CN109414158A - 内窥镜 - Google Patents
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Abstract
内窥镜(100)能够与控制装置(200)连接。内窥镜(100)具备：成像器(106)，其拍摄被检体，并生成与被检体相关的摄像信号；通信电路(104)，其接收状态信号，该状态信号是表示内窥镜(100)或控制装置(200)的动作状态或动作模式的信号；以及预处理器，其根据经由通信电路(104)接收到的状态信号，来对摄像信号进行处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够与控制装置连接的内窥镜。
背景技术
在内窥镜***中，对具备具有图像处理功能的处理器的控制装置连接与用途相应的各种内窥镜(观测器)。在处理器中，进行与所连接的内窥镜的类型相应的图像处理。图像处理后的图像例如在监视器中显示(例如，日本特开2007-185349号公报)。
发明内容
在近年来的内窥镜中，使用与其用途相应的多种多样的摄像元件(成像器)。如果要在处理器中实施与像这样的多种多样的成像器的类型、内窥镜***的观察模式之类的各种条件对应的所有处理，则处理器的电路规模变得庞大。另外，在连接了当前还没有对应的新型的内窥镜时，在处理器中难以进行与该内窥镜相应的处理。
本发明是鉴于上述的情形而完成的，其目的在于提供一种能够抑制处理器的电路规模的增大并且能够进行与各种条件相应的最佳的处理的内窥镜。
为了实现上述的目的，本发明的一个方式的内窥镜能够与控制装置连接，所述内窥镜具备：成像器，其拍摄被检体，并生成与所述被检体相关的摄像信号；状态信号获取电路，其接收表示所述内窥镜或所述控制装置的动作状态或动作模式的状态信号；以及预处理器，其根据经由所述状态信号获取电路接收到的所述状态信号，来对所述摄像信号进行处理。
根据本发明，能够提供一种能够抑制处理器的电路规模的增大并且能够进行与各种条件相应的最佳的处理的内窥镜。
附图说明
图1是示出包含本发明的一个实施方式所涉及的内窥镜的内窥镜***的结构的图。
图2是用于说明内窥镜的动作的第一例的流程图。
图3是用于说明内窥镜的动作的第二例的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的一个实施方式。图1是示出包含本发明的一个实施方式所涉及的内窥镜的内窥镜***的结构的图。图1所示的内窥镜***1具有内窥镜(观测器)100和控制装置200。内窥镜100能够连接于控制装置200。通过将内窥镜100与控制装置200连接，内窥镜100与控制装置200之间能够进行通信。内窥镜100与控制装置200之间例如通过借助通用线缆的有线通信来进行通信。然而，内窥镜100与控制装置200之间的通信未必是有线通信。
内窥镜100具有控制器102、通信电路104、成像器106、驱动电路108、预处理器110、内窥镜信息存储器112以及操作部114。
控制器102是CPU、ASIC以及FPGA之类的控制电路，对内窥镜100的通信电路104、成像器106之类的内窥镜100的各部进行控制。
在内窥镜100被连接到控制装置200时，作为状态信号获取电路的一例的通信电路104在控制器102的控制下，对内窥镜100与控制装置200之间的通信进行中继。例如，通信电路104将从控制装置200的***控制器202发送来的状态信号转送到内窥镜信息存储器112。状态信号是表示内窥镜100或控制装置200的动作状态或动作模式的信号。在后面说明状态信号的详细内容。另外，通信电路104将内窥镜信息存储器112中存储的各种信息发送到控制装置200的处理器210。
成像器106设置于内窥镜100中的***部的最顶端部，该***部是向被检体***的部分。该成像器106是CMOS图像传感器或CCD图像传感器。另外，成像器106例如具有拜尔阵列的滤色器。这样的成像器106与来自驱动电路108的驱动时钟同步地拍摄被检体的体内并生成与被检体相关的摄像信号。
驱动电路108生成与从控制装置200的同步信号发生电路212发送来的同步信号同步的驱动时钟。然后，驱动电路108将驱动时钟输入到成像器106。成像器106在控制器102的控制下，与驱动时钟同步地进行摄像动作。
预处理器110对作为成像器106的摄像动作的结果而输出的摄像信号实施预处理。预处理包括对摄像信号的放大处理、A/D转换处理、像素插值(去马赛克)处理、缺陷像素校正处理、黑电平校正处理等。
