时可克服现有洗衣机的转速瓶颈。

另外，本发明上述技术方案中提供的洗衣机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述减震器的数量为四个，四个所述减震器分别连接在所述箱体的四个角部。

在箱体的四个角部分别连接有一减震器，以确保减震效果的均衡性，进一步减弱桶身上部在桶身径向的晃动，提升桶身旋转时的平稳性。

在上述技术方案中，所述的洗衣机还包括：平衡环，设置在所述桶身上部，并位于所述桶身的内壁面上。

通过在桶身上部装设平衡环，优选地平衡环装设在桶身的上端口处，以进一步平衡洗衣机脱水时桶身的偏载，提升桶身旋转时的平稳性；将平衡环设置在桶身的内壁面上，以便于平衡环及滚动轴承的顺利装配，避免两者装配干涉。

在上述技术方案中，所述桶身的底部装设有波轮，所述驱动装置用于在洗涤阶段驱动所述波轮旋转，并用于在脱水阶段驱动所述波轮和所述桶身同步旋转。

在洗涤阶段驱动装置仅驱动波轮旋转，通过波轮搅动桶身内的洗涤水及衣物；在脱水阶段驱动装置同时驱动波轮和桶身旋转，以利用桶身高速旋转产生的离心力作用甩出衣物内残留的洗涤水。

在上述技术方案中，所述驱动装置包括：电机，位于所述桶身下方，所述电机具有电机轴；波轮轴，与所述电机轴相连，用于带动所述波轮旋转；水浮力离合，套装在所述波轮轴上，并能够在自身重力及水浮力的共同作用下相对所述波轮轴上下滑动；其中，所述水浮力离合下沉至第一位置时，所述水浮力离合的内侧与所述波轮轴啮合，所述水浮力离合的外侧与所述桶身底部啮合，以使所述桶身与所述波轮轴同步旋转；所述水浮力离合上浮至第二位置时，所述水浮力离合的外侧与所述桶身底部脱离啮合。

利用水浮力离合的上浮和下沉，实现水浮力离合上的外啮合齿与桶身底部的内啮合齿相啮合或脱离啮合，从而实现在洗涤阶段仅波轮旋转、在脱水阶段桶身随波轮一起旋转的目的；具体地，在洗涤阶段，水浮力离合在桶身内水的浮力作用下上浮，使水浮力离合的外侧与桶身底部脱离啮合，从而使桶身不能依靠与水浮力离合配合实现与波轮同步旋转，此时电机仅通过波轮轴带动波轮旋转，实现洗涤目的；在脱水阶段，桶身内的水被排出，水浮力离合在自身重力作用下下沉，使水浮力离合的内侧与波轮轴啮合、水浮力离合的外侧与桶身底部啮合，从而使桶身依靠水浮力离合实现与波轮同步旋转，此时电机通过波轮轴带动波轮和桶身一起旋转，实现脱水目的。

在上述技术方案中，所述水浮力离合的内侧设有内花键，所述波轮轴上设有外花键，所述外花键用于在所述水浮力离合下沉至第一位置时与所述内花键啮合；所述水浮力离合的外侧设有外齿轮，所述桶身底部设有环绕在所述水浮力离合外侧的内齿轮，所述内齿轮用于在所述水浮力离合下沉至第一位置时与所述外齿轮啮合，并用于在所述水浮力离合上浮至第二位置时与所述外齿轮脱离啮合。

水浮力离合的内侧与波轮轴花键啮合，使水浮力离合既能够相对波轮轴上下滑动，又能够与波轮轴同步旋转；需要说明的是，水浮力离合上浮至第二位置时，水浮力离合的内侧既可以与波轮轴花键啮合，又可以与波轮轴脱离啮合；水浮力离合的外侧与桶身底部齿轮啮合，使水浮力离合能够带动桶身同步旋转。

在上述技术方案中，所述电机轴为空心轴，所述空心轴的上端具有与所述桶身的内腔相连通的进水口，所述空心轴的下端具有出水口；所述空心轴内设有排水阀，用于将所述进水口和所述出水口相连通或相断开。

