CN109420623A - 一种应用于贝壳的全自动x射线检测、分拣*** - Google Patents
一种应用于贝壳的全自动x射线检测、分拣*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109420623A CN109420623A CN201710767942.6A CN201710767942A CN109420623A CN 109420623 A CN109420623 A CN 109420623A CN 201710767942 A CN201710767942 A CN 201710767942A CN 109420623 A CN109420623 A CN 109420623A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ray
- sorting
- shell
- automatic
- sea cowry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 32
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 7
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000015170 shellfish Nutrition 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0081—Sorting of food items
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
本发明涉及一种X射线检测技术的运用，具体为一种可以自动是海鲜进行分料、检测并对于不符合要求的食材进行抓取拿下后最终实现收料的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***，包括进料斗、间歇上料分料机构、传输输送机、X射线海贝食品检测机，分拣机械手和清料分拣机构、进料斗通过间歇上料分料机构与传输输送机连接，传输输送机依次穿过X射线海贝食品检测机，分拣机械手到达清料分拣机构，X射线海贝食品检测机包括X射线源、中准直对、线阵接收器和检测位置传感器，X射线源、中准直对和检测位置传感器均位于传输输送机上方。
Description
技术领域
本发明涉及一种X射线检测技术的运用，具体为一种应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***。
背景技术
目前现有技术中的食品X射线检测机在各大食品公司的应用已经非常广泛，在当下食品安全严峻的形势下食品检测环节变得尤为重要；x射线机检测是其中一个环节，其可以检测食品或包装品内其他视觉技术无法探测到的地方；
例如中国专利CN200820014603.7公开了一种食品中异物X射线检测装置是由一体化X射线机、探测器、图像采集***、机械传动***和计算机控制***组成。计算机的图像采集***通过探测器将X射线转变成可视图像，并进行自动判断被检测食品是否存在异物，包装是否缺失、气穴等，对不合格食品进行自动分离。其优点是参数调节范围大，检测范围宽。X射线泄漏小，操作安全。在实际作业中不需要指定特殊区域放置，无须专业放射性设备管理人员操作，该发明检测装置灵敏度高，体积小，连接简单、便于移动和安装。
但当前在海产企业中，其出口的海贝产品在从海水养殖场捕捞到最后成品包装环节中无法保证每一个海贝的品质，其中就会夹杂死亡的、含沙子、壳裂、个小等等一系列不合格品，这些不合格品一旦流入餐桌对于食品企业必然会有不小的影响；而且目前针对在海产企业中的海贝类产品尚未有合理的自动化分料、X射线检测以及残次品取出和合格品收纳的设计。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可以自动是海鲜进行分料、检测并对于不符合要求的食材进行抓取拿下后最终实现收料的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***。
解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***，包括进料斗、间歇上料分料机构、传输输送机、X射线海贝食品检测机，分拣机械手和清料分拣机构、所述进料斗通过间歇上料分料机构与传输输送机连接，所述传输输送机依次穿过X射线海贝食品检测机，分拣机械手到达清料分拣机构，所述X射线海贝食品检测机包括X射线源、中准直对、线阵接收器和检测位置传感器，所述X射线源、中准直对和检测位置传感器均位于传输输送机上方，所述线阵接收器位于传输输送机下方，所述X射线源发出X射线光束并依次穿过中准直对、海贝和传输输送机照射在线阵接收器上，所述检测位置传感器与X射线源信号连接。
作为改进，还包括料斗传感器，所述料斗传感器设在进料斗内。
作为改进，所述传输输送机的底部上还设有吹风刀，所述吹风刀位于间歇上料分料机构和X射线海贝食品检测机之间。
作为改进，所述传输输送机上位于分拣机械手处还设有刮水斗。
作为改进，还包括急停开关，所述急停开关与传输输送机电连接。
本发明的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***具有以下优点：本发明的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***可直接针对当前海鲜产业X射线检测缺口的定制设备，直接解决对海贝无法自动检测的这一环节问题，从而不仅解决了食品质量把控问题，而且也提高了生产效率，进一步节约了人工拾取的成本。
附图说明
图1是本发明的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***的结构示意图。
图2是本发明的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***的结构示意图。
图3是本发明的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***的侧视图。
图4是本发明的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***的侧视图。
图5是本发明的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***的俯视图。
