CN109419543A - 一种端部执行器及其外科器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种端部执行器及其外科器械，包括钉仓座、抵钉座和可拆卸地安装于所述钉仓座内的钉仓组件，所述抵钉座可枢转地与所述钉仓座连接；所述抵钉座包括抵钉面和抵钉座槽，所述抵钉座槽两侧的所述抵钉面上设有若干个钉成型凹槽，所述钉成型凹槽在所述抵钉面上成排设置；离所述抵钉座槽越远，所述钉成型凹槽与所述钉仓本体的顶端面之间距离越大。根据本发明的端部执行器及其外科器械，能够在对组织进行切割的同时将相同大小及形状的吻合钉形成具有不同钉高的钉线施加到组织，既能实现伤口的吻合，又能减少组织吻合处的出血，还能提供组织愈合需要的血供，缩短了组织愈合的时间，有利于术后康复。

Description

一种端部执行器及其外科器械
技术领域
本发明涉及一种外科器械，特别是涉及一种端部执行器及其外科器械，属于医疗器械领域。
背景技术
适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。外科切割吻合器包括端部执行器，所述端部执行器包括钉仓座和抵钉座，所述钉仓座用于接收钉仓组件；钉仓组件包括钉仓本体和设置在钉仓本体内的吻合钉，钉仓本体内设置有若干用于收纳吻合钉的缝钉腔，钉仓本体包括顶端面，顶端面上设有由所述缝钉腔贯穿顶端面形成的出钉口。
一旦医生确定端部执行器夹持了目标组织，就可以击发外科切割吻合器，从而切断并缝合组织。缝合时，顶端面与被缝合组织接触，外科切割吻合器内的切割构件推动钉仓内的锲形推钉件运动，从而使吻合钉驱动器驱动钉仓内的吻合钉从缝钉腔内向上运动，刺穿并缝合目标组织(即吻合钉出钉)。
而现有的外科切割缝合器械，吻合后的吻合钉成型高度相同。因缝合后需要控制切割处的伤口出血，一般是通过降低切割处的钉成型高度来实现的，也就是说，靠近切割处的吻合钉的成型高度越低，伤口的出血量越少。然而，吻合钉的成型高度越低，缝合处的血流受影响，无法获得伤口愈合所需的血供，伤口愈合较慢。因此，非常需要一种外科切割吻合器，其能形成具有不同成型高度的成排钉，既能减少组织吻合处的出血，又能提供组织愈合需要的血供。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种外科切割吻合器械，其能够在对组织进行切割的同时将具有相同高度的吻合钉形成不同的成型高度、施加到组织。本发明通过以下技术方案实现：
一种端部执行器，包括钉仓座、抵钉座和可拆卸地安装于所述钉仓座内的钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓本体和吻合钉，所述钉仓本体具有推钉槽和钉腔，每个钉腔内设有一个吻合钉；所述抵钉座可枢转地与所述钉仓座连接，其具有打开位置和闭合位置并可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动；所述抵钉座包括抵钉面和抵钉座槽，所述抵钉座槽两侧的所述抵钉面上设有若干个钉成型凹槽，所述钉成型凹槽在所述抵钉面上成排设置；离所述抵钉座槽越远，所述钉成型凹槽与所述钉仓本体的顶端面之间距离越大。
优选地，所述抵钉面为弧面、斜面或阶梯形面。
优选地，所述吻合钉具有第一状态和第二状态，并可从所述第一状态受力变形成所述第二状态。
优选地，在所述第一状态时，所述吻合钉的大小及形状相同；在所述第二状态时，所述吻合钉的成型高度不同；离所述抵钉座槽越远，所述吻合钉的成型高度越大。
优选地，所述钉仓组件还包括限位结构，所述限位结构位于所述钉仓本体的对称轴上。
优选地，所述限位结构与所述钉仓本体一体成型或固定连接。
优选地，所述限位结构的高度等于所述吻合钉的最小成型高度。
优选地，所述钉仓本体上设有六排钉腔，所述抵钉面上设有六排钉成型凹槽。
优选地，相邻两排所述钉成型凹槽交错设置。
一种外科器械，包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件，还包括上述任一项所述的端部执行器，所述端部执行器设置于所述杆身组件远端。
根据本发明的端部执行器及其外科器械，能够在对组织进行切割的同时将大小及形状相同的吻合钉形成具有不同钉高的钉线施加到组织。离所述抵钉座槽越远，所述抵钉槽距离所述钉仓顶端面的距离越大。最接近切割线的钉的成型高度比距离切割线最远的钉的成型高度小，最接近切割线的成排钉用于提供止血屏障，而具有较大成型高度的外侧成排钉提供了组织从紧密压缩的止血部分过渡到非紧密压缩的相邻部分的夹紧效果。根据本发明的端部执行器及其外科器械，既能实现伤口的吻合，又能减少组织吻合处的出血，还能提供组织愈合需要的血供，缩短组织愈合的时间，有利于术后康复。
附图说明
图1是根据本发明实施例的外科切割吻合器的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的外科切割吻合器的端部执行器打开状态的示意图；
图3是根据本发明实施例的外科切割吻合器的端部执行器打开另一角度的示意图；
图4是根据本发明实施例的外科切割吻合器的钉仓座的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的外科切割吻合器的钉仓的分解示意图；
图6是根据本发明实施例的外科切割吻合器的吻合钉初始状态的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的外科切割吻合器的吻合钉驱动器的结构示意图；
图8是根据本发明另一个实施例的外科切割吻合器的吻合钉驱动器的结构示意图；
图9是根据本发明实施例的外科切割吻合器的推钉块的结构示意图；
图10是根据本发明实施例的外科切割吻合器的切割构件的结构示意图；
图11是根据本发明实施例的外科切割吻合器的抵钉座的结构示意图；
图12是根据本发明实施例的外科切割吻合器的端部执行器的纵向剖视图；
图13是根据本发明实施例的外科切割吻合器的端部执行器的横向剖视图；
图14是根据本发明另一个实施例的外科切割吻合器的端部执行器的横向剖视图；
图15是根据本发明另一个实施例的外科切割吻合器的端部执行器的横向剖视图；
图16是根据本发明实施例的外科切割吻合器的吻合钉成型后的示意图。
附图标记
1000 外科切割吻合器
100端部执行器1钉仓座、11钉仓座槽
2抵钉座、21抵钉面、22抵钉座槽、23钉成型凹槽、24a、24b、24c抵钉线
3钉仓组件、31钉仓本体、311***端、32钉腔、312顶端面、313底端面、34推钉槽、钉仓保护盖30
35吻合钉、钉尖351、固定端352
36吻合钉驱动器、361支撑部、362导向部、363延伸块、364限定槽
37推钉块、凸轮部372、限位块371、支撑件38、限位结构39
4切割构件、41支承部、42卡接部、刃口43、驱动部44
5吻合钉、51钉尖、52固定端
200手柄组件、210闭合触发器、220击发触发器、230头部壳体、
240旋转开关、250释放按钮、260转换开关、270固定手柄、280盖板
300杆身组件
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参考附图1，本发明实施例的外科切割缝合器械1000，包括手柄组件200、从手柄组件200纵向延伸的杆身组件300、设置于杆身组件300一端的端部执行器100。为了便于描述本发明和简化描述，在本发明实施例中，基于附图1所示的方位或位置关系，本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵外科器械1000的手柄组件200的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分。即手柄组件200为近侧，端部执行器100为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄组件200的一端，远侧端则表示相对靠近端部执行器100的一端。应当注意的是，空间术语例如“竖直”、“水平”、“右侧”、“左侧”等为参考附图1给出。图1中，纵向是指竖直方向。
参考图1，手柄组件200包括头部壳体230和从手柄组件200的底部成锐角向下延伸的闭合触发器210，并且闭合触发器210可***纵以定位并闭合端部执行器100。端部执行器100连接到杆身组件300的远侧端。端部执行器100包括钉仓座1和可枢转地连接于钉仓座1的抵钉座2、和可拆卸地安装于钉仓座1内的钉仓组件3。抵钉座2可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。朝向手柄组件200的固定手柄270按压闭合触发器210，可通过杆身组件300使得抵钉座2枢转进而闭合端部执行器100，以定位、夹持、缝合和切割组织。在优选的实施方式中，外科器械1000还包括释放按钮250，通过操作释放按钮250可以释放闭合触发器210，从而打开端部执行器100以便重新调整、夹紧和定位组织。当待处理组织进入到钉仓座1和抵钉座2之间时，外科医生可以按压闭合触发器210直到将其锁定，从而使抵钉座2处于闭合位置，即端部执行器100处于闭合状态。
如图2所示，端部执行器100包括协同操作的钉仓座1及抵钉座2，抵钉座2可枢转地与钉仓座1连接，抵钉座2具有打开位置和闭合位置，并可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。关于钉仓座1及抵钉座2的连接方式，以及端部执行器100与钉仓组件3的位置和连接关系，均与现有技术相同或相近，此处不作详细阐述。当抵钉座2处于打开位置时，将钉仓组件3装入外科切割吻合器1000的端部执行器100内，取下钉仓保护盖30，闭合抵钉座2。当外科切割吻合器1000的端部执行器100进入患者体内后，打开抵钉座2，当目标组织位于端部执行器100的钉仓座1及抵钉座2之间时，闭合抵钉座2、进而闭合端部执行器100。
参考图2至图4、图10至图11，切割构件4远侧端的下侧的卡接部42被置于钉仓座槽11内，切割构件4远侧端上侧的支承部41进入抵钉座槽22中，使得切割构件4可以在上下两侧的抵钉座槽22和钉仓座槽11移动，从近端向远侧端运动切割待处理组织。端部执行器100的钉仓座1和抵钉座2协同支撑切割构件4，并为切割构件4提供击发和回缩的通道。抵钉座2具有位于其中的抵钉座槽22，钉仓座1具有位于其中的钉仓座槽11；钉仓座槽11与抵钉座槽22的位置对应。钉仓座槽11、抵钉座槽22与推钉槽34共同为切割构件4提供容置空间和路径导向。由于微创手术的切割构件4小而锐利，针对目标组织的定位较为精确，因而相应地，钉仓座槽11和抵钉座槽22均细长且狭窄；进一步地，钉仓座槽11、推钉槽34和抵钉座槽22共同形成切割构件4的运行通道，三者的中心线位于同一平面内。
钉仓组件3包括钉仓本体31、吻合钉35、驱动吻合钉35的吻合钉驱动器36、驱动吻合钉驱动器36的推钉块37。如图5所示，钉仓本体31内上下贯通设置若干通孔，所述通孔形成钉腔32，吻合钉驱动器36的至少一部分与吻合钉35位于所述钉腔32内，钉仓本体31的后端还设有推钉块37。由于吻合钉驱动器36的一部分设置在钉腔32内，钉腔32限定该吻合钉驱动器36仅能相对钉仓本体31上下移动，当推钉块37的凸轮部372向吻合钉驱动器36的导向面施加作用力时，吻合钉驱动器36与吻合钉35仅能相对钉仓本体31向上移动。钉仓本体31的下方还设有支撑件38，这样既可以防止吻合钉驱动器36脱离钉仓本体31，又能增强钉仓本体31的强度。钉仓本体31还包括顶端面312和与顶端面312相背设置的底端面313，顶端面312与底端面313相互平行。为了防止吻合钉35在存储、运输或装配到外科器械的端部执行器的过程中从缝钉腔脱落，作为优选，钉仓本体31的上方有钉仓保护盖30。在端部执行器100闭合的前提下，受外力的作用，推钉块37从钉仓本体31的后端向钉仓本体31的前端运动，推钉块37在运动的过程中推动吻合钉驱动器36在钉腔32内向上移动，从而使吻合钉35向上移动、刺透患者的组织，并缝合患者的伤口，直至吻合钉35脱离钉腔32。至于如何打开或闭合端部执行器100均与现有技术相同或相近，此处不作详细阐述。