将电机轴设计为空心轴，使电机轴既作为驱动轴，又充当排水通道，使桶身内的水可以经电机轴的中空腔排出，实现排水目的；并且由于电机轴通常设置在桶身中心轴线的位置，将排水通道开设在电机轴上，以保证波轮及桶身高速旋转时其出水位置相对固定，从而确保排水效果，防止排出的水飞溅。

在上述技术方案中，所述桶身的底部形成有供所述电机轴穿过的安装孔，所述电机轴与所述安装孔之间设有水封，用于在所述桶身旋转时形成水膜。

优选地，水封为橡胶耐磨水封，或者水封采用弹簧加耐磨橡胶；在桶身底部设有橡胶耐磨水封，水封与桶身底部设有的不锈钢光面侧面接触，此接触侧面可以为桶身底壁上开孔的内侧面，也可以为固定在桶身外底面上的法兰上开孔的内侧面，以在桶身高速旋转时形成水膜，既能够低阻尼滑动，又能够防止渗水。

在上述任一技术方案中，所述桶身为上大下小的圆台形，所述桶身的侧壁面上仅上部开设有一圈出水孔，用于在脱水阶段使所述桶身内的水从所述出水孔被甩出。

桶身的侧壁面上仅上部(即靠***衡环处)开设有一圈出水孔，桶身的侧壁面的其它位置为无孔的封闭面，且桶身为上大下小的圆台形，这样在脱水阶段可以使桶身内的水从位于桶身上部的出水孔被甩出，实现脱水目的；并且由于桶身整体设计为封闭状态，因而既可以利用桶身完成洗涤功能，又可以利用桶身完成脱水功能，即洗涤和脱水全部在桶身内完成，相较于现有洗衣机，可以减少洗衣机的外桶，使洗涤和脱水全部在内桶(即桶身)内完成，在洗衣机整体有效容积一定的情况下有效增加内桶容积，同时减少洗衣用水量，降低洗衣成本。

在上述技术方案中，所述桶身的斜度在0.6～0.8的范围内。

优选地，所述桶身的斜度为0.7。

设计桶身的斜度在0.6～0.8的范围内，优选地，设计桶身的斜度为0.7，以确保在脱水阶段桶身内的水能够在离心力作用下从位于桶身上部的出水孔被顺利甩出，从而确保脱水效果；当然，桶身的斜度不限于上述具体限定，还可以根据实际产品尺寸进行合理调整。

在上述任一技术方案中，所述的洗衣机还包括：减震台，所述减震台底面的四个角部支撑有减震器，所述驱动装置的电机固定在所述减震台上。

将驱动装置的电机及相关电器部件固定在减震台上，用于吸收电机工作产生的振动，并吸收桶身不平衡旋转造成的振动，从而减少传递到底座上振动，进而降低整个洗衣机的振动噪音。

在上述任一技术方案中，所述的洗衣机还包括：底座，所述底座上设有水槽筋位，用于回收桶身出水及脱水甩水；和排水管，用于将经所述水槽筋位汇集后的水排出至所述箱体外。

在底座上分布有水槽筋位构造出的水路结构，桶身出水和脱水甩出的水可以直接回收到底座上，再通过底座上的水路结构汇集后通过排水管排出至箱体外，实现排水功能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述洗衣机的剖视结构示意图；

图2是图1所示洗衣机的俯视结构示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1箱体，2桶身，3滚动轴承，4减震器，5平衡环，6波轮，7电机，8电机轴，9波轮轴，10水浮力离合，11内齿轮，12出水口，13出水孔，14排水阀，15水封，16减震台，17减震器，18底座，19排水管。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例所述的洗衣机。

如图1和图2所示，本发明的一些实施例提供的洗衣机，包括：箱体1、桶身2、驱动装置和多个减震器4。

具体地，桶身2位于箱体1内，桶身2的上部套装有滚动轴承3；驱动装置位于箱体1底部，用于驱动桶身2旋转；多个减震器4连接在滚动轴承3与箱体1之间，以使桶身2能够在箱体1内相对箱体1旋转。

本发明上述实施例提供的洗衣机，通过在桶身2上部与箱体1之间连接多个减震器4，用于在桶身2上部不平衡时吸收能量，从而有效减弱桶身2上部在水平方向(即桶身2径向)的晃动，避免因桶身2上部在桶身2径向摆幅过大而撞击箱体1产生噪音，提升了用户的体验效果，并减弱了因桶身2径向摆幅过大而对脱水转速的限制，克服了现有洗衣机的转速瓶颈；并且通过在桶身2上部套装无摩擦噪音的滚动轴承3，既实现将多个减震器4固定在桶身2上部，又使得桶身2能够在箱体1内相对箱体1高速旋转，确保脱水过程的顺利进行。

具体而言，现有洗衣机采用吊杆进行减震通常仅实现对桶身2轴向的良好减震作用，而不能对桶身2径向的振动进行有效控制；本发明上述实施例提供的洗衣机，通过在桶身2上部增设独立的减震器4，实现对桶身2水平方向的良好减震作用，即在减震方面采用竖直和水平分别独立控制的减震技术，可以将桶身2不平衡所带来的负向能量在三维方向降到最低，有效减少了现有洗衣机的振动不良，同时可克服现有洗衣机的转速瓶颈。

在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，减震器4的数量为四个，四个减震器4分别连接在箱体1的四个角部。

在箱体1的四个角部分别连接有一减震器4，以确保减震效果的均衡性，进一步减弱桶身2上部在桶身2径向的晃动，提升桶身2旋转时的平稳性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，洗衣机还包括：平衡环5，设置在桶身2上部，并位于桶身2的内壁面上。

通过在桶身2上部装设平衡环5，优选地平衡环5装设在桶身2的上端口处，以进一步平衡洗衣机脱水时桶身2的偏载，提升桶身2旋转时的平稳性；将平衡环5设置在桶身2的内壁面上，以便于平衡环5及滚动轴承3的顺利装配，避免两者装配干涉。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，桶身2的底部装设有波轮6，驱动装置用于在洗涤阶段驱动波轮6旋转，并用于在脱水阶段驱动波轮6和桶身2同步旋转。

在洗涤阶段驱动装置仅驱动波轮6旋转，通过波轮6搅动桶身2内的洗涤水及衣物；在脱水阶段驱动装置同时驱动波轮6和桶身2旋转，以利用桶身2高速旋转产生的离心力作用甩出衣物内残留的洗涤水。

一个具体实施例中，如图1所示，驱动装置包括：电机7、波轮轴9、水浮力离合10和内啮合齿11，其中，电机7位于桶身2下方，电机7具有电机轴8；波轮轴9与电机轴8相连，用于带动波轮6旋转；水浮力离合10套装在波轮轴9上，并能够在自身重力及水浮力的共同作用下相对波轮轴9上下滑动；其中，水浮力离合10下沉至第一位置时，水浮力离合10的内侧与波轮轴9啮合，水浮力离合10的外侧与桶身2底部啮合，以使桶身2与波轮轴9同步旋转；水浮力离合10上浮至第二位置时，水浮力离合10的外侧与桶身2底部脱离啮合。

利用水浮力离合10的上浮和下沉，实现水浮力离合10上的外啮合齿与桶身2底部的内啮合齿11相啮合或脱离啮合，从而实现在洗涤阶段仅波轮6旋转、在脱水阶段桶身2随波轮6一起旋转的目的；具体地，在洗涤阶段，水浮力离合10在桶身2内水的浮力作用下上浮，使水浮力离合10的外侧与桶身2底部脱离啮合，从而使桶身2不能依靠与水浮力离合10配合实现与波轮6同步旋转，此时电机7仅通过波轮轴9带动波轮6旋转，实现洗涤目的；在脱水阶段，桶身2内的水被排出，水浮力离合10在自身重力作用下下沉，使水浮力离合10的内侧与波轮轴9啮合、水浮力离合10的外侧与桶身2底部啮合，从而使桶身2依靠水浮力离合10实现与波轮6同步旋转，此时电机7通过波轮轴9带动波轮6和桶身2一起旋转，实现脱水目的。

一个具体实施例中，水浮力离合10的内侧设有内花键，波轮轴9上设有外花键，外花键用于在水浮力离合10下沉至第一位置时与内花键啮合；水浮力离合10的外侧设有外齿轮，桶身2底部设有环绕在水浮力离合10外侧的内齿轮11，内齿轮11用于在水浮力离合10下沉至第一位置时与外齿轮啮合，并用于在水浮力离合10上浮至第二位置时与外齿轮脱离啮合。