去马赛克处理是基于像拜尔阵列那样各像素对应于一个颜色分量的摄像信号来生成各像素对应于多个颜色分量的摄像信号的处理。在此，本实施方式中的预处理器110构成为能够进行多个种类的去马赛克处理，根据从处理器210输入的状态信号来适当地选择所使用的去马赛克处理。例如，预处理器110利用线性插值和自适应颜色层插值(AdaptiveColor PlaneInterpolation：ACPI)中的某一种插值来进行去马赛克。线性插值是使用插值对象像素附近的多个摄像信号的平均值来对插值对象像素的其它颜色分量的摄像信号进行插值的处理。ACPI是使用对插值对象像素的线性插值结果进一步添加高频分量所得到的值来对插值对象像素的其它颜色分量的摄像信号进行插值的处理。
缺陷像素校正处理包括对成像器106的亮点像素进行校正的处理。亮点像素是指如下像素：由于摄像信号中叠加过度的暗电流成分而导致输出亮度比本来应该输出的摄像信号的亮度高的摄像信号。亮点校正通过将例如在制造内窥镜100时预先确定的亮点像素的摄像信号用其周围的同色像素的线性插值的值置换来进行。在此，亮点像素由于温度变化、经时变化而增减。因而，在本实施方式中，在根据来自处理器210的状态信号识别的特定的时机也进行亮点像素位置的检测。该时机例如是白平衡的获取完成后且光源208的熄灭完成后的时机。在后面说明详细内容。另外，缺陷像素校正处理也可以包括对成像器106的暗点像素进行校正的处理。暗点像素是指不输出摄像信号的像素。
黑电平校正是对由于成像器106的有效像素区域的黑电平与成像器106的光学黑色区域的黑电平不同而引起的摄像信号的黑电平变动(所谓的黑色不足、黑色过度)进行校正的处理。在本实施方式中，在根据来自处理器210的状态信号而识别的特定的时机进行黑电平校正。该时机与亮点像素的检测的时机同样，是白平衡的获取完成后且光源208的熄灭完成的时机。在后面说明详细内容。
内窥镜信息存储器112例如是非易失性存储器，存储有观测器ID，该观测器ID是用于确定内窥镜100的类型的信息。另外，内窥镜信息存储器112存储有在内窥镜100中的预处理中使用的参数以及在处理器210中的图像处理中使用的参数等各种参数。例如，在预处理中使用的参数包括滤色器的种类及排列信息之类的在去马赛克处理中使用的参数、亮点像素或暗点像素的位置信息之类的在缺陷像素校正中使用的参数、基准黑电平之类的在黑电平校正中使用的参数。另外，在处理器210中的图像处理中使用的参数包括白平衡增益。并且，内窥镜信息存储器112存储从控制装置200的***控制器202经由通信电路104发送的状态信号。在此，内窥镜信息存储器112没有必要必须为单个存储器，也可以是多个存储器。例如，存储状态信号的存储器也可以不是非易失性存储器，而是易失性存储器。
操作部114被设置于内窥镜100，包括供使用者对内窥镜100进行各种操作的操作构件。该操作构件包括用于使内窥镜100弯曲的旋钮、各种操作按钮。
控制装置200具有***控制器202、通信电路204、操作面板206、光源208、处理器210以及同步信号发生电路212。
***控制器202是CPU、ASIC以及FPGA之类的控制电路，接受使用者对操作面板206的操作，来对控制装置200的通信电路204、光源208之类的控制装置200的各部的动作进行控制。另外，在变更了内窥镜***1的观察模式等动作模式时，或者在控制装置200中的动作状态发生了变化时，***控制器202生成状态信号，并将所生成的状态信号经由通信电路204发送到内窥镜100。
在内窥镜100被连接到控制装置200时，通信电路204在***控制器202的控制下，对控制装置200与内窥镜100之间的通信进行中继。例如，通信电路204向内窥镜100发送状态信号。另外，通信电路204将从内窥镜100发送来的各种信息转送到***控制器202。
操作面板206是设置有供使用者对控制装置200进行操作的各种操作构件的面板。该操作构件包括开关、按钮之类的操作构件以及触摸面板。例如，利用操作面板206进行用于设定观察模式等动作模式之类的各种设定的操作。***控制器202接受对操作面板206的操作来开始进行与对应的操作内容相应的控制。另外，***控制器202接受对操作面板206的操作来生成与对应的操作内容相应的状态信号。
光源208基于***控制器202的控制来发出用于对被检体进行照明的照明光。从光源208射出的照明光经由未图示的光导件而被传递到内窥镜100。而且，被传递到内窥镜100的照明光从***部的顶端朝向被检体照射。在此，本实施方式中的光源208构成为照射白色光或特殊光。白色光是具有在可见波长域中的宽波长频带有强度这种特性的光。白色光例如被用于使被检体明亮。特殊光是在特定的波长附近具有峰值的谱光。特殊光被用于进行窄带光观察(Narrow Band Imaging(窄带成像)：NBI)、荧光观察(Auto-fluorescenceImaging(自体荧光成像)：AFI)、红外观察(Infra-red Imaging(红外线成像)：IRI)之类的对被检体的特定部位进行增强的观察。
处理器210对由预处理器110进行预处理后的摄像信号实施图像处理，来生成例如在利用监视器进行的观察中使用的图像数据。在此，由处理器210进行的图像处理例如包括白平衡校正、色调校正。然后，处理器210将所生成的图像数据例如输出到监视器。在图像数据被输出到监视器的情况下，在监视器上显示由内窥镜100拍摄到的被检体的图像。
同步信号发生电路212生成同步信号，并将所生成的同步信号发送到处理器210和驱动电路108。由此，成像器106的摄像动作与处理器210的图像处理同步。
下面，对本实施方式中的内窥镜100的动作进行说明。图2是用于说明内窥镜100的动作的第一例的流程图。在第一例中，内窥镜100的预处理器110根据内窥镜***1的观察模式而进行不同的去马赛克处理。在图2的例子中，内窥镜***1在白色光观察(White lightimaging(白色光成像)：WLI)模式和特殊光观察模式这两种观察模式下进行动作。WLI模式是用于向被检体照射白色光来观察被检体的模式。特殊光观察模式是用于通过窄带光观察(NBI)、荧光观察(AFI)、红外观察(IRI)中的任一种来观察被检体的模式。观察模式的设定按照使用者对操作面板206的操作来进行。当设定观察模式时，控制装置200的***控制器202生成示出当前的观察模式的状态信息。然后，***控制器202将所生成的状态信号发送到内窥镜100。由内窥镜100接收到的状态信号被存储到内窥镜信息存储器112中。内窥镜信息存储器112中存储的状态信号被逐次更新。另外，示出观察模式等动作模式的状态信息、示出动作状态的状态信息也可以被存储到内窥镜信息存储器112中的不同的存储区域。
例如，通过内窥镜100被安装到控制装置200，来开始进行图2的处理。另外，通过内窥镜100被安装到控制装置200，来从内窥镜100向控制装置200发送观测器ID和各种参数。由此，在处理器中，能够进行与内窥镜100的类型相应的处理。
在步骤S101中，预处理器110将预处理的参数初始化。在步骤S101中，例如摄像信号的增益以及由预处理器110执行的去马赛克处理的设定被初始化。
在步骤S102中，预处理器110获取内窥镜信息存储器112中存储的状态信息。在步骤S103中，预处理器110参照状态信息来判定当前的观察模式是否为WLI模式。在步骤S103中判定为当前的观察模式为WLI模式时，处理转移到步骤S104。在步骤S103中判定为当前的观察模式不为WLI模式、即为特殊光观察模式(NBI模式、AFI模式、IRI模式中的任一模式)时，处理转移到步骤S105。
在步骤S104中，预处理器110设定线性插值来作为去马赛克处理。在步骤S105中，预处理器110设定ACPI来作为去马赛克处理。在步骤S104或步骤S105之后，预处理器110向控制器102通知去马赛克处理的设定已完成。
在步骤S106中，控制器102使成像器106执行摄像动作。在步骤S107中，预处理器110对从成像器106输出的摄像信号进行预处理。预处理包括对来自成像器106的摄像信号的放大处理、A/D转换处理、去马赛克处理之类的处理。在去马赛克处理时，预处理器110按照步骤S104或步骤S105中的设定来进行去马赛克处理。例如，在观察模式为WLI模式时，在步骤S104中设定线性插值来作为去马赛克处理。在该情况下，预处理器110根据内窥镜信息存储器112中存储的滤色器的种类和排列信息来对摄像信号进行线性插值。另一方面，在观察模式不为WLI模式、即为特殊光观察模式时，在步骤S105中设定ACPI来作为去马赛克处理。在该情况下，预处理器110根据内窥镜信息存储器112中存储的滤色器的种类和排列信息来对摄像信号进行ACPI。在ACPI中，相比于线性插值而言，能够获得更清晰的图像，因此通过在特殊光观察模式时选择ACPI，特别是能够将边缘部处的分辨率保持得高。另一方面，在WLI模式时，在边缘部不需要那么高的清晰度。因此，在WLI模式时，通过选择线性插值能够减轻处理的负荷。在包括去马赛克处理在内的各种预处理结束后，处理转移到步骤S108。
在步骤S108中，预处理器110将进行预处理后的摄像信号经由通信电路104发送到控制装置200。经由通信电路204接收到摄像信号的处理器210按照预先接收到的内窥镜100的类型来对摄像信号进行图像处理。然后，处理器210将通过图像处理生成的图像数据例如输出到监视器。
在步骤S109中，控制器102判定是否结束内窥镜100的动作。例如，在内窥镜100被从控制装置200卸下或者通过电源切断操作等而从控制装置200接收到结束内窥镜100的动作的指示时，判定为结束内窥镜100的动作。在步骤S109中判定为不结束内窥镜100的动作时，处理转移到步骤S102。在步骤S109中判定为结束内窥镜100的动作时，图2的处理结束。
像这样，在图2的例子中，预处理器110根据由状态信号示出的观察模式来变更针对摄像信号的去马赛克处理的种类。由此，能够在内窥镜100的内部进行如下灵活使用：在需要高分辨率化的观察模式时，使用能够获得高分辨率的摄像信号的去马赛克处理；在不需要高分辨率化的观察模式时，实现处理负荷的减轻。也就是说，不需要将处理器210构成为能够进行多个种类的去马赛克处理，从而能够抑制处理器210的电路规模的增大。
图3是用于说明内窥镜100的动作的第二例的流程图。在第二例中，内窥镜***1的预处理器110在适当的时机进行缺陷像素校正处理的校准和黑电平校正处理的校准。如上述的那样，该时机是白平衡的调整完成后且光源熄灭后的时机。
例如，通过内窥镜100被安装到控制装置200，来开始进行图3的处理。另外，通过内窥镜100被安装到控制装置200，来从内窥镜100向控制装置200发送观测器ID和各种参数。由此，在处理器中，能够进行与内窥镜100的类型相应的处理。
在步骤S201中，预处理器110将预处理的参数初始化。在步骤S201中，例如摄像信号的增益被初始化。
在步骤S202中，预处理器110获取内窥镜信息存储器112中存储的状态信息。在步骤S203中，预处理器110参照状态信息来判定控制装置200的当前的动作状态是否为白平衡获取中。图3的例子的内窥镜***1具有白平衡调整功能。在使用该白平衡调整功能时，使用者对***部安装被称为白平衡盖的盖。之后，使用者对操作面板206进行操作来将内窥镜***1的动作模式设定为白平衡调整模式。由此，开始进行白平衡调整。在此，在本实施方式中，当内窥镜***1的动作模式变为白平衡调整模式时，***控制器202使光源208点亮。之后，***控制器202将示出当前为白平衡获取中的状态信号发送到内窥镜100。预处理器110根据该状态信号来进行步骤S203的判定。在步骤S203中控制装置200的当前的动作状态为白平衡获取中时，处理转移到步骤S204。在步骤S203中控制装置200的当前的动作状态不为白平衡获取中时，处理转移到步骤S211。
在步骤S204中，预处理器110成为等待缺陷像素校正处理的校准的待机状态。在等待缺陷像素校正处理的校准的待机状态时，控制器102使成像器106开始进行摄像动作，以进行处理器210中的白平衡获取。之后，处理转移到步骤S205。
在步骤S205中，预处理器110获取内窥镜信息存储器112中存储的状态信息。在步骤S206中，预处理器110参照状态信息来判定控制装置200的当前的动作状态是否为白平衡获取完成。如上述的那样，当由内窥镜100从***控制器202接收到示出白平衡获取中的状态信号时，控制器102使成像器106开始进行摄像动作。白平衡盖的内表面被着色为白色。在此，如果白平衡增益的设定适当，则能够通过白平衡校正来正确地再现白平衡盖的白色。然而，如果白平衡增益的设定不适当，则白平衡盖的颜色由于白平衡校正而具有红色或者具有蓝色。处理器210计算白平衡增益(白平衡R增益、白平衡B增益)，使得白平衡盖的白色变为预先决定的基准白色。像这样来进行白平衡的调整。在白平衡调整后，处理器210对***控制器202通知白平衡调整已完成。***控制器202接收该通知后将示出白平衡的获取已完成的状态信号发送到内窥镜100。预处理器110根据该状态信号来进行步骤S206的判定。在步骤S206中控制装置200的当前的动作状态为白平衡的获取完成时，处理转移到步骤S207。在步骤S206中控制装置200的当前的动作状态不是白平衡的获取完成时，处理返回到步骤S205。
