CN109413866B - 一种印制电路板的共用载具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印制电路板的共用载具，包括边框，呈矩形框状；摆杆固定机构，一对摆杆分别设置在边框的一对对边上，摆杆通过转轴与边框连接，转轴上设有扭簧，扭簧对摆杆施加弹性势能，弹性势能保持摆杆与所连对边呈垂直状态；滑轮固定机构，具备至上两个滑轮，滑轮与边框活动连接，滑轮具备在边框所在平面的平移自由度。摆杆沿自身长度方式设有直线槽，直线槽的开口方向朝向滑轮，滑轮的圆周面上设有周向槽。采用此发明可以对更复杂形状的印制电路板进行固定，方便其他的工艺操作，同时固定方式便于印制电路板的快速拿取，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化工装领域，具体涉及一种印制电路板的共用载具。
背景技术
印刷电路板也叫PCB板，是电子元器件电气连接的提供者。印刷电路板属于精密部件，其在生产、周转等过程中都需要严格对待，人员手部不宜直接接触印刷电路板，需要借助工装、载具，但印刷电路板一般形状、尺寸复杂，工装也对应需要很多套，增加了整体成本，使用也不方便。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种印制电路板的共用载具，可以对更复杂形状的印制电路板进行固定，方便其他的工艺操作，同时固定方式便于印制电路板的快速拿取，效率高。
为解决上述问题，本发明提供一种印制电路板的共用载具，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种印制电路板的共用载具，包括：边框，呈矩形框状；摆杆固定机构，一对摆杆分别设置在边框的一对对边上，摆杆通过转轴与边框连接，转轴上设有扭簧，扭簧对摆杆施加弹性势能，弹性势能保持摆杆与所连对边呈垂直状态；滑轮固定机构，具备至上两个滑轮，滑轮与边框活动连接，滑轮具备在边框所在平面的平移自由度。
采用上述技术方案的有益效果是：矩形的边框形状构成了主体结构，为各部件提供了安装位置。利用摆杆与滑轮分别对印制电路板的一对对边进行固定，其中每侧边均与两个摆杆或两个滑轮接触，保证固定的稳固性。摆动摆杆便于快速拿取印制电路板，扭簧为摆杆提供旋转的弹性势能，促使摆杆与其固定的边框夹角保持90°，让正常状态时摆杆与印制电路板线接触。摆杆与印制电路板的一侧平直边接触，滑轮的点接触即自身的自由度则可以与印制电路板的一侧非平直的台阶边接触。减小了印制板的外形限制。
作为本发明的进一步改进，摆杆沿自身长度方式设有直线槽，直线槽的开口方向朝向滑轮，滑轮的圆周面上设有周向槽。
采用上述技术方案的有益效果是：摆杆上的直线槽、滑轮上的上周向槽的宽度与印制电路板的厚度相等，起到进一步卡接印制电路板的作用。
作为本发明的更进一步改进，滑轮分别连接有平行于摆杆所连对边的延伸臂，延伸臂垂直连接有平移杆，平移杆通过滚轮与边框连接。
采用上述技术方案的有益效果是：滚轮利用滚动摩擦降低行走的摩擦阻力。
作为本发明的又进一步改进，平移杆、延伸臂沿自身长度方向上分别设有第一腰型孔、第二腰型孔，第一腰型孔、第二腰型孔之间通过蝶形螺母连接。
采用上述技术方案的有益效果是：垂直交叉的第一腰型孔、第二腰型孔给予了滑轮在平面内的位置自由度，与摆杆搭配，便于适应不同形状、尺寸的印制电路板。蝶形螺母可以手动调节延伸臂在平移杆上的位置，也可以调节延伸臂的伸出量，设备简洁方便。
作为本发明的又进一步改进，平移杆平行设置有把手，把手的两端连接有连接座，把手具备绕与连接座的接触处的转动自由度，把手上还一体连接有拨片，滚轮与连接座连接，滚轮所接触的边框对边上平行设置有齿条，拨片与齿条活动卡接。
采用上述技术方案的有益效果是：拨片可以***齿条，将平移杆限定固定在某一处。把手与拨片也一体结构，其与连接座旋转连接，使得向前推动把手时，拨片自然抬起并与齿条分离，平移杆脱离定位卡死的状态，整体操作方便。齿条与拨片的结构可以等间距得微调滑轮与摆杆之间的距离，以适应各自尺寸的印制电路板。