如图6所示，吻合钉35包括钉尖351和固定端352，吻合钉35的具体结构可参考本申请人申请的实用新型“一种吻合钉”(申请号为：CN201220632813.9)，此处不再赘述。钉尖351的锐利结构有利于吻合钉35更容易地刺入人体组织，固定端352呈直线型且与顶端面312平行。未被击发时，吻合钉35位于钉腔32内，且钉尖31不超过钉仓本体31的顶端面，吻合钉35大致呈“U”字形，吻合钉35的固定端352位于吻合钉驱动器36内。
每个钉腔32内均设有吻合钉驱动器36，参考图7至图8，吻合钉驱动器36包括支撑部361和与所述支撑部361一体成型的导向部362。支撑部361的两侧向上突伸形成有延伸块363，延伸块363、支撑部361围设形成限定吻合钉35的吻合钉限定槽364，每个钉腔32内设有一个吻合钉限定槽364；也就是说，每个钉腔32内设有一个吻合钉35和一个对应的吻合钉限定槽364。吻合钉35的固定端352设于吻合钉限位槽364内。导向部362与推钉块37的凸轮部372适配。如图7所示，每个吻合钉驱动器36有一个吻合钉限定槽364，这样每个吻合钉驱动器36可容置一个吻合钉35；或者如图8所示，每个吻合钉驱动器36也可以有两个吻合钉限定槽364，这样每个吻合钉驱动器36′可容置两个吻合钉35。每个吻合钉驱动器36的结构及包含吻合钉限定槽364的数量还可以根据需要变化，能满足容置并推动吻合钉35即可，此处不进行一一举例说明。钉仓组件3的推钉槽34的两侧设有若干个钉腔32，钉腔32在钉仓本体31内贯通设置，其上表面与钉仓本体31的顶端面312齐平，吻合钉35位于钉腔32内且针尖351不超过钉腔32的上表面(即钉仓本体的顶端面)。在本发明实施例中，钉腔32成排设置；推钉槽34的两侧均设有N1排钉腔32，其中N1≥2。为了便于描述本发明和简化描述，在本发明的一个实施例中，推钉槽34的每一侧均设有三排钉腔32，同侧每相邻两排钉腔32交错设置，如图2所示；优选地，最外侧一排33c(即离推钉槽34最远的一排)的钉腔32中的每个吻合钉驱动器36设有一个如图7所示的吻合钉限定槽364；内侧相邻两排(即最靠近推钉槽34的一排33a和中间一排33b)的钉腔32中设有如图8所示的吻合钉驱动器36，每个吻合钉驱动器36设有两个吻合钉限定槽364′；即每个钉仓组件3中设有六排吻合钉35及四排吻合钉驱动器36。
图9显示了本发明实施例的推钉块37的一种实施方式。推钉块37包括底板(未图示)、自底板向上延伸形成的凸轮部372及自底板(未图示)向上延伸型形成的限位块371，限位块371用于与切割构件4的驱动部44接合。底板(未图示)被夹持在支撑件38与钉仓本体31的底端面313之间，凸轮部372位于钉仓本体31的滑移槽道(未图示)内，并可相对所述滑移槽道移动。限位块371位于推钉槽34内并可在推钉槽34内运动，以防止在推钉块37相对钉仓本体31移动时，推钉块37偏离移动方向或者晃动。在本发明的一个实施例中，推钉块37被构造成能够同时驱动四排吻合钉驱动器36运动。在这种情况下，这四个具有斜面的凸轮部372的远侧端被构造成能够同时接触这四排吻合钉驱动器36并将它们沿着四个平行提升表面提升，使得这些吻合钉驱动器36同时达到相同的高度；可选地，凸轮部372的斜面的大小及形状相同，由此，四个斜面凸轮部372能够同时接触四排吻合钉驱动器36的导向部362，并将四排吻合钉驱动器36提升相同的高度。