在步骤S207中，预处理器110获取内窥镜信息存储器112中存储的状态信息。在步骤S208中，预处理器110参照状态信息来判定控制装置200的当前的动作状态是否为光源208处于熄灭中。当白平衡的获取完成时，***控制器202将光源208熄灭。在将光源208熄灭之后，***控制器202将示出当前为光源208处于熄灭中的状态信号发送到内窥镜100。预处理器110根据该状态信号来进行步骤S208的判定。在步骤S208中控制装置200的当前的动作状态为光源处于熄灭中时，处理转移到步骤S209。在步骤S208中控制装置200的当前的动作状态不是光源处于熄灭中时，处理返回到步骤S207。
在步骤S209中，控制器102使成像器106开始进行摄像动作。在步骤S210中，预处理器110基于从成像器106输出的摄像信号，来进行缺陷像素校正处理的校准和黑电平校正处理的校准。
光源208通过***控制器202的控制而被熄灭。因而，基本上从成像器106的各像素输出固定的黑电平的摄像信号。然而，当成像器106中存在亮点像素时，只有该亮点像素输出比黑电平大的摄像信号。对于亮点像素的摄像信号，例如通过置换为校正对象的亮点像素周围的像素的摄像信号的平均值来进行校正。为此，需要事先确定亮点像素的位置。在此，亮点像素受到周围温度变化、经时变化的影响而增减。因而，期望在适当的时机对亮点像素的位置进行校准。在本实施方式中，在安装有白平衡盖并且光源208被熄灭的状态，即在能够在暗处进行摄像的状态下进行该校准。亮点像素的位置被检测为以下像素所处的位置：该像素输出作为暗处摄像的结果而从成像器106输出的摄像信号中的比阈值大的摄像信号。所检测出的亮点像素的位置被存储到内窥镜信息存储器112中。
另外，当成像器106的摄像信号发生了黑色不足、黑色过度之类的黑电平变动时，摄像信号的平均值不会变为期望的黑电平。在本实施方式中，在安装有白平衡盖并且光源208被熄灭的状态、即在暗处进行摄像的状态下，进行用于该黑电平校正处理的校准。将作为暗处摄像的结果而从成像器106输出的摄像信号的平均值与基准黑电平进行比较，并计算它们的差来作为偏移量，由此进行黑电平校正处理的校准。所计算出的偏移量被存储到内窥镜信息存储器112中。此外，在黑电平校正处理的校准中使用摄像信号的平均值。因此，期望在进行了缺陷像素校正的状态下进行黑电平校正处理的校准。因而，期望步骤S210的处理按缺陷像素校正的校准、黑电平校正处理的校准的顺序来进行。
在缺陷像素校正处理的校准和黑电平校正处理的校准完成之后，预处理器110经由通信电路104向控制装置200的***控制器202通知缺陷像素校正处理的校准和黑电平校正处理的校准已完成。***控制器202接收该通知来使光源208点亮。
在步骤S211中，控制器102使成像器106执行摄像动作。在步骤S212中，预处理器110对从成像器106输出的摄像信号进行预处理。预处理包括对来自成像器106的摄像信号的放大处理、A/D转换处理、缺陷像素校正处理、黑电平校正处理之类的处理。在缺陷像素校正处理时，预处理器110读出内窥镜信息存储器112中存储的缺陷像素的位置，使用缺陷像素周围的像素的摄像信号来对该缺陷像素的位置的摄像信号进行插值。另外，在黑电平校正处理时，预处理器110读出内窥镜信息存储器112中存储的偏移量，对各像素的摄像信号加上或减去该偏移量。在包括缺陷像素校正处理和黑电平校正处理在内的各种预处理结束后，处理转移到步骤S213。此外，在步骤S212中，也可以进行图2所示的与观察模式相应的去马赛克处理。
在步骤S213中，预处理器110将进行预处理后的摄像信号经由通信电路104发送到控制装置200。经由通信电路204接收到摄像信号的处理器210按照预先接收到的内窥镜100的类型来对摄像信号进行图像处理。然后，处理器210将通过图像处理生成的图像数据例如输出到监视器。
在步骤S214中，控制器102判定是否结束内窥镜100的动作。例如，在内窥镜100被从控制装置200卸下或者通过电源切断操作等而从控制装置200接收到结束内窥镜100的动作的指示时，判定为结束内窥镜100的动作。在步骤S214中判定为不结束内窥镜100的动作时，处理转移到步骤S202。在步骤S214中判定为结束内窥镜100的动作时，图3的处理结束。