附图说明：1、进料斗，2、间歇上料分料机构，3、传输输送机，4、X射线海贝食品检测机，5、分拣机械手，6、刮水斗，7、清料分拣机构，8、急停开关，9、吹风刀，10、料斗传感器，11、海贝，12、X射线源，13、中准直对，14、线阵接收器，15、X射线光束，16、检测位置传感器。
具体实施方式
如图所示，一种应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***，包括进料斗1、间歇上料分料机构2、传输输送机3、X射线海贝食品检测机4，分拣机械手5和清料分拣机构7、所述进料斗1通过间歇上料分料机构2与传输输送机3连接，所述传输输送机3依次穿过X射线海贝食品检测机4，分拣机械手5到达清料分拣机构7，所述X射线海贝食品检测机4包括X射线源12、中准直对13、线阵接收器14和检测位置传感器16，所述X射线源12、中准直对13和检测位置传感器16均位于传输输送机3上方，所述线阵接收器14位于传输输送机3下方，所述X射线源12发出X射线光束15并依次穿过中准直对13、海贝11和传输输送机3照射在线阵接收器14上，所述检测位置传感器16与X射线源12信号连接；还包括料斗传感器10，所述料斗传感器10设在进料斗1内；所述传输输送机3的底部上还设有吹风刀9，所述吹风刀9位于间歇上料分料机构2和X射线海贝食品检测机4之间；所述传输输送机3上位于分拣机械手5处还设有刮水斗6；还包括急停开关8，所述急停开关8与传输输送机3电连接。
此型海贝海鲜自动上下料、检测和分拣X射线一体机是主要针对海鲜贝壳类产品，尤其是当前海贝检测设计的一整套***设备。
此***利用X射线透视拍取检海贝内部及表面结构的图片，用软件算法自动检测检测海贝的好坏；检测整个过程是自动在线检测，提高检测效率，减少漏判和误判来保证海产品的质量。
整套***分为：上料区、X射线检测区、不合格分拣区、下料.将捕捞上来的海贝投送于进料斗中；通过料斗传感器检测到入料信号后开启间歇上料分料机构，入料信号同时发送给传输输送机及X射线海贝食品检测机，从而使输送机及检测仪设备开启运行；使得海贝有序间歇推送到输送架皮带上面；当海贝推送至输送带表面后由输送机依次排列有序的海贝匀速送入X射线海贝食品检测机内开始检测拍摄海贝结构图像；X射线海贝食品检测机检测原理主要由X射线源发出X射线通过中准直对X射线光束的限束准直，从而照射到海贝上并穿透至线阵接收器，从而生产穿透图像信号；若检测到有不合格品通过***软件读取图像的比对后，将检测位置传感器发出位置信号并推送给不合格分拣区对应的分拣机械手，由传输输送机送到指定位置将不合格品抓取走，合格品则继续流入下料区并可流入下段接驳产线；当设备遇到紧急或者故障拍下紧急停止开关，整套***停止运行，此时传输输送机上还布满了海贝，此时需要清除积料，需要单独启动传输输送机将积料送入清料分拣机构，将由于急停导致的未检积料送入未检料框内。
以上述依据发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***，其特征在于：包括进料斗(1)、间歇上料分料机构(2)、传输输送机(3)、X射线海贝食品检测机(4)，分拣机械手(5)和清料分拣机构(7)、所述进料斗(1)通过间歇上料分料机构(2)与传输输送机(3)连接，所述传输输送机(3)依次穿过X射线海贝食品检测机(4)，分拣机械手(5)到达清料分拣机构(7)，所述X射线海贝食品检测机(4)包括X射线源(12)、中准直对(13)、线阵接收器(14)和检测位置传感器(16)，所述X射线源(12)、中准直对(13)和检测位置传感器(16)均位于传输输送机(3)上方，所述线阵接收器(14)位于传输输送机(3)下方，所述X射线源(12)发出X射线光束(15)并依次穿过中准直对(13)、海贝(11)和传输输送机(3)照射在线阵接收器(14)上，所述检测位置传感器(16)与X射线源(12)信号连接。
2.根据权利要求1所述的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***，其特征在于：还包括料斗传感器(10)，所述料斗传感器(10)设在进料斗(1)内。
3.根据权利要求1所述的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***，其特征在于：所述传输输送机(3)的底部上还设有吹风刀(9)，所述吹风刀(9)位于间歇上料分料机构(2)和X射线海贝食品检测机(4)之间。
4.根据权利要求1所述的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***，其特征在于：所述传输输送机(3)上位于分拣机械手(5)处还设有刮水斗(6)。
5.根据权利要求1所述的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣***，其特征在于：还包括急停开关(8)，所述急停开关(8)与传输输送机(3)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710767942.6A CN109420623A (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种应用于贝壳的全自动x射线检测、分拣*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710767942.6A CN109420623A (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种应用于贝壳的全自动x射线检测、分拣*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109420623A true CN109420623A (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=65505289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710767942.6A Pending CN109420623A (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种应用于贝壳的全自动x射线检测、分拣*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109420623A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110420873A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-08 | 黄山小罐茶业有限公司 | 茶叶除杂生产线及茶叶除杂方法 |