当推钉块37受外力作用时，推钉块37的凸轮部372与吻合钉驱动器36的导向部362接触，导向部362受力后使吻合钉驱动器36向上移动进而推动吻合钉容置槽361在钉腔32内运动。由于钉腔32为上下贯通设置，吻合钉驱动器36设置在钉腔32内，钉腔32限定吻合钉驱动器36仅能相对钉仓本体31上下移动，故当凸轮部372的斜面向导向部362施加作用力时，吻合钉驱动器36仅能相对钉仓本体31向上移动；此时，吻合钉限定槽364随着导向部362相对钉仓本体31向上移动，从而推动吻合钉35相对钉仓本体31向上移动，进而带动钉腔32内的吻合钉35从其未击发位置向击发位置运动，即实现出钉。受外力的作用下，推钉块37可以从钉仓本体31的后端运动到钉仓本体31的前端，支撑件38与钉仓本体31固定连接，用以支撑吻合钉驱动器36及推钉块37，以防止吻合钉驱动器36或推钉块37脱离钉仓本体31，且增强了钉仓本体31的强度。
如图11所示，切割构件4包括支承部41和卡接部42，卡接部42位于切割构件4的远端下侧，呈工字型；切割构件4远侧端的上侧设有支承部41；卡接部42与支承部41的位置对应。参考图13至图15，钉仓座槽11与卡接部42形配设置、抵钉座槽22与支撑部41形配设置，以便于分别为卡接部42和支承部41提供运动通道；具体地，切割构件4远侧端的下侧的卡接部42被置于钉仓座槽11内，切割构件4远侧端上侧的支承部41进入抵钉座槽22中，使得切割构件4可以在上下两侧的抵钉座槽22和钉仓座槽11移动，从近端向远侧端运动切割待处理组织。当切割构件4受到击发力或缩回力时，支承部41在抵钉座槽22内、卡接部42在钉仓座槽11内可响应于施加的力进行往复运动；即切割构件4可响应受到的击发力或缩回力在端部执行器100内往复运动。支承部41与抵钉座槽22相形配，两者形配可避免晃动；卡接部42将钉仓座槽11的左右两侧收容进工字型的收容空间，卡接的连接方式有利于在抵钉座2开合时双向限位切割构件4。切割构件4还包括用于切割组织的刃口43和用于和钉仓组件3的推钉块37配合的驱动部44。
切割构件4的近侧端与设置于杆身组件300内的芯轴(未图示)相连接，而切割构件4的远侧端连接于由钉仓座1和抵钉座2构成的端部执行器100中，并可从端部执行器100的一端运动到端部执行器100的另一端。关于切割构件4的近侧端与所述芯轴的连接方式，以及所述芯轴与杆身组件300的位置和连接关系，与现有技术相同或相近，此处不作详细阐述。总之，切割构件4可以受到由击发触发器220传递的击发力，而使切割构件4由未击发位置向远侧的击发位置移动；也可以响应于施加到切割构件4上的缩回力由击发位置缩回到未击发位置。击发力到缩回力的转换，可通过转向钮260实现，至于转向钮260的结构和工作方式，同样与现有技术相同或相似，亦不再赘述。需要注意的是，切割构件4的击发运动和缩回运动必须在端部执行器100闭合的情况下才允许发生，即只有在闭合触发器210被锁定在固定手柄270上以使抵钉座2处于闭合位置时，才可以致动击发触发器220，以防止手术过程中由于不慎按动击发触发器220而引发切割构件4切割非目标组织的意外。同样地，至于以何种结构实现防止击发触发器220被意外触动的功能，现有技术已有揭示或启示，此处不再赘述。
图10为抵钉座2的结构示意图。抵钉座2具有位于其中的抵钉座槽22，用于提供切割构件4的支承部41的运动通道；抵钉座2还具有抵钉面21，用于和钉仓组件3的顶端面312共同夹持待处理组织。在本发明实施例中，钉成型凹槽23成排设置；抵钉座槽22的两侧均设有N2排钉成型凹槽23，其中N2≥2，N1＝N2。对应地，作为优选，抵钉座槽22的每一侧均设有三排钉成型凹槽23，同侧每相邻两排钉成型凹槽23交错设置，在垂直方向上与钉仓组件3的钉腔32一一对应。