水浮力离合10的内侧与波轮轴9花键啮合，使水浮力离合10既能够相对波轮轴9上下滑动，又能够与波轮轴9同步旋转；需要说明的是，水浮力离合10上浮至第二位置时，水浮力离合10的内侧既可以与波轮轴9花键啮合，又可以与波轮轴9脱离啮合，即水浮力离合10既可以始终与波轮轴9同步旋转，又可以仅在脱水阶段与波轮轴9同步旋转；水浮力离合10的外侧与桶身2底部齿轮啮合，使水浮力离合10能够带动桶身2同步旋转。

进一步地，如图1所示，电机轴8为空心轴，空心轴的上端具有与桶身2的内腔相连通的进水口，空心轴的下端具有出水口12；空心轴内设有排水阀14，用于将进水口和出水口12相连通或相断开。

优选地，排水阀14为电磁吸合阀门。

将电机轴8设计为空心轴，使电机轴8既作为驱动轴，又充当排水通道，使桶身2内的水可以经电机轴8的中空腔排出，实现排水目的；并且由于电机轴8通常设置在桶身2中心轴线的位置，将排水通道开设在电机轴8上，以保证波轮6及桶身2高速旋转时其出水位置相对固定，从而确保排水效果，防止排出的水飞溅。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，桶身2的底部形成有供电机轴8穿过的安装孔，电机轴8与安装孔之间设有水封15，用于在桶身2旋转时形成水膜。

优选地，水封15为橡胶耐磨水封，或者水封15采用弹簧加耐磨橡胶。

在桶身2底部设有橡胶耐磨水封，水封15与桶身2底部设有的不锈钢光面侧面接触，此侧面可以为桶身2底壁上开孔的内侧面，也可以为固定在桶身2外底面上的法兰上开孔的内侧面，以在桶身2高速旋转时形成水膜，既能够低阻尼滑动，又能够防止渗水。

在本发明的一个实施例中，桶身2为上大下小的圆台形，桶身2的侧壁面上仅上部开设有一圈出水孔13，用于在脱水阶段使桶身2内的水从出水孔13被甩出。

桶身2的侧壁面上仅上部(即靠***衡环5处)开设有一圈出水孔13，桶身2的侧壁面的其它位置为无孔的封闭面，且桶身2为上大下小的圆台形，这样在脱水阶段可以使桶身2内的水从位于桶身2上部的出水孔13被甩出，实现脱水目的；并且由于桶身2整体设计为封闭状态，因而既可以利用桶身2完成洗涤功能，又可以利用桶身2完成脱水功能，即洗涤和脱水全部在桶身2内完成，相较于现有洗衣机，可以减少洗衣机的外桶，使洗涤和脱水全部在内桶(即桶身2)内完成，在洗衣机整体有效容积一定的情况下有效增加内桶容积，同时减少洗衣用水量，降低洗衣成本。

在本发明的一些实施例中，桶身2的斜度在0.6～0.8的范围内。

优选地，桶身2的斜度为0.7。

具体地，桶身2的斜度α为：tanα＝(D-d)/2h，其中，D为桶身2的上端口内径，d为桶身2的下端口内径，h为桶身2的竖直高度。

设计桶身2的斜度在0.6～0.8的范围内，优选地，设计桶身2的斜度为0.7，以确保在脱水阶段桶身2内的水能够在离心力作用下从位于桶身2上部的出水孔13被顺利甩出，从而确保脱水效果；当然，桶身2的斜度不限于上述具体限定，还可以根据实际产品尺寸进行合理调整。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，洗衣机还包括：减震台16，减震台16底面的四个角部支撑有减震器17，驱动装置的电机7固定在减震台16上。

将驱动装置的电机7及相关电器部件固定在减震台16上，且有密封装配防止溅水，用于吸收电机7工作产生的振动，并吸收桶身2不平衡旋转造成的振动，从而减少传递到底座18上振动，进而降低整个洗衣机的振动噪音。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，洗衣机还包括：底座18和排水管19，底座18上设有水槽筋位，用于回收桶身2出水及脱水甩水；排水管19用于将经水槽筋位汇集后的水排出至箱体1外。

在底座18上分布有水槽筋位构造出的水路结构，桶身2出水和脱水甩出的水可以直接回收到底座18上，再通过底座18上的水路结构汇集后通过排水管19排出至箱体1外，实现排水功能。