| CN110496790A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-26 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 自动分拣设备 |
| CN112508930A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-16 | 无锡日联科技股份有限公司 | 基于深度学习的食品异物检测方法和装置 |
| WO2024020829A1 (en) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. | Imaging system and method for sorting animals by anatomy |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1588016A (zh) * | 2004-07-06 | 2005-03-02 | 于红林 | 一种烟草包装检测的方法及其装置 |
| CN2847276Y (zh) * | 2005-11-29 | 2006-12-13 | 于红林 | 数字化x射线异物检测仪 |
| JP2007218749A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Hitachi Zosen Corp | 物体の判別方法および判別装置 |
| CN101400992A (zh) * | 2005-12-16 | 2009-04-01 | Cxr有限公司 | X射线断层摄影检查*** |
| CN202003138U (zh) * | 2011-03-24 | 2011-10-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 具有掩模版清洁功能的曝光机 |
| KR20130057565A (ko) * | 2011-11-24 | 2013-06-03 | 신승진 | 크기별 조개선별장치 |
| CN103488102A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-01-01 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 一种x射线无损检测装置控制台 |
| CN103760180A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-30 | 东南大学 | 基于x射线源阵列的实时在线工业ct检测*** |
| CN204122375U (zh) * | 2014-09-01 | 2015-01-28 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 一种晶硅电池色差检测分选设备 |
| CN104607418A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 大连佳林设备制造有限公司 | 钓具零件自动除尘机 |
| KR101540707B1 (ko) * | 2014-10-30 | 2015-08-03 | 대한민국 | 영상처리기술을 이용한 전복 자동선별 방법 |
| CN204630304U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-09-09 | 中国大冢制药有限公司 | 输液制剂塑料瓶直立式干燥机 |
| CN206132660U (zh) * | 2016-10-21 | 2017-04-26 | 泉州装备制造研究所 | 小规格瓷砖视觉分拣装置 |
| CN107051907A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-18 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种x光检测机 |
| CN107096724A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-29 | 上海海洋大学 | 一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制*** |
| CN207413818U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-05-29 | 无锡日联科技股份有限公司 | 一种应用于贝壳的全自动x射线检测、分拣*** |
-
2017
- 2017-08-31 CN CN201710767942.6A patent/CN109420623A/zh active Pending
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1588016A (zh) * | 2004-07-06 | 2005-03-02 | 于红林 | 一种烟草包装检测的方法及其装置 |
| CN2847276Y (zh) * | 2005-11-29 | 2006-12-13 | 于红林 | 数字化x射线异物检测仪 |
| CN101400992A (zh) * | 2005-12-16 | 2009-04-01 | Cxr有限公司 | X射线断层摄影检查*** |
| JP2007218749A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Hitachi Zosen Corp | 物体の判別方法および判別装置 |
| CN202003138U (zh) * | 2011-03-24 | 2011-10-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 具有掩模版清洁功能的曝光机 |
| KR20130057565A (ko) * | 2011-11-24 | 2013-06-03 | 신승진 | 크기별 조개선별장치 |
| CN103488102A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-01-01 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 一种x射线无损检测装置控制台 |