图12为端部执行器100沿其中一排钉成型凹槽23的纵向剖视图，描绘了抵钉座2与各部件之间的配合关系。抵钉座2可枢转地与钉仓座1连接，抵钉座2具有打开位置和闭合位置，并可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。在初始状态时，吻合钉35的大小及形状相同，这样便于加工及装配，能有效防止不同规格的吻合钉35被混装。钉仓座1和抵钉座2协同支撑切割构件4，当目标组织位于钉仓座1与抵钉座2之间时，将闭合触发器210向固定手柄270的方向拉紧至完全闭合以锁定目标组织。触发击发触发器220，依次带动芯轴(图中未示出)、切割构件4由近端向远端运动；推钉块37位于钉仓座1的钉仓组件3内，切割构件4的驱动部44驱动推钉块37由近端向远端运动；具体地，推钉块37由近端向远端运动，推钉块37的的锲形的凸轮部372与吻合钉驱动器36的导向面362接触，推动吻合钉驱动器36向上运动，进而带动吻合钉35相对于钉仓本体31向上移动，吻合钉35逐渐脱离钉腔32，钉尖351穿透钉仓座1与抵钉座2之间待缝合的目标组织后，与抵钉面21的钉成型凹槽23接触后被压弯，并沿着钉成型凹槽23形成特定的形状，从而实现组织的缝合；同时，切割构件4的刃口43对目标组织进行切割，从而实现被切割的组织的缝合的同时进行切割。
图13至图15为抵钉座2的纵向剖视图，为了清楚显示抵钉座2的位置及连接关系，图中省略了被夹持在抵钉面21与钉仓组件3顶端面312之间的目标组织及部分零部件。当抵钉座2位于所述闭合位置时，离抵钉座槽22越远，钉成型凹槽23距离钉仓组件3的顶端面312的距离越大，这样，越靠近抵钉座槽22的目标组织被压缩的程度越大，则被缝合后的厚度越小。抵钉面21上设有若干个钉成型凹槽23，抵钉座槽22每一侧设有三排钉成型凹槽23，即抵钉面21上设有六排钉成型凹槽23，钉成型凹槽23可被构造成能够使吻合钉35变成任何合适的形状，在抵钉面21上成排设置，开口向下。
在本发明的一个实施例中，如图13所示，抵钉座2的抵钉面21呈弧形，弧形表面较顺滑，无尖锐的凸起，夹持组织时，不会损伤组织。当抵钉座2处于闭合位置时，抵钉面21与钉仓组件3的顶端面312之间形成吻合钉35的成型空间；距离抵钉座槽22越远，所述成型空间的高度越高。当抵钉座2位于所述闭合位置时，最内侧一排抵钉线24a(即离抵钉座槽22的最近的一排)与钉仓组件3的顶端面312的距离为H1，中间一排抵钉线24b与钉仓组件3的顶端面312的距离为H2，最外侧一排抵钉线24c(即离抵钉座槽22的最远的一排)与钉仓组件3的顶端面312的距离为H3，其中H3＞H2＞H1。
图14揭示了本发明的另一个实施例，抵钉座2的抵钉面21呈斜面形，斜面形的表面较顺滑，无尖锐的凸起，夹持组织时，不会损伤组织。当抵钉座2处于闭合位置时，抵钉面21与钉仓组件3的顶端面312之间形成吻合钉35的成型空间；距离抵钉座槽22越远，所述成型空间的高度越高。当抵钉座2位于所述闭合位置时，最内侧一排抵钉线24a(即离抵钉座槽22的最近的一排)与钉仓组件3的顶端面312的距离为H1，中间一排抵钉线24b与钉仓组件3的顶端面312的距离为H2，最外侧一排抵钉线24c(即离抵钉座槽22的最远的一排)与钉仓组件3的顶端面312的距离为H3，其中H3＞H2＞H1。
在本发明的另一个实施例中，如图15所示，抵钉座2的抵钉面21呈阶梯形。当抵钉座2处于闭合位置时，抵钉面21与钉仓组件3的顶端面312之间形成吻合钉35的成型空间；距离抵钉座槽22越远，所述成型空间的高度越高。当抵钉座2位于所述闭合位置时，最内侧一排抵钉线24a(即离抵钉座槽22的最近的一排)与钉仓组件3的顶端面312的距离为H1，中间一排抵钉线24b与钉仓组件3的顶端面312的距离为H2，最外侧一排抵钉线24c(即离抵钉座槽22的最远的一排)与钉仓组件3的顶端面312的距离为H3，其中H3＞H2＞H1。
如图3至图5所示，钉仓组件3还设有限位结构39，限位结构39位于钉仓组件3的对称轴上，优选地，限位结构39位于推钉槽34的远端，与钉仓本体31一体成型或固定连接，固定连接是指有连接关系的两个部件是相互独立的部件，包括可拆卸连接和不可拆卸连接，具体方式为本领域内常见的方式，如螺纹连接、粘接、熔融和卡合等。限位结构39的高度等于最内侧一排抵钉线24a(即离抵钉座槽22的最近的一排)与钉仓组件3的顶端面312的距离H1。这样，当闭合抵钉座2时，抵钉面21先与限位结构39接触，受限位结构39的限制，无法继续向下闭合压缩目标组织，以防止所述目标组织被过渡压缩而受损伤。