进一步地，本发明提供的洗衣机，对于洗衣机的振动控制，可以通过合理调配减震器的弹簧与阻尼的系数比，实现水平方向和竖直方向的振动独立控制和调整，并且可以通过CAE(Computer Aided Engineering)和实验手段等模拟出最佳的减震效果；对于洗衣机的不平衡控制可由电机内部检测或在箱体上加装3D传感，实时监控和调整不平衡所带来的负面影响。

综上所述，本发明提供的洗衣机，在减震方面采用竖直和水平分别独立控制的减震技术，将桶身不平衡所带来的负向能量在三维方向降到最低，有效减少了现有洗衣机的振动不良，同时可克服现有洗衣机的转速瓶颈；在结构方面实现了一桶进行洗涤和脱水效果，最高效的利用洗衣机内部空间，在有限空间里可将洗衣机内桶做大很大，同时也大大降低洗衣机成本。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体(1)；

桶身(2)，位于所述箱体(1)内，所述桶身(2)的上部套装有滚动轴承(3)；

驱动装置，位于所述箱体(1)底部，用于驱动所述桶身(2)旋转；和

多个减震器(4)，连接在所述滚动轴承(3)与所述箱体(1)之间，以使所述桶身(2)能够在所述箱体(1)内相对所述箱体(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述减震器(4)的数量为四个，四个所述减震器(4)分别连接在所述箱体(1)的四个角部。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

平衡环(5)，设置在所述桶身(2)上部，并位于所述桶身(2)的内壁面上。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述桶身(2)的底部装设有波轮(6)，所述驱动装置用于在洗涤阶段驱动所述波轮(6)旋转，并用于在脱水阶段驱动所述波轮(6)和所述桶身(2)同步旋转。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机(7)，位于所述桶身(2)下方，所述电机(7)具有电机轴(8)；

波轮轴(9)，与所述电机轴(8)相连，用于带动所述波轮(6)旋转；

水浮力离合(10)，套装在所述波轮轴(9)上，并能够在自身重力及水浮力的共同作用下相对所述波轮轴(9)上下滑动；

其中，所述水浮力离合(10)下沉至第一位置时，所述水浮力离合(10)的内侧与所述波轮轴(9)啮合，所述水浮力离合(10)的外侧与所述桶身(2)底部啮合，以使所述桶身(2)与所述波轮轴(9)同步旋转；

所述水浮力离合(10)上浮至第二位置时，所述水浮力离合(10)的外侧与所述桶身(2)底部脱离啮合。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述水浮力离合(10)的内侧设有内花键，所述波轮轴(9)上设有外花键，所述外花键用于在所述水浮力离合(10)下沉至第一位置时与所述内花键啮合；

所述水浮力离合(10)的外侧设有外齿轮，所述桶身(2)底部设有环绕在所述水浮力离合(10)外侧的内齿轮(11)，所述内齿轮(11)用于在所述水浮力离合(10)下沉至第一位置时与所述外齿轮啮合，并用于在所述水浮力离合(10)上浮至第二位置时与所述外齿轮脱离啮合。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述电机轴(8)为空心轴，所述空心轴的上端具有与所述桶身(2)的内腔相连通的进水口，所述空心轴的下端具有出水口(12)；

所述空心轴内设有排水阀(14)，用于将所述进水口和所述出水口(12)相连通或相断开。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述桶身(2)的底部形成有供所述电机轴(8)穿过的安装孔，所述电机轴(8)与所述安装孔之间设有水封(15)，用于在所述桶身(2)旋转时形成水膜。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述桶身(2)为上大下小的圆台形，所述桶身(2)的侧壁面上仅上部开设有一圈出水孔(13)，用于在脱水阶段使所述桶身(2)内的水从所述出水孔(13)被甩出。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，

所述桶身(2)的斜度在0.6～0.8的范围内。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

减震台(16)，所述减震台(16)底面的四个角部支撑有减震器(17)，所述驱动装置的电机(7)固定在所述减震台(16)上。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

底座(18)，所述底座(18)上设有水槽筋位，用于回收桶身(2)出水及脱水甩水；和

排水管(19)，用于将经所述水槽筋位汇集后的水排出至所述箱体(1)外。