| CN103760180A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-30 | 东南大学 | 基于x射线源阵列的实时在线工业ct检测*** |
| CN204122375U (zh) * | 2014-09-01 | 2015-01-28 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 一种晶硅电池色差检测分选设备 |
| KR101540707B1 (ko) * | 2014-10-30 | 2015-08-03 | 대한민국 | 영상처리기술을 이용한 전복 자동선별 방법 |
| CN104607418A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 大连佳林设备制造有限公司 | 钓具零件自动除尘机 |
| CN204630304U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-09-09 | 中国大冢制药有限公司 | 输液制剂塑料瓶直立式干燥机 |
| CN206132660U (zh) * | 2016-10-21 | 2017-04-26 | 泉州装备制造研究所 | 小规格瓷砖视觉分拣装置 |
| CN107051907A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-18 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种x光检测机 |
| CN107096724A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-29 | 上海海洋大学 | 一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制*** |
| CN207413818U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-05-29 | 无锡日联科技股份有限公司 | 一种应用于贝壳的全自动x射线检测、分拣*** |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110420873A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-08 | 黄山小罐茶业有限公司 | 茶叶除杂生产线及茶叶除杂方法 |
| CN110496790A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-26 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 自动分拣设备 |
| CN110496790B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-02-26 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 自动分拣设备 |
| CN112508930A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-16 | 无锡日联科技股份有限公司 | 基于深度学习的食品异物检测方法和装置 |
| WO2024020829A1 (en) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. | Imaging system and method for sorting animals by anatomy |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109420623A (zh) | 一种应用于贝壳的全自动x射线检测、分拣*** | |
| CN103157607B (zh) | 一种物品识别与分拣装置及其方法 | |
| CN108328028A (zh) | 一种产品唯一赋码全自动包装生产线 | |
| CN104401694B (zh) | 药瓶缺陷检测装置 | |
| CN207413818U (zh) | 一种应用于贝壳的全自动x射线检测、分拣*** | |
| JP5496472B2 (ja) | Ｘ線異物検出システム | |
| CN102514767A (zh) | 基于机器视觉的方便面酱包缺陷自动检测装置及方法 | |
| CN202129228U (zh) | 电容器铝壳检测装置 | |
| CN107626605A (zh) | 一种用于与传送装置配套的下摆式剔除装置 | |
| CN204107867U (zh) | 一种瓶盖缺陷检测装置 | |
| CN205665181U (zh) | 电子线路板检测装置 | |
| JP2011031200A (ja) | 検査選別システム | |
| JP5816233B2 (ja) | 小袋連続体処理装置 | |
| CN206405057U (zh) | 粉末冶金零件缺陷在线检测*** | |
| CN105270688B (zh) | 一种基于视觉监测的电子数粒机 | |
| CN207860683U (zh) | 一种水泥包装异常处理装置 | |
| JP2012098162A (ja) | 重量選別機及び計量包装検査システム | |
| CN215354788U (zh) | 一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置 | |
| JP2006078258A (ja) | Ｘ線検査システム | |
| JP4509832B2 (ja) | 計量包装検査システム | |
| CN207379935U (zh) | 覆铜面板外观检测*** | |
| CN109187593A (zh) | 一种检测设备的控制方法及*** | |
| JP2004279059A (ja) | 放射線検査装置 | |
| CN104624517A (zh) | 机械手式粮食自动分拣设备 | |
| CN207076687U (zh) | 一种色选机分选箱视窗玻璃清灰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |