CN109421921A - 一种倾斜旋翼飞行器主动介入控制重心的方法 - Google Patents

Abstract

一种倾斜旋翼飞行器主动介入控制重心的方法，所属倾斜旋翼飞行器控制技术领域，本发明涉及倾斜旋翼飞行器变换飞行姿态时，利用主动介入控制重心，使倾斜旋翼飞行器自动控制平衡的解决方案。垂直升降状态(双桨直升机模式)与向前进飞行状态(固定翼模式)之间相互转换的过程中、垂直升降状态(双桨直升机模式)中利用两个螺旋桨不同转动角度调整飞行器俯仰姿态时，都存在发动机(电机)转动反作用力，极易造成坠机故障。本发明采用的技术方案是：利用控制器对配重(机载设备等)在机头与机尾方向来回移动，主动改变飞行器重心，利用重力修正飞行器俯仰状态。

Description

一种倾斜旋翼飞行器主动介入控制重心的方法

技术领域

本专利发明涉及倾斜旋翼飞行器变换飞行姿态时，利用主动介入控制重心，使倾斜旋翼飞行器自动控制平衡的解决方案。

背景技术

倾斜旋翼飞行器是一种既具有常规直升机垂直起降和空中悬停能力，又具有螺旋桨飞机高速巡航飞行能力的旋翼飞行器。

倾斜旋翼飞行器起飞时使用的是和直升机一样的原理（图1），通过两个螺旋桨的气流反作用力把飞机提起来。然后逐渐调整螺旋桨的角度（图2），使得倾斜旋翼飞行器由垂直升降状态变成前进飞行状态。当达到了一定速度，机翼已经可以满足倾斜旋翼飞行器的升力需要时，就把螺旋桨调成了水平状态（图3）。这个原理，其实很简单。可是要满足双螺旋桨从垂直变成水平的这个过程，非常困难。

因为垂直升降状态（双桨直升机模式）与向前进飞行状态（固定翼模式）之间相互转换的过程中，极易造成坠机故障。

发明内容

为了克服倾斜旋翼飞行器在飞行过程中不稳定的问题，本专利发明将提供一套利用主动介入控制重心，使倾斜旋翼飞行器平稳飞行的技术方案。

本专利发明解决其重心不稳定的问题所采用的技术方案是：当倾斜旋翼飞行器飞行过程中受外力影响发生机头俯仰时，利用控制器对配重（机载设备）在机头与机尾方向来回移动，改变倾斜旋翼飞行器重心，使的倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。

具体实施案例：

例如（一）

1、当倾斜旋翼飞行器发动机由垂直模式向水平模式转变过程中，发动机（电机）倾转的反作用力使得机头向上，则控制配重（机载设备）通过滑轨向机头方向移动，利用重力使倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。（图4）

2、倾斜旋翼飞行器在飞行时，当机头失控向上，则控制通过滑轨控制配重（机载设备）通过滑轨向机头方向移动，利用重力使倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。（图4）

1、当倾斜旋翼飞行器发动机由水平模式向垂直模式转变过程中，发动机（电机）倾转的反作用力使得机头向下，则控制配重（机载设备）通过滑轨向机尾方向移动，利用重力使倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。（图5）

2、倾斜旋翼飞行器在飞行时，当机头失控向下，则控制通过滑轨控制配重（机载设备）通过滑轨向机尾方向移动，利用重力使倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。（图5）

附图说明：

下面结合附图和实施例对本专利进一步说明

图1：倾斜旋翼飞行器悬停模式（双桨直升机模式）

图2：倾斜旋翼飞行器在悬停模式、固定翼模式之间转换过程中，发动机倾斜45度。

图3：向前进飞行状态（固定翼模式）。

图4：倾斜旋翼飞行器发动机由垂直模式向水平模式转变过程中，发动机（电机）倾转的反作用力使得机头向上，则控制配重（机载设备）通过滑轨向机尾头方向移动。

图5：当倾斜旋翼飞行器发动机由水平模式向垂直模式转变过程中，发动机（电机）倾转的反作用力使得机头向下，则控制配重（机载设备）通过滑轨向机尾方向移动。

图6：各个部件简要说明。

Claims (2)

1.当倾斜旋翼飞行器发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力使得倾斜旋翼飞行器机头向上或向下，则通过重心（配重、机载设备等）向倾斜旋翼飞行器机头方向或机尾方向移动，利用重力抵消发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力，使倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。

2.倾斜旋翼飞行器在飞行时，当机头失控向上或向下，则通过重心（配重、机载设备等）向倾斜旋翼飞行器机头方向或机尾方向移动，利用重力使倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。