如以上说明的那样，根据本实施方式，内窥镜100的预处理器110根据从控制装置200发送来的表示控制装置的动作模式或动作状态的状态信号来自适应地变更预处理的内容。由此，控制装置200的处理器210不需要构成为能够进行与设置于内窥镜100的成像器106的种类等相应的各种处理。因此，能够抑制处理器210的电路规模的增大。
在此，在上述的实施方式中，示出了从控制装置200发送出状态信号的例子。与此相对，也可以还包括在内窥镜100的内部生成状态信号的例子。例如，有时在内窥镜100的操作部114设置有定格按钮、释放按钮。也可以是，向预处理器110输入示出是对这些定格按钮、释放按钮进行了操作的时机的状态信号，在输入了该状态信号的时机执行缺陷像素校正处理的校准和黑电平校正处理的校准。在该情况下，预处理器110自身作为状态信号获取电路发挥功能。在由使用者按下这些按钮的时机，内窥镜100的***部被***到被检体内，另外，不再需要用于进行向监视器显示的摄像。因而，如果在该时机将光源208熄灭，则与安装了白平衡盖同样地能够在暗处进行摄像。
以上基于实施方式对本发明进行了说明，但是本发明不限定于上述的实施方式，在本发明的主旨的范围内能够进行各种变形、应用，这是不言而喻的。另外，在上述的各动作流程图的说明中，为了方便而使用“首先”、“接着”等来对动作进行了说明，但是并不意味着必须按该顺序实施动作。
上述的实施方式的各处理还能够以能够使CPU等执行各处理的程序的形式事先进行存储。除此之外，还能够保存到磁盘、光盘、半导体存储器等外部存储装置的存储介质中来发布。而且，CPU等读入该外部存储装置的存储介质中存储的程序，并利用该读入的程序来对动作进行控制，由此能够执行上述的处理。
并且，在上述的实施方式中包括各个层次的发明，能够通过所公开的多个技术特征的适当的组合来提取各种发明。例如，在即使从实施方式所示的全部技术特征中删除几个技术特征也能够解决上述那样的问题并且能够获得上述那样的效果的情况下，删除该技术特征后的结构也能够被提取为发明。
Claims (7)
1.一种内窥镜，能够与控制装置连接，所述内窥镜具备：
成像器，其拍摄被检体，并生成与所述被检体相关的摄像信号；
状态信号获取电路，其接收表示所述内窥镜或所述控制装置的动作状态或动作模式的状态信号；以及
预处理器，其根据经由所述状态信号获取电路接收到的所述状态信号，来对所述摄像信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
从所述控制装置发送所述状态信号。
3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
表示所述动作模式的状态信号包括示出针对所述被检体的观察模式是白色光观察模式还是特殊光观察模式的信息，
所述预处理器根据所述状态信号示出的所述观察模式是白色光观察模式还是特殊光观察模式，来对所述摄像信号进行不同的像素插值处理。
4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，
所述预处理器在接收到示出所述观察模式是白色光观察模式的所述状态信号时，对所述摄像信号进行线性插值，在接收到示出所述观察模式是特殊光观察模式的所述状态信号时，对所述摄像信号进行自适应颜色层插值。
5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
表示所述动作状态的状态信号包括示出所述控制装置完成了白平衡的获取的信息以及示出由所述控制装置控制的光源的熄灭已完成的信息，
所述预处理器在接收到示出完成了白平衡的获取的所述状态信号以及示出光源的熄灭已完成的所述状态信号时，进行针对所述摄像信号的缺陷像素校正处理的校准。
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，
所述缺陷像素校正处理的校准包括亮点缺陷像素的位置检测。
7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
表示所述动作状态的状态信号包括示出所述控制装置处于白平衡获取中的信息以及示出由所述控制装置控制的光源的熄灭已完成的信息，
所述预处理器在接收到示出处于白平衡获取中的所述状态信号以及示出光源的熄灭已完成的所述状态信号时，进行针对所述摄像信号的黑电平校正处理的校准。
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