根据本发明的端部执行器及其外科器械1000，克服了现有的外科切割缝合器械吻合后的吻合钉35成型后高度相同、不利于伤口愈合的问题。若吻合钉35成型后的钉高太低，会导致切割边缘的组织因被过多压缩使血流受阻进而导致缺血，无法获得伤口愈合所需的血供；如果吻合钉35成型后的高度太高，会引起缝合口出血等问题。根据本发明的外科切割吻合器械1000能够在对目标组织进行切割的同时将相同大小及形状的吻合钉35形成具有不同钉高施加到组织。图16为完成缝合时吻合钉35成型后的示意图，吻合钉35成型后钉高逐排依次递增，距离抵钉座槽22最远(即最远离切割线)的外侧排33c的吻合钉35具有较大成型高度H3，使缝合后的组织得到更好的血供，有利于改善组织缝合效果；中间一排33b的吻合钉35成型高度H2小于33c的成型高度H3且大于33a的成型高度H1，提供了组织从非紧密压缩到逐渐被夹紧压缩的过渡效果；最接近抵钉座槽22(即最靠近切割线)的内侧排33a的吻合钉35形成的钉高较低，用于提供止血屏障，组织层被缝合后可达到较好的止血效果。这样既能实现伤口的有效吻合，又能减少组织吻合处的出血，还能提供组织愈合需要的血供，缩短组织愈合的时间，有利于患者的术后康复。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种端部执行器，包括钉仓座、抵钉座和可拆卸地安装于所述钉仓座内的钉仓组件；所述钉仓组件包括钉仓本体和吻合钉，所述钉仓本体具有推钉槽和钉腔，每个钉腔内设有一个吻合钉；所述抵钉座可枢转地与所述钉仓座连接，其具有打开位置和闭合位置并可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动；其特征在于，所述抵钉座包括抵钉面和抵钉座槽，所述抵钉座槽两侧的所述抵钉面上设有若干个钉成型凹槽，所述钉成型凹槽在所述抵钉面上成排设置；距离所述抵钉座槽越远，所述钉成型凹槽与所述钉仓本体的顶端面之间距离越大。
2.根据权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述抵钉面为弧面、斜面或阶梯形面。
3.根据权利要求1、2任一项所述的端部执行器，其特征在于，所述吻合钉具有第一状态和第二状态，并可从所述第一状态受力成型为所述第二状态。
4.根据权利要求3所述的端部执行器，其特征在于，在所述第一状态时，所述吻合钉的大小及形状相同；在所述第二状态时，所述吻合钉的成型高度不同，离所述抵钉座槽越远，所述吻合钉的成型高度越大。
5.根据权利要求1、2任一项所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件还包括限位结构，所述限位结构位于所述钉仓本体的对称轴上。
6.根据权利要求5所述的端部执行器，其特征在于，所述限位结构与所述钉仓本体一体成型或固定连接。
7.根据权利要求6所述的端部执行器，其特征在于，所述限位结构的高度等于所述吻合钉的最小成型高度。
8.根据权利要求1、2任一项所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓本体上设有六排钉腔，所述抵钉面上设有六排钉成型凹槽。
9.根据权利要求1、2任一顶所述的端部执行器，其特征在于，相邻两排所述钉成型凹槽交错设置。
10.一种外科器械，包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的端部执行器，所述端部执行器设置于所述杆身组件的远端。
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