作为本发明的又进一步改进，把手、把手与连接座的接触处、拨片距齿条的距离依次减小。
采用上述技术方案的有益效果是：人员通过接触把手在推动平移杆时，把手带动拨片抬离齿条，接触定位限制，保证平移杆此刻具备平移自由度。
作为本发明的又进一步改进，边框的一对相邻角上设有肋板，转轴与就近肋板的距离小于摆杆的长度。
采用上述技术方案的有益效果是：克服扭簧的弹性势能掰动摆杆，摆杆与肋板接触，肋板与摆杆之间的接触摩擦力可以使得摆杆临时固定在肋板上，固定原理为摩擦力，为印制电路板的拿取提供路径，同时肋板起到加强角的作用，提高边框的结构强度。
作为本发明的又进一步改进，边框上设有插座和卡槽，卡槽为若干个并单排排列。
采用上述技术方案的有益效果是：插座就近为印制电路板提供电源来源。卡槽可以卡住印制电路板上的一些电线引出的小部件，防止这些活动的部件的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的立体图；
图2是本发明一种实施方式的立体图；
图3是本发明一种实施方式的立体图；
图4是本发明一种实施方式的A处局部放大图。
1-边框；2-摆杆；3-扭簧；4-肋板；5-平移杆；6-第一腰型孔；7-延伸臂；8-第二腰型孔；9-滑轮；10-蝶形螺母；11-把手；12-卡槽；13-周向槽；14-直线槽；15-滚轮；16-拨片；17-齿条；18-插座；19-连接座；20-转轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
为了达到本发明的目的，一种印制电路板的共用载具，包括：边框1，呈矩形框状；摆杆固定机构，一对摆杆2分别设置在边框1的一对对边上，摆杆2通过转轴20与边框1连接，转轴20上设有扭簧3，扭簧3对摆杆2施加弹性势能，弹性势能保持摆杆2与所连对边呈垂直状态；滑轮固定机构，具备至上两个滑轮9，滑轮9与边框1活动连接，滑轮9具备在边框1所在平面的平移自由度。
一对摆杆2在正常状态下重合于同一空间直线。
采用上述技术方案的有益效果是：矩形的边框形状构成了主体结构，为各部件提供了安装位置。利用摆杆与滑轮分别对印制电路板的一对对边进行固定，其中每侧边均与两个摆杆或两个滑轮接触，保证固定的稳固性。摆动摆杆便于快速拿取印制电路板，扭簧为摆杆提供旋转的弹性势能，促使摆杆与其固定的边框夹角保持90°，让正常状态时摆杆与印制电路板线接触。摆杆与印制电路板的一侧平直边接触，滑轮的点接触即自身的自由度则可以与印制电路板的一侧非平直的台阶边接触。减小了印制板的外形限制。
在本发明的另一些实施方式中，摆杆2沿自身长度方式设有直线槽14，直线槽14的开口方向朝向滑轮9，滑轮9的圆周面上设有周向槽13。
直线槽14、周向槽13均重合于同一空间平面。
采用上述技术方案的有益效果是：摆杆上的直线槽、滑轮上的上周向槽的宽度与印制电路板的厚度相等，起到进一步卡接印制电路板的作用。
在本发明的另一些实施方式中，滑轮9分别连接有平行于摆杆2所连对边的延伸臂7，延伸臂7垂直连接有平移杆5，平移杆5通过滚轮15与边框1连接。
滑轮9共为两个，滑轮9活动连接于延伸臂7的一端，两个延伸臂7的长度相等。
采用上述技术方案的有益效果是：滚轮利用滚动摩擦降低行走的摩擦阻力。
在本发明的另一些实施方式中，平移杆5、延伸臂7沿自身长度方向上分别设有第一腰型孔6、第二腰型孔8，第一腰型孔6、第二腰型孔8之间通过蝶形螺母10连接。
螺栓穿过第一腰型孔6、第二腰型孔8，蝶形螺母10与螺栓配合。
采用上述技术方案的有益效果是：垂直交叉的第一腰型孔、第二腰型孔给予了滑轮在平面内的位置自由度，与摆杆搭配，便于适应不同形状、尺寸的印制电路板。蝶形螺母可以手动调节延伸臂在平移杆上的位置，也可以调节延伸臂的伸出量，设备简洁方便。
在本发明的另一些实施方式中，如图4所示，平移杆5平行设置有把手11，把手11的两端连接有连接座19，把手11具备绕与连接座19的接触处的转动自由度，把手11上还一体连接有拨片16，滚轮15与连接座19连接，滚轮15所接触的边框1对边上平行设置有齿条17，拨片16与齿条17活动卡接。
滚轮15是活动连接于齿条17上，具备在齿条17上的滚动平移自由度，但是被限制于齿条17上，无法脱离。如图1所示，平移杆5与连接座19一体固定。齿条17可以为棘齿。拨片16同时具备向齿条17靠近的弹性势能。
采用上述技术方案的有益效果是：拨片可以***齿条，将平移杆限定固定在某一处。把手与拨片也一体结构，其与连接座旋转连接，使得向前推动把手时，拨片自然抬起并与齿条分离，平移杆脱离定位卡死的状态，整体操作方便。齿条与拨片的结构可以等间距得微调滑轮与摆杆之间的距离，以适应各自尺寸的印制电路板。
在本发明的另一些实施方式中，把手11、把手11与连接座19的接触处、拨片16距齿条17的距离依次减小。
采用上述技术方案的有益效果是：人员通过接触把手在推动平移杆时，把手带动拨片抬离齿条，接触定位限制，保证平移杆此刻具备平移自由度。
在本发明的另一些实施方式中，边框1的一对相邻角上设有肋板4，转轴20与就近肋板4的距离小于摆杆2的长度。
肋板4为三角形或直角梯形。转轴20上轴向套有压簧，为摆杆2提供沿转轴20轴向的弹性势能。摆杆2的最大转动角度不超过90°，边框1上具备限制摆杆2转动角度超过90°的台阶边。
采用上述技术方案的有益效果是：克服扭簧的弹性势能掰动摆杆，摆杆与肋板接触，肋板与摆杆之间的接触摩擦力可以使得摆杆临时固定在肋板上，固定原理为摩擦力，为印制电路板的拿取提供路径，同时肋板起到加强角的作用，提高边框的结构强度。
在本发明的另一些实施方式中，边框1上设有插座18和卡槽12，卡槽12为若干个并单排排列。
插座18为三孔插座，单个的卡槽12横断面轮廓为拱门形，即两侧为一对平行的线段，底部为凹陷的半圆。若干个卡槽12间等距设置，卡槽12的轴向长度与排列方向垂直。
采用上述技术方案的有益效果是：插座就近为印制电路板提供电源来源。卡槽可以卡住印制电路板上的一些电线引出的小部件，防止这些活动的部件的干扰。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种印制电路板的共用载具，其特征在于，包括：
边框，呈矩形框状；
摆杆固定机构，一对摆杆分别设置在边框的一对对边上，所述摆杆通过转轴与边框连接，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧对摆杆施加弹性势能，所述弹性势能保持摆杆与所连对边呈垂直状态；
滑轮固定机构，具备至上两个滑轮，所述滑轮与边框活动连接，所述滑轮具备在边框所在平面的平移自由度，所述滑轮的圆周面上设有周向槽；
所述摆杆沿自身长度方式设有直线槽，所述直线槽的开口方向朝向滑轮，且直线槽与轴向槽均重合于同一空间平面；
所述摆杆与滑轮分别对印制电路板的一对对边进行固定，每个侧边均与两个摆杆或两个滑轮接触；或摆杆与印制电路板的一侧平直接触，滑轮与印制电路板的一侧非平直的台阶边点接触。
2.根据权利要求1所述的一种印制电路板的共用载具，其特征在于：所述滑轮分别连接有平行于摆杆所连对边的延伸臂，所述延伸臂垂直连接有平移杆，所述平移杆通过滚轮与边框连接。
3.根据权利要求2所述的一种印制电路板的共用载具，其特征在于：所述平移杆、延伸臂沿自身长度方向上分别设有第一腰型孔、第二腰型孔，所述第一腰型孔、第二腰型孔之间通过蝶形螺母连接。
4.根据权利要求3所述的一种印制电路板的共用载具，其特征在于：所述平移杆平行设置有把手，所述把手的两端连接有连接座，所述把手具备绕与连接座的接触处的转动自由度，所述把手上还一体连接有拨片，所述滚轮与连接座连接，所述滚轮所接触的边框对边上平行设置有齿条，所述拨片与齿条活动卡接。
5.根据权利要求4所述的一种印制电路板的共用载具，其特征在于：所述把手、把手与连接座的接触处、拨片距齿条的距离依次减小。
6.根据权利要求1所述的一种印制电路板的共用载具，其特征在于：所述边框的一对相邻角上设有肋板，所述转轴与就近肋板的距离小于摆杆的长度。
7.根据权利要求1所述的一种印制电路板的共用载具，其特征在于：所述边框上设有插座和卡槽，所述卡槽为若干个并单排排列。
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